CN111608409A - 一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统 - Google Patents

一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明属于建筑修复技术领域，公开了一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统，所述古建筑斗栱的加固修复方法包括：获取所在地温度、湿度、气象数据、古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像；对获取到的影像数据进行处理；判断斗栱是否需要修复、斗栱出现的问题类型、严重程度；将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；进行古建筑三维模型的构建；输出多种修复方案；用户自主选择或智能化输出最优选择修复及材料；进行修复模拟、模板制作；基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复、修复点检测。本发明能够对斗栱进行实时监测，及时准确发现斗栱的问题，基于不同问题给出相应的解决方案，能够有效针对不同斗栱问题类型进行修复。

Description

一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统
技术领域
本发明属于建筑修复技术领域，尤其涉及一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统。
背景技术
目前，古建筑斗栱构件的件数最多，而且是小构件，结构复杂，富于变化，各构件相互搭接，锯凿榫卯，一般剩余的有效截面都很小。整攒斗栱由于外力作用，如檐桁向外滚动，柱子下沉，梁架歪斜等都能引起斗栱的各构件因受力不均而发生位移，因之扭闪、变形，常常伴随出现卯口挤裂、榫头折断等现象。
现有古建筑斗栱的加固修复都是在斗栱出现大范围问题时，才开始进行修复工作，无法及时发现与预知相关问题；同时现有斗栱的修复主要是采用灌缝粘牢的方法进行，其修复效果无法保证。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有技术无法及时发现斗栱问题，同时也无法针对不同问题进行针对性的修复或是加固，也不能进行修复的模拟，判断所选修复方案是否可靠。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统。
本发明是这样实现的，一种古建筑斗栱的加固修复方法，所述古建筑斗栱的加固修复方法包括：
步骤一，通过环境监测模块利用温度传感器、湿度传感器以及气象传感器获取所在地温度、湿度以及气象数据。
步骤二，通过摄像模块利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像。
步骤三，通过数据处理程序对获取到的影像数据由一RGB色域转换至一HSV色域，并获取所述影像数据的多个色相数据、多个饱和度数据以及多个亮度数据；所述多个亮度数据包括第一最小亮度数据。
步骤四，将转换后的所述影像数据的一最大明度数据调高至一边界值，并确定对应于该RGBW显示面板的多个颜色的多个数据表。
步骤五，依据转换后的所述输入影像数据决定一第二最小亮度数据，并且依据该第二最小亮度数据决定一参考系数。
步骤六，依据所述色相数据以及所述饱和度数据分别于所述数据表当中取得对应于多个颜色的多个最大像素值。
步骤七，依据所述第一最小亮度数据、所述参考系数以及所述对应于多个颜色的多个最大像素值来决定多个输出像素数据，并且依据所述输出像素数据产生一输出处理后的影像数据。
步骤八，通过问题判断模块基于处理后的相关影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型，同时通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度。
步骤九，通过标注模块将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；通过三维模型构建模块基于获取到的古建筑及斗栱的影像数据，提取古建筑以及都够的轮廓形状，并记录轮廓关键点的像素点坐标。
步骤十，确定古建筑的单层高度参数、古建筑在地面以上楼层参数、古建筑在地面以下楼层参数和斗栱所在高度参数；利用三维模型构建软件基于相关数据构建古建筑三维模型。
步骤十一，通过修复方案输出模块基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案；用户通过方案确定模块自主选择修复方案或智能化输出最优选择方案。
步骤十二，通过选材模块基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择；通过模拟仿真模块利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟。
步骤十三，通过模板制作模块基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作；通过修复模块基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；通过检测模块对修复点进行检测。
步骤十四，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
进一步，步骤三中，所述第一最小亮度数据的确定方法骤包括：
将所述输入影像数据经由伽玛转换取得一输入红色亮度数据、一输入绿色亮度数据以及一输入蓝色亮度数据，并且判断该输入红色亮度数据、该输入绿色亮度数据以及该输入蓝色亮度数据的大小，以确定所述第一最小亮度数据。
进一步，步骤六中，所述依据所述颜色各别的所述最大像素值以及对应的所述亮度数据来决定多个输出像素数据的方法包括：
将所述颜色各别的最大像素值分别乘以对应的所述亮度数据，以取得所述输出像素数据；所述颜色包括红色、绿色、蓝色以及白色的至少其中之一。
进一步，步骤八中，所述通过问题判断模块进行斗栱修复判断的方法包括：
(1)将获取到的古建筑斗栱影像数据与斗栱正常影像数据进行对比，并判断是否相同；
(2)基于获取到的斗栱以及古建筑的红外图像，计算古建筑与斗栱等温的区域，并计算各等温区域的面积；基于古建筑整体的红外图像，判断斗栱处是否存在热工缺陷区域；
(3)当且仅当步骤(1)与步骤(2)都无异常时，斗栱不需要修复。
进一步，步骤八中，所述通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度的方法包括：
首先，获取相关斗栱的影像数据、红外图像以及问题类型；并确定影像数据、红外图像以及问题类型的权重；
其次，基于影像数据、红外图像分别获取斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例；
最后，基于影像数据、红外图像以及问题类型的权重以及相应的斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例、问题类型确定斗栱问题严重程度。
进一步，所述斗栱问题类型包括：开裂、断裂、腐朽、扭曲以及残缺。
本发明的另一目的在于提供一种实施所述的古建筑斗栱的加固修复方法的古建筑斗栱的加固修复系统，所述古建筑斗栱的加固修复系统包括：
环境监测模块、摄像模块、数据处理模块、管理平台、问题判断模块、程度判断模块、标注模块、三维模型构建模块、修复方案输出模块、方案确定模块、选材模块、模拟仿真模块、模板制作模块、修复模块、检测模块、数据存储模块。
环境监测模块，与管理平台连接，包括温度检测单元，湿度检测单元、气象检测单元；用于进行相关环境数据的获取；
摄像模块，与管理平台连接，用于利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像；
数据处理模块，与管理平台连接，用于通过数据处理程序对获取到的影像数据进行处理；
管理平台，与环境监测模块、摄像模块、数据处理模块、问题判断模块、程度判断模块、标注模块、三维模型构建模块、修复方案输出模块、方案确定模块、选材模块、模拟仿真模块、模板制作模块、修复模块、检测模块、数据存储模块连接，用于控制各个模块正常工作；
问题判断模块，与管理平台连接，用于基于处理后的相关影像数据以及红外影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型；
程度判断模块，与管理平台连接，用于判断斗栱问题严重程度；
标注模块，与管理平台连接，用于将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；
三维模型构建模块，与管理平台连接，用于基于获取到的古建筑及斗栱的相关影像数据进行古建筑三维模型的构建；
修复方案输出模块，与管理平台连接，用于基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案；
方案确定模块，与管理平台连接，用于用户自主选择修复方案或智能化输出最优选择方案；
选材模块，与管理平台连接，用于基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择；
模拟仿真模块，与管理平台连接，用于利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟；
模板制作模块，与管理平台连接，用于基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作；
修复模块，与管理平台连接，用于基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；
检测模块，与管理平台连接，用于对修复点进行检测；
数据存储模块，与管理平台连接，用于通过存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
进一步，所述环境监测模块包括：
温度检测单元，用于利用温度传感器获取古建筑所在地的温度数据；
湿度检测单元，用于利用湿度传感器获取古建筑所在地的湿度数据；
气象检测单元，用于利用气象传感器进行气象数据获取。
本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述的古建筑斗栱的加固修复方法。
本发明的另一目的在于提供一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述的古建筑斗栱的加固修复方法。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明提供的古建筑斗栱的加固修复方法，能够对斗栱进行实时监测，及时准确的发现斗栱的问题，并基于不同问题给出相应的解决方案，能够有效的针对性的针对不同的斗栱问题类型进行修复，有效遏制斗栱的受损进一步恶化；同时本发明还能够进行材料的选择以及修复模拟，确定修复方案的有效性。本发明利用影像以及红外影像进行斗栱修复的双重确定，能够及时发现斗栱的问题，及时有效的进行修缮，节约成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复方法流程图。
图2是本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复系统结构示意图；
图中：1、环境监测模块；2、摄像模块；3、数据处理模块；4、管理平台；5、问题判断模块；6、程度判断模块；7、标注模块；8、三维模型构建模块；9、修复方案输出模块；10、方案确定模块；11、选材模块；12、模拟仿真模块；13、模板制作模块；14、修复模块；15、检测模块；16、数据存储模块。
图3是本发明实施例提供的通过问题判断模块进行斗栱修复判断的方法流程图。
图4是本发明实施例提供的通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度的方法流程图。
图5是本发明实施例提供的古建筑三维模型的构建方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种古建筑斗栱的加固修复方法及系统，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复方法包括：
S101，通过环境监测模块利用温度检测单元，湿度检测单元、气象检测单元进行相关环境数据的获取。
S102，通过摄像模块利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像。
S103，通过数据处理模块利用数据处理程序对获取到的影像数据进行处理；通过管理平台控制各个模块正常工作。
S104，通过问题判断模块基于处理后的相关影像数据以及红外影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型。
S105，通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度；通过标注模块将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注。
S106，通过三维模型构建模块基于获取到的古建筑及斗栱的相关影像数据进行古建筑三维模型的构建。
S107，通过修复方案输出模块基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案。
S108，通过方案确定模块选择修复方案或智能化输出最优选择方案；通过选材模块基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择。
S109，通过模拟仿真模块利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟；通过模板制作模块基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作。
S110，通过修复模块基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；通过检测模块对修复点进行检测。
S111，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
如图2所示，本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复系统包括：环境监测模块1、摄像模块2、数据处理模块3、管理平台4、问题判断模块5、程度判断模块6、标注模块7、三维模型构建模块8、修复方案输出模块9、方案确定模块10、选材模块11、模拟仿真模块12、模板制作模块13、修复模块14、检测模块15、数据存储模块16。
环境监测模块1，与管理平台4连接，包括温度检测单元，湿度检测单元、气象检测单元；用于进行相关环境数据的获取；
摄像模块2，与管理平台4连接，用于利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像；
数据处理模块3，与管理平台4连接，用于通过数据处理程序对获取到的影像数据进行处理；
管理平台4，与环境监测模块1、摄像模块2、数据处理模块3、问题判断模块5、程度判断模块6、标注模块7、三维模型构建模块8、修复方案输出模块9、方案确定模块10、选材模块11、模拟仿真模块12、模板制作模块13、修复模块14、检测模块15、数据存储模块16连接，用于控制各个模块正常工作；
问题判断模块5，与管理平台4连接，用于基于处理后的相关影像数据以及红外影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型；
程度判断模块6，与管理平台4连接，用于判断斗栱问题严重程度；
标注模块7，与管理平台4连接，用于将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；
三维模型构建模块8，与管理平台4连接，用于基于获取到的古建筑及斗栱的相关影像数据进行古建筑三维模型的构建；
修复方案输出模块9，与管理平台4连接，用于基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案；
方案确定模块10，与管理平台4连接，用于用户自主选择修复方案或智能化输出最优选择方案；
选材模块11，与管理平台4连接，用于基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择；
模拟仿真模块12，与管理平台4连接，用于利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟；
模板制作模块13，与管理平台4连接，用于基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作；
修复模块14，与管理平台4连接，用于基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；
检测模块15，与管理平台4连接，用于对修复点进行检测；
数据存储模块16，与管理平台4连接，用于通过存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
本发明实施例提供的环境监测模块1包括：
温度检测单元1-1，用于利用温度传感器获取古建筑所在地的温度数据；
湿度检测单元1-2，用于利用湿度传感器获取古建筑所在地的湿度数据；
气象检测单元1-3，用于利用气象传感器进行气象数据获取。
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。
实施例1
本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复方法如图1所示，作为优选实施例，如图3所示，本发明实施例提供的通过问题判断模块进行斗栱修复判断的方法包括：
S201，将获取到的古建筑斗栱影像数据与斗栱正常影像数据进行对比，并判断是否相同。
S202，基于获取到的斗栱以及古建筑的红外图像，计算古建筑与斗栱等温的区域，并计算各等温区域的面积；基于古建筑整体的红外图像，判断斗栱处是否存在热工缺陷区域。
S203，当且仅当步骤S201与步骤S202都无异常时，斗栱不需要修复。
实施例2
本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复方法如图1所示，作为优选实施例，如图4所示，本发明实施例提供的通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度的方法包括：
S301，获取相关斗栱的影像数据、红外图像以及问题类型；并确定影像数据、红外图像以及问题类型的权重。
S302，基于影像数据、红外图像分别获取斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例。
S303，基于影像数据、红外图像以及问题类型的权重以及相应的斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例、问题类型确定斗栱问题严重程度。
实施例3
本发明实施例提供的古建筑斗栱的加固修复方法如图1所示，作为优选实施例，如图5所示，本发明实施例提供的古建筑三维模型的构建方法包括：
S401，基于获取到的古建筑及斗栱的影像数据，提取古建筑以及都够的轮廓形状，并记录轮廓关键点的像素点坐标。
S402，确定古建筑的单层高度参数、古建筑在地面以上楼层参数、古建筑在地面以下楼层参数和斗栱所在高度参数。
S403，利用三维模型构建软件基于相关数据构建古建筑三维模型。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用全部或部分地以计算机程序产品的形式实现，所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载或执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输)。所述计算机可读取存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，所述古建筑斗栱的加固修复方法包括：
步骤一，通过环境监测模块利用温度传感器、湿度传感器以及气象传感器获取所在地温度、湿度以及气象数据；
步骤二，通过摄像模块利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像；
步骤三，通过数据处理程序对获取到的影像数据由一RGB色域转换至一HSV色域，并获取所述影像数据的多个色相数据、多个饱和度数据以及多个亮度数据；所述多个亮度数据包括第一最小亮度数据；
步骤四，将转换后的所述影像数据的一最大明度数据调高至一边界值，并确定对应于该RGBW显示面板的多个颜色的多个数据表；
步骤五，依据转换后的所述输入影像数据决定一第二最小亮度数据，并且依据该第二最小亮度数据决定一参考系数；
步骤六，依据所述色相数据以及所述饱和度数据分别于所述数据表当中取得对应于多个颜色的多个最大像素值；
步骤七，依据所述第一最小亮度数据、所述参考系数以及所述对应于多个颜色的多个最大像素值来决定多个输出像素数据，并且依据所述输出像素数据产生一输出处理后的影像数据；
步骤八，通过问题判断模块基于处理后的相关影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型，同时通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度；
步骤九，通过标注模块将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；通过三维模型构建模块基于获取到的古建筑及斗栱的影像数据，提取古建筑以及都够的轮廓形状，并记录轮廓关键点的像素点坐标；
步骤十，确定古建筑的单层高度参数、古建筑在地面以上楼层参数、古建筑在地面以下楼层参数和斗栱所在高度参数；利用三维模型构建软件基于相关数据构建古建筑三维模型；
步骤十一，通过修复方案输出模块基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案；用户通过方案确定模块自主选择修复方案或智能化输出最优选择方案；
步骤十二，通过选材模块基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择；通过模拟仿真模块利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟；
步骤十三，通过模板制作模块基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作；通过修复模块基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；通过检测模块对修复点进行检测；
步骤十四，通过数据存储模块利用存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
2.如权利要求1所述的古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，步骤三中，所述第一最小亮度数据的确定方法骤包括：
将所述输入影像数据经由伽玛转换取得一输入红色亮度数据、一输入绿色亮度数据以及一输入蓝色亮度数据，并且判断该输入红色亮度数据、该输入绿色亮度数据以及该输入蓝色亮度数据的大小，以确定所述第一最小亮度数据。
3.如权利要求1所述的古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，步骤六中，所述依据所述颜色各别的所述最大像素值以及对应的所述亮度数据来决定多个输出像素数据的方法包括：
将所述颜色各别的最大像素值分别乘以对应的所述亮度数据，以取得所述输出像素数据；所述颜色包括红色、绿色、蓝色以及白色的至少其中之一。
4.如权利要求1所述的古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，步骤八中，所述通过问题判断模块进行斗栱修复判断的方法包括：
(1)将获取到的古建筑斗栱影像数据与斗栱正常影像数据进行对比，并判断是否相同；
(2)基于获取到的斗栱以及古建筑的红外图像，计算古建筑与斗栱等温的区域，并计算各等温区域的面积；基于古建筑整体的红外图像，判断斗栱处是否存在热工缺陷区域；
(3)当且仅当步骤(1)与步骤(2)都无异常时，斗栱不需要修复。
5.如权利要求1所述的古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，步骤八中，所述通过程度判断模块判断斗栱问题严重程度的方法包括：
首先，获取相关斗栱的影像数据、红外图像以及问题类型；并确定影像数据、红外图像以及问题类型的权重；
其次，基于影像数据、红外图像分别获取斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例；
最后，基于影像数据、红外图像以及问题类型的权重以及相应的斗栱的影像异常比例、热工缺陷区域的面积和占斗栱整体面积的比例、问题类型确定斗栱问题严重程度。
6.如权利要求5所述的古建筑斗栱的加固修复方法，其特征在于，所述斗栱问题类型包括：开裂、断裂、腐朽、扭曲以及残缺。
7.一种实施如权利要求1～6任意一项所述的古建筑斗栱的加固修复方法的古建筑斗栱的加固修复系统，其特征在于，所述古建筑斗栱的加固修复系统包括：
环境监测模块，与管理平台连接，包括温度检测单元，湿度检测单元、气象检测单元；用于进行相关环境数据的获取；
摄像模块，与管理平台连接，用于利用摄像设备以及红外感应设备实时获取古建筑及斗栱的相关影像数据以及红外图像；
数据处理模块，与管理平台连接，用于通过数据处理程序对获取到的影像数据进行处理；
管理平台，与环境监测模块、摄像模块、数据处理模块、问题判断模块、程度判断模块、标注模块、三维模型构建模块、修复方案输出模块、方案确定模块、选材模块、模拟仿真模块、模板制作模块、修复模块、检测模块、数据存储模块连接，用于控制各个模块正常工作；
问题判断模块，与管理平台连接，用于基于处理后的相关影像数据以及红外影像数据判断斗栱是否需要修复，若需要修复，则判断斗栱出现的问题类型；
程度判断模块，与管理平台连接，用于判断斗栱问题严重程度；
标注模块，与管理平台连接，用于将斗栱问题点在获取到的相关影像数据上进行标注；
三维模型构建模块，与管理平台连接，用于基于获取到的古建筑及斗栱的相关影像数据进行古建筑三维模型的构建；
修复方案输出模块，与管理平台连接，用于基于斗栱问题类型、问题严重程度以及监测到的环境数据输出多种修复方案；
方案确定模块，与管理平台连接，用于用户自主选择修复方案或智能化输出最优选择方案；
选材模块，与管理平台连接，用于基于古建筑相关信息、环境监测数据以及其他信息进行修复材料选择；
模拟仿真模块，与管理平台连接，用于利用模拟仿真技术基于修复方案以及材料进行修复模拟；
模板制作模块，与管理平台连接，用于基于古建筑模型以及确定的修复方案进行模板制作；
修复模块，与管理平台连接，用于基于制作的模板进行的古建筑斗栱的加固修复；
检测模块，与管理平台连接，用于对修复点进行检测；
数据存储模块，与管理平台连接，用于通过存储芯片存储采集的古建筑及斗栱的相关影像数据、环境数据、问题类型及严重程度、古建筑三维模型以及修复方案的实时数据。
8.如权利要求7所述的古建筑斗栱的加固修复系统，其特征在于，所述环境监测模块包括：
温度检测单元，用于利用温度传感器获取古建筑所在地的温度数据；
湿度检测单元，用于利用湿度传感器获取古建筑所在地的湿度数据；
气象检测单元，用于利用气象传感器进行气象数据获取。
9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～6任意一项所述的古建筑斗栱的加固修复方法。
10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～6任意一项所述的古建筑斗栱的加固修复方法。
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