CN111609299A - 升降平台的插销润滑系统 - Google Patents

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CN111609299A CN202010263759.4A CN202010263759A CN111609299A CN 111609299 A CN111609299 A CN 111609299A CN 202010263759 A CN202010263759 A CN 202010263759A CN 111609299 A CN111609299 A CN 111609299A
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Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
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Abstract

本公开提供了一种升降平台的插销润滑系统，包括：驱动泵模块、第一油箱、油路分配模块、控制模块、检测模块和插销润滑管路；驱动泵模块的第一油口与第一油箱连通；油路分配模块包括第一分配器和第二分配器，第一分配器的第一油口与驱动泵模块的第二油口连通，各个第二分配器的第一油口与对应的第一分配器的第二油口连通；各个插销润滑管路与对应的第二分配器的第二油口连通；检测模块连接在第一分配器与各第二分配器之间的油路和第二分配器与各插销润滑管路之间的油路上；控制模块能获取检测模块检测的油压值，在油压值不小于第一设定阈值时，控制驱动泵模块停止工作。本公开在润滑的油路出现堵塞时，能快速准确确定堵塞位置以快速完成维护。

Description

升降平台的插销润滑系统
技术领域
本公开涉及液压控制技术领域，特别涉及一种升降平台的插销润滑系统。
背景技术
在海洋工程领域，海洋升降平台通都需要采用液压插销升降系统控制平台沿着桩腿上下运动。
相关技术中，液压插销升降系统包括：固桩架、定环梁、提升油缸、动环梁、插销、插销座和插销油缸，通过插销油缸控制插销插拔至桩腿的插销孔中，从而控制海洋升降平台的升降动作。其中，插销是海洋升降平台的核心结构，其直接影响液压插销升降系统的安全和使用效果。故需要时刻处于良好的运行状态，因此，需要为插销与插销座之间的摩擦面进行合理地润滑，降低磨损，以延长设备的使用寿命。
然而，相关技术中均是人工对液压插销升降系统上的插销逐个进行润滑，润滑效率较低；且若工作环境较差或者油品出现问题，使得进入某个插销与插销座之间的油路堵塞，则会导致插销得不到良好的润滑效果。
发明内容
本公开实施例提供了一种升降平台的插销润滑系统，能同时对多个插销径向润滑，提高润滑效率，且在润滑的油路出现堵塞时，能快速准确地确定堵塞位置，便于快速完成维护作业，保证插销得到良好润滑效果。所述技术方案如下：
本公开实施例提供了一种升降平台的插销润滑系统，所述插销润滑系统包括：驱动泵模块、第一油箱、油路分配模块、控制模块、检测模块和多个插销润滑管路；所述驱动泵模块具有第一油口和第二油口，所述驱动泵模块的第一油口与所述第一油箱连通；所述油路分配模块包括第一分配器和至少两个第二分配器，所述第一分配器和所述第二分配器均具有第一油口和至少两个第二油口，所述第一分配器的第一油口与所述驱动泵模块的第二油口连通，所述第二分配器与所述第一分配器的第二油口一一对应，各个所述第二分配器的第一油口与对应的所述第一分配器的第二油口连通；所述插销润滑管路与所述第二分配器的第二油口的一一对应，各个所述插销润滑管路与对应的所述第二分配器的第二油口连通；所述检测模块连接在所述第一分配器与各个所述第二分配器之间的油路和所述第二分配器与各个所述插销润滑管路之间的油路上，所述检测模块用于检测所述检测模块所在油路上的油压值；所述控制模块与所述检测模块和所述驱动泵模块电连接，被配置为获取所述检测模块检测的油压值，在所述油压值不小于第一设定阈值时，控制所述驱动泵模块停止工作。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述检测模块包括多个压力传感器，所述压力传感器具有进油口，所述第一分配器与各个所述第二分配器之间的油路和所述第二分配器与各个所述插销润滑管路之间的油路均与对应的各个所述压力传感器的进油口连通。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述油路分配模块包括一个所述第一分配器和两个所述第二分配器，所述第一分配器具有第一油口和两个第二油口，所述第二分配器具有第一油口和四个第二油口，两个所述第二分配器的第一油口分别与所述第一分配器的两个第二油口连通，各个所述第二分配器的四个第二油口分别连接在对应的所述插销润滑管路上。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述第一分配器和所述第二分配器均为油路分配器。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块包括驱动电机、液压泵、手动泵和第二油箱，所述手动泵的进油口与所述第二油箱连通，所述手动泵的出油口与所述第一油箱连通，所述驱动电机与所述控制模块电连接，所述驱动电机的输出轴与所述液压泵的叶轮转轴同轴连接，所述液压泵的进油口与所述第一油箱连通，所述液压泵的出油口与所述第一分配器的第一油口连通。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括液位开关和报警器，所述液位开关位于所述第一油箱内且与所述控制模块电连接，所述报警器与所述控制模块电连接，所述控制模块被配置为，获取所述液位开关检测的液位值，在所述液位值不大于第二设定阈值时，控制所述报警器工作，在所述液位值不大于第三设定阈值时，控制所述驱动电机停止工作。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括溢流阀，所述溢流阀具有第一油口、第二油口和液控口，所述溢流阀的第一油口和所述溢流阀的液控口均与所述液压泵的出油口连通，所述溢流阀的第二油口与所述第一油箱连通。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括压力表，所述压力表的进油口与所述液压泵的出油口连通。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述驱动泵模块还包括空气过滤器，所述空气过滤器位于所述第一油箱与外部环境连通的开口处。
在本公开实施例的一种实现方式中，所述插销润滑系统包括插销，所述插销的外壁上具有螺旋槽，所述插销内设有第一连接油道和第二连接油道，所述第一连接油道沿所述插销的轴向延伸且所述第一连接油道的一端与所述插销的端面连接，所述第二连接油道沿所述插销的径向延伸，所述第二连接油道的一端与所述第一连接油道连通，所述第二连接油道的另一端与所述螺旋槽连通，所述插销润滑管路的一端与所述第一连接油道的一端连通。
本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本公开实施例通过将插销润滑系统的驱动泵模块的第一油口与第一油箱连通，且驱动泵模块的第二油口与第一分配器的第一油口连通，使得驱动泵模块可以将第一油箱内的润滑油液输送至油路分配模块的第一分配器处；由于第二分配器与第一分配器的第二油口一一对应，各个第二分配器的第一油口与对应的第一分配器的第二油口连通，即第一分配器和第二分配器共同配合，以将驱动泵模块输送的油液划分为多路，同时，插销润滑管路又与第二分配器的第二油口的一一对应，且各个插销润滑管路与对应的第二分配器的第二油口连通，这样就使得由第一分配器和第二分配器划分的多路油液，分别能输送至不同的插销润滑管路，其中，插销润滑管路用于向插销与插销座之间通油，使得插销与插销座得以润滑，这样就使得每个插销都能同时接收到驱动泵模块输送的油液，避免人工逐个向插销与插销座之间通入润滑油，以提高润滑效率。并且，插销润滑系统还包括检测模块和控制模块，其中，检测模块连接在第一分配器与各个第二分配器之间的油路和第二分配器与各个插销润滑管路之间的油路上，也即是，在第一分配器和每个第二分配器之间的油路上都设置有检测模块，且在第二分配器和每个插销润滑管路之间的上也都设置有检测模块，从而使得检测模块能检测到油液输送过程中各个油液分路上的油压值。由于在油液输送的过程中，若任何分路出现堵塞，均会导致该油路上的油压迅速上升，因而通过检测各个不同位置的油压值，就可以准确地确定堵塞出现的分路。同时，本公开实施例中，控制模块与检测模块和驱动泵模块电连接，控制模块能获取检测模块检测的油压值，这样技术人员也能得知各处分路上的油压值，从而在出现堵塞时，就可以准确定位堵塞位置并快速完成维护作业，控制模块还在油压值不小于第一设定阈值时，控制驱动泵模块停止工作，这样在出现堵塞时，及时停止输油能避免分路中油压值持续升高，以提高安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的一种升降平台的插销润滑系统的液压原理图；
图2是本公开实施例提供的一种油路分配模块的液压原理图；
图3是本公开实施例提供的一种插销的结构示意图；
图4是本公开实施例提供的一种插销的剖视图。
图中各符号表示含义如下：
1-驱动泵模块，11-驱动电机，12-液压泵，13-手动泵，14-液位开关，15-报警器，16-溢流阀，16a-溢流阀的第一油口，16b-溢流阀的液控口，16c-溢流阀的第二油口，17-压力表，18-空气过滤器；
21-第一分配器，21a-第一分配器的第一油口，21b-第一分配器的第二油口，22-第二分配器，22a-第二分配器的第一油口，22b-第二分配器的第二油口；
31-第一油箱，32-第二油箱；
4-控制模块；
5-检测模块；
61-插销润滑管路，62-插销，63-螺旋槽，64-第一连接油道，65-第二连接油道。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
海洋升降平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。这种海洋升降平台一般采用液压插销升降系统控制平台沿着桩腿上下运动。该液压插销升降系统的工作原理是通过定环梁、动环梁上的上插销、下插销的插拔以及提升油缸的伸缩来配合实现海洋升降平台的升降动作。其中，上插销、下插销的插拔是通过插销油缸驱动的。
然而，相关技术中对定环梁、动环梁上的各个插销均是采用逐一润滑的方式，在润滑时，使用手动润滑枪向各个插销的注油管中注润滑油，注油管可以将油液输送至插销和插销座之间的间隙，由于定环梁、动环梁的上插销、下插销分布较远，且上环梁插销位于高处，因此，人工的润滑方式，工作量大且润滑效率较低。
同时，在注入注油管后，若工作环境较差或者油品出现问题，使得进入某个插销与插销座之间的注油管出现堵塞，则会导致插销得不到良好的润滑效果，且堵塞位置不易发现，降低润滑效率，使插销得不到良好润滑效果。
图1是本公开实施例提供的一种升降平台的插销润滑系统的液压原理图。如图1所示，该插销润滑系统包括：驱动泵模块1、第一油箱31、油路分配模块、控制模块4、检测模块5和多个插销润滑管路61。
如图1所示，驱动泵模块1具有第一油口和第二油口，驱动泵模块1的第一油口与第一油箱31连通。
如图1所示，油路分配模块包括第一分配器21和至少两个第二分配器22，第一分配器21和第二分配器22均具有第一油口和至少两个第二油口，第一分配器21的第一油口21a与驱动泵模块1的第二油口连通，第二分配器22与第一分配器21的第二油口21b一一对应，各个第二分配器22的第一油口22a与对应的第一分配器21的第二油口21b连通。
如图1所示，插销润滑管路61与第二分配器22的第二油口22b的一一对应，各个插销润滑管路61与对应的第二分配器22的第二油口22b连通。
如图1所示，检测模块5连接在第一分配器21与各个第二分配器22之间的油路和第二分配器22与各个插销润滑管路61之间的油路上，检测模块5用于检测检测模块5所在油路上的油压值。
如图1所示，控制模块4与检测模块5和驱动泵模块1电连接，被配置为获取检测模块5检测的油压值，在油压值不小于第一设定阈值时，控制驱动泵模块1停止工作。
本公开实施例通过将插销润滑系统的驱动泵模块的第一油口与第一油箱连通，且驱动泵模块的第二油口与第一分配器的第一油口连通，使得驱动泵模块可以将第一油箱内的润滑油液输送至油路分配模块的第一分配器处；由于第二分配器与第一分配器的第二油口一一对应，各个第二分配器的第一油口与对应的第一分配器的第二油口连通，即第一分配器和第二分配器共同配合，以将驱动泵模块输送的油液划分为多路，同时，插销润滑管路又与第二分配器的第二油口的一一对应，且各个插销润滑管路与对应的第二分配器的第二油口连通，这样就使得由第一分配器和第二分配器划分的多路油液，分别能输送至不同的插销润滑管路，其中，插销润滑管路用于向插销与插销座之间通油，使得插销与插销座得以润滑，这样就使得每个插销都能同时接收到驱动泵模块输送的油液，避免人工逐个向插销与插销座之间通入润滑油，以提高润滑效率。并且，插销润滑系统还包括检测模块和控制模块，其中，检测模块连接在第一分配器与各个第二分配器之间的油路和第二分配器与各个插销润滑管路之间的油路上，也即是，在第一分配器和每个第二分配器之间的油路上都设置有检测模块，且在第二分配器和每个插销润滑管路之间的上也都设置有检测模块，从而使得检测模块能检测到油液输送过程中各个油液分路上的油压值。由于在油液输送的过程中，若任何分路出现堵塞，均会导致该油路上的油压迅速上升，因而通过检测各个不同位置的油压值，就可以准确地确定堵塞出现的分路。同时，本公开实施例中，控制模块与检测模块和驱动泵模块电连接，控制模块能获取检测模块检测的油压值，这样技术人员也能得知各处分路上的油压值，从而在出现堵塞时，就可以准确定位堵塞位置并快速完成维护作业，控制模块还在油压值不小于第一设定阈值时，控制驱动泵模块停止工作，这样在出现堵塞时，及时停止输油能避免分路中油压值持续升高，以提高安全性。
在本公开的一些实现方式中，如图1所示，油路分配模块包括一个第一分配器21和两个第二分配器22，第一分配器21具有第一油口和两个第二油口，第二分配器22具有第一油口和四个第二油口，两个第二分配器22的第一油口22a分别与第一分配器21的两个第二油口连通，各个第二分配器22的四个第二油口分别连接在对应的插销润滑管路61上。
本实施例中，由于第二分配器22与第一分配器21的第二油口21b一一对应，且各个第二分配器22的第一油口22a与对应的第一分配器21的第二油口21b连通，因而，第一分配器21和第二分配器22共同构成两个主分路，也即驱动泵模块1输送的油液经过第一分配器21后，可以从第一分配器21的两个第二油口流出，从而形成位于第一分配器21和第二分配器22之间的两个分路，将输送油液的油路划分为多路可以避免油路输送堵塞而导致润滑油无法传输的情况，使得插销润滑系统的油液传输更加合理和可靠。同时，又由于插销润滑管路61与第二分配器22的第二油口22b的一一对应，且各个插销润滑管路61与对应的第二分配器22的第二油口22b连通，因而，每个第二分配器22通过第二分配器22的四个第二油口，使得每个第二分配器22都与对应的四个插销润滑管路61连接以形成四个次分路，每个第二分配器22均可以通过插销润滑管路61将润滑油输送至四个不同插销处，供插销与插销座工作时润滑。由于每个插销均分配一个插销润滑管路61输送润滑油，因此，可以进一步防止油液输送堵塞而导致润滑油无法传输的情况，使得插销润滑系统的油液传输更加合理和可靠。且还使得每个插销都能同时接收到驱动泵模块1输送的油液，避免人工逐个向插销与插销座之间通入润滑油，以提高润滑效率。
示例性地，第一分配器21和第二分配器22均为油路分配器。
其中，油路分配器是一种将油液进行计量，并同时按照一定顺序输送的元件，油路分配器可以将一定量的油液按照顺序从出油口依次逐个输送至不通管路。油路分配器通常具有一个进油口，且油路分配器可以有多个出油口，工作时，从油路分配器中注入油液，油路分配器将注入的油液按照顺序从油路分配器的出油口逐个输送至不同的管路。
例如，在本实施例中，作为第一分配器21的油路分配器的进油口与驱动泵模块1的第二油口连通，且油路分配器的两个出油口分别与作为第二分配器22的油路分配器的进油口连通，而作为第二分配器22的油路分配器的出油口则与不同的插销润滑管路61连通。
在本公开的其他一些实现方式中，图2是本公开实施例提供的一种油路分配模块的液压原理图。如图2所示，油路分配模块包括一个第一分配器21和四个第二分配器22，第一分配器21具有第一油口和四个第二油口，第二分配器22具有第一油口和两个第二油口，四个第二分配器22的第一油口22a分别与第一分配器21的四个第二油口连通，各个第二分配器22的两个第二油口分别连接在对应的插销润滑管路61上。
本实施例中，由于第二分配器22与第一分配器21的第二油口21b一一对应，且各个第二分配器22的第一油口22a与对应的第一分配器21的第二油口21b连通，因而，第一分配器21和第二分配器22共同构成四个主分路，也即驱动泵模块1输送的油液经过第一分配器21后，可以从第一分配器21的四个第二油口流出，从而形成位于第一分配器21和第二分配器22之间的四个分路，将输送油液的油路划分为多路可以避免油路输送堵塞而导致润滑油无法传输的情况，使得插销润滑系统的油液传输更加合理和可靠。同时，又由于插销润滑管路61与第二分配器22的第二油口22b的一一对应，且各个插销润滑管路61与对应的第二分配器22的第二油口22b连通，因而，每个第二分配器22通过第二分配器22的两个第二油口，使得每个第二分配器22都与对应的两个插销润滑管路61连接以形成两个次分路，每个第二分配器22均可以通过插销润滑管路61将润滑油输送至两个不同插销处，供插销与插销座工作时润滑。由于每个插销均分配一个插销润滑管路61输送润滑油，因此，可以进一步防止油液输送堵塞而导致润滑油无法传输的情况，使得插销润滑系统的油液传输更加合理和可靠。且还使得每个插销都能同时接收到驱动泵模块1输送的油液，避免人工逐个向插销与插销座之间通入润滑油，以提高润滑效率。
需要说明的是，油路分配模块中第一分配器21和第二分配器22的第二油路的数量以及第二分配器22的数量的分配可以根据实际使用需求确定，本实施例不做限制。
可选地，如图1所示，检测模块5包括多个压力传感器，压力传感器具有进油口，第一分配器21与各个第二分配器22之间的油路和第二分配器22与各个插销润滑管路61之间的油路均与对应的各个压力传感器的进油口连通。使用压力传感器可以分别检测出各个分路的油压，这样当存在分路出现堵塞时，该堵塞的分路上的油压就会迅速升高，通过压力传感器检测各个分路的油压就可以快速判断出出现堵塞故障的分路，以便于技术人员准确定位堵塞位置，快速完成维护作业。
其中，压力传感器是一种能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的装置。因此，压力传感器可以将检测到油压值通过电信号输送至控制模块4，以供控制模块4分析和输出控制指令。
其中，控制模块4可以是可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，可编程逻辑控制器是一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。
在本公开实施例中，压力传感器和可编程逻辑控制器的工作过程可以是：压力传感器的进油口与油液传输的各个分路连通，以检测各个分路上的油液的油压值。同时，PLC实时获取压力传感器传输电信号，PLC分析电信号以获取到各个分路上的油压值。当获取的油压值大于等于1Mpa时，此时油压值达到了第一设定阈值，因此，可编程逻辑控制器会输出控制指令至驱动泵模块1，以控制驱动泵模块1停止输送油液，以使插销润滑系统暂定工作。
如图1所示，驱动泵模块1可以包括驱动电机11、液压泵12、手动泵13和第二油箱32，手动泵13的进油口与第二油箱32连通，手动泵13的出油口与第一油箱31连通，驱动电机11与控制模块4电连接，驱动电机11的输出轴与液压泵12的叶轮转轴同轴连接，液压泵12的进油口与第一油箱31连通，液压泵12的出油口与第一分配器21的第一油口21a连通。
其中，驱动电机11用于控制液压泵12的叶轮转轴转动，以使液压泵12能通过进油口吸取第一油箱31中的润滑油，并通过液压泵12的出油口将吸取的润滑油泵送至第一分配器21的第一油口21a，以便后续润滑油的分配。而手动泵13可以由技术人员操控，当第一油箱31内油液过少时，可以控制手动泵13使得手动泵13能通过进油口吸取第二油箱32中的润滑油，并通过手动泵13的出油口将吸取的润滑油泵送至第一油箱31，从而使得第一油箱31中的油液始终充足。
如图1所示，驱动泵模块1还可以包括液位开关14和报警器15，液位开关14位于第一油箱31内且与控制模块4电连接，报警器15与控制模块4电连接，控制模块4被配置为，获取液位开关14检测的液位值，在液位值不大于第二设定阈值时，控制报警器15工作，在液位值不大于第三设定阈值时，控制驱动电机11停止工作。
其中，液位开关14是一种液位传感器，例如，液位开关14可以是音叉式液位开关14，液位开关14设置在第一油箱31内可以用于检测第一油箱31内的润滑油的液位高度，同时，液位开关14与PLC电连接，即PLC可以获取到液位开关14检测到的第一油箱31内的液位高度。且PLC还与报警器15和驱动电机11电连接，即PLC可以获取到液位开关14检测的液位高度后可以控制报警器15报警和控制驱动电机11停止工作。
在本公开实施例中，液位开关14、报警器15和可编程逻辑控制器的工作过程可以是：液位开关14设置在第一油箱31内，以检测第一油箱31内的油液的液位高度。同时，PLC实时获取液位开关14传输电信号，PLC分析电信号以获取到液位高度。当获取的液位高度小于等于第一油箱31的深度三分之一时，此时液位高度达到了第二设定阈值，因此，PLC会输出控制指令至报警器15，以控制报警器15发出报警信号，以提醒技术人员及时加油。当获取的液位高度小于等于第一油箱31的深度五分之一时，此时液位高度达到了第三设定阈值，因此，PLC输出控制指令至驱动电机11，以控制驱动电机11停止输送油液，以使插销润滑系统暂定工作。
如图1所示，驱动泵模块1还可以包括溢流阀16，溢流阀16具有第一油口、第二油口和液控口，溢流阀16的第一油口16a和溢流阀16的液控口16b均与液压泵12的出油口连通，溢流阀16的第二油口16c与第一油箱31连通。
示例性地，溢流阀16的设定压力可以是1MPa，这样当液压泵12送的油液的油压超过设定压力1MPa时，油液先通过溢流阀16的液控口16b进入溢流阀16内，使得溢流阀16的第一油口16a和第二油口导通，从而使油液能从溢流阀16的第一油口16a流动至溢流阀16的第二油口16c，最终得以将液压泵12泵送的部分油液排至第一油箱31，使液压泵12泵送的油液不超过设定压力1MPa，从而保证插销润滑系统内的油路不会存在压力过高的情况，而防止出现安全问题，提高可靠性。
如图1所示，驱动泵模块1还可以包括压力表17，压力表17的进油口与液压泵12的出油口连通。在液压泵12的出油口与第一分配器21的第一油口21a之间的油路上设置有压力表17可以用于检测液压泵12的出油口的油压，以便于技术人员及时获取到液压泵12的工作状态，提高安全性。
如图1所示，驱动泵模块1还可以包括空气过滤器18，空气过滤器18位于第一油箱31与外部环境连通的开口处。通过在第一油箱31与外部环境连通的开口处设置空气过滤器18，能过滤掉进入第一油箱31内的空气内的颗粒物质，防止颗粒物质输送至插销处润滑，而内划伤插销，从而提高安全性。
图3是本公开实施例提供的一种插销的结构示意图，图4是本公开实施例提供的一种插销的剖视图。如图3、4所示，该插销润滑系统可以包括插销62，插销62的外壁上具有螺旋槽63，插销62内设有第一连接油道64和第二连接油道65，第一连接油道64沿插销62的轴向延伸且第一连接油道64的一端与插销62的端面连接，第二连接油道65沿插销62的径向延伸，第二连接油道65的一端与第一连接油道64连通，第二连接油道65的另一端与螺旋槽63连通，插销润滑管路61的一端与第一连接油道64的一端连通。
在插销插拔动作过程中，通过向插销中的第一连接油道64注润滑油，通过与第一连接油道64的第二连接油道65将润滑油传递到螺旋槽63中，螺旋槽63将油液均匀地分配至插销的各处位置，使得插销的表面均匀覆盖润滑油，从而增强了插销表面润滑效果，提高了插销的工作效率。
以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述插销润滑系统包括：驱动泵模块(1)、第一油箱(31)、油路分配模块、控制模块(4)、检测模块(5)和多个插销润滑管路(61)；
所述驱动泵模块(1)具有第一油口和第二油口，所述驱动泵模块(1)的第一油口与所述第一油箱(31)连通；
所述油路分配模块包括第一分配器(21)和至少两个第二分配器(22)，所述第一分配器(21)和所述第二分配器(22)均具有第一油口和至少两个第二油口，所述第一分配器(21)的第一油口(21a)与所述驱动泵模块(1)的第二油口连通，所述第二分配器(22)与所述第一分配器(21)的第二油口(21b)一一对应，各个所述第二分配器(22)的第一油口(22a)与对应的所述第一分配器(21)的第二油口(21b)连通；
所述插销润滑管路(61)与所述第二分配器(22)的第二油口(22b)的一一对应，各个所述插销润滑管路(61)与对应的所述第二分配器(22)的第二油口(22b)连通；
所述检测模块(5)连接在所述第一分配器(21)与各个所述第二分配器(22)之间的油路和所述第二分配器(22)与各个所述插销润滑管路(61)之间的油路上，所述检测模块(5)用于检测所述检测模块(5)所在油路上的油压值；
所述控制模块(4)与所述检测模块(5)和所述驱动泵模块(1)电连接，被配置为获取所述检测模块(5)检测的油压值，在所述油压值不小于第一设定阈值时，控制所述驱动泵模块(1)停止工作。
2.根据权利要求1所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述检测模块(5)包括多个压力传感器，所述压力传感器具有进油口，所述第一分配器(21)与各个所述第二分配器(22)之间的油路和所述第二分配器(22)与各个所述插销润滑管路(61)之间的油路均与对应的各个所述压力传感器的进油口连通。
3.根据权利要求1所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述油路分配模块包括一个所述第一分配器(21)和两个所述第二分配器(22)，所述第一分配器(21)具有第一油口和两个第二油口，所述第二分配器(22)具有第一油口和四个第二油口，两个所述第二分配器(22)的第一油口(22a)分别与所述第一分配器(21)的两个第二油口连通，各个所述第二分配器(22)的四个第二油口分别连接在对应的所述插销润滑管路(61)上。
4.根据权利要求3所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述第一分配器(21)和所述第二分配器(22)均为油路分配器。
5.根据权利要求1至4任一项所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)包括驱动电机(11)、液压泵(12)、手动泵(13)和第二油箱(32)，所述手动泵(13)的进油口与所述第二油箱(32)连通，所述手动泵(13)的出油口与所述第一油箱(31)连通，所述驱动电机(11)与所述控制模块(4)电连接，所述驱动电机(11)的输出轴与所述液压泵(12)的叶轮转轴同轴连接，所述液压泵(12)的进油口与所述第一油箱(31)连通，所述液压泵(12)的出油口与所述第一分配器(21)的第一油口(21a)连通。
6.根据权利要求5所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括液位开关(14)和报警器(15)，所述液位开关(14)位于所述第一油箱(31)内且与所述控制模块(4)电连接，所述报警器(15)与所述控制模块(4)电连接，所述控制模块(4)被配置为，获取所述液位开关(14)检测的液位值，在所述液位值不大于第二设定阈值时，控制所述报警器(15)工作，在所述液位值不大于第三设定阈值时，控制所述驱动电机(11)停止工作。
7.根据权利要求5所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括溢流阀(16)，所述溢流阀(16)具有第一油口、第二油口和液控口，所述溢流阀(16)的第一油口(16a)和所述溢流阀(16)的液控口(16b)均与所述液压泵(12)的出油口连通，所述溢流阀(16)的第二油口(16c)与所述第一油箱(31)连通。
8.根据权利要求5所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括压力表(17)，所述压力表(17)的进油口与所述液压泵(12)的出油口连通。
9.根据权利要求5所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述驱动泵模块(1)还包括空气过滤器(18)，所述空气过滤器(18)位于所述第一油箱(31)与外部环境连通的开口处。
10.根据权利要求1至4任一项所述的升降平台的插销润滑系统，其特征在于，所述插销润滑系统包括插销(62)，所述插销(62)的外壁上具有螺旋槽(63)，所述插销(62)内设有第一连接油道(64)和第二连接油道(65)，所述第一连接油道(64)沿所述插销(62)的轴向延伸且所述第一连接油道(64)的一端与所述插销(62)的端面连接，所述第二连接油道(65)沿所述插销(62)的径向延伸，所述第二连接油道(65)的一端与所述第一连接油道(64)连通，所述第二连接油道(65)的另一端与所述螺旋槽(63)连通，所述插销润滑管路(61)的一端与所述第一连接油道(64)的一端连通。
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