CN114650471B - 一种数控机床采集系统、集中采集模块及机床数据采集方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种数控机床采集系统、采集模块及机床数据采集方法，属于机床联网设备领域。将上层网络接口的IP地址配置为上层网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址与待联网机床数控系统的IP地址处于相同的网段。配置虚拟服务器的IP地址与上层网络接口的IP地址相同，建立能够调用上层网络接口的虚拟服务器；配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，建立能够调用本地端口的虚拟客户端，虚拟客户端监听待联网机床数控系统的协议端口。通过NAT转发与端口映射，建立虚拟客户端与虚拟服务器之间的连接，因此待联网机床数控系统可以与上层网络进行通信，从而实现通过上层网络读取机床数控系统内数据的功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控机床采集系统、集中采集模块及机床数据采集方法，属于机床联网设备领域。
背景技术
实现对数控机床运转状况的实时监控和分析对实现工业自动化管理和企业的生产效率有着重要的意义。若要对机床的运转状况和数据进行实时监控和分析，首先要做的是建立机床采集系统，通过机床采集系统采集各个机床的实时数据及运行状态并发送至上层网络或工业云平台进行实时监控，工业云平台利用大数据模型和智能算法对机床实时数据进行分析处理，从而实现对机床的故障分析预警、运行优化、设备健康度分析等功能。
但以西门子802Dsl Plus版本的数控系统为例，该数控系统中的IP地址在出厂时固定设置为169.254.11.22，该IP地址的网段属于私有网段，处于受限制或无连接状态。处于该状态下的数控系统无法与上层网络实现网络连接，导致机床不能联网传输实时数据。
另以西门子840D数控系统为例，在该系统中的变频器、伺服控制器等需要网络连接的驱动单元，设备厂家都已经设定了固定的相同IP地址，那么当多台设备进行联网时，由于同一网络下相同IP地址不可以同时存在，导致无法正常连接实现通信。如果修改数控系统IP地址，设备也会出现通讯故障，同样无法将设备联网。在实际过程中，由于机床数控系统通信受限，导致采集模块无法获取机床运行数据，不利于工业互联网的搭建和对各个机床的集中管理。
此外，现有技术在读取机床数据时，需要使用工业计算机连接机床数控系统的本地接口，解析出运行数据后再通过网络上传完成机床数据采集；当工业现场机床数量多时，需要每个机床均配置解析用的计算机，导致机床运行数据采集成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床采集系统及机床数据采集方法，用于解决由于机床数控系统通信受限导致无法获取机床运行数据的问题；同时还提供一种集中采集模块，用于解决机床运行数据的采集成本高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种数控机床采集系统，包括集中采集模块，所述集中采集模块与待采集机床的数控系统建立通信连接；所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应机床数控系统地址信息的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取对应待采集机床数控系统的地址信息，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据。
本发明的集中采集模块存储有机床通信地址与该地址机床的通信协议的对应关系，在接收到某地址发来的信息时，本发明的集中采集模块能根据信息对应的通信地址获得对应机床的通信协议，从而根据协议对收到的信息解析获得对应的机床数据，实现机床运行数据的采集。本发明的集中采集模块通过与各个机床通信的采集网络能够读取获得机床数控系统中的信息，再基于机床通信地址和协议的对应关系，在上层网络中对信息进行解析，完成对应运行数据的采集。这种集中采集的方案仅需在机床处布置用于联网的网关，不需要每台机床均连接计算机，大大降低了多台机床运行数据采集成本和工业互联网的搭建成本。其中机床数控系统地址信息可以是机床数控系统的IP地址。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，还包括与待采集机床一一对应的网关；所述集中采集模块与各个网关之间通信连接形成采集网络；所述网关包括接入采集网络的采集网络接口和用于连接待采集机床数控系统的本地接口，将采集网络接口的IP地址配置为采集网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址，使本地接口的IP地址与待采集机床数控系统的IP地址处于相同网段；建立用于调用采集网络接口的虚拟服务器和用于调用本地接口的虚拟客户端，并配置虚拟服务器的IP地址与采集网络接口的IP地址相同，配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，配置虚拟客户端监听待采集机床数控系统的协议端口；建立NAT转发，将虚拟客户端的IP地址转发至虚拟服务器的IP地址；建立端口映射，将虚拟客户端监听的待采集机床数控系统的协议端口映射至虚拟服务器的设定端口；所述地址信息为对应待采集机床网关的虚拟服务器IP地址。
本发明通过网关实现机床数控系统与集中采集模块之间的通信：网关包括虚拟服务器和虚拟客户端，虚拟服务器与待采集机床数控系统互相通信连接，虚拟客户端与集中采集模块相互通信连接，虚拟服务器与虚拟客户端之间通过Nat转发和端口映射实现互相通信。此外集中采集模块能够根据虚拟服务器的IP地址获取对应的机床通信协议，实现对机床数控系统与集中采集模块之间通信内容的解析，这样即便集中采集模块连接了多个采用不同机床通信协议的机床，也能够实时获取当前通信过程采用的机床通信协议，实现对采用不同机床通信协议进行通信的机床的运行数据的采集。本发明实现了机床数控系统运行数据的联网采集功能，便于上层采集网络对各个机床的数据采集和集中管理，以及工业局域网的搭建。
此外，并发明采集车间机床运行数据采取的策略是“先联网，再采集”，即先实现机床和上层网络(即采集网络)的通信，在上层网络能够读取获得机床数控系统中的信息，再基于机床通信地址和协议的对应关系，在上层网络中对信息进行解析，完成对应运行数据的采集。这种集中采集的方案仅需在机床处布置用于联网的网关，不需要每台机床均连接计算机，大大降低了多台机床运行数据采集成本和工业互联网的搭建成本。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和AP节点，所述采集网络接口包括wifi模块，所述交换机通过无线AP节点与各个网关的wifi模块相连，实现采集网络的组网。
各个网关可以通过无线连接到集中采集模块，这样避免了有线连接的数据连接线对机床和网关布置位置的限制，便于建立工业局域网以对各个机床实现集中管理。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机，所述采集网络接口包括有线接口，有线接口用于与交换机的对应接口通过线束连接，实现采集网络的组网。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和第一蜂窝通信模块，所述采集网络接口包括第二蜂窝通信模块，所述交换机通过第一蜂窝通信模块与各个网关的第二蜂窝通信模块连接，实现采集网络的组网。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，当所述集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
集中采集模块会根据对应待采集机床通信协议实时生成数据读取报文，用于向对应待采集机床数控系统请求其运行数据，当集中采集模块需要读取机床运行数据时，才会将数据读取报文发送至待采集机床数控系统的IP地址及协议端口，导致集中采集模块的数据处理量降低。因此一个集中采集模块就能够实现对多个机床数控系统进行机床运行数据的采集，简化了工业局域网的网络结构。
进一步地，在上述数控机床采集系统中，所述本地接口为LAN口，所述采集网络接口还包括WAN口，所述WAN口和LAN口均为RJ45接口。
本发明还提供了一种集中采集模块，所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应虚拟服务器IP地址的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取与待采集机床数控系统连接的网关的虚拟服务器IP地址，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据。
本发明的集中采集模块存储有机床通信地址与该地址机床的通信协议的对应关系，在接收到某地址发来的信息时，本发明的集中采集模块能根据信息对应的通信地址获得对应机床的通信协议，从而根据协议对收到的信息解析获得对应的机床数据，实现机床运行数据的采集。本发明的集中采集模块通过与各个机床通信的采集网络能够读取获得机床数控系统中的信息，再基于机床通信地址和协议的对应关系，在上层网络中对信息进行解析，完成对应运行数据的采集。这种集中采集的方案仅需在机床处布置用于联网的网关，不需要每台机床均连接计算机，大大降低了多台机床运行数据采集成本和工业互联网的搭建成本。
进一步地，在上述集中采集模块中，当集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
本发明还提供了一种机床数据采集方法，建立采集网络，所述采集网络包括集中采集模块，所述集中采集模块与待采集机床的数控系统建立通信连接；所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应机床数控系统地址信息的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取对应待采集机床数控系统的地址信息，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据。
进一步地，在上述机床数据采集方法中，所述采集网络还包括与集中采集模块通信连接的网关；所述网关包括接入采集网络的采集网络接口和连接待联网机床数控系统的本地接口，将采集网络接口的IP地址配置为采集网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址，使本地接口的IP地址与待采集机床数控系统的IP地址处于相同网段；建立用于调用采集网络接口的虚拟服务器和用于调用本地接口的虚拟客户端，并配置虚拟服务器的IP地址与采集网络接口的IP地址相同，配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，配置虚拟客户端监听待采集机床数控系统的协议端口；建立NAT转发，将虚拟客户端的IP地址转发至虚拟服务器的IP地址；建立端口映射，将虚拟客户端监听的待采集机床数控系统的协议端口映射至虚拟服务器的设定端口。
进一步地，在上述机床数据采集方法中，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和AP节点，所述采集网络接口包括wifi模块，所述交换机通过无线AP节点与各个网关的wifi模块相连，实现采集网络的组网。
进一步地，在上述机床数据采集方法中，当所述集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
进一步地，在上述机床数据采集方法中，所述本地接口为LAN口，所述采集网络接口还包括WAN口，所述WAN口和LAN口均为RJ45接口。
附图说明
图1为本发明的数控机床采集系统结构示意图；
图2为本发明的网关结构示意图；
图3为本发明的网关电路示意图；
图4为本发明的数控机床采集系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
采集系统实施例：
如图1所示，本发明的数控机床采集系统包括集中采集模块以及若干个与待采集机床一一对应的网关。如图4所示，各个网关与集中采集模块之间通信连接形成采集网络，以实现待采集机床和集中采集模块之间通信。作为其他实施例，各个网关还通过交换机连接到广域网以实现采集网络与广域网之间的通信。如图2所示，网关包括用于连接采集网络的虚拟服务器和用于连接待采集机床数控系统的虚拟客户端，通过端口映射和NAT转发实现虚拟客户端与虚拟服务器之间的通信连接。
网关的外部接口包括三个局域网接口lan1、lan2和lan3，以及一个采集网络接口wan1和一个电源接口。其中局域网接口通过RJ45网线与对应待采集机床相连接，采集网络接口wan1通过RJ45网线与集中采集模块或交换机相连接，电源接口连接外接电源以向网关供电。网关的内部电路结构如图3所示，包括电源芯片、无线路由芯片、交换控制芯片和以太网控制芯片。其中电源芯片将DC24V的外接电源转换为DC5V和3.3V的电源，用于对无线路由芯片、交换控制芯片和以太网控制芯片供电。无线路由芯片与数据存储器、程序存储器以及时钟模块相连接，无线路由芯片调用存储器中的数据库及程序，实现虚拟客户端与虚拟服务器之间的通信，时钟模块用于在程序运行过程中提供时钟数据。交换控制芯片，以太网控制芯片。此外网关还具有一个wifi天线模块、一个1个4G/5G天线模块和4G/5G卡插槽，4G/5G卡插槽用于插装4G/5G卡，作为其他实施例，网关也可以通过wifi、4G/5G通信方式实现与集中采集模块或交换机之间的无线通信。网关还具有一个复位开关rst、电源指示灯、三个lan通讯指示灯和wan通讯指示灯，当网关上电后，电源指示灯亮起表示网关正常得电；当lan口与待采集数控机床连接成功后，对应的lan通讯指示灯亮起；当wan口与采集网络连接成功后，wan通讯指示灯亮起。
以西门子802Dsl Plus数控系统为例，该机床数控系统具有固定的网络IP地址：169.254.11.22，根据IP网络的定义，该IP地址所在的网段属于私有网段，不能直接与采集网络进行通信。通过如下步骤对网关进行配置：
1)将网关的其中一个局域网接口(例如lan1)连接到待采集机床数控系统的通讯端口，建立网关与待采集机床之间的物理连接，然后对lan1口进行配置，使lan1口和待采集机床数控系统处于相同的私有网段，例如169.254.11.1，从而使待采集机床数控系统与网关实现通信。
2)通过硬线连接的方式，将工业网关的wan口与集中采集模块连接，并配置wan口在采集网络中的IP地址，采集网络的IP地址采用C类网络地址，本实施例中采集网络的IP地址采用192.168.1.10。也可通过无线连接的方式，例如wifi天线和4G/5G，实现网关与采集网络之间的通信。
3)启用信息缓存程序，建立虚拟服务器。当采用硬线连接方式时，将虚拟服务器的IP地址设为192.168.1.10，端口任意设定，实现网关与采集网络之间的网络连接。当采用wifi或4G/5G的无线连接方式时，将DDNS解析服务器地址绑定到上层广域网的固定域名，并将虚拟服务器的IP地址配置为上层广域网的IP地址。
4)建立虚拟客户端，启用端口监听转发程序，根据西门子802Dsl Plus数控系统的IP地址169.254.11.22，以及该数控系统的协议端口102，将虚拟客户端的IP地址设置为与数控系统IP地址相同的IP地址，并对协议端口102进行监听，建立起虚拟客户端与机床数控系统之间的连接。
5)建立NAT转发(Network Address Translation，网络地址转发)，将虚拟客户端的IP地址转发到虚拟服务器的IP地址，因此，通过采集网络连接虚拟服务器即可连接到虚拟客户端，进而连接到机床数控系统。
6)建立端口映射，将虚拟客户端监听的协议端口102映射至虚拟服务器的设定端口，因此，虚拟服务器通过wan口和设定端口发送的信息将发送至虚拟客户端的IP地址，同时发送至西门子数控系统的协议端口102。
集中采集模块存储器的数据库内存储有机床品牌、机床型号以及与之对应的机床IP地址、机床端口、机床通信协议等信息。本发明的数控机床采集系统通过如下流程实现对机床运行数据的采集：
a)系统上电，网关通过上述步骤完成配置。集中采集模块执行连接程序，发送连接报文至待采集机床数控系统，待采集机床数控系统收到连接报文并返回连接通过信息，集中采集模块收到链接通过信息，验证连接通过，实现待采集数控机床与集中采集模块之间的通信连接，解除待采集机床数控系统的通信限制。
b)集中采集模块获取待采集机床数控系统的通信端口或初始IP地址，并与集中采集模块内的数据库进行比对，从而确定待采集机床数控系统的品牌信息及型号信息，并根据待采集机床数控系统的品牌信息或型号信息确定该机床数控系统对应的机床通信协议。
c)集中采集模块根据机床通信协议生成数据读取报文，并将数据读取报文通过网关发送至待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
例如需要读取西门子数控系统机械坐标要发送的报文：
//机械坐标MECPOS
public static byte[]MACHINE_POS＝{0x03,0x00,0x00,0x1d,//12+17＝29
0x02,0xf0,0x80,0x32,0x01,
0x00,0x00,0x00,0x14,
0x00,0x0c,//10+2
0x00,0x00,
0x04,
0x01,
0x12,0x08,0x82,0x41,0x00,0x02,0x00,0x01,0x74,0x01,
0x03,0x00,0x00,0x07,0x02,0xf0,0x00}；
d)待采集机床数控系统收到数据读取报文后，返回对应的机床运行数据，如数控系统机械坐标，完成对一条机床运行数据的采集。此外，IP地址不受限的机床数控系统可以直接连接到集中采集模块，对应地，采集流程也不需要上述流程a)，也能够实现对机床运行数据的采集。
本发明的集中采集模块采集的数据内容包括：数控系统版本号、系统类型、唯一标识、操作模式、运行状态、加工件数等。
具体的，集中采集模块可以为嵌入式系统主机，主机安装linux系统或windows系统，主要组成包括CPU、内存、硬盘、主板、显卡、网卡模块、串口模块、485模块、电源模块等，外壳采用铝合金外壳，主机安装有针对数控系统开发的数据采集程序(包括机床通信协议与对应虚拟服务器IP地址的对应关系)，可对数控系统中的数据进行采集。利用该数据采集程序，将从数控系统中读取出的未经解析的信息，解析为对应的机床运行参数，完成对应运行参数的采集。
集中采集模块还可以采用依照服务器架构运行的数据采集工作站，该服务器运行windows系统或linux系统，采用万兆网络通讯端口，可支撑超多线程并发数据采集程序，最大支持5000台数控系统设备同步数据采集。
集中采集模块实例：
本发明还提供了一种集中采集模块，该集中采集模块已经在采集系统实施例中完整说明，在此不再赘述。
采集方法实施例：
本发明还提供了一种采集方法，该采集方法已经在采集系统实施例中完整说明，在此不再赘述。
Claims (12)
1.一种数控机床采集系统，其特征在于，包括集中采集模块，所述集中采集模块与待采集机床的数控系统通信连接；所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应虚拟服务器IP地址的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取对应待采集机床数控系统的地址信息，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据；所述数控机床采集系统还包括与待采集机床一一对应的网关；所述集中采集模块与各个网关之间通信连接形成采集网络；所述网关包括接入采集网络的采集网络接口和用于连接待采集机床数控系统的本地接口，将采集网络接口的IP地址配置为采集网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址，使本地接口的IP地址与待采集机床数控系统的IP地址处于相同网段；建立用于调用采集网络接口的虚拟服务器和用于调用本地接口的虚拟客户端，并配置虚拟服务器的IP地址与采集网络接口的IP地址相同，配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，配置虚拟客户端监听待采集机床数控系统的协议端口；建立NAT转发，将虚拟客户端的IP地址转发至虚拟服务器的IP地址；建立端口映射，将虚拟客户端监听的待采集机床数控系统的协议端口映射至虚拟服务器的设定端口；所述地址信息为对应待采集机床网关的虚拟服务器IP地址。
2.根据权利要求1所述的数控机床采集系统，其特征在于，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和AP节点，所述采集网络接口包括wifi模块，所述交换机通过无线AP节点与各个网关的wifi模块相连，实现采集网络的组网。
3.根据权利要求1所述的数控机床采集系统，其特征在于，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机，所述采集网络接口包括有线接口，有线接口用于与交换机的对应接口通过线束连接，实现采集网络的组网。
4.根据权利要求1所述的数控机床采集系统，其特征在于，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和第一蜂窝通信模块，所述采集网络接口包括第二蜂窝通信模块，所述交换机通过第一蜂窝通信模块与各个网关的第二蜂窝通信模块连接，实现采集网络的组网。
5.根据权利要求1-4任一项所述的数控机床采集系统，其特征在于，当所述集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
6.根据权利要求1所述的数控机床采集系统，其特征在于，所述本地接口为LAN口，所述采集网络接口还包括WAN口，所述WAN口和LAN口均为RJ45接口。
7.一种集中采集模块，其特征在于，所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应虚拟服务器IP地址的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取与待采集机床数控系统连接的网关的虚拟服务器IP地址，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据；
所述集中采集模块与各个待采集机床数控系统连接的网关之间通信连接形成采集网络；所述网关包括接入采集网络的采集网络接口和用于连接待采集机床数控系统的本地接口，将采集网络接口的IP地址配置为采集网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址，使本地接口的IP地址与待采集机床数控系统的IP地址处于相同网段；建立用于调用采集网络接口的虚拟服务器和用于调用本地接口的虚拟客户端，并配置虚拟服务器的IP地址与采集网络接口的IP地址相同，配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，配置虚拟客户端监听待采集机床数控系统的协议端口；建立NAT转发，将虚拟客户端的IP地址转发至虚拟服务器的IP地址；建立端口映射，将虚拟客户端监听的待采集机床数控系统的协议端口映射至虚拟服务器的设定端口。
8.根据权利要求7所述的集中采集模块，其特征在于，当集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
9.一种机床数据采集方法，其特征在于，建立采集网络，所述采集网络包括集中采集模块，所述集中采集模块与待采集机床的数控系统建立通信连接；所述集中采集模块储存有机床通信协议与对应虚拟服务器IP地址的对应关系；当所述集中采集模块收到待采集机床数控系统的信息时，获取对应待采集机床数控系统的地址信息，并根据对应关系获得对应的机床通信协议，根据机床通信协议解析集中采集模块收到的待采集机床数控系统的信息，从而获得信息中包含的机床运行数据；
所述采集网络还包括与集中采集模块通信连接的网关；所述网关包括接入采集网络的采集网络接口和连接待联网机床数控系统的本地接口，将采集网络接口的IP地址配置为采集网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址，使本地接口的IP地址与待采集机床数控系统的IP地址处于相同网段；建立用于调用采集网络接口的虚拟服务器和用于调用本地接口的虚拟客户端，并配置虚拟服务器的IP地址与采集网络接口的IP地址相同，配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，配置虚拟客户端监听待采集机床数控系统的协议端口；建立NAT转发，将虚拟客户端的IP地址转发至虚拟服务器的IP地址；建立端口映射，将虚拟客户端监听的待采集机床数控系统的协议端口映射至虚拟服务器的设定端口；所述地址信息为对应待采集机床网关的虚拟服务器IP地址。
10.根据权利要求9所述的机床数据采集方法，其特征在于，所述采集网络包括与集中采集模块连接的交换机和AP节点，所述采集网络接口包括wifi模块，所述交换机通过无线AP节点与各个网关的wifi模块相连，实现采集网络的组网。
11.根据权利要求9-10任一项所述的机床数据采集方法，其特征在于，当所述集中采集模块需要获取机床运行数据时，根据对应待采集机床的机床通信协议生成对应运行数据的数据读取报文，并将所述数据读取报文发送至所述待采集机床数控系统的IP地址及协议端口。
12.根据权利要求9所述的机床数据采集方法，其特征在于，所述本地接口为LAN口，所述采集网络接口还包括WAN口，所述WAN口和LAN口均为RJ45接口。
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