CN111611716A - 管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备，应用于建模系统，所述方法包括：针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，待建模元件为旋转体，建模参数包括关键点包括根据各个待建模元件的装配位置获得的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，关键点按照预设顺序连接成的形状为待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；根据关键点的三维坐标确定关键点的位置以及待建模元件的中心轴线的位置；按照预设顺序将已经确定位置的关键点连接，对应获得封闭的二维平面；将二维平面绕中心轴线旋转一周，获得待建模管路的三维模型。本方案能够实现快速建模。
Description
技术领域
本申请涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备。
背景技术
目前挖掘机液压系统管接头的安装主要是人工通过参考公司根据实际经验制定的装配作业标准，通过力矩扳手进行拧紧完成装配。这种装配方式比较多的依赖经验，缺少理论依据，对于新型的未添加至标准里的管路和接头具有一定的局限性。因此，需要对管路进行建模，然而目前的建模方式速度较慢，不能够进行快速建模。
发明内容
为了至少克服现有技术中的上述不足，本申请的目的之一在于提供一种管路建模方法，应用于建模系统，所述方法包括：
针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；
根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置；
按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面；
将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
可选地，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型后，所述方法还包括：
对所述待建模管路的三维模型划分网格；
根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；
针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
可选地，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型包括，在二维平面旋转过程中，确定所述二维平面所经过的位置对应的材料，以及对所述二维平面所经过的位置采用对应的材料填充，获得所述待建模管路的三维模型。
可选地，所述建模系统还包括建模系统库，所述建模系统库中预先存储有与各个待建模元件对应的建模文件，所述建模文件中存储有所述建模参数；
在针对待建模管路中的每个待建模元件，获取该待建模元件的建模参数前，所述方法还包括：
从所述建模系统库中获取与各个待建模元件对应的所述建模文件；
所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括：
分别从所述建模文件中获取对应待建模元件的建模参数。
可选地,所述建模系统包括输入界面，所述方法包括：
获取所述输入界面输入的建模参数；
根据所述建模参数更新所述建模文件中对应的建模参数。
可选地，所述建模系统包括输入界面，所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括，通过所述输入界面获取该待建模元件的建模参数。
本申请的另一目的在于提供一种管路建模装置，应用于建模系统，所述装置包括：
获取模块，用于针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；
定位模块，用于根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置；
连接模块，用于按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面；
旋转模块，用于将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
可选地，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述装置还包括填充模块，所述填充模块用于：
对所述待建模管路的三维模型划分网格；
根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；
针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
本申请的另一目的还在于提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有可执行程序，处理器在执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。
本申请的另一目的还在于提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。
相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：
本申请实施例提供的管路建模方法、装置、机器可读存储介质及电子设备，充分利用了挖掘机液压系统的管路中的各个元件的旋转体特征，通过获取各个待建模元件的建模参数，根据建模参数确定各个关键点的位置，然后按照预设的顺序将各个关键点连接形成封闭的二维平面，得到待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓，然后再围绕中心轴线旋转二维平面一周，这样，就得到与二维平面对应的子三维模型，对待建模管路中的所有待建模元件均采用上述方式建模，如此，便得到待建模管路的三维模型。由于在建模过程中，只需要在预设的三维坐标系中确定好关键点和中心轴线的位置，然后对得到的二维平面进行旋转，如此便能够快速的完成建模。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的电子设备的结构示意框图；
图2是本申请实施例提供的管路建模方法的流程示意图一；
图3是本申请实施例提供的管路结构示意图；
图4是本申请实施例提供的扩口导管的二维截面示意图；
图5是本申请实施例提供的扩口导管的三维模型示意图；
图6是本申请实施例提供的管路的三维模型剖面示意图；
图7是本申请实施例提供的管路的组成部件示意图；
图8是本申请实施例提供的管路建模装置的结构示意框图。
图标：100-电子设备；110-管路建模装置；111-获取模块；112-定位模块；113-连接模块；114-旋转模块；115-填充模块；120-存储器；130-处理器；10-扩口导管；20-平嘴管；30-管接头；40-螺母。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
挖掘机的液压系统，会根据挖掘机工作装置和各个机构的传动要求，把各种液压元件使用液压管路连接起来。通过液压系统中液压油来实现相关的功能，也就是说，液压油是液压系统的工作介质。在工作时，液压系统利用液压泵将发动机的机械能转变为液压能输出到液压执行元件，例如液压缸和液压马达。液压缸和液压马达将输入的液压转换为机械能，从而实现挖掘机的各种动作。
而管接头30是挖掘机液压系统传输液压油和连接管路中结构的重要元件，管接头30对挖掘机的工作具有非常大的影响。管接头30一旦出现故障就会引起管路泄漏甚至断裂，进而导致挖掘机无法正常运行。因此，管接头30以及管路安装的可靠性意义重大。
为了确保挖掘机的性能，通常公司会根据实际经验制定装配作业标准，在安装挖掘机液压系统管接头30时，主要是人工通过参考装配作业标准通过力矩扳手进行拧紧完成装配。这种装配方式比较多的依赖经验，缺少理论依据，对于新型的未添加至标准里的管路和接头具有一定的局限性。因此，需要对管路进行建模。然而目前的建模方式速度较慢，不能够进行快速建模。
请参见图1，图1是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意框图，所述电子设备100包括管路建模装置110，存储器120和处理器130，存储器120和处理器130相互之间直接或间接电性连接，用于实现数据交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述管路建模装置110包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行所述存储器120中存储的可执行模块，例如所述管路建模装置110所包括的软件功能模块及计算机程序等。
本申请实施例还提供一种可应用于上述电子设备100中建模系统的管路建模方法，请参照图2所示，图2是所述管路建模方法的流程示意图，所述方法包括步骤S110-步骤S140。
步骤S110，针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓。
管路中的元件可以是任意管路和管接头30，例如，请参照图3所示，一种扩口式管路和管接头30中，可以包括扩口导管10、平嘴管20、管接头30、螺母40等。
步骤S120，根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置。
步骤S130，按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面。
步骤S140，将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
本实施例中，充分利用了挖掘机液压系统的管路中的各个元件的旋转体特征，通过获取各个待建模元件的建模参数，根据建模参数确定各个关键点的位置，然后按照预设的顺序将各个关键点连接形成封闭的二维平面，得到待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓，然后再围绕中心轴线旋转二维平面一周，这样，就得到与二维平面对应的子三维模型，对待建模管路中的所有待建模元件均采用上述方式建模，如此，便得到待建模管路的三维模型。由于在建模过程中，只需要确定好关键点和中心轴线的位置即可，如此便能够快速的完成建模。
本实施例中建模参数最初来源可以是，预先统计好的液压系统的各种模块中的元件的参数，该参数可包括型号(包括，但不限于，扩口式、无扩口式、卡套式等)、材料(包括，但不限于1Cr18Ni9Ti、1Cr11Ni2W2Mov等)、尺寸以及装配情况如拧紧力矩大小、有无装配偏差等。
尺寸包括二维尺寸、三维尺寸，有两种方式获取模型的二维或三维尺寸：一种是获取零件的二维或三维图纸，另一种是对实物外观进行测量。关键点的三维坐标可以根据各个待建模元件的二维尺寸、三维尺寸获得、以及各个待建模元件之间的位置关系获得。由于待建模元件(如导管)为旋转体，因此只需要获取待建模元件的二维截面即可完成建模。
在获取到管路的建模参数后，可以基于ANSYS软件的APDL语言完成管路和管接头30的快速参数化建模。仍然以上述包括扩口导管10、平嘴管20、管接头30、螺母40的结构为例，考虑该结构中各个元件的装配关系，需在同一全三维坐标系下分别建立4个独立模型。也就是说，这四个元件的各个点之间的位置关系是根据实际位置关系得来。
可选地，本实施例中，所述建模系统还包括建模系统库，所述建模系统库中预先存储有与各个待建模元件对应的建模文件，建模文件可以是.txt格式的文件，建模文件中可以存储对应待建模元件建模的APDL指令，其中，APDL指令中，可以包括各个建模参数，当然，APDL指令中也可以包括对应待建模元件的建模参数对应的变量。
仍然以上述包括扩口导管10、平嘴管20、管接头30、螺母40的结构为例，该结构中，共需建立四个建模文件。当建模文件为.txt格式的文件时，即建立4个txt，包括扩口导管10的“pipe.txt”、平嘴管20的“Flat nozzle.txt”、管接头30的“joint.txt”和螺母40的“nut.txt”。这些建立好的建模文件存储在建模系统中。
因此，在针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数前，所述方法还包括从所述建模系统库中获取与各个待建模元件对应的所述建模文件。所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括，分别从所述建模文件中获取对应待建模元件的建模参数。
本实施例中，采用.txt格式的文件来存储APDL语言和建模参数，从而直接从建模文件中获取APDL语言和建模参数来实现建模，可以使得建模速度更快。
可选地，本实施例中，所述建模系统包括输入界面，在APDL指令中，包括各个建模参数时，所述方法包括：获取所述输入界面输入的建模参数；根据所述建模参数更新所述建模文件中对应的建模参数。
本实施例中，通过输入界面来更新建模文件中的参数，可以更加方便地对建模文件进行更新。
本实施例中，输入界面可以是采用C++等语言编写的。根据所述建模参数更新所述建模文件中对应的建模参数时，可以通过如C语言等程序语言将这些建模参数导入txt文本中。
在APDL指令中包括各个建模参数的实施方式中，可以通过APDL语言将关键点坐标导入ANSYS。也就是说，所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括，从建模文件中获取APDL语言，得到建模参数。
在APDL指令中包括对应待建模元件的建模参数对应的变量，建模参数可以由用户从输入界面输入。也就是说，所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括，通过所述输入界面获取该待建模元件的建模参数。
以扩口导管10建模为例，具体的建模方式如下：在“pipe.txt”中应用APDL语言对扩口导管10进行建模，由于扩口导管10为旋转体，根据上述标准装配时导管对应的三维坐标(x、y、z)得到扩口导管10的二维截面如图4所示。
再将扩口导管10的二维截面围绕其中心轴线旋转一周得到该扩口导管10的三维模型，如图5所示。同理，可以获得待建模管路中其他几个待建模元件的三维模型。
可选地，本实施例中，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比。
请继续参照图1，在一种可行的实施方式中，所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型后，所述方法还包括步骤S150-步骤S170。
步骤S150，对所述待建模管路的三维模型划分网格。
本实施例中，可以采用有限元分析法来进行网格划分。
步骤S160，根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料。
步骤S170，针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
本实施例中，对三维模型进行网格划分，并采用对应的材料进行填充，如此，可以获得更加接近实际管路状态的模型。
图6所示为上述扩口导管及管接头30的有限元模型，选择1/4模型显示内部结构。
在另一种可行的实施方式中，所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型包括，在二维平面旋转过程中，确定所述二维平面所经过的位置对应的材料，以及对所述二维平面所经过的位置采用对应的材料填充，获得所述待建模管路的三维模型。
可通过二次开发编写具体的图形界面实现更简便的建模，二次开发语言可选择C，C++，Java等。
当使用某种新型管路及其连接件时，可在上述建模系统中新建对应的建模文件，即确定这种类型的管路所对应的组成零件，预置几个对应零件类型和数量的txt文本，通过输入界面可将管路的关键点坐标、材料信息等写入txt文本，最后完成建模。新建的建模文件可以永久存于建模系统中，即可通过不断添加建模文件的方式对建模系统库进行补充与更新，达到更广的适用性与更快的建模速度。
例如，在采用本实施例所述方案进行管路建模的一种实施方式中，可以首先选择待建模元件，也就是选择特定类型的管路及管接头30(扩口式、无扩口式等)，系统将调出对应的建模文件，弹出组成管路的各种零件如图7中的零件1、零件2……零件N；然后分别输入各个零件的关键点坐标X、Y、Z以及材料信息(密度、弹性模量、泊松比等)；接着点击“生成txt文本”便可以将各个关键点连接成线，进而生成二维截面(二维平面)，最终通过旋转建模(将二维平面围绕待建模元件的中心轴线旋转一周)完成三维建模，并赋予对应材料信息。
请参照图8所示，本申请实施例还提供一种管路建模装置110，应用于建模系统，所述装置包括获取模块111、定位模块112、连接模块113和旋转模块114。所述管路建模装置110包括一个可以软件或固件的形式存储于所述存储器120中或固化在所述电子设备100的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。
获取模块111，用于针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓。
本实施例中的获取模块111用于执行步骤S110，关于所述获取模块111的具体描述可参照对所述步骤S110的描述。
定位模块112，用于根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置。
本实施例中的定位模块112用于执行步骤S120，关于所述定位模块112的具体描述可参照对所述步骤S120的描述。
连接模块113，用于按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面。
本实施例中的连接模块113用于执行步骤S130，关于所述连接模块113的具体描述可参照对所述步骤S130的描述。
旋转模块114，用于将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
本实施例中的旋转模块114用于执行步骤S140，关于所述旋转模块114的具体描述可参照对所述步骤S140的描述。
可选地，本实施例中，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比。
所述装置还包括填充模块115，所述填充模块115用于：对所述待建模管路的三维模型划分网格；根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
本实施例中的填充模块115用于执行步骤S150-步骤S170，关于所述填充模块115的具体描述可参照对所述步骤S150-步骤S170的描述。
本实施例还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有可执行程序，处理器130在执行所述可执行程序时，实现如本申请任一项所述的方法。
以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种管路建模方法，其特征在于，应用于建模系统，所述方法包括：
针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；
根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置；
按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面；
将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型后，所述方法还包括：
对所述待建模管路的三维模型划分网格；
根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；
针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，包括，在二维平面旋转过程中，确定所述二维平面所经过的位置对应的材料，以及对所述二维平面所经过的位置采用对应的材料填充，获得所述待建模管路的三维模型。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述建模系统还包括建模系统库，所述建模系统库中预先存储有与各个待建模元件对应的建模文件，所述建模文件中存储有所述建模参数；
在针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数前，所述方法还包括：
从所述建模系统库中获取与各个待建模元件对应的所述建模文件；
所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括：
分别从所述建模文件中获取对应待建模元件的建模参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述建模系统包括输入界面，所述方法包括：
获取所述输入界面输入的建模参数；
根据所述建模参数更新所述建模文件中对应的建模参数。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述建模系统包括输入界面，所述分别获取该待建模元件的建模参数，包括，通过所述输入界面获取该待建模元件的建模参数。
7.一种管路建模装置，其特征在于，应用于建模系统，所述装置包括：
获取模块，用于针对待建模管路中的每个待建模元件，分别获取该待建模元件的建模参数，其中，所述待建模元件为旋转体，所述建模参数包括关键点在预设三维坐标系中的三维坐标以及待建模元件的中心轴线的位置，所述关键点的三维坐标以及所述中心轴线根据各个待建模元件的装配位置获得，所述关键点按照预设顺序连接成的形状为所述待建模元件在中心轴线一侧且经过中心轴线的平面上剖面的轮廓；
定位模块，用于根据所述关键点的三维坐标确定所述关键点的位置以及所述待建模元件的中心轴线的位置；
连接模块，用于按照预设顺序将已经确定位置的所述关键点连接，对应获得封闭的二维平面；
旋转模块，用于将所述二维平面绕所述中心轴线旋转一周，获得所述待建模管路的三维模型，所述三维模型包括各个所述待建模元件的子三维模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述建模参数还包括所述待建模元件的材料信息，所述材料信息包括所述待建模元件上各个位置的材料的密度、弹性模量和泊松比；
所述装置还包括填充模块，所述填充模块用于：
对所述待建模管路的三维模型划分网格；
根据各个待建模元件对应的所述材料信息确定各个网格对应的材料；
针对每个网格，分别采用对应的材料进行填充，获得所述待建模管路填充后的三维模型。
9.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有可执行程序，处理器在执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器电性连接，所述存储器中存储有可执行程序，所述处理器在执行所述可执行程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的方法。
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