CN111609890A - 一种压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统 - Google Patents
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Abstract
本专利涉及一种压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,属于管道监测技术领域,主要由数据监测与传输模块和缺陷分析与寿命预测综合评价模块组成。数据监测与传输模块包括管道在线监测模块和数据转换与无线传输模块;管道在线监测模块监测数据以无线传输方式传送到数据转换与无线传输模块,再将数据传输到具有储存与收集装置、检测分析模块、检测计算模块和综合评价模块的缺陷分析与寿命预测综合评价模块,其综合评价模块由检测分析模块和检测计算模块输入,输出到控制调节装置、显示装置和报警装置。本专利实时监测压裂管汇损伤程度,评判管道寿命并及时做出控制与预警决策,增强管道与压裂施工作业的安全性。
Description
技术领域
本发明属于管道结构监测技术领域,特别是涉及一种压裂管汇工况检测与寿命预测及反馈调控系统。
背景技术
压裂管汇是高压输送油、气介质的一种非常重要的方式,压裂管汇在受到温度、压力、冲蚀和振动等的影响时,对管道安全运行产生严重威胁,同时也加剧了压裂管汇的疲劳破坏,因此监测技术是管道安全运行的重要保障。但是目前已有的管道监测技术由于各种问题在集输管道上并不能很好的发挥实时监控作用,导致许多压裂管汇作业安全事故的发生,造成重大经济损失,并污染环境。所以压裂管汇系统性监测已成为研究发展的重要议题。
为保证压裂管汇的正常作业,不仅要实时对管道参数做出监测,还同时与需要监测管道的疲劳损伤状况,并根据监测参数做出缺陷对比和寿命计算对比,如果缺陷不再适合工况或寿命达到极限,则进行反馈调节,控制阀门,达到安全作业条件。但这对管道的疲劳监测要求较高,需要良好的监测设备和科学的计算方法,与此同时各设备要具有的良好抗干扰性和适应性。
发明内容
本发明的目的在于一种压裂管汇工况检测与寿命预测及反馈调控系统,在监测参数的基础上,结合实时参数分析和理论计算对比分析的条件下,对管道的疲劳破坏做出寿命与剩余寿命的有效计算,同时根据所测数据和计算寿命结果进行阀门控制调节。
一种压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,该系统包括数据监测与传输模块和缺陷分析与寿命预测综合评价模块。管道在线监测模块主要监测管道三个部位,包括直管检测模块、弯管检测模块和阀门检测模块。通过实时监测管道的各个部位,从监测数据上计算分析对比评估管道是否符合使用标准。
直管检测模块包括温度传感器、振动传感器和超声波传感器,弯管检测模块包括振动传感器、超声波传感器和应变传感器,阀门检测模块包括压力传感器和速度传感器。这些传感器将分别布局在管道内外合理位置,保证监测数据实时合理。所述监测模块的传感器,为无线传输传感器,相比于传统有线传感器,无线传输传感器安装便捷,适宜于复杂多变的工况,且便于拆卸与安装,更加适宜于危险工况情景。
数据转换与无线传输模块主要由数据转换与传输装置构成,收集分别来自管道各处的各个传感器传送的数据,将传送的模拟信号转换为数字信号,并加以分类整理后往下一级进行传送,由于监测数据为实时数据,所以监测数据量庞大,需要单独将信息收集与无线传输模块从监测模块和缺陷分析与寿命预测模块中分离出来。
缺陷分析与寿命预测综合评价模块主要对来自管道监测部分的数据做出分析计算对比,对来自直管、弯管与阀门检测模块的数据,经过数据转换与无线传输模块和接受与储存装置后,将处理好的数据分析分类计算整理。所述检测分析模块,根据超声波传感器所测量的管道壁厚损失和管道裂纹产生的位置及大小进行缺陷分析,再与实际管道设计中的模型参数对比。其中理论寿命计算模块根据传感器所测量有效应力值计算数据,以S-N曲线表征材料疲劳特性,以Miner理论计算累积损伤和进行疲劳寿命分析与剩余寿命测算,再与超声波测量数据综合评判,计算评测出理论寿命,再与缺陷对比后结果共同进行理论寿命与测量缺陷分析。
所述检测计算模块,实时寿命计算模块根据工况中的管道实时测量数据计算出相应应力,其中包括管道压力应力、管道温度应力和管道震动应力。
所述压力确定管道压力应力计算,具体如下:根据压力传感器所测量管道的内压力,依据公式确定管道内压应力;其中,σy为内压计算管壁应力值,Pi为管道内部压力,D为管道直径,t为管道设计壁厚,SDR为管道的塑性标准尺寸;
所述温度确定管道温度应力计算,具体如下:根据温度传感器所测量管道内温度变化,依据公式σw=EaΔt+μσy确定管道温度应力;其中,σw为温度变化计算应力值,E为弹性模量,a为温度膨胀系数,Δt为温度差,μ为泊松比,取0.3,σy为管道压力应力;
所述位移和流速确定管道振动应力计算,具体如下:根据位移传感器和速度传感器所测量管道位移变化和流体流速,依据公式确定管道振动应力;其中,σz为振动计算应力值,E为弹性模量,ymax为最大位移,h为测点距中心线距离,η=(I/A)1/2,ω为转速,C为流体速度;根据内压应力值σy和温度压力值σw以及振动应力值σz,以S-N曲线表征材料疲劳特性,以Miner理论计算累积损伤和进行疲劳寿命分析与剩余寿命测算,综合计算出实时寿命与许用缺陷;随后与理论寿命与测量缺陷分析模块对比,最终评判管道是否达到疲劳寿命极限,并预测出管道剩余寿命。
综合评价模块中,对来自理论寿命与测量缺陷分析模块和实时寿命与许用缺陷模块的数据进行综合评判,并通过显示装置将传感器测量数值和综合评判结果显示出来。若综合评价得出的管道已经无法满足使用标准或寿命超过疲劳强度极限,则通过控制调节装置调节电动阀,并启动报警装置,实现报警。若数据处于允许值之内,则继续生产。
本发明不仅对压裂管汇缺陷和疲劳寿命做出分析,同时还具有良好的预警功能,由监测模块传递处理的数据,在数据计算与对比的同时,测量数据进入显示装置,若超过预设警戒值后,报警装置开始报警,从而整个管汇系统能得到及时危险信息预警。
本发明与现有技术相比,具有以下创新和优点:
1、监测模块对管道全方位监测,对压裂管汇系统的工况数据做出实时分析,并能根据分析结果对系统及时做出反馈调节。
2、监测模块主要有超声波传感器、温度传感器、速度传感器、振动传感器、应变传感器和压力传感器,这些传感器均为无线传感器,布局在管汇系统内外的各个易测位置,相比于传统有线传感器,安装便捷,数字化程度高,更加适用于危险工况情景下,且监测数据能更加准确合理。
3、缺陷分析与寿命预测模块具有两条对比通道,其中缺陷对比模块通过超声波传感器监测数据与实际管道数据对比分析,根据实际工况环境判定管道是否符合使用标准。寿命对比模块通过理论计算寿命与实时计算寿命对比分析,根据两种计算寿命是否同时位于疲劳强度极限之内综合分析管道是否调节阀门。
4、控制模块采用电动阀门控制,对缺陷对比模块和寿命对比模块综合评价后数据以及监测模块测量数据进行反馈调节控制,能有效预防压裂管汇系统的危险发生,确保安全的作业环境。
5、整个压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统适用对象不仅是压裂管汇,而且包括其他油气管道,高效监测与合理评估合为一体。
附图说明
图1是压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的主要框架结构示意图。
图2是压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的框架结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明的具体实施方式进行清楚完整的描述。具体实施方式所描述的实施实例仅为发明的一部分实例,不是全部实施例,本发明以压裂管汇为实施例,但可实施扩展到所有油气管道,因此采用本发明,作用在其它油气管道的实例,都属于本发明的保护范围。
如图1所示,为压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的主要框架结构示意图。该框架结构示意图主要包括两个模块,第一个模块为数据监测与传输模块,其中管道在线监测模块主要监测管道三个部位,包括直管检测模块、弯管检测模块和阀门检测模块。经研究调查发现,压裂作业时管道各个部位的损伤有所不同,因此将相应传感器安装在管道合适位置,可安装一组或多组对管道做出监测。
由于压裂管汇现场存在压力高,作业工况复杂等问题,为确保监测的安全准确,用于监测压裂管汇的无线传感器有超声波传感器、温度传感器、速度传感器、振动传感器、应变传感器和压力传感器。其中直管检测模块包括温度传感器、振动传感器和超声波传感器,弯管检测模块包括振动传感器、超声波传感器和应变传感器,阀门检测模块包括压力传感器和速度传感器。超声波传感器、温度传感器、振动传感器和应变传感器安装在管道外部合适位置,压力传感器和速度传感器安装在阀门内部合适位置,通过这些传感器的监测数据有效了解管道的工作状态及为后续分析计算提供依据。
现场监测数据随后进入数据转换与无线传输模块,其功能是将监测模块相同组,不同类的数据,分类整理,由于监测模块是实时监测,所以每天会有大量实时数据等待分类处理转换,并及时传送,要求数据转换与无线传输装置具有较强工作能力。
压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的第二个模块:缺陷分析与寿命预测综合评价模块。缺陷分析与寿命预测综合评价模块是压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的中枢部分,需要大量数据处理计算、对比分析和综合评价,最后将运算结果和测量数据在三维界面显示和储存,并在必要的时候进行报警和反馈控制阀门。缺陷分析与寿命预测综合评价模块主要包含三个模块,分别为检测分析模块、检测计算模块和综合评价模块。其中检测分析模块对来自超声波传感器所测量的管汇壁厚损失和管汇裂纹产生的位置及大小进行缺陷分析,再与实际管汇设计中的模型参数对比;其中理论寿命计算模块根据传感器所测量数据通过理论公式直接计算分析寿命情况,再与缺陷对比后结果共同进行理论寿命与测量缺陷分析。
检测计算模块根据工况中的压力传感器、振动传感器、速度传感器和温度传感器的数据分别进行内压应力计算、振动应力计算和温度应力计算,再由应力计算得出实时疲劳寿命和许用缺陷,将理论寿命与测量缺陷分析结果和实时疲劳寿命与许用缺陷计算结果共同传输到综合评价模块,判断出管汇是否符合寿命疲劳强度和管道使用标准,并预测出管汇剩余寿命。
其中综合评价模块是缺陷分析与寿命预测综合评价模块的决策部分,当检测分析模块和检测计算模块接收到接受储存装置传递信息,并完成相应分析计算,进入综合评价模块后,进行综合评价,最后传输到显示装置、报警装置和阀门控制装置。显示装置接收到综合评价传送的数据后,在显示界面呈现压裂管汇实时监测数据和缺陷对比结果与寿命对比评估结论。
如图2所示,为压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统的框架结构示意图。所述的直管、弯管和阀门均来源于压裂管汇易损伤部位,可对管汇系统多个易损部位同时检测分析,从而确保压裂管汇检测系统的安全可靠。
控制调节装置接收到综合评价传输的数据后,对综合评价结果进行判断分析,确定是否进入控制系统对电动阀门反馈调节,从而控制液压控制阀实现压裂管汇的作业安全和实际现场工况稳定。
本专利的创新处于对压裂管汇实时监测,并能做出缺陷分析和寿命计算与剩余寿命预测,同时对管道实行实时控制,为管道安全作业提供及时预警。报警装置的报警机制由综合评估模块评估后决定,若测量数值超过警戒线或管道不在符合使用标准或管道寿命超过疲劳寿命极限,则触发报警装置进行报警。
Claims (4)
1.一种压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,其特征在于:该系统包括数据监测与传输模块和缺陷分析与寿命预测综合评价模块;所述数据监测与传输模块中的管道在线监测模块和数据转换与无线传输模块相连,数据转换与无线传输模块和接受与储存装置相连,接受与储存装置分别和检测分析模块、检测计算模块相连,检测分析模块、检测计算模块共同和综合评价模块相连,综合评价模块分别和显示装置、报警装置和控制调节装置相连;
管道在线监测模块主要监测管汇三个部位,包括直管检测模块、弯管检测模块和阀门检测模块;直管检测模块包括环境温度检测模块、位移检测模块和无损检测模块;所述环境温度检测模块包括温度传感器;所述位移检测模块包括振动传感器;所述无损检测模块包括超声波传感器;弯管检测模块包括位移检测模块、无损检测模块、壁厚检测模块和弯管节点应变检测模块;所述位移检测模块包括振动传感器;所述无损检测模块包括超声波传感器;所述壁厚检测模块包括超声波传感器;所述弯管节点应变检测模块包括应变传感器;阀门检测模块包括流体压力检测模块和流体速度检测模块;所述流体压力检测模块包括压力传感器;所述流体速度检测模块包括速度传感器;
缺陷分析与寿命预测综合评价模块主要包含三个模块,分别为检测分析模块、检测计算模块和综合评价模块;其中检测分析模块有两条计算通道组成,其中一条由实际管道设计开始,实际管道设计和模拟数据库共同和管道参数处理相连;另外一条计算通道由接受与储存装置导出,接受与储存装置和壁厚计算分析模块、损伤检验分析模块、有效应力计算模块相连,壁厚计算分析模块和损伤检验模块共同和缺陷分析模块相连,管道参数处理和缺陷分析模块共同和缺陷对比模块相连;有效应力计算模块和疲劳寿命计算模块相连,缺陷分析模块和疲劳寿命计算模块共同和理论寿命计算模块相连;缺陷对比模块和理论寿命计算模块共同和理论寿命与测量缺陷分析模块相连;
检测计算模块由接受与储存装置导出,接受与储存装置和模拟数据库共同和压力分析模块、流速分析模块、位移分析模块、温度分析模块相连;压力分析模块和内压应力计算模块相连;流速分析模块、位移分析模块共同和振动应力计算模块相连;温度分析模块和温度应力计算模块相连;内压应力计算模块、振动应力计算模块、温度应力计算模块共同和时实寿命与许用寿命计算模块相连;
理论寿命与测量缺陷分析模块和时实寿命与许用寿命计算模块共同和综合评价模块相连;综合评价模块和显示装置、报警装置和控制调节装置相连;其显示装置界面用于呈现管汇传感器参数和缺陷对比结果以及管汇寿命计算和评估结果,若管汇传感器参数和缺陷对比结果以及管汇寿命计算和评估结果超过警戒线,则进行显示页面报警和声音报警,并通过控制调节装置反馈调节。
2.根据权利要求1所述的压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,其特征在于:所述检测分析模块,根据超声波传感器所测量的管汇壁厚损失和管汇裂纹产生的位置及大小进行缺陷分析,再与实际管汇设计中的模型参数对比;其中理论寿命计算模块根据传感器所测量数据通过理论公式直接计算分析寿命情况,再与缺陷对比后结果共同进行理论寿命与测量缺陷分析。
3.根据权利要求1所述的压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,其特征在于:所述检测计算模块,其中时寿命计算模块根据工况中的管汇实时测量数据计算出相应应力,再由应力计算得出实时疲劳寿命和许用缺陷,将理论寿命与测量缺陷分析结果和实时疲劳寿命与许用缺陷计算结果共同传输到综合评价模块,判断出管汇是否符合寿命疲劳强度和管道使用标准,并预测出管汇剩余寿命。
4.根据权利要求1、2、3所述的压裂管汇工况监测与寿命预测及反馈调控系统,其特征在于,所述综合评价具体包括:根据传感器显示测量数据是否符合标准判断调节阀门;根据传感器所测数据得出的缺陷分析和寿命计算结果综合评定,若综合评价得出的管汇已经无法满足使用标准或寿命超过疲劳强度极限,则控制调节电动阀关闭,若数据处于允许值之内,则继续生产。
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