CN111610765A - 一种集散消息控制装置、方法和楼宇控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集散消息控制装置、方法和楼宇控制系统，该装置包括：采集单元，用于采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息；处理单元，用于采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息；统一单元，用于对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。该方案，可以解决楼宇现场设备系统中不同子系统的硬件接口和协议不统一而存在集成难度大的问题，达到降低楼宇现场设备系统的集成化难度的效果。

Description

一种集散消息控制装置、方法和楼宇控制系统

技术领域

本发明属于通信技术领域，具体涉及一种集散消息控制装置、方法和楼宇控制系统，尤其涉及一种基于楼控系统集散控制装置、方法和楼宇控制系统。

背景技术

楼控(即楼宇控制)领域内由于各种终端设备的能力不一样，设备所采用的通信协议也各种各样。在楼宇现场设备系统集成化过程中，由于需要接入不同的子系统设备(如暖通系统、送排风系统、照明系统等)进行数据集中监控，但由于不同子系统的硬件接口和协议不统一，工程人员如何快速通过简单配置使各个子系统做到互联互通，如何高效地把有效数据通过统一消息协议接口安全可靠传输到服务器平台，成为楼控领域待解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种集散消息控制装置、方法和楼宇控制系统，以解决楼宇现场设备系统中不同子系统的硬件接口和协议不统一而存在集成难度大的问题，达到降低楼宇现场设备系统的集成化难度的效果。

本发明提供一种集散消息控制装置，采集单元、处理单元和统一单元；其中，采集单元，用于采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息；处理单元，用于采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息；统一单元，用于对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。

可选地，采集单元采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，包括：预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口；通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

可选地，处理单元采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，包括：确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位；对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息；按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

可选地，处理单元对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，包括：对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符；对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

可选地，统一单元对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，包括：对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报；在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种楼宇控制系统，包括：以上所述的集散消息控制装置。

与上述楼宇控制系统相匹配，本发明再一方面提供一种楼宇控制系统的集散消息控制方法，包括：采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息；采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息；对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。

可选地，采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，包括：预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口；通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

可选地，采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，包括：确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位；对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息；按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

可选地，对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，包括：对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符；对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

可选地，对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，包括：对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报；在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

本发明的方案，通过使各子系统使用不同协议接口，通过将不同协议转换到同一消息协议格式再接入到集成化服务平台，可以降低楼宇现场设备系统的各子系统的集成化难度。

进一步，本发明的方案，通过使各子系统使用不同协议接口，通过网络控制器转换到同一消息协议格式再接入到平台，可以实现对不同协议接口数据的统一管控。

进一步，本发明的方案，通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，根据不同预设模板将数据进行处理，通过统一消息协议接口上传到服务器上，可以可靠实现楼宇现场设备系统的各子系统的集成化控制。

由此，本发明的方案，通过使各子系统使用不同协议接口，通过将不同协议转换到同一消息协议格式再接入到集成化服务平台，解决楼宇现场设备系统集成化过程中，不同子系统的硬件接口和协议不统一而存在集成难度大的问题，达到降低楼宇现场设备系统的集成化难度的效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的集散消息控制装置的一实施例的结构示意图；

图2为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的分布式系统架构示意图；

图3为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的网络控制器功能实现框架示意图；

图4为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的网络控制器数据处理和协议转换流程示意图；

图5为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的接口授权和协议模板示意图；

图6为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的集中式拓扑架构示意图；

图7为本发明的楼宇控制系统(如楼宇现场设备系统)的一实施例的暖通系统中Modbus协议示例图。

图8为本发明的集散消息控制方法的一实施例的流程示意图；

图9为本发明的方法中采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息的一实施例的流程示意图；

图10为本发明的方法中采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理的一实施例的流程示意图；

图11为本发明的方法中对每个子系统所需监控的点位进行数据获取的一实施例的流程示意图；

图12为本发明的方法中对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种集散消息控制装置。参见图1所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该集散消息控制装置可以应用在楼宇控制系统如楼宇现场设备集成控制系统中，楼宇控制系统的集散消息控制装置可以包括：采集单元、处理单元和统一单元。采集单元、处理单元和统一单元，可以形成网络控制器。该网络控制器，可以设置在子系统与服务平台系统。

在一个可选例子中，采集单元，可以用于采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息。

可选地，采集单元采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，可以包括：

采集单元，具体还可以用于预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口。其中，可以在配置库中没有所需通信接口时进行当场配置。；

采集单元，具体还可以用于通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

例如：各子系统根据不同总线通信方式接入到网络控制器相应的硬件接口上，工程人员通过网络控制器内置网页配置或上位机配置使能网络控制器硬件端口，选择硬件接口协议驱动模板。通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，能够实现多子系统数据协议集成，从而实现多种子系统设备集成互通。

由此，通过为每个子系统的总线通信方式配置对应的硬件接口，以接收基于多种总线通信方式传输的消息，可以满足多种通讯协议的子系统的消息上传，更加方便楼宇现场设备的集散控制。

在一个可选例子中，处理单元，可以用于对每个子系统传输的消息，即对一个以上子系统中每个子系统通过自身协议传输的消息，采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息。

可选地，处理单元采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，可以包括：

处理单元，具体还可以用于确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，对在线的相应子系统进行通信测试，以在确定相应子系统在线后，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位。

例如：网络控制器会根据选择协议驱动模板，进行对子系统设备通信测试，若子系统设备返回预期协议应答帧，则认为子系统设备在线后，可执行点位(即某个协议格式中具体某个位置所代表的实际内容)配置操作。

处理单元，具体还可以用于对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息。该点位信息，可以包括：点位配置信息和协议驱动信息等。

更可选地，处理单元对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，可以包括：

处理单元，具体还可以用于对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符。

例如：根据子系统设备所需要监控的点位进行授权绑定，当进行点位绑定授权时，网络控制器会根据所绑定的协议驱动模板对子系统设备进行点位数据获取，若该点位按照对应的协议驱动模板获取到相关数据时，网络控制器会根据每个授权点位生成内部全局唯一资源标识符，并保存相关信息(如点位配置信息、协议驱动信息等)。

处理单元，具体还可以用于对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

例如：可以根据各个全局唯一标识符在网络控制器内置网页或上位机进行组态逻辑插件编写，组态逻辑对所需要全局唯一标识符进行绑定，组态逻辑插件编写完成后通过编译加载进网络控制器组态逻辑模板中，网络控制器根据编写后的组态逻辑插件对所绑定的点位进行数据的实时监控。

由此，通过对每个子系统所需监控的点位进行授权，并利用组态逻辑模板对授权点位的数据进行获取，通过组态化逻辑控制，可以实现边缘侧逻辑控制，进行实现对在线的每个子系统的集中监控。

处理单元，具体还可以用于按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

由此，通过采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息，可以实现对每个子系统传输的消息的逻辑处理，从而能够实现对每个子系统的统一监控和管理，实现了对不同子系统的集中控制。

在一个可选例子中，统一单元，可以用于对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。进而，还可以设置上传单元。该上传单元，可以通过设定的统一消息协议格式上传该标准消息，实现通过设定的统一消息协议格式上传每个子系统通过自身协议传输的消息的统一上传和处理。通过统一数据格式接口传输，可以实现协议数据转换。

例如：各子系统可以使用不同协议接口，通过网络控制器转换到同一消息协议格式再接入到平台(即服务平台，如楼宇现场设备系统的管理平台)。通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，根据不同预设模板将数据进行处理，屏蔽了底层异构系统的差异，通过统一消息协议接口上传到服务器上，有效解决了各楼控子系统协议互联互通的难题，从而降低了楼宇现场设备系统的集成化难度。

由此，通过采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，屏蔽每个子系统传输的消息中的设定差异部分后对得到的剩余消息进行协议统一处理，得到符合设定协议格式的标准消息，从而可以通过统一消息协议接口上传到服务器上，以降低了楼宇现场设备系统的集成化难度。

可选地，统一单元对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，可以包括：

统一单元，具体还可以用于对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报。

例如：网络控制器根据全局唯一标识符组件相关的信息内容根据消息接口模板组件对应的协议格式，并上报到服务平台系统，工程人员可根据服务平台系统定制化消息接口协议，通过网络控制器内置网页或上位机进行消息接口组件开发，组件编写完成后通过编译加载到网络控制器消息接口模板中，网络控制器根据编写后的消息接口模板进行数据编码后进行上报。

统一单元，具体还可以用于在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

例如：服务平台系统可以根据相应的消息协议接口进行数据下发控制，网络控制器根据相应的消息协议模板进行协议解码，寻找已授权绑定的全局唯一标识符，若找到对应所授权的全局唯一标识符，进行对应协议格式组件下发控制子系统设备，反之则对服务平台系统返回错误代码。

由此，通过对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，实现对不同子系统的集中监控，方便了对楼宇现场设备的集中控制，可靠且高效。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使各子系统使用不同协议接口，通过将不同协议转换到同一消息协议格式再接入到集成化服务平台，可以降低楼宇现场设备系统的各子系统的集成化难度。

根据本发明的实施例，还提供了对应于集散消息控制装置的一种楼宇控制系统。该楼宇控制系统可以包括：以上所述的集散消息控制装置。

楼宇中电力设备，如电梯、水泵、风机、空调等，其主要工作性质是强电驱动；楼宇自控是将这些电器设备进行在线监控，通过设置相应的传感器、行程开关、光电控制等，对设备的工作状态进行检测，并通过线路返回控制机房的中心电脑，由电脑得出分析结果，再返回到设备楼宇控制系统进行调解。

在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于楼控系统的集散控制方法与控制装置，更具体是楼控系统中一种集中管理、分散控制的协议消息处理方法和控制装置，通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，根据不同预设模板将数据进行处理，屏蔽了底层异构系统的差异，通过统一消息协议接口上传到服务器上，有效解决了各楼控子系统协议互联互通的难题，从而降低了楼宇现场设备系统的集成化难度。

具体地，通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，能够实现多子系统数据协议集成，从而实现多种子系统设备集成互通；通过组态化逻辑控制，可以实现边缘侧逻辑控制；通过统一数据格式接口传输，可以实现协议数据转换。

在一个可选具体实施方式中，可以参见图2至图7所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。

图2为本发明的楼宇现场设备系统的一实施例的分布式系统架构示意图，其中，网络控制器可以通过不同协议接口采集各子系统设备。

图2中，楼宇现场设备系统的管理平台，通过路由器连接第1至第N网络控制器，N为自然数。每个网络控制器，连接一组子系统。例如：第1网络控制器1，连接第1组子系统，如照明子系统、变配电子系统、HVAC(Heating，Ventilation and Air Conditioning，即供热通风与空气调节)子系统、传感器或执行器、电梯子系统等。第2网络控制器2，连接第2组子系统，如照明子系统、HVAC子系统、给排水子系统等。第N网络控制，连接第N组子系统，如HVAC子系统、电梯子系统等。

本发明的方案提供的一种集散控制方式的协议消息处理方法和装置，各子系统可以使用不同协议接口，通过网络控制器转换到同一消息协议格式再接入到平台(即服务平台，如楼宇现场设备系统的管理平台)，平台进行统一管理(如图2所示)，该楼宇现场设备系统与下属系统(即子系统)设备种类无关，用户只用关心接入协议，不用关心子系统设备种类，具体实施方法可以参见以下示例性说明。

图3为本发明的楼宇现场设备系统的一实施例的网络控制器功能实现框架示意图。在图3中，一组子系统中各设备通过各自的协议连接至网络控制器，如设备A通过ModbusRTU协议连接至网络控制器，设备B通过Modbus TCP协议连接至网络控制器，设备C通过BACnet IP协议连接至网络控制器，等等。网络控制器中，各协议消息处理模块对各设备的相应协议进行处理后传输至接口授权层，如Modbus RTU消息处理模块对Modbus RTU协议进行处理后传输至接口授权层，Modbus TCP消息处理模块对Modbus TCP协议进行处理后传输至接口授权层，BACnet IP消息处理模块对BACnet IP协议进行处理后传输至接口授权层，接口授权层再传输至逻辑处理层，逻辑处理层再传输至消息会话层。网络控制器基于统一消息协议格式连接至服务平台系统。

其中，接口授权层中，设置有协议模板、点位缓存模块和接口模板编译模块。逻辑处理层中，设置有组态逻辑编译模块和逻辑组件模板模块。

图4为本发明的楼宇现场设备系统的一实施例的网络控制器数据处理和协议转换流程示意图。在图4中，网络控制器数据处理和协议转换流程，可以包括：

步骤11、获取各子系统设备所接入的硬件接口。

步骤12、根据子系统接入硬件接口，配置使能网络控制器相应硬件接口。

步骤13、根据网络控制器硬件接口，确定对应协议驱动模板。

步骤14、根据协议驱动模板确定点位参数，授权全局唯一资源标识符。

步骤15、网络控制器判断所授权的全局唯一资源标识符是否存在对应逻辑组件模板。

步骤16、若对应逻辑组件模板存在，所授权的全局唯一资源标识符根据相应逻辑判断是否需要进行逻辑控制。

步骤17、所授权的全局唯一资源标识符，根据消息驱动模板转换统一消息协议格式。

具体地，参见图2、图3、图4所示的例子，本发明的方案中的集散控制方式的协议消息处理过程，可以包括：

步骤21、各子系统根据不同总线通信方式接入到网络控制器相应的硬件接口上，工程人员通过网络控制器内置网页配置或上位机配置使能网络控制器硬件端口，选择硬件接口协议驱动模板。

例如：通过网络控制器内置网页配置或上位机配置使能网络控制器硬件端口，选择硬件接口协议驱动模板，可以包括：各协议通讯接口不一致，如RS485、CAN或以太网接口，当该硬件接口接入到网络控制器里时，网络控制器无法直接识别接入的硬件接口(有些协议必须请求才会有回复，如Modbus协议)，这时候先要驱动硬件接口，根据硬件接口选择对应的协议进行数据通信。

步骤22、网络控制器根据不同的硬件接口，显示不同的协议驱动模板，若子系统设备协议无法在网络控制器寻找合适的协议驱动模板，工程人员可以在网络控制器内置网页或上位机根据相应的硬件接口编写协议插件，编写完成后网络控制器针对该协议插件进行编译，并加载到网络控制器协议驱动模板库中，如图5所示。

图5为本发明的楼宇现场设备系统的一实施例的接口授权和协议模板示意图。图5中，各协议接口(如RS485接口、以太网接口、CAN接口等)分别连接至硬件接口驱动模板，硬件接口驱动模板通过自定义协议模板连接至协议模板库。协议模板库中，有多个协议模板，如Modbus RTU协议模板、Modbus TCP协议模板、BACnet IP协议模板、CANopen协议模板、BACnet MS/TP协议模板等。

图6为本发明的楼宇现场设备系统的一实施例的集中式拓扑架构示意图(与分布式系统架构作对比)，其中，各子系统数据必须通过统一数据格式接口传输到平台进行统一处理。图6中，服务平台系统如楼宇现场设备系统的管理平台，通过TCP/IP总线，分别连接各子系统，如照明子系统、变配电子系统、HVAC子系统、传感器或执行器、电梯子系统、给排水子系统等。

步骤23、网络控制器会根据选择协议驱动模板，进行对子系统设备通信测试，若子系统设备返回预期协议应答帧，则认为子系统设备在线后，可执行点位(即某个协议格式中具体某个位置所代表的实际内容，如图7所示)配置操作。

其中，子系统的协议不同，需先选择硬件接口才能配置相对应的协议模板。

步骤24、工程人员根据子系统设备所需要监控的点位进行授权绑定，当进行点位绑定授权时，网络控制器会根据所绑定的协议驱动模板对子系统设备进行点位数据获取，若该点位按照对应的协议驱动模板获取到相关数据时，网络控制器会根据每个授权点位生成内部全局唯一资源标识符，并保存相关信息(如点位配置信息，协议驱动信息等)。

例如：选择协议后，网络控制器才可以跟子系统进行正常通信，但网络控制器需要对通信内容进行解析，如HAVC子系统使用modbus协议，它的协议格式为01 03 00 01 00 01D5 CA，网络控制器就需要对每一个协议位进行解析，如上述协议帧代表空调内机风速及模式，这需要用上位机对该两个协议位进行配置，后续网络控制器就自动识别该协议位的对应内容。

例如：内部全局唯一资源标识符是用在网络控制器里面的唯一ID，表示对问题4中提及到的点位进行一个身份的绑定，后续网络控制器需要重新启动或需要对相对应的点位进行控制、读取操作时，便可根据ID找到原来的点位信息。

步骤25、工程人员可以根据各个全局唯一标识符在网络控制器内置网页或上位机进行组态逻辑插件编写，组态逻辑对所需要全局唯一标识符进行绑定，组态逻辑插件编写完成后通过编译加载进网络控制器组态逻辑模板中，网络控制器根据编写后的组态逻辑插件对所绑定的点位进行数据的实时监控。

例如：组态逻辑插件的意义是为了当检测到绑定的点位达到某个运行值时，可以按照编写的逻辑进行控制，如上位机编写一个逻辑当某个红外传感器检测到人经过，同步打开房间的空调和灯，然后把该逻辑下发到网络控制器中，网络控制器就需要按预定的逻辑监控红外传感器所绑定的点位的值状态。

步骤26、当网络控制器获取到组态逻辑的输入条件触发时，如当检测到走廊某个红外探测器触发信息时，网络控制器会根据组态逻辑输出条件进行相关控制，如自动把某个房间的设备进行打开，如电灯、空调等设备，网络控制器通过组态逻辑关联绑定的全局唯一标识符找到相关子系统设备协议驱动模板信息，按照子系统设备的协议模板组建对应协议格式，并完成控制下发到相关子系统设备，不用通过上位机平台逻辑判断，边缘侧实现完成子系统的逻辑控制。

例如：边缘侧逻辑控制是指网络控制器按照组态逻辑插件的逻辑进行控制，不需要通过平台或上位机进行数据监控，减轻平台或上位机的性能压力。

步骤27、网络控制器根据全局唯一标识符组件相关的信息内容根据消息接口模板组件对应的协议格式，并上报到服务平台系统，工程人员可根据服务平台系统定制化消息接口协议，通过网络控制器内置网页或上位机进行消息接口组件开发，组件编写完成后通过编译加载到网络控制器消息接口模板中，网络控制器根据编写后的消息接口模板进行数据编码后进行上报。

例如：网络控制器内部把标识符看为一个组件，需要的时候加载进来读取或运行。

例如：平台与网络控制器通信一定会存在一套通信协议，消息接口模板，里面保存的为平台与网络控制器通信协议模板，以及前文提及到的各子系统设备的协议不统一，网络控制器把子系统数据获取后，按照消息接口模板的格式上报到平台，即平台只用对接一套协议即可，减少平台开发的工作量。

步骤28、服务平台系统可以根据相应的消息协议接口进行数据下发控制，网络控制器根据相应的消息协议模板进行协议解码，寻找已授权绑定的全局唯一标识符，若找到对应所授权的全局唯一标识符，进行对应协议格式组件下发控制子系统设备，反之则对服务平台系统返回错误代码。

由于本实施例的楼宇控制系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使各子系统使用不同协议接口，通过网络控制器转换到同一消息协议格式再接入到平台，可以实现对不同协议接口数据的统一管控。

根据本发明的实施例，还提供了对应于楼宇控制系统的一种楼宇控制系统的集散消息控制方法，如图8所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该楼宇控制系统的集散消息控制方法，可以包括：步骤S110至步骤S130。

在步骤S110处，采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息。

可选地，可以结合图9所示本发明的方法中采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S110中采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口。其中，可以在配置库中没有所需通信接口时进行当场配置。；

步骤S220，通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

例如：各子系统根据不同总线通信方式接入到网络控制器相应的硬件接口上，工程人员通过网络控制器内置网页配置或上位机配置使能网络控制器硬件端口，选择硬件接口协议驱动模板。通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，能够实现多子系统数据协议集成，从而实现多种子系统设备集成互通。

由此，通过为每个子系统的总线通信方式配置对应的硬件接口，以接收基于多种总线通信方式传输的消息，可以满足多种通讯协议的子系统的消息上传，更加方便楼宇现场设备的集散控制。

在步骤S120处，对每个子系统传输的消息，即对一个以上子系统中每个子系统通过自身协议传输的消息，采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息。

可选地，可以结合图10所示本发明的方法中采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理的具体过程，可以包括：步骤S310至步骤S330。

步骤S310，确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，对在线的相应子系统进行通信测试，以在确定相应子系统在线后，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位。

例如：网络控制器会根据选择协议驱动模板，进行对子系统设备通信测试，若子系统设备返回预期协议应答帧，则认为子系统设备在线后，可执行点位(即某个协议格式中具体某个位置所代表的实际内容)配置操作。

步骤S320，对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息。该点位信息，可以包括：点位配置信息和协议驱动信息等。

步骤S330，按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

由此，通过采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息，可以实现对每个子系统传输的消息的逻辑处理，从而能够实现对每个子系统的统一监控和管理，实现了对不同子系统的集中控制。

更可选地，可以结合图11所示本发明的方法中对每个子系统所需监控的点位进行数据获取的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S320中对每个子系统所需监控的点位进行数据获取的具体过程，可以包括：步骤S410和步骤S420。

步骤S410，对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符。

例如：根据子系统设备所需要监控的点位进行授权绑定，当进行点位绑定授权时，网络控制器会根据所绑定的协议驱动模板对子系统设备进行点位数据获取，若该点位按照对应的协议驱动模板获取到相关数据时，网络控制器会根据每个授权点位生成内部全局唯一资源标识符，并保存相关信息(如点位配置信息、协议驱动信息等)。

步骤S420，对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

例如：可以根据各个全局唯一标识符在网络控制器内置网页或上位机进行组态逻辑插件编写，组态逻辑对所需要全局唯一标识符进行绑定，组态逻辑插件编写完成后通过编译加载进网络控制器组态逻辑模板中，网络控制器根据编写后的组态逻辑插件对所绑定的点位进行数据的实时监控。

由此，通过对每个子系统所需监控的点位进行授权，并利用组态逻辑模板对授权点位的数据进行获取，通过组态化逻辑控制，可以实现边缘侧逻辑控制，进行实现对在线的每个子系统的集中监控。

在步骤S130处，对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。进而，还可以通过设定的统一消息协议格式上传该标准消息，实现通过设定的统一消息协议格式上传每个子系统通过自身协议传输的消息的统一上传和处理。通过统一数据格式接口传输，可以实现协议数据转换。

例如：各子系统可以使用不同协议接口，通过网络控制器转换到同一消息协议格式再接入到平台(即服务平台，如楼宇现场设备系统的管理平台)。通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，根据不同预设模板将数据进行处理，屏蔽了底层异构系统的差异，通过统一消息协议接口上传到服务器上，有效解决了各楼控子系统协议互联互通的难题，从而降低了楼宇现场设备系统的集成化难度。

由此，通过采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，屏蔽每个子系统传输的消息中的设定差异部分后对得到的剩余消息进行协议统一处理，得到符合设定协议格式的标准消息，从而可以通过统一消息协议接口上传到服务器上，以降低了楼宇现场设备系统的集成化难度。

可选地，可以结合图12所示本发明的方法中对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理的具体过程，可以包括：步骤S510和步骤S520。

步骤S510，对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报。

例如：网络控制器根据全局唯一标识符组件相关的信息内容根据消息接口模板组件对应的协议格式，并上报到服务平台系统，工程人员可根据服务平台系统定制化消息接口协议，通过网络控制器内置网页或上位机进行消息接口组件开发，组件编写完成后通过编译加载到网络控制器消息接口模板中，网络控制器根据编写后的消息接口模板进行数据编码后进行上报。

步骤S520，在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

例如：服务平台系统可以根据相应的消息协议接口进行数据下发控制，网络控制器根据相应的消息协议模板进行协议解码，寻找已授权绑定的全局唯一标识符，若找到对应所授权的全局唯一标识符，进行对应协议格式组件下发控制子系统设备，反之则对服务平台系统返回错误代码。

由此，通过对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，实现对不同子系统的集中监控，方便了对楼宇现场设备的集中控制，可靠且高效。

由于本实施例的方法所实现的处理及功能基本相应于前述楼宇控制系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过网络控制器实现把不同子系统的不同协议进行数据采集，根据不同预设模板将数据进行处理，通过统一消息协议接口上传到服务器上，可以可靠实现楼宇现场设备系统的各子系统的集成化控制。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种集散消息控制装置，其特征在于，包括：采集单元、处理单元和统一单元；其中，

所述采集单元，用于采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息；

所述处理单元，用于采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息；

所述统一单元，用于对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。

2.根据权利要求1所述的集散消息控制装置，其特征在于，所述采集单元采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，包括：

预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口；

通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

3.根据权利要求1或2所述的集散消息控制装置，其特征在于，所述处理单元采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，包括：

确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位；

对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息；

按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

4.根据权利要求3所述的集散消息控制装置，其特征在于，所述处理单元对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，包括：

对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符；

对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

5.根据权利要求1或2所述的集散消息控制装置，其特征在于，所述统一单元对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，包括：

对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报；

在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

6.一种楼宇控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1至5中任一项所述的集散消息控制装置。

7.一种楼宇控制系统的集散消息控制方法，其特征在于，包括：

采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息；该消息，是每个子系统通过自身协议传输的消息；

采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，得到每个子系统传输的消息中的逻辑消息；该预设模板，是与每个子系统匹配的模板；该逻辑消息，是否符合设定逻辑的消息；

对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，得到标准消息；该标准消息，是符合设定协议格式的消息。

8.根据权利要求7所述的楼宇控制系统的集散消息控制方法，其特征在于，所述采集一个以上子系统中每个子系统传输的消息，包括：

预先配置或当场配置通信接口；该通信接口，是与一个以上子系统中每个子系统的自身总线通信方式匹配的接口；

通过与每个子系统的自身总线通信方式匹配的通信接口，接收每个子系统按自身协议传输的消息。

9.根据权利要求7或8所述的楼宇控制系统的集散消息控制方法，其特征在于，所述采用预设模板对每个子系统传输的消息进行处理，包括：

确定与每个子系统传输的消息匹配的协议驱动模板，利用该协议驱动模板确定相应子系统所需监控的点位；

对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，得到每个子系统所需监控的点位的点位信息；

按设定逻辑对所述点位信息进行逻辑编译和数据编码处理，以得到每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息。

10.根据权利要求9所述的楼宇控制系统的集散消息控制方法，其特征在于，所述对每个子系统所需监控的点位进行数据获取，包括：

对每个子系统所需监控的点位进行授权绑定，得到每个子系统所需监控的授权点位，并对每个授权点位生成全局唯一资源标识符；

对所述全局唯一资源标识符进行组态逻辑编译处理后，加载至组件逻辑模板；并利用组态逻辑模板获取所述点位的数据，以作为每个子系统所需监控的点位的点位信息。

11.根据权利要求7或8所述的楼宇控制系统的集散消息控制方法，其特征在于，所述对每个子系统传输的消息中的逻辑消息进行协议格式统一处理，包括：

对每个子系统传输的消息中符合设定逻辑的逻辑消息，利用消息接口模板进行协议格式转换，以得到符合设定协议格式的标准消息并进行上报；

在接收到反馈消息的情况下，利用相应子系统的消息协议模板进行协议解码，得到相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符，并按相应子系统已授权绑定的全局唯一标识符将反馈消息下发至对应的子系统；该反馈消息，是服务平台系统基于相应子系统上报的标准消息反馈的消息。

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