CN111612485A - 智能建筑施工设备、基于物联网的质量监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑施工设备、基于物联网的质量监控方法及系统，其中智能建筑施工设备，在滑轨上套设有由驱动电机驱动的滑动座，在支撑座内侧设有第一触碰开关，在滑动座上设有第二触碰开关，在滑动座在滑动座上的导向竖杆上套设有滑套，在滑套前侧上的安装架上设有摄像头，在安装架上设有墙面印花滚轮,在滑动座上的控制器上设有信号收发器，在上连接座和下连接座内的丝杆设置在滑套后侧的丝杆套内，在滑动座与丝杆下端之间设有旋转驱动机构，在滑轨左右两端分别设有移动驱动机构，在上连接座上设有复位驱动机构。本发明使用方便，能方便调节墙面印花滚轮的上下位置，从而保证印花位置的准确性，和有效提高印花效率。

Description

智能建筑施工设备、基于物联网的质量监控方法及系统

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体涉及一种智能建筑施工设备，本发明还涉及一种基于物联网的施工质量监控方法；本发明还涉及一种基于物联网的施工质量监控系统。

背景技术

随着城市化建设的发展和人们对物质生活水平的不断提高，人们对于居住的环境要求也越来越高，人们在进行新房购入或者房屋翻新的时候都需要对内墙进行装饰，以达到美观舒适的居住环境，特别是一些有特殊偏好的人，为了追求个性或者高品质的环境，常常还需要对内墙装饰进行个性化的设计。

现今，内墙的装饰主要为粉刷乳胶漆和贴墙纸、墙布的两种方式，但这两个方式均存在一定的缺陷。采用刷乳胶漆的方式，墙面的颜色和质感都显得很单调，无法满足客户个性化定制的需求；采用贴墙纸、墙布的方式，由于墙纸和墙布的使用寿命都比较短，一般使用五年后就会出现开裂和剥落等问题，影响墙纸、墙布的美观性。

另外，现有用于墙面印花的智能建筑施工设备,一般采用手持印花滚轮的方式进行印花,这种方式不仅印花效率低,而且无法保证墙面印花质量。

故此，现有的用于墙面印花的筑设备以及建筑施工方法均有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，使用方便，能方便调节墙面印花滚轮上下位置，印花效率高，能有效保证印花质量的智能建筑施工设备。

本发明另一个目的提供一种基于物联网的施工质量监控方法。

本发明另一个目的提供一种基于物联网的施工质量监控系统。

就智能建筑施工设备而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种智能建筑施工设备，包括有滑轨，在所述滑轨左、右两端分别设有支撑座，其特征在于：在所述滑轨上套设有滑动座，在所述滑轨上设有齿条，在所述滑动座内设有驱动电机，在所述驱动电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合，在所述支撑座内侧设有第一触碰开关，在所述滑动座上与第一触碰开关相应的位置上设有第二触碰开关，在所述滑动座在所述滑动座上设有能相对滑动座前后移动的导向竖杆，在所述导向竖杆上套设有滑套，在所述滑套前侧上设有安装架，在所述安装架上设有摄像头，在所述安装架上设有至少一个墙面印花滚轮,在所述滑动座上设有控制器，所述第一触碰开关、第二触碰开关、驱动电机、步进电机、锁定机构和摄像头分别与控制器相连接，在所述控制器上设有信号收发器，在所述导向竖杆上端后侧设有上连接座，在所述导向竖杆下部后侧设有下连接座，在所述上连接座和下连接座内设有丝杆，在所述滑套后侧设有丝杆套，所述丝杆设置在所述丝杆套内，在所述滑动座与丝杆下端之间设有能在导向竖杆向后移动时能使丝杆转动从而使丝杆套下移的旋转驱动机构，在所述滑轨左右两端分别设有能驱使导向竖杆相后移动的移动驱动机构，在所述上连接座上设有能驱使丝杆转动从而使丝杆套复位的复位驱动机构。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，在所述安装架上设有能相对安装架转动的旋转切换架，在所述旋转切换架上沿圆周方向均布有若干个墙面印花滚轮，在所述安装架上设有能驱动旋转切换架转动的步进电机，在所述旋转切换架与安装架之间设有能将旋转切换架锁定的锁定机构。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述旋转切换架包括有中心套筒，在所述中心套筒外壁沿圆周方向通过连接杆均布有若干个滚轮轴，所述墙面印花滚轮套设在滚轮轴上，所述安装架包括有间隔设置在滑套上下两侧上的支撑杆，在两个所述支撑杆之间设有连接轴，所述中心套筒活动套设在连接轴上，所述步进电机设置在其中一个所述支撑杆上，所述步进电机的电机轴与中心套筒相连接。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述锁定机构包括有设置在所述支撑杆上的定位孔，在所述连接杆与定位孔相应的位置上设有限位孔，在所述支撑杆上设有铰接座，在所述铰接座上铰接有杠杆，在所述杠杆后端设有能插入定位孔和限位孔的锁定柱，在所述支撑杆与所述杠杆前端相应的位置上设有推杆电机，所述推杆电机的电机轴与所述杠杆前端底面相连接。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述旋转驱动机构包括设置在滑动座上的让位槽，所述让位槽从滑动座前侧延伸至滑动座后侧,所述导向竖杆下端设置在让位槽，在所述滑动座内设有与所述让位槽相通的导向长槽，在所述导向竖杆下端设有导向座，设置在所述导向座两侧上的导向块分别设置在导向长槽内，在所述导向块与导向长槽后侧之间设有第一复位弹簧，在所述让位槽沿长度方向一侧设有单向齿条，所述导向竖杆下端穿过下连接座，在所述导向竖杆下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与单向齿条相啮合。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述单向齿条包括设置在让位槽侧壁上的齿座，在所述齿座上间隔均布有若干个挡板

，在相邻两个所述挡板之间设有齿座上设有齿轴，所述齿轴靠近后侧的挡板在所述齿轴上活动设置有活动齿牙，在所述活动齿牙与前侧的挡板之间设有第二复位弹簧。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述旋转驱动机构包括设置在滑动座上的让位槽，所述让位槽从滑动座前侧延伸至滑动座后侧,所述导向竖杆下端设置在让位槽，在所述滑动座内设有与所述让位槽相通的导向长槽，在所述导向竖杆下端设有导向座，设置在所述导向座两侧上的导向块分别设置在导向长槽内，在所述导向块与导向长槽后侧之间设有第一复位弹簧，在所述让位槽沿长度方向一侧设有齿条，所述导向竖杆下端穿过下连接座，在所述导向竖杆下端设有单向齿轮，所述单向齿轮与齿条相啮合。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述单向齿轮包括沿圆周方向均布在丝杆下端的齿槽，在所述齿槽一侧通过齿牙轴设置有活动齿，在所述齿槽另一侧与活动齿之间设有第三复位弹簧。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述移动驱动机构包括固定设置在支撑座内侧的安装平台，在所述安装平台上设有铰接孔，在所述铰接孔内设有铰接轴，在所述铰接轴上端设有引导块，在所述引导块与支撑座之间的安装平台上设有限位凸块，在所述限位凸块面向支撑座一侧设有过渡弧面，在所述安装平台与铰接轴之间设有能使引导块复位的复位机构。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述复位机构包括设置在所述安装平台底面上的卷簧座，所述铰接轴下端伸出安装平台下端，在所述铰接轴下端设有卡接槽，在所述卷簧座上设有卷簧，所述卷簧一端卡设在所述卡接槽内。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，所述复位驱动机构包括设置在上连接座上的中心孔，在所述中心孔内设有连接柱，所述连接柱下端与丝杆上端固定连接，所述连接柱上端伸出所述上连接座，在所述连接柱上端设有手动摇把。

作为本发明智能建筑施工设备的另一种改进，在所述支撑座下端前后两侧上分别设有万向轮，在所述支撑座前后两侧分别铰接有的翻转固定板。

就基于物联网的施工质量监控方法而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种基于物联网的墙面装饰施工质量监控方法，其特征在于包括以下步骤：S1、通过用户端拍摄待施工墙面的初始图像，并发生至服务器存储；S2、对待施工墙面进行清洗和整平后，通过用户端拍摄墙面的第一次施工图像，并发生至服务器存储；S3、对待施工墙面刮涂一层厚度为4-6mm的粘结砂浆层后，通过用户端拍摄墙面的第二次施工图像，并发生至服务器存储；S4、在粘结砂浆层表面滚涂一层底漆后，通过用户端拍摄墙面的第三次施工图像，和在底漆风干后通过用户端拍摄墙面的第四次施工图像，并发生至服务器存储；S5、在滚涂有底漆的粘结砂浆层表面浇注厚度为2-3mm的表层混凝土层后通过用户端拍摄墙面的第五次施工图像，并发生至服务器存储；S6、将权利要求1-8任一所述的智能建筑施工设备安装在墙面前方合适的位置，并使智能建筑施工设备处于初始状态，启动设备；S7、控制智能建筑施工设备在表层混凝土层上印花，并通过摄像头拍摄印花过程，将拍摄印花过程的视频发送至服务器存储；S8、印花完成后，通过用户端拍摄墙面的第六次施工图像，并发送至服务器存储；S9、将第六次施工图像与存储于服务器存储的施工效果图进行对比，并将对比结果发送至客户终端和用户端；S10、通过客户终端确认印花效果是否符合要求，若是，通过客户终端向服务器发出初步验收通过指令；若否，通过客户终端向服务器发出局部修正或返工指令；S11、通过用户端接收由服务器发送的确认指令，若接收到初步验收通过指令，则执行步骤S12；若接收到局部修正指令，则执行步骤S13；若接收到返工指令，则执行步骤S14；S12、待印花后的墙体风干后，使用砂纸对墙面进行轻轻打磨，去除其表面尖锐的毛刺，打磨完成后，将灰尘清理干净；通过用户端拍摄墙面的第七次施工图像，并发生至服务器存储；S13、根据用户端接收的对比结果，在墙面相应的位置进行局部修正，修正后通过用户端拍摄墙面的第八次施工图像，并发生至服务器存储并进行再次对比，重复步骤S10-S12；S14、采用新调配的混凝土砂浆将墙面重新整平，重复步骤S6-S12；S15、在清理干净的表层混凝土表面喷洒颜料并采用水泥表面强化剂进行密封处理。

就基于物联网的施工质量监控系统而言，为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种基于物联网的施工质量监控系统，其特征在于包括：用户端、智能建筑施工设备、摄像头、服务器和客户终端；其中：所述用户端，用于拍摄待施工墙面的初始图像和用于拍摄每个施工工序的施工墙面图像，并将初始图像和施工墙面图像发送至服务器进行存储；以及用于接收由服务器发送的指令或信息；所述智能建筑施工设备，用于对待施工墙面进行印花，并通过设置在智能建筑施工设备上的摄像头记录印花过程，并将记录的视频数据发送至服务器进行存储；所述服务器，用于存储由用户端发送的数据；用于对印花后的墙面图像与施工效果图进行对比，并将对比结果发送至用户端和客户终端；所述客户终端，用于接收由服务器发送的对比结果；向服务器发送确认指令或发送修正指令或返工指令。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明智能建筑施工设备结构简单，使用方便，能方便调节墙面印花滚轮的上下位置，从而保证印花位置的准确性，和有效提高印花效率。本发明墙面印花滚轮切换方便，本发明建筑施工方法，工艺简单，施工方便，施工后的墙体造型颜色丰富，层次立体感强，使用寿命长。本发明可以对墙面印花装饰施工质量进行有效监控，从而保证施工质量，和有效进行追溯。

附图说明

图1为本发明智能建筑施工设备的立体示意图。

图2本发明智能建筑施工设备的局部剖面立体示意图。

图3为本发明智能建筑施工设备中墙面印花滚轮位于滑轨左侧时的立体示意图。

图4为本发明智能建筑施工设备中墙面印花滚轮位于滑轨中部时的立体示意图。

图5为本发明智能建筑施工设备中墙面印花滚轮位于滑轨右侧时的立体示意图。

图6为本发明智能建筑施工设备中导向竖杆与移动驱动机构刚接触时的示意图。

图7为本发明墙面印花滚轮下移过程的示意图。

图8为本发明墙面印花滚轮下移过程导向竖杆与移动驱动机构的示意图。

图9为本发明墙面印花滚轮下移后的示意图。

图10为本发明导向竖杆越过移动驱动机构后反向移动时的示意图。

图11为本发明导向竖杆撑开移动驱动机构后反向移动时的示意图。

图12为本发明的侧面示意图。

图13为图12中A-A的剖面示意图。

图14为图12中B-B的剖面示意图。

图15为本发明单向齿轮的示意图。

图16为本发明基于物联网的墙面装饰施工质量监控系统的框框图。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，一种智能建筑施工设备，包括有滑轨1，在所述滑轨1左、右两端分别设有支撑座2，其特征在于：在所述滑轨1上套设有滑动座3，在所述滑轨1上设有齿条100，在所述滑动座3内设有驱动电机102，在所述驱动电机102的电机轴上设有驱动齿轮103，所述驱动齿轮103与所述齿条100相啮合，在所述支撑座2内侧设有第一触碰开关104，在所述滑动座3上与第一触碰开关104相应的位置上设有第二触碰开关105，在所述滑动座3在所述滑动座3上设有能相对滑动座3前后移动的导向竖杆4，在所述导向竖杆4上套设有滑套5，在所述滑套5前侧上设有安装架6，在所述安装架6上设有摄像头109，在所述安装架6上设有至少一个墙面印花滚轮7,在所述滑动座3上设有控制器110，所述第一触碰开关104、第二触碰开关105、驱动电机102、锁定机构108和摄像头109分别与控制器110相连接，在所述控制器110上设有信号收发器111，在所述导向竖杆4上端后侧设有上连接座8，在所述导向竖杆4下部后侧设有下连接座9，在所述上连接座8和下连接座9内设有丝杆10，在所述滑套5后侧设有丝杆套11，所述丝杆10设置在所述丝杆套11内，在所述滑动座3与丝杆10下端之间设有能在导向竖杆4向后移动时能使丝杆10转动从而使丝杆套11下移的旋转驱动机构12，在所述滑轨1左右两端分别设有能驱使导向竖杆4相后移动的移动驱动机构13，在所述上连接座8上设有能驱使丝杆10转动从而使丝杆套11复位的复位驱动机构14。

本发明中可以通过驱动电机102驱动滑动座3可以在滑轨1上左右移动，当移动到端部时，移动驱动机构13驱使导向竖杆4向滑动座3后侧移动，此时，墙面印花滚轮7与墙体表面相互分离，并且在导向竖杆4移动过程旋转驱动机构12驱使丝杆10旋转，从而使得丝杆套带动墙面印花滚轮7向下移动，从而实现自动调节墙面印花滚轮7的位置，大大提高了墙面印花效率和保证了印花质量。当第一触碰开关104与第二触碰开关105接触时，控制器110向驱动电机102发出一个反正的指令，从而使滑动座3反向移动。

本发明在所述安装架6上设有能相对安装架6转动的旋转切换架106，在所述旋转切换架106上沿圆周方向均布有若干个墙面印花滚轮7，在所述安装架6上设有能驱动旋转切换架106转动的步进电机107，在所述旋转切换架106与安装架6之间设有能将旋转切换架106锁定的锁定机构108，步进电机107与控制器110相连接，当需要切换不同的墙面印花滚轮7时，可以通过控制器110控制锁定机构108解锁，并驱动步进电机107动作，使得旋转切换架106旋转至需要切换的墙面印花滚轮7除，然后控制锁定机构108重新锁定旋转切换架106，调节方便。本发明中可以通过摄像头109记录印花的全过程，从而可以追溯施工质量。

本发明所述旋转切换架106包括有中心套筒1061，在所述中心套筒1061外壁沿圆周方向通过连接杆1062均布有若干个滚轮轴1063，所述墙面印花滚轮7套设在滚轮轴1063上，所述安装架6包括有间隔设置在滑套5上下两侧上的支撑杆1064，在两个所述支撑杆1064之间设有连接轴，所述中心套筒1061活动套设在连接轴1065上，所述步进电机107设置在其中一个所述支撑杆1064上，所述步进电机107的电机轴与中心套筒1061相连接。

本发明的其中一种实施方式，所述的连接轴能相对支撑杆1064转轴，所述步进电机107的电机轴与连接轴相连接，从而可以带动连接轴转动，中心套筒1061与连接轴固定连接。

本发明的另一种实施方式，在所述连接轴内设有容置槽孔，所述步进电机107的电机轴插接在所述连接槽孔内，并设有驱动小齿轮，在连接轴外壁与小齿轮相应的位置设有让位槽孔，所述小齿轮外周一部分伸出所述让位槽孔，并与设置在中心套筒1061内壁的环形齿牙相啮合。

本发明所述锁定机构108包括有设置在所述支撑杆1064上的定位孔1081，在所述连接杆1062与定位孔1081相应的位置上设有限位孔1082，在所述支撑杆1064上设有铰接座1083，在所述铰接座1083上铰接有杠杆1084，在所述杠杆1084后端设有能插入定位孔1081和限位孔1082的锁定柱1085，在所述支撑杆1064与所述杠杆1084前端相应的位置上设有推杆电机1086，所述推杆电机1086的电机轴与所述杠杆1084前端底面相连接。

本发明中可以通过控制步进电机使旋转切换架106转动固定的角度，然后通过推杆电机1086的伸缩控制杠杆1084后端上的锁定柱1085插入或脱离定位孔1081和限位孔1082。

本发明旋转驱动机构12的第一种实施方式，所述旋转驱动机构12包括设置在滑动座3上的让位槽121，所述让位槽121从滑动座3前侧延伸至滑动座3后侧,所述导向竖杆4下端设置在让位槽121，在所述滑动座3内设有与所述让位槽121相通的导向长槽122，在所述导向竖杆4下端设有导向座123，设置在所述导向座123两侧上的引导块137分别设置在导向长槽122内，在所述引导块137与导向长槽122后侧之间设有第一复位弹簧125，在所述让位槽121沿长度方向一侧设有单向齿条126，所述导向竖杆4下端穿过下连接座9，在所述导向竖杆4下端设有驱动齿轮127，所述驱动齿轮127与单向齿条126相啮合。

本发明所述单向齿条126包括设置在让位槽121侧壁上的齿座1261，在所述齿座1261上间隔均布有若干个挡板1262，在相邻两个所述挡板1262之间设有齿座1261上设有齿轴1263，所述齿轴1263靠近后侧的挡板1262在所述齿轴1263上活动设置有活动齿牙1264，在所述活动齿牙1264与前侧的挡板1262之间设有第二复位弹簧。本发明中当导向竖杆4带动驱动齿轮127向滑动座3后侧移动时，由于活动齿牙1264被后侧的挡板1262限制，使得驱动齿轮127发生转动，从而使丝杆套11下降。相反，当导向竖杆4带动驱动齿轮127向滑动座3前侧移动时，由于活动齿牙1264与前侧挡板1262之间存在足够的间隙让位，活动齿牙1264相对齿轴1263转动，从而不能使驱动齿轮127转动，达到单向驱动的效果。当驱动齿轮127离开活动齿牙1264后，在第二复位弹簧的作用下，可以自动复位，便于下次导向竖杆4向后侧移动时驱使驱动齿轮127再次转动。

本发明旋转驱动机构12的第二种实施方式，本发明所述旋转驱动机构12包括设置在滑动座3上的让位槽121，所述让位槽121从滑动座3前侧延伸至滑动座3后侧,所述导向竖杆4下端设置在让位槽121，在所述滑动座3内设有与所述让位槽121相通的导向长槽122，在所述导向竖杆4下端设有导向座123，设置在所述导向座123两侧上的引导块137分别设置在导向长槽122内，在所述引导块137与导向长槽122后侧之间设有第一复位弹簧125，在所述让位槽121沿长度方向一侧设有齿条，所述导向竖杆4下端穿过下连接座9，在所述导向竖杆4下端设有单向齿轮128，所述单向齿轮128与齿条相啮合。

本发明所述单向齿轮128包括沿圆周方向均布在丝杆10下端的齿槽1281，在所述齿槽1281一侧通过齿牙轴设置有活动齿1283，在所述齿槽1281另一侧与活动齿1283之间设有第三复位弹簧。本发明中当导向竖杆4带动单向齿轮128向滑动座3后侧移动时，由于活动齿1283被后侧的齿槽1281一侧限制，使得单向齿轮128发生转动，从而使丝杆套11下降。相反，当导向竖杆4带动单向齿轮128向滑动座3前侧移动时，由于活动齿1283与齿槽1281另一侧之间存在足够的间隙让位，活动齿1283相对齿牙轴转动，从而不能使单向齿轮128转动，达到单向驱动的效果。当单向齿轮128离开齿条后，在第三复位弹簧的作用下，可以自动复位，便于下次导向竖杆4向后侧移动时驱使单向齿轮128再次转动。

本发明所述移动驱动机构13包括固定设置在支撑座2内侧的安装平台131，在所述安装平台131上设有铰接孔132，在所述铰接孔132内设有铰接轴133，在所述铰接轴133上端设有引导块124，在所述引导块124与支撑座2之间的安装平台131上设有限位凸块134，在所述限位凸块134面向支撑座2一侧设有过渡弧面135，在所述安装平台131与铰接轴133之间设有能使引导块124复位的复位机构136。

本发明中所述的引导块124包括引导块本体1371，在所述引导块本体1371一侧上设有导向斜面1372，在所述导向斜面1372与引导块本体1371相邻面之间设有过渡弧形面。本发明中当导向竖杆4移动到滑轨1一端部时，导向竖杆4在引导块124的导向斜面1372限制下，使其向滑动座3后侧移动，移动过程使得旋转驱动机构12工作，驱使丝杆套11带动墙面印花滚轮7下移，当导向竖杆4越过引导块124后，在限位凸块134的过渡弧面135的导向作用和第一复位弹簧125的作用下，导向竖杆4会相对滑动座3向前移动，此时，由于此时旋转驱动机构12不工作，墙面印花滚轮7不会发生移动，导向竖杆4越过限位凸块134的过渡弧面135后，当受到反向的推力时可以将引导块124从限位凸块134处挤开，引导块124绕铰接轴转动，从而使得导向竖杆4能顺利通过，并向滑轨1另一端端部移动。这个过程实现了自动调节墙面印花滚轮7的位置，免除了使用者手动调节更改墙面印花滚轮7的纵向位置，使用方便。有效增加墙面印花效率，同时也保证了调节的精度，保证印花质量。

本发明所述复位机构136包括设置在所述安装平台131底面上的卷簧座1361，所述铰接轴133下端伸出安装平台131下端，在所述铰接轴133下端设有卡接槽1362，在所述卷簧座1361上设有卷簧1363，所述卷簧1363一端卡设在所述卡接槽1362内。

本发明所述复位驱动机构14包括设置在上连接座8上的中心孔141，在所述中心孔141内设有连接柱142，所述连接柱142下端与丝杆10上端固定连接，所述连接柱142上端伸出所述上连接座8，在所述连接柱142上端设有手动摇把143。

本发明中当丝杆套11下降到最低位置时，可以通过摇动手动摇把143使丝杆转动，从而使丝杆套11上升复位。

本发明在所述支撑座2下端前后两侧上分别设有万向轮15，在所述支撑座2前后两侧分别铰接有的翻转固定板16。

本发明中翻转固定板16可以向上翻转，从而使万向轮15着地，方便智能建筑施工设备整体推拉移动；翻转固定板16也可以向下翻转，使万向轮15离地，从而防止智能建筑施工设备整体移动，从而起到较好的固定作用。

本发明中为了安装更加方便在所述滑动座3上设有装配座31，所述装配座31的四个角分别听过连接螺钉34与滑动座3连接，所述导向长槽122设置在装配座31内，在所述导向长槽122上方的装配座31内设有齿条安装槽32，所述单向齿条126或齿条设置在齿条安装槽32内，并通过设置在装配座31的定位销33锁定。

本发明一种基于物联网的墙面装饰施工质量监控方法，包括以下步骤：S1、通过用户端拍摄待施工墙面的初始图像，并发生至服务器存储；S2、对待施工墙面进行清洗和整平后，通过用户端拍摄墙面的第一次施工图像，并发生至服务器存储；S3、对待施工墙面刮涂一层厚度为4-6mm的粘结砂浆层后，通过用户端拍摄墙面的第二次施工图像，并发生至服务器存储；S4、在粘结砂浆层表面滚涂一层底漆后，通过用户端拍摄墙面的第三次施工图像，和在底漆风干后通过用户端拍摄墙面的第四次施工图像，并发生至服务器存储；S5、在滚涂有底漆的粘结砂浆层表面浇注厚度为2-3mm的表层混凝土层后通过用户端拍摄墙面的第五次施工图像，并发生至服务器存储；S6、将权利要求1-8任一所述的智能建筑施工设备安装在墙面前方合适的位置，并使智能建筑施工设备处于初始状态，启动设备；S7、控制智能建筑施工设备在表层混凝土层上印花，并通过摄像头拍摄印花过程，将拍摄印花过程的视频发送至服务器存储；S8、印花完成后，通过用户端拍摄墙面的第六次施工图像，并发送至服务器存储；S9、将第六次施工图像与存储于服务器存储的施工效果图进行对比，并将对比结果发送至客户终端和用户端；S10、通过客户终端确认印花效果是否符合要求，若是，通过客户终端向服务器发出初步验收通过指令；若否，通过客户终端向服务器发出局部修正或返工指令；S11、通过用户端接收由服务器发送的确认指令，若接收到初步验收通过指令，则执行步骤S12；若接收到局部修正指令，则执行步骤S13；若接收到返工指令，则执行步骤S14；S12、待印花后的墙体风干后，使用砂纸对墙面进行轻轻打磨，去除其表面尖锐的毛刺，打磨完成后，将灰尘清理干净；通过用户端拍摄墙面的第七次施工图像，并发生至服务器存储；S13、根据用户端接收的对比结果，在墙面相应的位置进行局部修正，修正后通过用户端拍摄墙面的第八次施工图像，并发生至服务器存储并进行再次对比，重复步骤S10-S12；S14、采用新调配的混凝土砂浆将墙面重新整平，重复步骤S6-S12；S15、在清理干净的表层混凝土表面喷洒颜料并采用水泥表面强化剂进行密封处理。

本发明中在印花过程，先将智能建筑施工设备设置在墙体前合适的位置，并进行锁定或固定，将墙面印花滚轮7调节到最高的位置，并使其处于滑轨1左端；将墙面印花滚轮7抵靠在墙面上，控制驱动电机102使驱使滑动座3向右端移动，当导向竖杆4与右侧的移动驱动机构13接触时，导向竖杆4向滑动座3后侧移动，墙面印花滚轮7与墙面首先分离，然后下降一定的距离。当第一触碰开关104与第二触碰开关105接触时，控制器110控制驱动电机102反向转动，从而驱使滑动座3向左端移动，当导向竖杆4与左侧的移动驱动机构13接触时，导向竖杆4向滑动座3后侧移动，墙面印花滚轮7与墙面首先分离，然后再次下降一定的距离。依次类推，墙面印花滚轮7在墙面上左右来回移动，通过墙面印花滚轮7在表层混凝土层上压出具有立体感的凹陷，由于在粘结砂浆层表面滚涂一层底漆设置有底漆，底漆可以为彩色，故此，表层混凝土层被刮下的部分会漏出底漆，从而形成色彩丰富的立体图案。本发明中所述的视频数据通过信号收发器111发送至服务器。本发明中可以通过用户端200或客户端500控制智能建筑施工设备300工作。

本发明一种基于物联网的墙面装饰施工质量监控系统，包括：用户端200、智能建筑施工设备300、摄像头109、服务器400和客户终端500；其中：所述用户端200，用于拍摄待施工墙面的初始图像和用于拍摄每个施工工序的施工墙面图像，并将初始图像和施工墙面图像发送至服务器400进行存储；以及用于接收由服务器400发送的指令或信息；所述智能建筑施工设备300，用于对待施工墙面进行印花，并通过设置在智能建筑施工设备300上的摄像头109记录印花过程，并将记录的视频数据发送至服务器400进行存储；所述服务器400，用于存储由用户端发送的数据；用于对印花后的墙面图像与施工效果图进行对比，并将对比结果发送至用户端200和客户终端500；所述客户终端500，用于接收由服务器400发送的对比结果；向服务器400发送确认指令或发送修正指令或返工指令。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种智能建筑施工设备，包括有滑轨（1），在所述滑轨（1）左、右两端分别设有支撑座（2），其特征在于：在所述滑轨（1）上套设有滑动座（3），在所述滑轨（1）上设有齿条（100），在所述滑动座（3）内设有驱动电机（102），在所述驱动电机（102）的电机轴上设有驱动齿轮（103），所述驱动齿轮（103）与所述齿条（100）相啮合，在所述支撑座（2）内侧设有第一触碰开关（104），在所述滑动座（3）上与第一触碰开关（104）相应的位置上设有第二触碰开关（105），在所述滑动座（3）在所述滑动座（3）上设有能相对滑动座（3）前后移动的导向竖杆（4），在所述导向竖杆（4）上套设有滑套（5），在所述滑套（5）前侧上设有安装架（6），在所述安装架（6）上设有摄像头（109），在所述安装架（6）上设有至少一个墙面印花滚轮（7）,在所述滑动座（3）上设有控制器（110），所述第一触碰开关（104）、第二触碰开关（105）、驱动电机（102）、锁定机构（108）和摄像头（109）分别与控制器（110）相连接，在所述控制器（110）上设有信号收发器（111），在所述导向竖杆（4）上端后侧设有上连接座（8），在所述导向竖杆（4）下部后侧设有下连接座（9），在所述上连接座（8）和下连接座（9）内设有丝杆（10），在所述滑套（5）后侧设有丝杆套（11），所述丝杆（10）设置在所述丝杆套（11）内，在所述滑动座（3）与丝杆（10）下端之间设有能在导向竖杆（4）向后移动时能使丝杆（10）转动从而使丝杆套（11）下移的旋转驱动机构（12），在所述滑轨（1）左右两端分别设有能驱使导向竖杆（4）相后移动的移动驱动机构（13），在所述上连接座（8）上设有能驱使丝杆（10）转动从而使丝杆套（11）复位的复位驱动机构（14）。

2.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于在所述安装架（6）上设有能相对安装架（6）转动的旋转切换架（106），在所述旋转切换架（106）上沿圆周方向均布有若干个墙面印花滚轮（7），在所述安装架（6）上设有能驱动旋转切换架（106）转动的步进电机（107），在所述旋转切换架（106）与安装架（6）之间设有能将旋转切换架（106）锁定的锁定机构（108），所述步进电机与控制器（110）相连接，。

3.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述旋转切换架（106）包括有中心套筒（1061），在所述中心套筒（1061）外壁沿圆周方向通过连接杆（1062）均布有若干个滚轮轴（1063），所述墙面印花滚轮（7）套设在滚轮轴（1063）上，所述安装架（6）包括有间隔设置在滑套（5）上下两侧上的支撑杆（1064），在两个所述支撑杆（1064）之间设有连接轴，所述中心套筒（1061）活动套设在连接轴（1065）上，所述步进电机（107）设置在其中一个所述支撑杆（1064）上，所述步进电机（107）的电机轴与中心套筒（1061）相连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述锁定机构（108）包括有设置在所述支撑杆（1064）上的定位孔（1081），在所述连接杆（1062）与定位孔（1081）相应的位置上设有限位孔（1082），在所述支撑杆（1064）上设有铰接座（1083），在所述铰接座（1083）上铰接有杠杆（1084），在所述杠杆（1084）后端设有能插入定位孔（1081）和限位孔（1082）的锁定柱（1085），在所述支撑杆（1064）与所述杠杆（1084）前端相应的位置上设有推杆电机（1086），所述推杆电机（1086）的电机轴与所述杠杆（1084）前端底面相连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述旋转驱动机构（12）包括设置在滑动座（3）上的让位槽（121），所述让位槽（121）从滑动座（3）前侧延伸至滑动座（3）后侧,所述导向竖杆（4）下端设置在让位槽（121），在所述滑动座（3）内设有与所述让位槽（121）相通的导向长槽（122），在所述导向竖杆（4）下端设有导向座（123），设置在所述导向座（123）两侧上的导向块（124）分别设置在导向长槽（122）内，在所述导向块（124）与导向长槽（122）后侧之间设有第一复位弹簧（125），在所述让位槽（121）沿长度方向一侧设有单向齿条（126），所述导向竖杆（4）下端穿过下连接座（9），在27所述导向竖杆（4）下端设有驱动齿轮（127），所述驱动齿轮（127）与单向齿条（126）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述旋转驱动机构（12）包括设置在滑动座（3）上的让位槽（121），所述让位槽（121）从滑动座（3）前侧延伸至滑动座（3）后侧,所述导向竖杆（4）下端设置在让位槽（121），在所述滑动座（3）内设有与所述让位槽（121）相通的导向长槽（122），在所述导向竖杆（4）下端设有导向座（123），设置在所述导向座（123）两侧上的导向块（124）分别设置在导向长槽（122）内，在所述导向块（124）与导向长槽（122）后侧之间设有第一复位弹簧（125），在所述让位槽（121）沿长度方向一侧设有齿条，所述导向竖杆（4）下端穿过下连接座（9），在所述导向竖杆（4）下端设有单向齿轮（128），所述单向齿轮（128）与齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述移动驱动机构（13）包括固定设置在支撑座（2）内侧的安装平台（131），在所述安装平台（131）上设有铰接孔（132），在所述铰接孔（132）内设有铰接轴（133），在所述铰接轴（133）上端设有引导块（137），在所述引导块（137）与支撑座（2）之间的安装平台（131）上设有限位凸块（134），在所述限位凸块（134）面向支撑座（2）一侧设有过渡弧面（135），在所述安装平台（131）与铰接轴（133）之间设有能使引导块（137）复位的复位机构（136），所述复位机构（136）包括设置在所述安装平台（131）底面上的卷簧座（1361），所述铰接轴（133）下端伸出安装平台（131）下端，在所述铰接轴（133）下端设有卡接槽（1362），在所述卷簧座（1361）上设有卷簧（1363），所述卷簧（1363）一端卡设在所述卡接槽（1362）内。

8.根据权利要求1所述的一种智能建筑施工设备，其特征在于所述复位驱动机构（14）包括设置在上连接座（8）上的中心孔（141），在所述中心孔（141）内设有连接柱（142），所述连接柱（142）下端与丝杆（10）上端固定连接，所述连接柱（142）上端伸出所述上连接座（8），在所述连接柱（142）上端设有手动摇把（143）。

9.一种基于物联网的墙面装饰施工质量监控方法，其特征在于包括以下步骤：

S1、通过用户端拍摄待施工墙面的初始图像，并发生至服务器存储；

S2、对待施工墙面进行清洗和整平后，通过用户端拍摄墙面的第一次施工图像，并发生至服务器存储；

S3、对待施工墙面刮涂一层厚度为4-6mm的粘结砂浆层后，通过用户端拍摄墙面的第二次施工图像，并发生至服务器存储；

S4、在粘结砂浆层表面滚涂一层底漆后，通过用户端拍摄墙面的第三次施工图像，和在底漆风干后通过用户端拍摄墙面的第四次施工图像，并发生至服务器存储；

S5、在滚涂有底漆的粘结砂浆层表面浇注厚度为2-3mm的表层混凝土层后通过用户端拍摄墙面的第五次施工图像，并发生至服务器存储；

S6、将权利要求1-8任一所述的智能建筑施工设备安装在墙面前方合适的位置，并使智能建筑施工设备处于初始状态，启动设备；

S7、控制智能建筑施工设备在表层混凝土层上印花，并通过摄像头拍摄印花过程，将拍摄印花过程的视频发送至服务器存储；

S8、印花完成后， 通过用户端拍摄墙面的第六次施工图像，并发送至服务器存储；

S9、将第六次施工图像与存储于服务器存储的施工效果图进行对比，并将对比结果发送至客户终端和用户端；

S10、通过客户终端确认印花效果是否符合要求，若是，通过客户终端向服务器发出初步验收通过指令；若否，通过客户终端向服务器发出局部修正或返工指令；

S11、通过用户端接收由服务器发送的确认指令，若接收到初步验收通过指令，则执行步骤S12；若接收到局部修正指令，则执行步骤S13；若接收到返工指令，则执行步骤S14；

S12、待印花后的墙体风干后，使用砂纸对墙面进行轻轻打磨，去除其表面尖锐的毛刺，打磨完成后，将灰尘清理干净；通过用户端拍摄墙面的第七次施工

图像，并发生至服务器存储；

S13、根据用户端接收的对比结果，在墙面相应的位置进行局部修正，修正后通过用户端拍摄墙面的第八次施工图像，并发生至服务器存储并进行再次对比，重复步骤S10-S12；

S14、采用新调配的混凝土砂浆将墙面重新整平，重复步骤S6-S12；

S15、在清理干净的表层混凝土表面喷洒颜料并采用水泥表面强化剂进行密封处理。

10.一种基于物联网的墙面装饰施工质量监控系统，其特征在于包括：用户端（200）、智能建筑施工设备（300）、摄像头（109）、服务器（400）和客户终端（500）；其中：

所述用户端（200），用于拍摄待施工墙面的初始图像和用于拍摄每个施工工序的施工墙面图像，并将初始图像和施工墙面图像发送至服务器（400）进行存储；以及用于接收由服务器（400）发送的指令或信息；

所述智能建筑施工设备（300），用于对待施工墙面进行印花，并通过设置在智能建筑施工设备（300）上的摄像头（109）记录印花过程，并将记录的视频数据发送至服务器（400）进行存储；

所述服务器（400），用于存储由用户端发送的数据；用于对印花后的墙面图像与施工效果图进行对比，并将对比结果发送至用户端（200）和客户终端（500）；

所述客户终端（500），用于接收由服务器（400）发送的对比结果；向服务器（400）发送确认指令或发送修正指令或返工指令。

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