CN111609029B - 一种折叠装置及柔性电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折叠装置及柔性电子设备，涉及柔性折叠设备技术领域。折叠装置包括铰链模组、至少一联动机构及至少一低温自锁机构，联动机构连接铰链模组，用于带动铰链模组同步弯折，进而实现折叠装置的同步弯折，当环境温度低于安全温度时，低温自锁机构实现联动机构和铰链模组的自锁配合，限制联动机构带动铰链模组的同步弯折，进而折叠装置被限制同步弯折，实现了该环境温度下折叠装置的自锁保护。柔性电子设备折叠装置，在环境温度低于安全温度时限制折叠装置的弯折，保护柔性电子设备不被损坏。

Description

一种折叠装置及柔性电子设备

技术领域

本发明涉及柔性折叠设备技术领域，尤其涉及一种折叠装置及柔性电子设备。

背景技术

随着显示设备的发展，现可弯折的柔性电子设备已走近人们的生活中。柔性电子设备具有柔性显示屏及适配的折叠装置，相对传动的直板式电子设备，使用了柔性显示屏的电子设备具有可折叠、柔性等优点，深受到消费者的青睐。

但是柔性显示屏是由多个叠层通过光学胶粘合形成的物理叠层，当将其置于低于某一环境温度时，如零度或更低温度的环境中时，光学胶与多叠层的弹性模量、回弹性及蠕变性能都会急剧下降。进而所述柔性显示屏的耐弯折性能也随之下降，使得柔性显示设备的力学关系恶化，不适宜做柔性变形。如果在该环境温度进行弯折操作会导致柔性显示屏出现损坏，严重影响用户在低气温环境下的使用体验。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一目的是提供一种折叠装置，在环境温度低于安全温度时，限制铰链模组的弯折，实现低温自锁保护，保护设备不受损坏。

本发明的第二目的是提供一种柔性电子设备，包括上述的折叠装置，在低于安全温度时限制折叠装置的弯折，保护柔性电子设备。

为达上述目的，本发明提供的一种折叠装置，包括：

铰链模组；

至少一联动机构，连接所述铰链模组，用于带动所述铰链模组同步弯折；及

至少一低温自锁机构，当环境温度低于安全温度时，所述低温自锁机构实现所述联动机构和所述铰链模组的自锁配合，用以限制所述联动机构带动所述铰链模组的同步弯折。

可选的，所述联动机构包括连杆件，所述折叠装置在展开和弯折的过程中，所述连杆件相对于所述铰链模组滑动；所述低温自锁机构在环境温度低于安全温度时限制所述连杆件相对于所述铰链模组的滑动，从而限制所述折叠装置的展开和弯折。

可选的，所述低温自锁机构包括低温收缩件；在所述安全温度以下时所述低温收缩件具有第一形状，所述第一形状允许所述低温自锁机构限制所述连杆件的滑动；在所述安全温度以上时所述低温收缩件具有第二形状，所述第二形状允许所述低温自锁机构解除对所述连杆件滑动的限制。

可选的，所述铰链模组包括中间铰节组件及转动连接于所述中间铰节组件两侧的连接铰节；所述连杆件的一端连接所述中间铰节组件，另一端相对所述连接铰节滑动；所述低温自锁机构滑动安装于所述连接铰节中，用以与所述连杆件自锁配合，限制所述连杆件相对于所述连接铰节的滑动。

可选的，所述低温自锁机构还包括弹性件及联动滑块，所述低温收缩件设置于所述联动滑块靠近所述连杆件的一端，所述弹性件设置在所述联动滑块远离所述低温收缩件的一端，所述弹性件用以驱动所述联动滑块抵推所述连杆件以阻止所述连杆件相对所述连接铰节滑动。

可选的，所述低温收缩件一端与所述联动滑块抵接，另一端朝向所述连杆件。

可选的，所述联动滑块抵推所述连杆件的一端设有凸点，所述连杆件上沿其滑动方向设有与所述凸点相适配的第一卡槽和第二卡槽。

进一步可选的，所述折叠装置弯折时，所述凸点与所述第一卡槽对应；所述折叠装置展平时，所述凸点与所述第二卡槽对应。

可选的，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别与所述凸点的形状相适配。

可选的，所述连接铰节对应所述联动滑块设有滑槽，所述弹性件驱动所述联动滑块在所述滑槽内滑动。

可选的，所述联动滑块对应所述弹性件的一端还设有与所述弹性件配合的导向件。

可选的，所述低温自锁机构还包括限位件，所述限位件安装在所述连接铰节上用以限制所述联动滑块脱离所述滑槽。

进一步可选的，所述联动滑块中部开设有条形导向孔，所述限位件一端贯穿过所述条形导向孔与所述滑槽的底部连接。

可选的，所述低温收缩件设置在所述联动滑块的一侧凹设的台阶上，以实现与所述联动滑块的抵接。

可选的，所述低温收缩件的所述第一形状为收缩状态，所述第二形状为膨胀状态。

进一步可选的，所述低温收缩件沿所述联动滑块滑动方向膨胀或收缩。

可选的，所述低温收缩件在所述第一形状包括有第一长度；所述低温收缩件在所述第二形状包括有第二长度，所述第一长度小于所述第二长度。

可选的，所述折叠装置还包括至少一缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述连杆件远离所述中间铰节组件的一端，并与所述连接铰节弹性连接，所述缓冲机构包括缓冲连板及定位连接片，所述缓冲连板上设有与所述连杆件滑动配合的收容槽，所述定位连接片一端转动安装在所述收容槽内，另一端与所述连杆件转动连接。

本发明还提供的一种柔性电子设备，包括上述的折叠装置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种折叠装置及柔性电子设备，折叠装置包括铰链模组、至少一联动机构及至少一低温自锁机构，联动机构连接铰链模组，用于带动铰链模组同步弯折，进而实现折叠装置的同步弯折，当环境温度低于安全温度时，低温自锁机构实现联动机构和铰链模组的自锁配合，限制联动机构带动铰链模组的同步弯折，进而折叠装置被限制同步弯折，实现了该环境温度下折叠装置的自锁保护。柔性电子设备折叠装置，在环境温度低于安全温度时限制折叠装置的弯折，保护柔性电子设备不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明的一种折叠装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中折叠装置的部分分解结构示意图；

图3示出了本发明铰链模组中的中间铰节组件的分解结构示意图；

图4示出了图1中折叠装置模块化分解结构示意图；

图5示出了本发明的折叠装置中的联动机构的结构示意图；

图6示出了图1中A处的局部放大结构示意图；

图7示出了图4中B处局部放大结构示意图；

图8示出了本发明的折叠装置中低温自锁机构的爆炸图；

图9示出了本发明的低温自锁机构中联动滑块的结构示意图；

图10示出了本发明的折叠装置弯折后的结构示意图；

图11示出了图10中C-C向的剖视图；

图12示出了图10中D-D向的剖视图；

图13示出了图11中E处的局部放大结构示意图；

图14示出了本发明的折叠装置弯折后的卸下安装板件的结构示意图；

图15示出了图14中F处的局部放大示意图。

主要元件符号说明：

1-折叠装置；10-铰链模组；11-联动机构；12-装饰表链；13-缓冲机构；14-低温自锁机构；100-中间铰节组件；101-连接铰节；102-收容区；110-铰接轴；111-连杆件；112-联动齿轮；113-阻尼件；114-第一连杆辅助件；115-第二连杆辅助件；116-第三连杆辅助件；130-缓冲连板；131-定位连接片；132-弹簧件；140-低温收缩件；141-联动滑块；142-限位件；143-弹性件；111a0-凸齿；111a1-展平齿；1000-固定铰节；1001-活动铰节；1010-安装板件；1011-铰节主体件；1100-第一铰接轴；1101-第二铰接轴；1110-第一卡槽；1111-第二卡槽；1140-螺钉；1410-凸点；1411-台阶；1412-条形导向孔；1413-导向件；1000a-第一安装缺口；1000b-第一轴孔；1001a-第一凸头；1001b-第一通孔；1001c-第二轴孔；1001d-第二安装缺口；1010a-凸块；1010b-限位柱；1010c-滑槽；1010d-导向柱；1011a-第二凸头；1413a-定位柱；1413b-定位挡块；1011a0-第二通孔；1010a1-限位面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参阅图1和图2，本实施例提供的一种折叠装置1，包括铰链模组10、至少一联动机构11及至少一低温自锁机构14。其中，联动机构11连接铰链模组10，用于带动铰链模组10同步弯折。

低温自锁机构14在环境温度低于安全温度时，低温自锁机构14实现联动机构11和铰链模组10的自锁配合，用以限制联动机构11带动铰链模组10的同步弯折，进而限制折叠装置1的弯折和展平，实现低温下的自锁保护。

再结合参阅图3和图4，具体的，铰链模组10包括：位于中部的中间铰节组件100及连接该中间铰节组件100相对两侧的连接铰节101，换而言之，连接铰节101设有两个，两个连接铰节101连接于中间铰节组件100的两侧。

可具体参阅到图3，中间铰节组件100位于在铰链模组10的中部。中间铰节组件100包括设置在中间的固定铰节1000和分别设置在固定铰节1000两侧的至少一活动铰节1001，换而言之，固定铰节1000的两侧均设置有至少一个活动铰节1001。

在本实施例中，如图3所示，固定铰节1000的两侧均设置有一个活动铰节1001，且两个活动铰节1001对称设置，并分别与固定铰节1000转动连接。两个活动铰节1001分别与固定铰节1000圆弧面配合，用以避免两个第活动铰节1001相对固定铰节1000转动时产生干涉，同时使安装结构更紧凑。

固定铰节1000为长条状，固定铰节1000在靠近两端部的位置均设有对称的第一安装缺口1000a，固定铰节1000的两个端面上均设有一对第一轴孔1000b，第一轴孔1000b沿固定铰节1000的长度方向朝固定铰节1000内部延伸，并且分别贯穿过对应的第一安装缺口1000a。可理解的，固定铰节1000的两端面均开设有一对第一轴孔1000b，第一轴孔1000b与第一安装缺口1000a一一对应。

两个活动铰节1001的两端部均在面向固定铰节1000的一侧凸设有与第一安装缺口1000a适配的第一凸头1001a，第一凸头1001a沿活动铰节1001的长度方向开设有与第一轴孔1000b适配的第一通孔1001b。两个活动铰节1001在两端背相第一凸头1001a的一侧均设有第二安装缺口1001d，第二安装缺口1001d开设有第二轴孔1001c，第二轴孔1001c沿活动铰节1001的长度方向朝向活动铰节1001内部延伸。

如图1、图2及图4，两个连接铰节101分别与对应的活动铰节1001转动相连。且连接铰节101分别与对应的活动铰节1001弧面配合，避免干涉，安装更紧凑。

两个连接铰节101均包括铰节主体件1011和安装板件1010，铰节主体件1011为长条状，铰节主体件1011的长度大于活动铰节1001的长度，安装板件1010与铰节主体件1011滑动装配在一起。

铰节主体件1011面向活动铰节1001的该侧在靠近第二安装缺口1001d处均凸设有一第二凸头1011a，第二凸头1011a与第二安装缺口1001d相适配。第二凸头1011a沿铰节主体件1011的长度方向开设有一第二通孔1011a0，第二通孔1011a0与第二安装缺口1001d上开设的第二轴孔1001c相对应。

请参阅图1、图2、图4及图5，联动机构11在本实施例中设置有两个，两个联动机构11分别设置在中间铰节组件100相对的两端，且两个联动机构11分别设于在连接铰节101和中间铰节组件100之前形成的一收容区102内，该设计方式可以有效的减少折叠装置1的整体厚度和宽度。两个联动机构11分别连接中间铰节组件100和位于两侧的连接铰节101。

可具体参阅到图5，两个联动机构11均包括四根铰接轴110、两个连杆件111及联动齿轮组件。四根铰接轴110相互平行设置，且局部设计为扁平结构。四根铰接轴110分别为两根第一铰接轴1100及两根第二铰接轴1101，两根第一铰接轴1100位于两根第二铰接轴1101中间，联动齿轮组件同时实现四根铰接轴110与两个连杆件111的同步动作。在折叠装置1展开或弯折过程中，两侧的连接铰节101在联动齿轮组件的联动作用下实现同步弯折。

两根第一铰接轴1100对应固定铰节1000设置，分别装配在对应的第一轴孔1000b和第一通孔1001b中，以实现活动铰节1001与固定铰节1000的转动装配。两根第二铰接轴1101分别对应活动铰节1001设置，分别装配在对应的第二轴孔1001c和第二通孔1011a0中，以实现连接铰节101相对同侧的活动铰节1001转动。

再结合参阅图2、图4、图5及图11，两个连杆件111的一端分别装配在两侧的第二铰接轴1101上。如图11所示，以下对连杆件111择一描述，连杆件111与对应的第二铰接轴1101的止转配合。换而言之，连杆件111与第二铰接轴1101同步转动。

其中，连杆件111的另一端延伸在位于同侧的连接铰节101中，且可相对连接铰节101滑动，可以理解的，连杆件111在随第二铰接轴1101同步转动时，连杆件111在连接铰节101内相对的滑动，同时会同步带动连接铰节101绕活动铰节1001转动。

在本实施例中，如图5所示，位于左侧的连杆件111相比位于右侧的连杆件111更靠近中间铰节组件100。换而言之，两个连杆件111相对设置，且错位布置。

再结合参阅图10、图11、图12及图13，联动齿轮组件包括装配在中间两根第一铰接轴1100上的一对联动齿轮112，该对联动齿轮112分别与两端的连杆件111通过不完全齿轮结构进行啮合传动。可以理解，连杆件111设有与联动齿轮112啮合的预定数量的凸齿111a0。

铰链模组10从弯折状态向展平状态转换时，联动齿轮112会驱动两侧的连杆件111转动，该转动方向即是展平转动方向。其中，如图11或图12，位于左侧的连杆件111的展平转动方向为顺时针方向，位于右侧的连杆件111的展平转动方向为逆时针方向。

可具体参阅到图11、图12及图13，进一步的，连杆件111沿展平转动方向在靠近展平后的最后一个凸齿111a0上设有展平齿111a1，如图13所示，可理解的，展平齿111a1与凸齿111a0相邻接触。展平齿111a1的齿顶设计为平面结构，当折叠装置1处于展平时，展平齿111a1与联动齿轮112上对应设置的凸齿111a0的齿顶贴合，形成面配合，并且连杆件111与联动齿轮112相互抵推，进而连杆件111被限制继续沿展平转动方向的转动，联动机构11无法再带动铰链模组10同步弯折，此时折叠装置1已完成展平。展平齿111a1结构的设置实现了对折叠装置1的展平保护。

结合参阅图5，联动机构11还包括第一连杆辅助件114，第一连杆辅助件114与图5中右侧的连杆件111同侧设置，即第一连杆辅助件114装配在右侧第二铰接轴1101上，且第一连杆辅助件114相比连杆件111更靠近中间铰节组件100的端部，第一连杆辅助件114朝向联动齿轮112的一端与对应的联动齿轮112通过不完全齿轮结构啮合传动。同理，第一连杆辅助件114上也设有同连杆件111上一致的展平齿111a1结构，用以实现折叠装置1的展平保护。

该对联动齿轮112之间设有一对阻尼件113，该对阻尼件113对称设置，每一个阻尼件113同时装配在一根第一铰接轴1100和一根第二铰接轴1101上，用以提供转动阻力，其目的是为了增加铰链模组10转动的阻力，已达到减缓铰链模组10转动的速度，进一步可提高安全性，保护设备不受损坏，提升用户使用体验。

在本实施例中，进一步的，两个连杆件111分别插设于位于同侧的铰节主体件1011和安装板件1010内，第一连杆辅助件114插设于位于同侧的铰节主体件1011内。其中，图5中位于左侧连杆件111与铰节主体件1011通过螺钉1140固定连接，连杆件111可在安装板件1010内相对的滑动，该连杆件111以带动左侧的安装板件1010在铰节主体件1011上滑动。图5中位于右侧的连杆件111可相对于同侧的铰节主体件1011和安装板件1010滑动，第一连杆辅助件114与该侧的铰节主体件1011通过螺钉1140固定连接，该连杆件111以带动右侧的安装板件1010在铰节主体件1011上滑动。

连杆件111远离中间铰节组件100一侧还设有第二连杆辅助件115，第二连杆辅助件115与图5中左侧的连杆件111铰节装配在同一侧第二铰接轴1101上，并与该侧的铰节主体件1011通过螺钉1140固定连接。第一连杆辅助件114远离连杆件111的一侧还设有第三连杆辅助件116，第三连杆辅助件116与第一连杆辅助件114装配在同一侧第二铰接轴1101上，并延伸至同侧的铰节主体件1011和安装板件1010内，且可相对铰节主体件1011和安装板件1010滑动。其中，第二连杆辅助件115和第三连杆辅助件116的设置是为了保证联动机构11动作上更加稳定可靠。

进一步的，设置在收容区102内的两个联动机构11在远离中间铰节组件100的一端均安装有装饰表链12组件。装饰表链12组件随联动机构11一起转动，并且互不干扰，装饰表链12组件起到装饰和保护作用，用于保护联动机构11及铰链模组10，进而提高折叠装置1的使用寿命。

参阅图1、图4、图5和图6，在本发明的一些实施例中，折叠装置1还包括两个缓冲机构13，两个缓冲机构13分别对应图5中左侧的连杆件111设置。以下对两个缓冲机构13择一进行描述，缓冲机构13设置在连杆件111远离联动齿轮112的一端，缓冲机构13包括缓冲连板130及定位连接片131。缓冲连板130上与安装板件1010通过一对弹簧件132弹性连接，其中，缓冲连板130与安装板件1010上设置的凸块1010a滑动装配，并且装配后形成与连杆件111滑动配合的收容槽(图未示)，定位连接片131一端转动安装在收容槽内，另一端通过长条孔转动连接在连杆件111延伸在收容槽内的端部。

当折叠装置1弯折时，连杆件111沿收容槽缩回式的滑动，即连杆件111拉扯定位连接片131，定位连接片131与安装板件1010上的限位面1010a1接触限位，从而对连杆件111在收容槽内缩回式的滑动限位，同时缓冲连板130压缩弹簧件132。当折叠装置1展平时，连杆件111沿收容槽伸出式的滑动，即连杆件111推动定位连接片131，定位连接片131与安装板件1010的相对限位面1010a1设置的限位柱1010b接触限位，从而对连杆件111在收容槽内伸出式的滑动限位，同时缓冲连板130拉伸弹簧件132。通过这种方式，可以起到防止在跌落时缓冲连板130在安装板件1010上溃缩情况，以保护与缓冲连板130固定连接部件不发生损坏。

在本发明的一些实施例中，当然在图5中右侧连杆件111的一侧也可以设置同样的缓冲机构13。

参阅图4、图7、图8及图9，低温自锁机构14分别对用连杆件111设置，用以与对应的连杆件111配合，以实现联动机构11与铰链模组10的自锁配合。低温自锁机构14均包括弹性件143、联动滑块141以及低温收缩件140。

本实施例中对低温自锁机构14择一描述，联动滑块141滑动安装在连接铰节101的安装板件1010中，且联动滑块141的滑动方向为朝向或背向连杆件111的方向。安装板件1010中对应联动滑块141的位置还设有与联动滑块141相适配的滑槽1010c，联动滑块141可在滑槽1010c内选择向连杆件111滑动。

弹性件143设置在联动滑块141背离连杆件111的一侧，用以驱动联动滑块141在滑槽1010c内滑动。联动滑块141朝向弹性件143的一端设有与弹性件143配合的导向件1413，导向件1413包括定位柱1413a和设置在定位柱1413a两侧的定位挡块1413b。弹性件143一端与滑槽1010c的侧壁连接，另一端套设在定位柱1413a上，定位柱1413a可以实现弹性件143的导向和定位。两块定位挡块1413b长度大于定位柱1413a的长度，两块定位挡块1413b之间形成容纳弹性件143的空间，进一步导向和定位弹性件143，防止弹性件143脱出。

在本发明的一些实施例中，弹性件143在滑槽1010c内一直处于被联动滑块141压缩的状态。换而言之，联动滑块141始终保持对弹性件143的压缩，弹性件143储存形变能，同时，因弹性件143要恢复形变，因此始终维持对联动滑块141的一定的推力，以使联动滑块141维持有朝向连杆件111滑动的趋势，用于抵推连杆件111，以限制连杆件111在连接铰节101内的相对滑动。

在本发明的一些实施例中，弹性件143包括弹簧或弹片中的一种，在本实施例中弹性件143选用弹簧。

联动滑块141用于抵推连杆件111的一端设有凸起的凸点1410，连杆件111对应凸点1410的一侧开设有与凸点1410相适配的第一卡槽1110和第二卡槽1111。凸点1410用于与第一卡槽1110或第二卡槽1111配合，以限制连杆件111在连接铰节101中的相对滑动。

可以理解的，第一卡槽1110和第二卡槽1111与凸点1410的形状相适配，凸点1410顶入第一卡槽1110或第二卡槽1111内即达到对连杆件111的限制的目的。

在本发明的一些实施例中，凸点1410选择设计为方形、弧形或圆柱形凸点1410，其中弧形包括球缺形，第一卡槽1110和第二卡槽1111要与凸点1410的形状相适配。

在本实施例中，凸点1410设计为方形，第一卡槽1110和第二卡槽1111对应设计为方形卡槽。第一卡槽1110和第二卡槽1111间隔预定距离，该距离根据折弯装置的折弯角度确定，且第一卡槽1110相比第二卡槽1111更靠近联动机构11。换而言之，第一卡槽1110位于第二卡槽1111的内侧。

低温收缩件140设置于联动滑块141靠近连杆件111的一端，低温收缩件140一端与联动滑块141抵接，另一端朝向连杆件111。

低温收缩件140是具有热胀冷缩的特性的感温元件。换而言之，低温收缩件140在环境温度低于安全温度，即在安全温度以下时具有第一形状，第一形状为收缩状态，低温收缩件140在环境温度高于安全温度，即在安全温度以上时具有第二形状，第二形状为膨胀状态。

进一步的，低温收缩件140沿联动滑块141滑动方向膨胀或收缩。具体的，当环境温度在安全温度以下时，低温收缩件140收缩后具有第一长度，当环境温度在安全温度以上时，低温收缩件140膨胀后具有第二长度，可以理解的，第一长度小于第二长度。

具有第一长度的低温收缩件140不足以抵推连杆件111，此时，联动滑块141在弹性件143的驱动下朝向连杆件111滑动，与此同时，凸点1410与第一卡槽1110或第二卡槽1111配合，以限制连杆件111的滑动。

具有第二长度的低温收缩件140可直接抵推连杆件111，驱使联动滑块141背向连杆件111滑动，或者阻止联动滑块141朝向连杆件111滑动，与此同时，联动滑块141会压缩弹性件143，凸点1410脱离与第一卡槽1110或第二卡槽1111的配合，换言之，联动滑块141解除对连杆件111的滑动限制。

在本实施例中，凸点1410与第一卡槽1110或第二卡槽1111配合后的状态为低温保护状态。同理，凸点1410脱离与第一卡槽1110或第二卡槽1111的配合后的状态为自由状态。

当低温收缩件140所处的环境温度由低于安全温度升至安全温度以上时，连杆件111由低温保护状态随之转化为自由状态，也就是说，实现了低温保护状态的解除。

在本实施例中，如图4、图7、图14及图15所示，在折叠装置1弯曲至弯折状态过程中，连杆件111在联动齿轮112的啮合下绕第二铰接轴1101沿展平方向相反的方向转动，相对连接铰节101伸入式滑动，当折叠装置1达到弯折状态，连杆件111随之停止动作，此时，第一卡槽1110与联动滑块141的凸点1410相对应，同理，在折叠装置1处于展平状态时，连杆件111展平方向转动，连杆件111在连接铰节101中收缩式的反向滑动，第二卡槽1111与联动滑块141的凸点1410相对应。

在本发明的一些实施例中，低温自锁机构14还包括限位件142，限位件142安装在安装板件1010上，限位件142用以限制联动滑块141脱离滑槽1010c。

在本实施例中，限位件142与安装板件1010上的滑槽1010c对应设置，具体的，联动滑块141的中部开设有条形导向孔1412，条形导向孔1412的长度方向与联动滑块141的滑动方向一致。限位件142一端贯穿过条形导向孔1412与滑槽1010c的底部可拆卸的连接。其中，限位件142的定端的尺寸大于条形导向孔1412的宽度尺寸，用以限制联动滑块141脱离滑槽1010c。

在本发明的一些实施例中，限位件142与滑槽1010c的底部螺纹可调节连接，通过旋紧和旋松可调节限位件142与滑槽1010c配合状态，进一步可以调整联动滑块141安装在滑槽1010c内的松紧度，实现滑动的灵敏度调节。

需要说明的是，限位件142限制联动滑块141的轴向移动，还起到另一个作用，即防止低温收缩件140的轴向膨胀，从而当低温收缩件140受热时，使低温收缩件140的膨胀方向具有导向性，即在联动滑块141滑动方向的平面上膨胀，从而更有利于将联动滑块141上的凸点1410导向第一卡槽1110或第二卡槽1111内。

在本发明的一些实施例中，滑槽1010c底部延伸有与条形导向孔1412相适配的导向柱1010d，条形导向孔1412与导向柱1010d的配合用以限制联动滑块141的滑动方向。限位件142可拆卸的安装在导向柱1010d上，同样采用螺纹可调节的连接的方式，亦可达到上述目的。

在本发明的一些实施例中，当然导向柱1010d的直径与条形导向孔1412的宽度为间隙配合时，其功能可替代滑槽1010c。

在本发明的一些实施例中，联动滑块141朝向滑槽1010c的一侧凹设有一台阶1411，台阶1411靠近连杆件111设置，低温收缩件140活动设置在台阶1411与滑槽1010c之间腔室内。

在本发明的一些实施例中，进一步的，低温收缩件140也可以一端与台阶1411的侧壁连接，实现了低温收缩件140与联动滑块141的抵接，且低温收缩件140与台阶1411的高度平齐或低于台阶1411的高度，以避免低温收缩件140在垂直联动滑动块滑动的平面膨胀，用以保证联动滑块141在滑动时更顺畅。

在本发明的一些实施例中，低温收缩件140由记忆合金材料制成，记忆合金材料包括钛镍铝钒合金、铜铝锰合金、钛镍铬合金或镍钛铁合金中的一种或多种材料复合而成。

在本发明的一些实施例中，低温收缩件140可由低温高收缩率的聚合物非金属材料或复合材料制成。

结合图1-图15，低温自锁机构14和低温自锁机构14的自锁功能是这样实现的：

状态一：当环境温度处于安全温度以上时，且折叠装置1处于展平或弯折状态，低温收缩件140处于膨胀状态，并具有第二长度。

在该第二长度下低温收缩件140分别抵推着对应的连杆件111和联动滑块141，连杆件111分别给予低温收缩件140一个反向作用力，该反向作用力驱使联动滑块141克服弹性件143的弹力，从而避免联动滑块141在弹性件143弹力的作用下朝向第一卡槽1110或第二卡槽1111滑动。该状态下的联动滑块141解除对应的连杆件111的滑动限制。连杆件111可相对安装板件1010自由滑动。进而联动机构11可联动固定铰节1000两侧的活动铰节1001和连接铰节101同步转动，折叠装置1即可自由完成弯折或展平。

状态二：当环境温度低于安全温度时，且折叠装置1处于展平或弯折状态，低温收缩件140处于收缩状态，并具有第二长度。

在该第一长度下低温收缩件140分别解除对相对应的连杆件111抵推，弹性件143将储存的变形能转化为对联动滑块141的反作用力。在该反作用力的驱使下联动滑块141分别朝向对应的连杆件111滑动。由于第二长度不足以同时抵推连杆件111和联动滑块141，所以联动滑块141在弹性件143的反作用力驱使联动滑块141朝向连杆件111滑动，即实现了低温下的自锁配合。可理解的，当环境温度低于安全温度时，折叠装置1在展平状态时，凸点1410顶入对应的第二卡槽1111内。当环境温度低于安全温度时，折叠装置1在弯折状态时，凸点1410顶入第一卡槽1110内。限制了连杆件111在安装板件1010内的相对滑动。此时的联动机构11处于自锁保护状态，进而固定铰节1000两侧的活动铰节1001和连接铰节101都不能转动。因此折叠装置1在低温自锁保护下不能进行弯折或展平。

本实施例提供的一种折叠装置1，利用低温收缩件140自身的热胀冷缩的特性，实现了在环境温度低于安全温度时即低温环境中，低温自锁机构14实现联动机构11和铰链模组10的自锁配合，限制联动机构11带动铰链模组10的同步弯折，进而折叠装置1被限制弯折或展平，实现了该环境温度下折叠装置1的低温自锁保护，进一步保护安装有折叠装置1的电子设备在低温环境下弯折保护，以保护电子设备不被损坏。

同时，本实施例中的低温自锁机构14不同于传统的低温检测技术，本申请利用低温收缩件140其材料的热胀冷缩的物理性质，并结合联动机构11相对铰链模组10转动同时发生滑动的性质，实现了低温弯折限制，没有增加多余的传感装置或信号传送机制，从而简化了电子电路结构。

实施例二

本实施例提供的一种折叠装置1是在实施例一的技术方案基础上做的改进，其中未做改进的方案继续沿用实施例一中的技术方案，具体改进点如下：在本实施例中，低温自锁机构14仅包括低温收缩件140，并且连杆件111不具有第一卡槽1110和第二卡槽1111。

仅作为示例目的，该低温收缩件140可邻接对应的连杆件111设置，当低温收缩件140所处温度低于安全温度时，由于低温收缩件140遇冷收缩，低温收缩件140与对应的连杆件111未接触，或者接触摩擦力较小，因此低温收缩件140不足以阻止连杆件111相对于连接铰节101相对滑动。当低温收缩件140所处温度高于安全温度时，由于低温收缩件140遇热膨胀，低温收缩件140接触并抵接连杆件111，接触摩擦力足以阻止连杆件111相对于连接铰节101相对滑动。

实施例三

本实施例提供的一种折叠装置1是在实施例二的技术方案基础上做的改进，其中未做改进的方案继续沿用实施例二中的技术方案，具体改进点如下：在本实施例中，低温自锁机构14仅包括低温收缩件140，低温收缩件140对应连杆件111的一端设有凸点1410，并且连杆件111设有与凸点1410对应的第一卡槽1110和第二卡槽1111。

需要说明的是，本申请上下文中，低于安全温度包括安全温度，高于安全温度不包含安全温度。或者，低于安全温度不包括安全温度，高于安全温度包含安全温度。

该安全温度可以是点值亦可是范围值，具体数值的由低温收缩件140的制备材料决定。也可根据设备的使用环境，选择制备的材料。

实施例四

结合参阅图1-图15，本实施例提供的一种柔性电子设备，使用了上述实施例一、实施例二或实施例三中所提供的折叠装置1，通过折叠装置1用以支撑柔性电子设备的弯折，同时，实现了柔性电子设备在环境温度低于安全温度下的低温自锁保护，限制折叠装置1弯折，保护柔性电子设备，当环境温度达到安全温度以上折叠装置1解除弯折限制，柔性电子设备可正常弯折。

进一步的，柔性电子设备还包括柔性显示屏，折叠装置1支设在柔性显示屏的下方。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种折叠装置，其特征在于，包括：

铰链模组；

至少一联动机构，连接所述铰链模组，用于带动所述铰链模组同步弯折；及

至少一低温自锁机构，当环境温度低于安全温度时，所述低温自锁机构实现所述联动机构和所述铰链模组的自锁配合，用以限制所述联动机构带动所述铰链模组的同步弯折；

所述联动机构包括连杆件，所述折叠装置在展开和弯折的过程中，所述连杆件相对于所述铰链模组滑动；

所述低温自锁机构在环境温度低于安全温度时限制所述连杆件相对于所述铰链模组的滑动，从而限制所述折叠装置的展开和弯折。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述低温自锁机构包括低温收缩件；

在所述安全温度以下时所述低温收缩件具有第一形状，所述第一形状允许所述低温自锁机构限制所述连杆件的滑动；

在所述安全温度以上时所述低温收缩件具有第二形状，所述第二形状允许所述低温自锁机构解除对所述连杆件滑动的限制。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述铰链模组包括中间铰节组件及转动连接于所述中间铰节组件两侧的连接铰节；

所述连杆件的一端连接所述中间铰节组件，另一端相对所述连接铰节滑动；

所述低温自锁机构滑动安装于所述连接铰节中，用以与所述连杆件自锁配合，限制所述连杆件相对于所述连接铰节的滑动。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述低温自锁机构还包括弹性件及联动滑块，所述低温收缩件设置于所述联动滑块靠近所述连杆件的一端，所述弹性件设置在所述联动滑块远离所述低温收缩件的一端，所述弹性件用以驱动所述联动滑块抵推所述连杆件以阻止所述连杆件相对所述连接铰节滑动。

5.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述低温收缩件一端与所述联动滑块抵接，另一端朝向所述连杆件。

6.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述联动滑块抵推所述连杆件的一端设有凸点，所述连杆件上沿其滑动方向设有与所述凸点相适配的第一卡槽和第二卡槽。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置弯折时，所述凸点与所述第一卡槽对应；所述折叠装置展平时，所述凸点与所述第二卡槽对应。

8.根据权利要求7所述的折叠装置，其特征在于，所述第一卡槽和所述第二卡槽分别与所述凸点的形状相适配。

9.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述连接铰节对应所述联动滑块设有滑槽，所述弹性件驱动所述联动滑块在所述滑槽内滑动。

10.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述联动滑块对应所述弹性件的一端还设有与所述弹性件配合的导向件。

11.根据权利要求9所述的折叠装置，其特征在于，所述低温自锁机构还包括限位件，所述限位件安装在所述连接铰节上用以限制所述联动滑块脱离所述滑槽。

12.根据权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述联动滑块中部开设有条形导向孔，所述限位件一端贯穿过所述条形导向孔与所述滑槽的底部连接。

13.根据权利要求4所述的折叠装置，其特征在于，所述低温收缩件设置在所述联动滑块的一侧凹设的台阶上，以实现与所述联动滑块的抵接。

14.根据权利要求4-13任意一项所述的折叠装置，其特征在于，所述低温收缩件的所述第一形状为收缩状态，所述第二形状为膨胀状态。

15.根据权利要求14所述的折叠装置，其特征在于，所述低温收缩件沿所述联动滑块滑动方向膨胀或收缩。

16.根据权利要求14所述的折叠装置，其特征在于，所述低温收缩件在所述第一形状包括有第一长度；所述低温收缩件在所述第二形状包括有第二长度，所述第一长度小于所述第二长度。

17.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括至少一缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述连杆件远离所述中间铰节组件的一端，并与所述连接铰节弹性连接，所述缓冲机构包括缓冲连板及定位连接片，所述缓冲连板上设有与所述连杆件滑动配合的收容槽，所述定位连接片一端转动安装在所述收容槽内，另一端与所述连杆件转动连接。

18.一种柔性电子设备，其特征在于，包括上述权利要求1-17中任意一项所述的折叠装置。

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