CN111605835B - 一种织带折叠打包机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种织带折叠打包机构，包括机体、安装于所述机体上的上料组件以及安装于所述机体内的折叠组件；所述折叠组件包括拨动单元、两折叠单元、第一驱动单元与转动杆，所述拨动单元包括多个可转动地安装于所述转动杆的拨动摆臂，两所述折叠单元对称设置在所述转动杆两端，所述折叠单元包括两折叠摆臂，所述拨动摆臂一端形成摆臂驱动端，另一端安装有拨动杆，所述第一驱动单元包括第一驱动组件，所述第一驱动组件适于推动所述摆臂驱动端运动，以带动所述拨动杆绕所述转动杆摆动，该织带折叠打包机构能够避免织带包装时出现折痕。

Description

一种织带折叠打包机构
技术领域
本发明涉及织带设备技术领域，尤其涉及一种织带折叠打包机构。
背景技术
现有织带一般都为成条生产的，生产后需要对织带进行折叠存放，但现有织带折叠打包机构在折叠打包织带时，织带的弯折部分一般都重叠在一起，在折叠过程中机器给予的压力将集中在织带弯折部分，导致织带产生折痕，不利于后期的加工使用。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种织带折叠打包机构，能够避免织带包装时出现折痕。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种织带折叠打包机构，包括机体、安装于所述机体上的上料组件以及安装于所述机体内的折叠组件；
所述折叠组件包括拨动单元、两折叠单元、第一驱动单元与转动杆，所述拨动单元包括多个可转动地安装于所述转动杆的拨动摆臂，两所述折叠单元对称设置在所述转动杆两端，所述折叠单元包括两折叠摆臂，所述拨动摆臂一端形成摆臂驱动端，另一端安装有拨动杆，所述第一驱动单元包括第一驱动组件，所述第一驱动组件适于推动所述摆臂驱动端运动，以带动所述拨动杆绕所述转动杆摆动；
所述折叠摆臂一端形成折叠摆臂驱动端，另一端安装有折叠杆，所述第一驱动单元还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件适于推动所述折叠摆臂驱动端运动，以带动所述折叠杆绕所述转动杆摆动，所述机体上表面开设有供所述拨动杆及所述折叠杆伸出的开口；
所述上料组件包括过带座与第二驱动单元，所述过带座滑动设置在所述机体上端面上，所述过带座上开设有供织带穿过的通孔，所述过带座侧面设置有弹性夹片，所述弹性夹片一端伸入所述通孔内，且适于与抵紧穿过所述通孔的织带，所述第二驱动单元适于驱动所述过带座沿所述转动杆轴向方向往复运动。
进一步地，还包括第一驱动构件与驱动杆，所述第一驱动构件适于驱动所述驱动杆转动，所述第一驱动组件包括安装于所述驱动杆上的第一驱动轮，所述第二驱动组件包括安装与所述驱动杆上的折叠摆臂驱动轮，所述第一驱动轮与所述拨动摆臂一一对应设置，所述折叠摆臂驱动轮与所述折叠摆臂一一对应设置，所述第一驱动轮外圆面上开设有两第一缺口，所述摆臂驱动端适于与所述第一驱动轮抵接并沿所述第一驱动轮外圆面及所述第一缺口底面滑动，以使得第一驱动轮能够推动所述摆臂驱动端，并通过所述拨动摆臂带动所述拨动杆摆动，所述折叠摆臂驱动轮外圆面上开设有第二缺口，所述折叠摆臂驱动端适于与所述折叠摆臂驱动轮外圆面抵接，并沿所述折叠摆臂驱动轮及所述第二缺口滑动，以使得所述折叠摆臂驱动轮转动时，能够推动所述折叠摆臂摆动，并同步带动所述折叠杆摆动，相邻所述折叠摆臂驱动轮上的第二缺口朝向不同，以使得相邻所述折叠摆臂能够交替摆动。
进一步地，所述第二驱动单元包括驱动电机、减速机以及一曲臂摇杆机构，所述驱动电机通过皮带与所述减速机连接，所述减速机通过皮带与所述曲臂摇杆机构的动力端连接，所述过带座安装于所述曲臂摇杆机构的驱动端，所述机体上端面开设有与过带座滑动配合的滑孔。
进一步地，所述曲臂摇杆机构包括摆动杆、滑动套、第一连杆、第二连杆与转杆，所述过带座与摆动杆顶端转动连接，所述滑动套设置在所述机体底端，所述摆动杆下端与所述滑动套滑动连接，所述第一连杆一端安装于所述摆动杆中部并与所述摆动杆转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述转杆一端固接，所述转杆与所述机体转动连接，所述转杆上设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与减速机传动连接，所述滑孔内设置有与过带座滑动配合的滑轨。
进一步地，相邻所述折叠摆臂驱动轮上的第二缺口朝向相反。
进一步地，所述机体上的支撑杆以及转动安装于支撑杆顶端的滚筒。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本申请通过在折叠摆臂驱动轮设置有开口，并将相邻折叠摆臂驱动轮上的第二缺口设置成不同朝向，使得折叠摆臂驱动轮驱动折叠摆臂摆动时，相邻折叠摆臂能够交替摆动，从而使得折叠杆交替摆动，在织带折叠过程中，织带的两端能够交替的缠绕在设置在转动杆外侧的折叠杆以及设置在转动杆内侧的折叠杆上，以使得织带的折弯部分不会处于同一平面内，而是相互错开的，以避免折叠过程中，织带折弯部分受到挤压，导致折弯部分出现折痕，不便于后续的加工使用。
附图说明
图1为本发明的一种织带折叠打包机构的结构示意图；
图2为图1中A处的放大视图；
图3为本发明的一种织带折叠打包机构的内部结构示意图；
图4为本发明的一种织带折叠打包机构另一角度的内部结构示意图；
图5为本发明的一种织带折叠打包机构上料组件的结构示意图；
图6为本发明的一种织带折叠打包机构折叠组件的结构示意图；
图7为本发明的一种织带折叠打包机构拨动单元的结构示意图；
图8为本发明的一种织带折叠打包机构过带座的结构示意图；
图9为本发明的一种织带折叠打包机构第一驱动轮的结构示意图；
图10为本发明的一种织带折叠打包机构折叠摆臂驱动轮的结构示意图。
图示：10、机体；101、开口；102、滑孔；11、滑轨；20、上料组件；21、过带座；211、通孔；212、弹性夹片；22、第二驱动单元；221、驱动电机；222、减速机；223、曲臂摇杆机构；2231、摆动杆；2232、滑动套；2233、第一连杆；2234、第二连杆；2235、转杆；2236、第一皮带轮；30、折叠组件；31、拨动单元；311、拨动摆臂；3111、摆臂驱动端；312、拨动杆；32、折叠单元；321、折叠摆臂；3211、折叠摆臂驱动端；3212、折叠杆；34、转动杆；40、第一驱动单元；41、第一驱动构件；42、驱动杆；43、第一驱动轮；431、第一缺口；44、折叠摆臂驱动轮；441、第二缺口；51、支撑杆；52、滚筒。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示的一种织带折叠打包机构，包括机体10、安装于机体10上的上料组件20以及安装于机体10内的折叠组件30，如图6-10所示，折叠组件30包括拨动单元31、两折叠单元32、第一驱动单元40与转动杆34，拨动单元31包括多个可转动地安装于转动杆34的拨动摆臂311，两折叠单元32对称设置在转动杆34两端，折叠单元32包括两折叠摆臂321，第一驱动单元40包括第一驱动构件41、驱动杆42以及安装于驱动杆42上的第一驱动轮43与折叠摆臂驱动轮44，第一驱动构件41适于驱动驱动杆42转动，第一驱动轮43与拨动摆臂311一一对应设置，折叠摆臂驱动轮44与折叠摆臂321一一对应设置，拨动摆臂311一端形成摆臂驱动端3111，另一端安装有拨动杆312，如图9所示，第一驱动轮43外圆面上开设有两第一缺口431，摆臂驱动端3111适于与第一驱动轮43抵接并沿第一驱动轮43外圆面及第一缺口431底面滑动，以使得第一驱动轮43能够推动摆臂驱动端3111，并通过拨动摆臂311带动拨动杆312摆动，折叠摆臂321一端形成折叠摆臂驱动端3211，另一端安装有折叠杆3212，折叠摆臂驱动轮44外圆面上开设有第二缺口441，折叠摆臂驱动端3211适于与折叠摆臂驱动轮44外圆面抵接，并沿折叠摆臂驱动轮44及第二缺口441滑动，以使得折叠摆臂驱动轮44转动时，能够推动折叠摆臂321摆动，并同步带动折叠杆3212摆动，相邻折叠摆臂驱动轮44上的第二缺口441朝向不同，以使得相邻折叠摆臂321能够交替摆动，机体10上表面开设有供拨动杆312及折叠杆3212伸出的开口101，上料组件20包括过带座21与第二驱动单元22，过带座21滑动设置在机体10上端面上，过带座21上开设有供织带穿过的通孔211，过带座21侧面设置有弹性夹片212，弹性夹片212一端伸入通孔211内，且适于与抵紧穿过通孔211的织带，第二驱动单元22适于驱动过带座21沿转动杆34轴向方向往复运动。
本申请中将多个拨动杆312按照运动顺序分为A、B两组，同组的多个拨动杆312同步运动，将位于转动杆34外侧的折叠杆3212称为W折叠杆3212，将位于转动杆34内侧的折叠杆3212称为N折叠杆3212。
使用时，将织带一端穿过通孔211利用弹性夹片212夹紧，然后将织带缠绕在转动杆34外侧的折叠杆3212上，启动本申请机器，第一驱动构件41驱动转动杆34转动，以带动第一驱动轮43及折叠摆臂驱动轮44开始转动，第一驱动轮43带动拨动摆臂311绕转动杆34摆动，以使拨动杆312往复摆动伸出或缩入开口101中，拨动杆312(假定为A组)伸出开口101后将钩住织带，并在伸出开口101的过程中将带动织带朝向远离过带座21方向运动以使织带与W折叠杆3212接触，此时，A组拨动杆312收回，N折叠杆3212在折叠摆臂321的带动下伸出开口101，过带座21开始运动，以将织带缠绕在N折叠杆3212上，然后B组拨动杆312伸出开口101，并在伸出开口101的过程中挂住织带并带动织带朝向远离过带座21方向运动，以使织带与N折叠杆3212接触，重复上述步骤对织带进行折叠。
本申请通过在折叠摆臂驱动轮44设置有开口101，并将相邻折叠摆臂驱动轮44上的第二缺口441设置成不同朝向，使得折叠摆臂驱动轮44驱动折叠摆臂321摆动时，相邻折叠摆臂321能够交替摆动，从而使得折叠杆3212交替摆动，在织带折叠过程中，织带的两端能够交替的缠绕在设置在转动杆34外侧的折叠杆3212以及设置在转动杆34内侧的折叠杆3212上，以使得织带的折弯部分不会处于同一平面内，而是相互错开的，以避免折叠过程中，织带折弯部分受到挤压，导致折弯部分出现折痕，不便于后续的加工使用。
具体地，相邻折叠摆臂驱动轮44上的第二缺口441朝向相反，以使得相邻折叠杆3212能够交替运动，降低折叠过程中织带缠绕到错误的折叠杆3212上，致使织带折弯部分处于同一平面内。
更具体地，如图5所示，第二驱动单元22包括驱动电机221、减速机222以及一曲臂摇杆机构223，驱动电机221通过皮带与减速机222连接，减速机222通过皮带与曲臂摇杆机构223的动力端连接，过带座21安装于曲臂摇杆机构223的驱动端，机体10上端面开设有与过带座21滑动配合的滑孔102。
工作时，驱动电机221通过皮带带动减速机222运动，从而使得减速机222通过皮带带动曲臂摇杆机构223摆动，以联动过带座21沿滑孔102长度方向滑动。
具体地，曲臂摇杆机构223包括摆动杆2231、滑动套2232、第一连杆2233、第二连杆2234与转杆2235，过带座21与摆动杆2231顶端转动连接，滑动套2232设置在机体10底端，摆动杆2231下端与滑动套2232滑动连接，第一连杆2233一端安装于摆动杆2231中部并与摆动杆2231转动连接，第一连杆2233的另一端与第二连杆2234一端铰接，第二连杆2234的另一端与转杆2235一端固接，转杆2235与机体10转动连接，转杆2235上设置有第一皮带轮2236，第一皮带轮2236通过皮带与减速机222传动连接，机体10上端面开设有与过带座21滑动配合的滑孔102，滑孔102内设置有与过带座21滑动配合的滑轨11。工作时，第一皮带轮2236带动转杆2235转动，进而通过第一连杆2233、第二连杆2234联动摆动杆2231摆动，过带座21沿滑轨11往复滑动。
具体地，第一驱动构件41包括设置在驱动杆42一端的第二皮带轮，第二皮带轮通过皮带与减速机222传动连接。采用上述设置方式，使得本申请能够通过一驱动电机221同步驱动上料组件20以及折叠组件30同步运动，不需另行设置驱动装置，有效降低了设备成本。
更具体地，本申请上料组件20还包括设置在机体10上的支撑杆51以及转动安装于支撑杆51顶端的滚筒52。工作时，织带将先通过滚筒52，进入到过带座21上然后被折叠组件30折叠。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种织带折叠打包机构，其特征在于：包括机体、安装于所述机体上的上料组件以及安装于所述机体内的折叠组件；
所述折叠组件包括拨动单元、两折叠单元、第一驱动单元与转动杆，所述拨动单元包括多个可转动地安装于所述转动杆的拨动摆臂，两所述折叠单元对称设置在所述转动杆两端，所述折叠单元包括两折叠摆臂，所述拨动摆臂一端形成摆臂驱动端，另一端安装有拨动杆，所述第一驱动单元包括第一驱动组件，所述第一驱动组件适于推动所述摆臂驱动端运动，以带动所述拨动杆绕所述转动杆摆动；
所述折叠摆臂一端形成折叠摆臂驱动端，另一端安装有折叠杆，所述第一驱动单元还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件适于推动所述折叠摆臂驱动端运动，以带动所述折叠杆绕所述转动杆摆动，所述机体上表面开设有供所述拨动杆及所述折叠杆伸出的开口；
所述上料组件包括过带座与第二驱动单元，所述过带座滑动设置在所述机体上端面上，所述过带座上开设有供织带穿过的通孔，所述过带座侧面设置有弹性夹片，所述弹性夹片一端伸入所述通孔内，且适于与抵紧穿过所述通孔的织带，所述第二驱动单元适于驱动所述过带座沿所述转动杆轴向方向往复运动。
2.如权利要求1所述的一种织带折叠打包机构，其特征在于：还包括第一驱动构件与驱动杆，所述第一驱动构件适于驱动所述驱动杆转动，所述第一驱动组件包括安装于所述驱动杆上的第一驱动轮，所述第二驱动组件包括安装于 所述驱动杆上的折叠摆臂驱动轮，所述第一驱动轮与所述拨动摆臂一一对应设置，所述折叠摆臂驱动轮与所述折叠摆臂一一对应设置，所述第一驱动轮外圆面上开设有两第一缺口，所述摆臂驱动端适于与所述第一驱动轮抵接并沿所述第一驱动轮外圆面及所述第一缺口底面滑动，以使得第一驱动轮能够推动所述摆臂驱动端，并通过所述拨动摆臂带动所述拨动杆摆动，所述折叠摆臂驱动轮外圆面上开设有第二缺口，所述折叠摆臂驱动端适于与所述折叠摆臂驱动轮外圆面抵接，并沿所述折叠摆臂驱动轮及所述第二缺口滑动，以使得所述折叠摆臂驱动轮转动时，能够推动所述折叠摆臂摆动，并同步带动所述折叠杆摆动，相邻所述折叠摆臂驱动轮上的第二缺口朝向不同，以使得相邻所述折叠摆臂能够交替摆动。
3.如权利要求2所述的一种织带折叠打包机构，其特征在于：所述第二驱动单元包括驱动电机、减速机以及一曲臂摇杆机构，所述驱动电机通过皮带与所述减速机连接，所述减速机通过皮带与所述曲臂摇杆机构的动力端连接，所述过带座安装于所述曲臂摇杆机构的驱动端，所述机体上端面开设有与过带座滑动配合的滑孔。
4.如权利要求3所述的一种织带折叠打包机构，其特征在于：所述曲臂摇杆机构包括摆动杆、滑动套、第一连杆、第二连杆与转杆，所述过带座与摆动杆顶端转动连接，所述滑动套设置在所述机体底端，所述摆动杆下端与所述滑动套滑动连接，所述第一连杆一端安装于所述摆动杆中部并与所述摆动杆转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述转杆一端固接，所述转杆与所述机体转动连接，所述转杆上设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与减速机传动连接，所述滑孔内设置有与过带座滑动配合的滑轨。
5.如权利要求1所述的一种织带折叠打包机构，其特征在于：相邻所述折叠摆臂驱动轮上的第二缺口朝向相反。
6.如权利要求1所述的一种织带折叠打包机构，其特征在于：所述机体上的支撑杆以及转动安装于支撑杆顶端的滚筒。
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