CN111608199A - 一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，在门架的横向两侧设置有活动立柱，在立柱上固定安装侧模板，所述活动立柱通过平移驱动器与其内侧的门架连接，平移驱动器通过传动组件与门架上的电机连接，该电机通过传动组件驱动平移驱动器动作，平移驱动器进而驱动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动。本发明结构简单、设计合理，能够对侧模板进行平移驱动，从而实现侧模板的自动就位和脱模工作，可以有效降低工人劳动强度，缩短施工周期，保证混凝土衬砌质量，提高了管廊施工机械化程度。
Description
技术领域
本发明属于管廊混凝土施工技术领域，具体涉及一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构。
背景技术
随着城市化进程的快速发展，城市土地资源越来越紧张，而城市建筑工程、公共设施日渐增多，尤其是在各类管线施工中，如果规划设计不当，就会出现反复开挖的问题，不仅会影响城市正常交通，而且还会影响各类管线的使用寿命。通过应用综合管廊混凝土施工技术，能够有效解决上述问题，保证各类管线安全运行。现有管廊混凝土施工多采用木模、钢模等方式，施工时，模板的就位和脱模多依靠人工作业，拆装时间长，劳动强度大，危险系数高，机械化程度低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，在门架的横向两侧设置有活动立柱，在立柱上固定安装侧模板，每个活动立柱通过两个平移驱动器与其内侧的门架连接；平移驱动器通过传动组件与门架上的电机传动连接；
所述平移驱动器包括丝杠、旋转螺母、推力轴承座和传动链轮，推力轴承座通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母安装在推力轴承座中，丝杠安装在旋转螺母中，丝杠的外端与活动立柱连接，所述传动链轮固定套装在旋转螺母上；
所述传动组件包括传动轴、固定安装在传动轴中部的过渡链轮、固定安装在传动轴两端的端部链轮、以及安装在所述电机的转轴上的主动链轮，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接；当电机启动时，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器的旋转螺母上的传动链轮旋转，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动。
在上述技术方案中，所述门架包括顶部门梁、底部横撑、侧部竖撑和底部支撑腿，所述侧部竖撑固定设置在顶部门梁和底部横撑之间，所述底部支撑腿设置在底部横撑底部。
在上述技术方案中，活动立柱顶部通过平移滑座与门架的顶部门梁外端翼缘板滑动安装。
在上述技术方案中，所述平移驱动器的推力轴承座和旋转螺母的具体安装结构为：所述旋转螺母的一端具有翼缘；所述推力轴承座包括上盖和底座，上盖和底座通过螺栓对接在一起，上盖和底座之间形成有安装腔，所述旋转螺母的翼缘安装在该安装腔中，并且，在旋转螺母的翼缘的上表面与推力轴承座的上盖之间设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的下表面与推力轴承座的底座之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的外侧面与推力轴承座的上盖之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道。
在上述技术方案中，在推力轴承座的上盖上设置有与其内部安装腔连通的注油孔，用于注入润滑油，该注油孔配合安装有密封嘴。
在上述技术方案中，所述传动轴的结构为：传动轴包括第一转轴、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座和中间连接轴，第一转轴通过第一轴承座安装在门架的其中一个侧部竖撑上，第二转轴通过第二轴承座安装在该门架的另一个侧部竖撑上，第一转轴的外端通过键固定安装一个端部链轮，第一转轴的内端与中间连接轴的一端通过法兰连接，所述过渡链轮固定安装在第一转轴上；第二转轴的外端通过键固定安装另一个端部链轮，第二转轴的内端与中间连接轴的另一端进行法兰连接。
本发明的优点和有益效果为：
本发明的侧模板平移驱动机构，结构简单、设计合理，能够对侧模板进行平移驱动，从而实现侧模板的自动就位和脱模工作，可以有效降低工人劳动强度，缩短施工周期，保证混凝土衬砌质量，提高了管廊施工机械化程度。
平移驱动器设计合理、结构稳定、承载力强，平移驱动器的旋转螺母和推力轴承座之间轴向和径向均具有滚珠或者润滑滑道，从而不仅使得平移驱动器能够承受足够的轴向推力，也能有承受一定的径向压力，能够增强平移驱动器的使用寿命和工作稳定性。
附图说明
图1是本发明的横断面结构示意图。
图2是图1的活动立柱顶部的局部放大侧视图。
图3是本发明的平移驱动器的结构示意图。
图4是本发明的平移驱动器的侧视图。
图5是本发明的平移驱动器的旋转螺母和推力轴承座之间的放大结构示意图。
图6是本发明的传动组件的左侧结构示意图。
图7是本发明的传动组件的右侧结构示意图。
图8是本发明的内模模架的拐角处的结构示意图。
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
实施例一
一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，包括：包括门架1、活动立柱2、侧模板4、以及平移驱动器6、传动组件和电机8。
门架1包括顶部门梁1-1、底部横撑1-2、侧部竖撑1-3和底部支撑腿1-4，所述顶部门梁采用H型钢或者钢板拼焊成H形，可由多节栓接而成，以满足不同宽度的断面使用；所述侧部竖撑1-3固定设置在顶部门梁1-1和底部横撑1-2之间，起到连接顶部门梁和底部横撑作用，每个底部横撑的两侧各布置一个侧部竖撑1-3；所述底部支撑腿1-4设置在底部横撑1-2的底部。
所述活动立柱2位于门架1的横向(宽度方向)两侧，即每个门架1的两侧各布置一个活动立柱2；活动立柱的顶端设置有平移滑座2-1，活动立柱顶部通过该平移滑座与门架的顶部门梁1-1的外端翼缘板滑动安装；进一步的说，所述活动立柱位于门架的侧部竖撑的外侧。
所述侧模板4固定安装在活动立柱2外侧上，在门架的顶部门梁1-1上固定安装有顶部模板5。
每个活动立柱2通过两个平移驱动器6与其内侧的门架连接(优选为，其中一个平移驱动器安装在门架的侧部竖撑上，另一个平移驱动器安装在门架的底部横撑端部；也可以两个平移驱动器均安装在侧部竖撑上)，通过平移驱动器6驱动活动立柱2平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动，以满足侧模板的就位与脱模动作。
所述平移驱动器6包括丝杠6-1、旋转螺母6-2、推力轴承座6-3和传动链轮6-4，推力轴承座6-3通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母6-2安装在推力轴承座6-3中，丝杠6-1安装在旋转螺母6-2中，丝杠的外端与活动立柱2连接，所述传动链轮6-4通过键a固定套装在旋转螺母6-2上，当传动链轮6-4受驱动旋转时，传动链轮会带动旋转螺母6-2在推力轴承座6-3中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠6-1沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱2平移运动。
所述传动组件用于实现电机8和平移驱动器6之间的传动链接，具体来讲：传动组件包括传动轴7-1、固定安装在传动轴中部的过渡链轮7-2、固定安装在传动轴两端的端部链轮7-3、以及安装在电机转轴上的主动链轮7-4，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机8通过电机安装座固定在门架的其中一个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮7-4通过链条与传动轴上的过渡链轮7-2链接，传动轴两端的端部链轮7-3均采用双排链轮(即链轮上具有双排链齿)，每个端部链轮7-3通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器6上的传动链轮6-4一一对应链接。当电机8启动后，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴7-1转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器6的旋转螺母上的传动链轮6-4旋转，传动链轮会带动旋转螺母6-2在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠6-1沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱2平移运动，实现侧模板的水平移动。
实施例二
在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图5，所述平移驱动器6的推力轴承座6-3和旋转螺母6-2的具体安装结构为：所述旋转螺母6-2的一端具有翼缘6-21；所述推力轴承座6-3包括上盖6-31和底座6-32，上盖6-31和底座6-32通过螺栓对接在一起，上盖6-31和底座6-32之间形成有安装腔，所述旋转螺母6-2的翼缘6-21安装在该安装腔中，并且，在旋转螺母6-2的翼缘6-21的上表面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置有若干圈滚珠6-3a，旋转螺母6-2的翼缘6-21的下表面与推力轴承座6-3的底座6-32之间也设置有若干圈滚珠6-3b，旋转螺母6-2的翼缘6-21的外侧面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间也设置有若干圈滚珠6-3c，这种结构使得旋转螺母6-2和推力轴承座6-3之间轴向和径向均具有滚珠，从而不仅使得平移驱动器6能够承受足够的轴向推力，也能有承受一定的径向压力，能够增强平移驱动器6的使用寿命和工作稳定性。
进一步的说，在推力轴承座6-3的上盖6-31上设置有与其内部安装腔连通的注油孔6-33，用于注入润滑油，该注油孔配合安装有密封嘴。
进一步的说，为了简化推力轴承座6-3和旋转螺母6-2之间的安装，也可以不设置所述滚珠6-3a、滚珠6-3b、滚珠6-3c，改为在旋转螺母6-2的翼缘6-21的上表面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置若干圈润滑滑道、旋转螺母6-2的翼缘6-21的下表面与推力轴承座6-3的底座6-32之间设置若干圈润滑滑道、旋转螺母6-2的翼缘6-21的外侧面与推力轴承座6-3的上盖6-31之间设置若干圈润滑滑道即可，这样既保证了推力轴承座6-3和旋转螺母6-2之间足够的润滑，又简化了安装，节省制作加工成本。
实施例三
在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图6-7，所述传动轴7-1的结构为：传动轴7-1包括第一转轴7-11、第二转轴7-12、第一轴承座7-13、第二轴承座7-14和中间连接轴7-15，第一转轴7-11通过第一轴承座7-13安装在门架的其中一个侧部竖撑上，第二转轴7-12通过第二轴承座7-14安装在该门架的另一个侧部竖撑上，第一转轴7-11的外端通过键固定安装一个端部链轮，第一转轴7-1的内端与中间连接轴7-15的一端通过法兰b连接，所述过渡链轮7-2固定安装在第一转轴7-11上；第二转轴7-12的外端通过键固定安装另一个端部链轮，第二转轴7-12的内端与中间连接轴7-15的另一端进行法兰连接。
进一步的说，所述中间连接轴7-15可以是一根整体轴杆，也可以是由多根轴杆拼接而成，以满足变断面的需求。
实施例四
在实施例一的基础上，进一步的说，参见附图8，所述侧模板4包括直模板4-1和顶部拐角模板4-2，直模板竖直布置，通过背肋(背肋采用C型钢)固定在活动立柱上，顶部拐角模板4-2固定连接在直模板4-1的顶部；
所述顶部模板包括直模板5-1和侧部拐角模板5-2，直模板水平布置，通过背肋(背肋采用C型钢)固定在门架的顶部门梁1-1上，侧部拐角模板5-2固定连接在直模板5-1的左右两端。
进一步的说，在侧模板的顶部拐角模板4-2和活动立柱2之间还设置有支撑组件11(结合附图1)，通过该支撑组件加强对拐角模板的支撑强度；所述支撑组件包括背楞11-1、第一铰接支座11-2、第二铰接支座11-3和连杆11-4，背楞11-1采用方钢，焊接在顶部拐角模板4-2的背面，连杆11-4的顶端通过第一铰接支座安装在背楞上，连杆的底端通过第二铰接支座安装在活动立柱上。
进一步的说，顶部拐角模板背面的背楞要外露出顶部拐角模板的顶部一段距离，这样的作用是，当活动立柱带动整个侧模板向外打开到位后，背楞的外露部分能够对顶部模板的侧部拐角模板起到支撑作用，从而保证了整个拐角模板的支撑强度。
实施例五
在上述实施例的基础上，进一步的说，所述门架1底部的底部支撑腿1-4为液压可升降支撑腿，通过控制底部支撑腿1-4的升降，来控制整个门架的高度，进而实现顶部模板5的就位和脱模。
管廊混凝土施工之前，启动电机8，通过平移驱动器6驱动活动立柱2向外侧平移，使侧模板4运动至指定施工位置；然后调节底部支撑腿1-4的高度，将顶部模板5调到指定施工位置，从而完成侧模板4和顶部模板5的就位。
管廊混凝土衬砌工作完成后，需要脱模时，首先控制活动立柱2带动侧模板4向隧道中心线方向水平移动(启动电机8反转)，完成侧模板的脱模；然后调节底部支撑腿1-4，完成顶部模板5的脱模。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：在门架的横向两侧设置有活动立柱，在立柱上固定安装侧模板，每个活动立柱通过两个平移驱动器与其内侧的门架连接；平移驱动器通过传动组件与门架上的电机传动连接；
所述平移驱动器包括丝杠、旋转螺母、推力轴承座和传动链轮，推力轴承座通过螺栓固定安装在门架上，旋转螺母安装在推力轴承座中，丝杠安装在旋转螺母中，丝杠的外端与活动立柱连接，所述传动链轮固定套装在旋转螺母上；
所述传动组件包括传动轴、固定安装在传动轴中部的过渡链轮、固定安装在传动轴两端的端部链轮、以及安装在所述电机的转轴上的主动链轮，所述传动轴横向安装在门架的两个侧部竖撑上，电机转轴上的主动链轮通过链条与传动轴上的过渡链轮链接，传动轴两端的端部链轮均采用双排链轮，每个端部链轮通过两条链条分别与其同侧的两个平移驱动器上的传动链轮一一对应链接；当电机启动时，电机转轴上的主动链轮通过与其链接的过渡链轮带动传动轴转动，从而传动轴两端的端部链轮同步旋转，端部链轮通过链条带动平移驱动器的旋转螺母上的传动链轮旋转，传动链轮会带动旋转螺母在推力轴承座中旋转，旋转螺母旋转时驱动其内部的丝杠沿轴向做顶出或者收缩运动，进而丝杠带动与其连接的活动立柱平移运动，实现侧模板的水平移动。
2.根据权利要求1所述的管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：门架包括顶部门梁、底部横撑、侧部竖撑和底部支撑腿，所述侧部竖撑固定设置在顶部门梁和底部横撑之间，所述底部支撑腿设置在底部横撑底部。
3.根据权利要求1所述的管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：活动立柱顶部通过平移滑座与门架的顶部门梁外端翼缘板滑动安装。
4.根据权利要求1所述的管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：所述平移驱动器的推力轴承座和旋转螺母的具体安装结构为：所述旋转螺母的一端具有翼缘；所述推力轴承座包括上盖和底座，上盖和底座通过螺栓对接在一起，上盖和底座之间形成有安装腔，所述旋转螺母的翼缘安装在该安装腔中，并且，在旋转螺母的翼缘的上表面与推力轴承座的上盖之间设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的下表面与推力轴承座的底座之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道，旋转螺母的翼缘的外侧面与推力轴承座的上盖之间也设置有若干圈滚珠或者润滑滑道。
5.根据权利要求4所述的管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：在推力轴承座的上盖上设置有与其内部安装腔连通的注油孔，用于注入润滑油，该注油孔配合安装有密封嘴。
6.根据权利要求1所述的管廊混凝土施工用侧模板平移驱动机构，其特征在于：所述传动轴的结构为：传动轴包括第一转轴、第二转轴、第一轴承座、第二轴承座和中间连接轴，第一转轴通过第一轴承座安装在门架的其中一个侧部竖撑上，第二转轴通过第二轴承座安装在该门架的另一个侧部竖撑上，第一转轴的外端通过键固定安装一个端部链轮，第一转轴的内端与中间连接轴的一端通过法兰连接，所述过渡链轮固定安装在第一转轴上；第二转轴的外端通过键固定安装另一个端部链轮，第二转轴的内端与中间连接轴的另一端进行法兰连接。
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