CN111606213B - 一种长输供热管网铺设安装施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种长输供热管网铺设安装施工方法，还具体涉及到一种长输供热管网铺设安装施工装置，包括抬升机构、侧伸移动机构、抱夹机构和管体输送装置，所述抬升机构包括可竖直升降的T字型的升降板，所述升降板的两侧分别设置有所述侧伸移动机构，两个所述侧伸移动机构上均设置有随之横向水平运动的抱夹机构，所述管体输送装置位于两个所述抱夹机构之间，且所述管体输送装置固定安装在所述升降板的底端；通过本发明提供的施工装置可用于辅助进行供热管管口连接施工，能够自动完成管口的准确对接，并且在完成对接后可保持对接状态直至管口连接完成，操作方便，更加省力，管口对接更加精准，提高了供热管铺设安装施工质量和施工效率。

Description

一种长输供热管网铺设安装施工方法

技术领域

本发明涉及管道施工技术领域，具体提出了一种长输供热管网铺设安装施工方法。

背景技术

城市集中供热管网是由城市集中供热热源向热用户输送和分配供热介质的管线系统。在进行供热管铺设安装时主要有地下铺设和地上铺设两种铺设安装施工方式，进行地下铺设施工时相对地上铺设施工更麻烦，具体又可分为坑道铺设和直埋铺设两种铺设安装施工方式。

在进行地下铺设施工的过程中，需要将供热管之间进行密封串联，为了提高管道之间的连接质量和保证连接的密封性，对于供热管的管口对接将是铺设施工时的重要一环，在现有的施工方法中，对于管口对接主要存在以下几点问题：

1）对接时一般采用吊架通过人工进行辅助对接，而实际的供热管的单个管件的质量较重，在人工进行辅助对接的过程中，操作不便，比较费力，不易将两个供热管的管口进行准确对接；

2）对接后无法长时间保持管口准确对接状态直至管口密封连接完成，从而影响到管道连接施工。

基于上述问题，本发明提供了一种长输供热管网铺设安装施工方法，具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置。

发明内容

为了实现上述目的，本发明提供了一种长输供热管网铺设安装施工方法，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种长输供热管网铺设安装施工方法，其施工方法具体包括以下步骤：

S1、平放装置：将长输供热管网铺设安装施工装置水平放置在供热管铺设坑道内，使得待铺设连接的供热管位于该装置的下方；

S2、管体抱夹：通过抱夹机构对位于坑道内待铺设连接的供热管进行抱夹；

S3、管体抬升:通过抬升机构将步骤S2中抱夹的供热管抬升至一定高度，使得被抱夹的待铺设连接的供热管与另一个待对接的供热管处于同一水平高度；

S4、输送对接：通过管体输送装置带动抱夹的供热管向着待对接的供热管运动，通过抬升机构进行微调，使得两个供热管的管口准确对接；

S5、管口连接：在完成步骤S4输送对接后，对两个供热管的管口进行连接；

采用上述步骤S1-S5的长输供热管网铺设安装施工方法在对供热管网铺设安装的过程中还具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置，包括抬升机构、侧伸移动机构、抱夹机构和管体输送装置，所述抬升机构包括可竖直升降的T字型的升降板，所述升降板的两侧分别设置有所述侧伸移动机构，两个所述侧伸移动机构上均设置有随之横向水平运动的抱夹机构，两个所述抱夹机构位于同一水平高度，所述管体输送装置位于两个所述抱夹机构之间，且所述管体输送装置固定安装在所述升降板的底端；其中：

所述抱夹机构包括一号抱夹环、二号抱夹环、抱夹电动杆和内支撑组件，所述一号抱夹环和所述二号抱夹环均呈圆环状，所述一号抱夹环的内环半径与所述二号抱夹环的内环半径相等，所述一号抱夹环一端与所述二号抱夹环一端铰接，所述一号抱夹环和所述二号抱夹环均连接有所述抱夹电动杆，且所述一号抱夹环和所述二号抱夹环均与所述抱夹电动杆的输出端铰接，两个所述抱夹电动杆均铰接在所述侧伸移动机构上，所述一号抱夹环上沿其圆周方向均匀分布有若干所述内支撑组件，所述二号抱夹环上沿其圆周方向均匀分布有若干所述内支撑组件，位于所述一号抱夹环上的内支撑组件相距圆心的距离与位于所述二号抱夹环上的内支撑组件相距圆心的距离相等，所述内支撑组件包括导向轴、辊座、压簧和抱夹辊，所述导向轴沿径向滑动设置在所述一号抱夹环或所述二号抱夹环上，所述辊座固定连接在所述导向轴的内侧轴端，所述压簧套设在所述导向轴上，所述压簧固定连接在所述辊座和所述一号抱夹环或所述二号抱夹环之间，所述抱夹辊转动安装在所述辊座上，所述抱夹辊的轴向水平且与所述侧伸移动机构的移动方向平行，且所述抱夹辊的整个辊面上均匀分布有滚珠。

优选的，所述管体输送装置包括固定连接在所述升降板底端的龙门架和两个镜像设置在所述龙门架两侧壁上的输送机构；

所述输送机构包括夹紧电动杆、辊架、输送辊、传动链、从动锥齿轮和驱动电机，所述夹紧电动杆固定安装在所述龙门架的外侧壁上，所述辊架位于所述龙门架内侧，且所述辊架与所述夹紧电动杆输出端固定连接，所述辊架上竖直转动安装有多个所述输送辊，所述输送辊包括辊轴和呈扇环状的辊瓣，所述辊轴转动安装在所述辊架上，所述辊轴的中部以其轴向为中心轴圆周等距分布连接有四个拉簧，所述辊轴上位于所述拉簧两侧等距分布有圆盘状的铰接座，两个所述铰接座和四个所述拉簧之间均设置有一组所述辊瓣，一组所述辊瓣由四个圆周均匀分布在所述辊轴周围的所述辊瓣构成，四个所述辊瓣一端均铰接在所述铰接座上，四个所述辊瓣的另一端与四个所述拉簧一一对应铰接，所述辊轴的底侧轴端设有链轮，所述传动链与所有的所述链轮啮合，所述从动锥齿轮与其中一个所述链轮端固定连接，所述驱动电机固定安装在所述辊架上，所述驱动电机的输出轴上设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。

优选的，所述抬升机构还包括支撑架和电动升降杆，所述电动升降杆竖直固定安装在所述支撑架的顶端，所述升降板与所述电动升降杆的输出端固定连接。

优选的，所述侧伸移动机构包括侧伸电动杆、两个导杆、两个连接弹簧和滑动梁，所述侧伸电动杆水平固定安装在所述升降板的侧壁上，两个所述导杆固定连接在所述升降板的侧壁上，两个所述连接弹簧一一对应套设在两个所述导杆上，所述滑动梁滑动设置在两个所述导杆上，所述连接弹簧固定连接在所述升降板和所述滑动梁之间，所述滑动梁与所述侧伸电动杆的输出端固定连接，所述抱夹电动杆铰接在所述滑动梁上。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、本发明提供了一种长输供热管网铺设安装施工方法，具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置，将施工装置平放在供热管铺设坑道内后，通过设置的两个抱夹机构可对供热管实施快速抱夹，并且在抱夹后可实现供热管自动处于水平状态，通过设置的抬升机构可带动被夹紧的供热管抬升至便于施工连接的高度，通过设置的管体输送装置可带动被抱夹的供热管以水平状态向着待对接的供热管管口移动输送，并可实现两个供热管管口的自动准确对接，通过本发明提供的施工装置可用于辅助进行供热管管口连接施工，能够自动完成管口的准确对接，并且在完成对接后可保持对接状态直至管口连接完成，操作方便，更加省力，管口对接更加精准，提高了供热管铺设安装施工质量和施工效率。

2、本发明提供了一种长输供热管网铺设安装施工方法，具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置，在管体输送装置中，设置的输送辊主要由两组圆周分布的辊瓣构成，在完成输送抱夹后，输送辊可自动形成V字形抱夹状态，提高了输送辊与供热管之间的接触点，更有利于进行大重量的供热管的对接输送，同时在抱夹辊上分布的滚珠也大大减小了实际输送时的运动阻力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种长输供热管网铺设安装施工方法的方法流程图；

图2是本发明提供的一种长输供热管网铺设安装施工装置的正视图；

图3是图2中A处的局部放大示意图；

图4是本发明提供的一种长输供热管网铺设安装施工装置的剖视图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4中C处的局部放大示意图；

图7是输送机构的侧视图；

图8是抱夹辊与辊座装配的立体结构示意图；

图9是输送辊的立体结构示意图；

图10是输送辊的剖视图。

图中：1、抬升机构；11、支撑架；12、电动升降杆；13、升降板；2、侧伸移动机构；21、侧伸电动杆；22、导杆；23、连接弹簧；24、滑动梁；3、抱夹机构；31、一号抱夹环；32、二号抱夹环；33、抱夹电动杆；34、内支撑组件；341、导向轴；342、辊座；343、压簧；344、抱夹辊；3441、滚珠；4、管体输送装置；41、龙门架；42、输送机构；43、夹紧电动杆；44、辊架；45、输送辊；451、辊轴；4511、拉簧；4512、铰接座；4513、链轮；452、辊瓣；46、传动链；47、从动锥齿轮；48、驱动电机；481、主动锥齿轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-10所示，一种长输供热管网铺设安装施工方法，其施工方法具体包括以下步骤：

S1、平放装置：将长输供热管网铺设安装施工装置水平放置在供热管铺设坑道内，使得待铺设连接的供热管位于该装置的下方；

S2、管体抱夹：通过抱夹机构3对位于坑道内待铺设连接的供热管进行抱夹；

S3、管体抬升:通过抬升机构1将步骤S2中抱夹的供热管抬升至一定高度，使得被抱夹的待铺设连接的供热管与另一个待对接的供热管处于同一水平高度；

S4、输送对接：通过管体输送装置4带动抱夹的供热管向着待对接的供热管运动，通过抬升机构1进行微调，使得两个供热管的管口准确对接；

S5、管口连接：在完成步骤S4输送对接后，对两个供热管的管口进行连接；

采用上述步骤S1-S5的长输供热管网铺设安装施工方法在对供热管网铺设安装的过程中还具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置，包括抬升机构1、侧伸移动机构2、抱夹机构3和管体输送装置4，抬升机构1包括可竖直升降的T字型的升降板13，升降板13的两侧分别设置有侧伸移动机构2，两个侧伸移动机构2上均设置有随之横向水平运动的抱夹机构3，两个抱夹机构3位于同一水平高度，管体输送装置4位于两个抱夹机构3之间，且管体输送装置4固定安装在升降板13的底端；其中：

两个抱夹机构3用于配合完成对供热管进行抱夹，抱夹机构3包括一号抱夹环31、二号抱夹环32、抱夹电动杆33和内支撑组件34，一号抱夹环31和二号抱夹环32均呈圆环状，一号抱夹环31的内环半径与二号抱夹环32的内环半径相等，由附图2所示，一号抱夹环31和二号抱夹环32的底端均留有便于抱夹供热管的缺口（缺口相对整圆而言），一号抱夹环31一端与二号抱夹环32一端铰接，一号抱夹环31和二号抱夹环32均连接有抱夹电动杆33，且一号抱夹环31和二号抱夹环32均与抱夹电动杆33的输出端铰接，两个抱夹电动杆33均铰接在侧伸移动机构2上，一号抱夹环31上沿其圆周方向均匀分布有五个内支撑组件34，二号抱夹环32上沿其圆周方向均匀分布有五个内支撑组件34，位于一号抱夹环31上的内支撑组件34相距圆心的距离与位于二号抱夹环32上的内支撑组件34相距圆心的距离相等（即当一号抱夹环31和二号抱夹环32抱夹形成圆形时，十个内支撑组件34是完全相对一个共同圆心等距分布的），内支撑组件34包括导向轴341、辊座342、压簧343和抱夹辊344，导向轴341沿径向滑动设置在一号抱夹环31或二号抱夹环32上，辊座342焊接固定连接在导向轴341的内侧轴端，压簧343套设在导向轴341上，压簧343两端焊接固定连接在辊座342和一号抱夹环31或二号抱夹环32之间，抱夹辊344转动安装在辊座342上，抱夹辊344的轴向水平且与侧伸移动机构2的移动方向平行，且抱夹辊344的整个辊面上均匀分布有滚珠3441。

在执行步骤S1平放装置操作时，将整个施工装置放进预埋供热管的坑道内，并使得支撑架11跨过待铺设连接的供热管，即整个施工装置位于供热管的上方，便于执行下一步操作。

将施工装置整体放入坑道后便可进行正式施工，在执行步骤S2管体抱夹操作时，通过同时启动抱夹机构3中的两个抱夹电动杆33，从而推动一号抱夹环31和二号抱夹环32实行抱夹，当两个抱夹电动杆33均处于最大输出状态时，供热管将被抱夹在十个内支撑组件34之间，由于压簧343弹力作用，使得供热管自动被夹紧在十个相对一个圆心呈圆周均匀分布的抱夹辊344之间，在两个处于同一水平高度的抱夹机构3的配合夹紧下使得被抱夹的供热管自动处于水平状态，便于进行管口对接。

抬升机构1还包括支撑架11和电动升降杆12，电动升降杆12通过螺栓竖直固定安装在支撑架11的顶端，升降板13与电动升降杆12的输出端固定连接。

在执行步骤S3管体抬升操作时，通过启动电动升降杆12带动升降板13上升，从而带动两个抱夹机构3夹紧供热管随之被抬升，使得抬升至与待对接的供热管管口相持平的高度，以便于进行管口对接。

管体输送装置4用于带动供热管进行管口对接，管体输送装置4包括焊接固定连接在升降板13底端的龙门架41和两个镜像设置在龙门架41两侧壁上的输送机构42；输送机构42包括夹紧电动杆43、辊架44、输送辊45、传动链46、从动锥齿轮47和驱动电机48，夹紧电动杆43通过螺栓固定安装在龙门架41的外侧壁上，辊架44位于龙门架41内侧，且辊架44与夹紧电动杆43输出端固定焊接，辊架44上竖直转动安装有三个输送辊45，输送辊45包括辊轴451和呈扇环状的辊瓣452，辊轴451转动安装在辊架44上，辊轴451的中部以其轴向为中心轴圆周等距分布连接有四个拉簧4511，辊轴451上位于拉簧4511两侧等距分布有圆盘状的铰接座4512，两个铰接座4512和四个拉簧4511之间均设置有一组辊瓣452，一组辊瓣452由四个圆周均匀分布在辊轴451周围的辊瓣452构成（四个辊瓣452的外圆弧面构成一个断开的圆辊面），四个辊瓣452一端均铰接在铰接座4512上，四个辊瓣452的另一端与四个拉簧4511一一对应铰接，辊轴451的底侧轴端设有链轮4513，传动链46与三个链轮4513啮合，从动锥齿轮47与位于中间的一个链轮4513端固定连接，驱动电机48通过螺栓固定安装在辊架44上，驱动电机48的输出轴上设有与从动锥齿轮47啮合的主动锥齿轮481。

在执行步骤S4输送对接操作时，同步启动两个输送机构42中的夹紧电动杆43，两个辊架44将在夹紧电动杆43的推动下均向着靠近供热管的方向运动，从而两排输送辊45将对供热管进行贴紧抱夹，随着夹紧的继续，拉簧4511将受到压缩,与同个拉簧4511端部铰接的两个辊瓣452将形成V字形，从而输送辊45将与供热管形成两处接触点，通过提高有效接触点将更利于带动供热管向前输送，在进行输送时，启动驱动电机48通过主动锥齿轮481驱动与之啮合的从动锥齿轮47，并通过传动链46实现三个输送辊45同步旋转，在两排抱夹的输送辊45的驱动下将带动供热管向着待对接的供热管管口端运动，并通过抬升机构1进行微调，使得被抱夹的供热管准确与待对接的供热管管口端对齐贴紧，在进行供热管输送的过程中，抱夹辊344与供热管之间实际上是通过滚珠3441接触，因此滚珠3441滚珠3441将大大减小了供热管输送时的阻力；通过管体输送装置4可以在两个抱夹机构3完成供热管抱夹后自动进行两个供热管管口的输送对接。

在完成步骤S4输送对接后，便可进行步骤S5管口连接操作，对两个已经对接的供热管在管口处进行密封连接，通过本发明提供的施工装置在供热管铺设时进行管口连接时可长时间提供连接辅助，直到完成管口连接为止。

侧伸移动机构2包括侧伸电动杆21、两个导杆22、两个连接弹簧23和滑动梁24，侧伸电动杆21通过螺栓水平固定安装在升降板13的侧壁上，两个导杆22焊接固定连接在升降板13的侧壁上，两个连接弹簧23一一对应套设在两个导杆22上，滑动梁24滑动设置在两个导杆22上，连接弹簧23焊接固定连接在升降板13和滑动梁24之间，滑动梁24与侧伸电动杆21的输出端固定连接，抱夹电动杆33铰接在滑动梁24上。在不同的铺设位置所铺设的供热管的长度会发生改变，通过启动侧伸电动杆21推动滑动梁24横向水平滑动，从而可改变两个抱夹机构3的间距跨度，使得两个抱夹机构3对于不同长度的供热管抱夹时跨度分布合理化。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种长输供热管网铺设安装施工方法，其特征在于：其施工方法具体包括以下步骤：

S1、平放装置：将长输供热管网铺设安装施工装置水平放置在供热管铺设坑道内，使得待铺设连接的供热管位于该装置的下方；

S2、管体抱夹：通过抱夹机构（3）对位于坑道内待铺设连接的供热管进行抱夹；

S3、管体抬升:通过抬升机构（1）将步骤S2中抱夹的供热管抬升至一定高度，使得被抱夹的待铺设连接的供热管与另一个待对接的供热管处于同一水平高度；

S4、输送对接：通过管体输送装置（4）带动抱夹的供热管向着待对接的供热管运动，通过抬升机构（1）进行微调，使得两个供热管的管口准确对接；

S5、管口连接：在完成步骤S4输送对接后，对两个供热管的管口进行连接；

采用上述步骤S1-S5的长输供热管网铺设安装施工方法在对供热管网铺设安装的过程中还具体采用一种长输供热管网铺设安装施工装置，包括抬升机构（1）、侧伸移动机构（2）、抱夹机构（3）和管体输送装置（4），所述抬升机构（1）包括可竖直升降的T字型的升降板（13），所述升降板（13）的两侧分别设置有所述侧伸移动机构（2），两个所述侧伸移动机构（2）上均设置有随之横向水平运动的抱夹机构（3），两个所述抱夹机构（3）位于同一水平高度，所述管体输送装置（4）位于两个所述抱夹机构（3）之间，且所述管体输送装置（4）固定安装在所述升降板（13）的底端；其中：

所述抱夹机构（3）包括一号抱夹环（31）、二号抱夹环（32）、抱夹电动杆（33）和内支撑组件（34），所述一号抱夹环（31）和所述二号抱夹环（32）均呈圆环状，所述一号抱夹环（31）的内环半径与所述二号抱夹环（32）的内环半径相等，所述一号抱夹环（31）一端与所述二号抱夹环（32）一端铰接，所述一号抱夹环（31）和所述二号抱夹环（32）均连接有所述抱夹电动杆（33），且所述一号抱夹环（31）和所述二号抱夹环（32）均与所述抱夹电动杆（33）的输出端铰接，两个所述抱夹电动杆（33）均铰接在所述侧伸移动机构（2）上，所述一号抱夹环（31）上沿其圆周方向均匀分布有若干所述内支撑组件（34），所述二号抱夹环（32）上沿其圆周方向均匀分布有若干所述内支撑组件（34），位于所述一号抱夹环（31）上的内支撑组件（34）相距圆心的距离与位于所述二号抱夹环（32）上的内支撑组件（34）相距圆心的距离相等，所述内支撑组件（34）包括导向轴（341）、辊座（342）、压簧（343）和抱夹辊（344），所述导向轴（341）沿径向滑动设置在所述一号抱夹环（31）或所述二号抱夹环（32）上，所述辊座（342）固定连接在所述导向轴（341）的内侧轴端，所述压簧（343）套设在所述导向轴（341）上，所述压簧（343）固定连接在所述辊座（342）和所述一号抱夹环（31）或所述二号抱夹环（32）之间，所述抱夹辊（344）转动安装在所述辊座（342）上，所述抱夹辊（344）的轴向水平且与所述侧伸移动机构（2）的移动方向平行，且所述抱夹辊（344）的整个辊面上均匀分布有滚珠（3441）。

2.根据权利要求1所述的一种长输供热管网铺设安装施工方法，其特征在于：所述管体输送装置（4）包括固定连接在所述升降板（13）底端的龙门架（41）和两个镜像设置在所述龙门架（41）两侧壁上的输送机构（42）；

所述输送机构（42）包括夹紧电动杆（43）、辊架（44）、输送辊（45）、传动链（46）、从动锥齿轮（47）和驱动电机（48），所述夹紧电动杆（43）固定安装在所述龙门架（41）的外侧壁上，所述辊架（44）位于所述龙门架（41）内侧，且所述辊架（44）与所述夹紧电动杆（43）输出端固定连接，所述辊架（44）上竖直转动安装有多个所述输送辊（45），所述输送辊（45）包括辊轴（451）和呈扇环状的辊瓣（452），所述辊轴（451）转动安装在所述辊架（44）上，所述辊轴（451）的中部以其轴向为中心轴圆周等距分布连接有四个拉簧（4511），所述辊轴（451）上位于所述拉簧（4511）两侧等距分布有圆盘状的铰接座（4512），两个所述铰接座（4512）和四个所述拉簧（4511）之间均设置有一组所述辊瓣（452），一组所述辊瓣（452）由四个圆周均匀分布在所述辊轴（451）周围的所述辊瓣（452）构成，四个所述辊瓣（452）一端均铰接在所述铰接座（4512）上，四个所述辊瓣（452）的另一端与四个所述拉簧（4511）一一对应铰接，所述辊轴（451）的底侧轴端设有链轮（4513），所述传动链（46）与所有的所述链轮（4513）啮合，所述从动锥齿轮（47）与其中一个所述链轮（4513）端固定连接，所述驱动电机（48）固定安装在所述辊架（44）上，所述驱动电机（48）的输出轴上设有与所述从动锥齿轮（47）啮合的主动锥齿轮（481）。

3.根据权利要求1所述的一种长输供热管网铺设安装施工方法，其特征在于：所述抬升机构（1）还包括支撑架（11）和电动升降杆（12），所述电动升降杆（12）竖直固定安装在所述支撑架（11）的顶端，所述升降板（13）与所述电动升降杆（12）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种长输供热管网铺设安装施工方法，其特征在于：所述侧伸移动机构（2）包括侧伸电动杆（21）、两个导杆（22）、两个连接弹簧（23）和滑动梁（24），所述侧伸电动杆（21）水平固定安装在所述升降板（13）的侧壁上，两个所述导杆（22）固定连接在所述升降板（13）的侧壁上，两个所述连接弹簧（23）一一对应套设在两个所述导杆（22）上，所述滑动梁（24）滑动设置在两个所述导杆（22）上，所述连接弹簧（23）固定连接在所述升降板（13）和所述滑动梁（24）之间，所述滑动梁（24）与所述侧伸电动杆（21）的输出端固定连接，所述抱夹电动杆（33）铰接在所述滑动梁（24）上。

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