CN111605204B - 超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质 - Google Patents

超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及超声波焊接技术领域，公开了一种超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质，该方法包括：在超声波焊接系统处于工作状态时，实时检测超声波焊接系统的操作；在检测到超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，获取超声波发生器的当前工作频率；根据超声波发生器的当前工作频率，确定超声波发生器的当前搜频范围；控制超声波发生器在当前搜频范围内搜索反谐振点；当在当前搜频范围内搜索到反谐振点时，调整超声波发生器的工作频率为反谐振点。本发明确保了超声波焊接系统工作在谐振状态，从而提高了超声波焊接系统焊接的稳定性，有效地防止了在超声波焊接系统焊接过程中出现虚焊或脱焊的现象，因此保证了被焊工件的质量。

Description

超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质
技术领域
本发明涉及超声波焊接技术领域，特别是涉及一种超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质。
背景技术
超声波焊接系统适用于口罩、医用防护服的全塑鼻梁条焊接、折边后焊接、呼吸阀焊接、多层滚焊和耳带焊接等焊接工序，也适用于纸尿裤、包装袋或金属材料的焊接工序。
目前，超声波焊接系统是口罩生产的核心部件，其性能对于口罩的生产速度及质量有着举足轻重的影响。现有的超声波焊接系统包括超声波发生器、超声波换能器、超声波变幅杆和焊头，通过超声波发生器产生高压、高频的信号，再通过超声波换能器，将信号转换为高频机械振动，从而施加于工件上。本发明人在实施本发明的过程中，发现现有技术至少存在以下技术问题：在口罩耳带的焊接过程中，超声波发生器以定频的方式进行工作；而随着焊接负载、换能器温度及环境温度等因素的变化，换能器的固有频率会发生漂移；此时，若超声波发生器的电源频率不进行跟随变化，超声波焊接系统将无法在谐振点工作，因此容易出现虚焊或脱焊的现象，导致焊接效果不稳定，从而影响被焊工件的质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质，能够提高超声波焊接系统焊接的稳定性，以保证被焊工件(例如口罩、医用防护服等)的质量。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种超声波焊接系统的控制方法，包括：
在超声波焊接系统处于工作状态时，实时检测所述超声波焊接系统的操作；
在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，获取所述超声波焊接系统中的超声波发生器的当前工作频率；
根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点；
当在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点。
作为优选方案，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点时，对在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数进行计数；
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率；
根据更新后的超声波发生器的当前工作频率，重新确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器在重新确定的当前搜频范围内搜索反谐振点。
作为优选方案，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数未达到预设的次数阈值时，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器再次在所述当前搜频范围内搜索反谐振点。
作为优选方案，所述当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率，具体包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，通过以下公式更新所述超声波发生器的当前工作频率：
fnew＝fold+f1
其中，fnew为更新后的超声波发生器的当前工作频率；fold为更新前的超声波发生器的当前工作频率；f1为预设的第一频率阈值。
作为优选方案，所述根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围，具体包括：
根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值：
fupper＝f+f2
其中，fupper为所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f2为预设的第二频率阈值；
根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值：
flower＝f-f3
其中，flower为所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f3为预设的第三频率阈值。
作为优选方案，所述控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点，具体包括：
控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内进行搜频，并获取所述当前搜频范围内的每一频率点对应的工作电流；
判断每一所述频率点对应的工作电流是否等于预设的工作电流的最小值；
当任一所述频率点对应的工作电流等于所述工作电流的最小值时，确定该频率点为所述反谐振点；
当每一所述频率点对应的工作电流均不等于所述工作电流的最小值时，确定在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点。
作为优选方案，所述第一操作，具体为：
完成预设数量阈值的工件的焊接操作，并延时预设的时间阈值。
作为优选方案，所述第二操作，具体为：
完成当前工件的焊接操作。
作为优选方案，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
在所述超声波焊接系统上电后，控制所述超声波发生器在预设的搜频范围内搜索反谐振点；
以搜索到的所述反谐振点作为所述超声波焊接系统的工作频率，并控制所述超声波焊接系统开始工作。
为了解决相同的技术问题，相应地，本发明实施例还提供一种超声波焊接系统，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的超声波焊接系统的控制方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现上述的超声波焊接系统的控制方法。
与现有技术相比，本发明提供一种超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质，通过在所述超声波焊接系统进入工作状态后，在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，控制所述超声波发生器在所确定的当前搜频范围内搜索反谐振点，并在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点，以使所述超声波发生器的输出频率和所述超声波焊接系统的谐振频率保持一致，即确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态，从而提高了超声波焊接系统焊接的稳定性，有效地防止了在超声波焊接系统焊接过程中出现虚焊或脱焊的现象，因此保证了被焊工件的质量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种超声波焊接系统的控制方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种超声波焊接系统的控制方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的超声波焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
面对新冠疫情，为了提升口罩和医用防护设备的生产质量，本发明做了如下改进。
参见图1，是本发明实施例提供的超声波焊接系统的控制方法的流程示意图。
在本发明实施例中，所述超声波焊接系统的控制方法，包括以下步骤S11-S15：
S11、在超声波焊接系统处于工作状态时，实时检测所述超声波焊接系统的操作；
S12、在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，获取所述超声波焊接系统中的超声波发生器的当前工作频率；
S13、根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
S14、控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点；
S15、当在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点。
需要说明的是，在所述超声波焊接系统启动工作初期，其焊接的工件的质量可靠，焊接效果稳定，而随着焊接负载、换能器温度及环境温度等因素的变化，换能器的固有频率才发生漂移。因此，本实施例在所述超声波焊接系统进入工作状态后，在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，才进行搜频，以调整所述超声波发生器的工作频率，从而实现频率跟踪。
在本发明实施例中，通过在所述超声波焊接系统进入工作状态后，在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，控制所述超声波发生器在所确定的当前搜频范围内搜索反谐振点，并在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点，以使所述超声波发生器的输出频率和所述超声波焊接系统的谐振频率保持一致，即确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态，从而提高了超声波焊接系统焊接的稳定性，有效地防止了在超声波焊接系统焊接过程中出现虚焊或脱焊的现象，因此保证了被焊工件(例如口罩、医用防护服等)的质量。
在一种优选实施方式中，在本实施例的步骤S12中，所述第一操作，具体为：
完成预设数量阈值的工件的焊接操作，并延时预设的时间阈值。
具体地，在实施步骤S12时，在检测到所述超声波焊接系统每完成预设数量阈值的工件的焊接操作，并延时预设的时间阈值时，获取所述超声波焊接系统中的超声波发生器的当前工作频率。可以理解的，由于在所述超声波焊接系统启动工作初期，其焊接效果稳定，因此在检测到所述超声波焊接系统每完成预设数量阈值的工件的焊接操作，并延时预设的时间阈值时，才获取所述超声波焊接系统中的超声波发生器的当前工作频率，以确定所述超声波发生器的当前搜频范围并进行搜频，从而调整所述超声波发生器的工作频率，进而实现频率跟踪，在确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态的同时，避免了频繁地对所述超声波发生器的工作频率进行调整。
此外，需要说明的是，所述预设数量阈值、所述时间阈值均可以根据实际使用情况设置，本发明对此不作限制。优选地，本实施例的所述预设数量阈值为26-32个；所述时间阈值为28ms—32ms。
在一种优选实施方式中，本实施例的步骤S13，根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围，具体包括以下步骤S131-S132：
S131、根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值：
fupper＝f+f2 (1)
其中，fupper为所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f2为预设的第二频率阈值；
S132、根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值：
flower＝f-f3 (2)
其中，flower为所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f3为预设的第三频率阈值。
具体而言，基于所述超声波发生器的当前工作频率，通过上述公式(1)和(2)分别计算获得所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值和下限值，从而确定所述超声波发生器的当前搜频范围。
需要说明的是，本实施例的所述第二频率阈值和所述第三频率阈值均可以根据实际使用情况设置，本发明对此不作限制。优选地，本实施例的所述第二频率阈值为50Hz-100Hz；所述第三频率阈值为50Hz-100Hz。另外，本发明实施例对步骤S131-S132的执行顺序不作限制，例如可以先执行步骤S132，再执行步骤S131，当然，也可以同时执行步骤S131和S132，在此不再赘述。
在一种优选实施方式中，本实施例的步骤S14，控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点，具体包括以下步骤S141-S144：
S141、控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内进行搜频，并获取所述当前搜频范围内的每一频率点对应的工作电流；
S142、判断每一所述频率点对应的工作电流是否等于预设的工作电流的最小值；
S143、当任一所述频率点对应的工作电流等于所述工作电流的最小值时，确定该频率点为所述反谐振点；
S144、当每一所述频率点对应的工作电流均不等于所述工作电流的最小值时，确定在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点。
具体地，依次判断所述当前搜频范围内的每一频率点对应的工作电流是否等于预设的工作电流的最小值；当判定任一所述频率点对应的工作电流等于所述工作电流的最小值时，表明在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点，且所述反谐振点为工作电流的最小值对应的频率点；而当判定所述当前搜频范围内的每一所述频率点对应的工作电流均不等于所述工作电流的最小值时，确定在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点。
另外，需要说明的是，这里仅仅是控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的一种具体实现方式，本发明实施例对控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的具体方式不做限定，本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的具体情况采用其他方式控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点。
在本发明实施例中，为了确保在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的准确性和效率，优选地，本实施例控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的搜频时间约为200ms-400ms。
结合图1和图2所示，在一种优选实施方式中，本实施例的所述超声波焊接系统的控制方法，还包括以下步骤S15＇-S18＇：
S15＇、当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点时，对在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数进行计数；
S16＇、当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率；
S17＇、根据更新后的超声波发生器的当前工作频率，重新确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
S18＇、在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器在重新确定的当前搜频范围内搜索反谐振点。
具体而言，当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点时，对在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数进行一次计数；然后，判断在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数是否达到预设的次数阈值；当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，表明在所述当前搜频范围内不存在所述反谐振点，因此更新所述超声波发生器的当前工作频率，以重新确定所述超声波发生器的当前搜频范围；接着，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器在重新确定的当前搜频范围内搜索所述反谐振点；然后，根据搜索的实际结果返回执行步骤S15或S15＇。其中，需要说明的是，所述次数阈值可以根据实际使用情况设置，本发明对此不做限制。
进一步地，如图2所示，本实施例的所述超声波焊接系统的控制方法，还包括以下步骤S16＇＇：
S16＇＇、当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数未达到预设的次数阈值时，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器再次在所述当前搜频范围内搜索反谐振点。
具体而言，在对在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数进行计数后，当判定在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数未达到预设的次数阈值时，表明可能由于某些因素而导致在所述当前搜频范围内未能搜索到所述反谐振点；为了确保搜频的准确性，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器再次在所述当前搜频范围内搜索所述反谐振点，以在所述当前搜频范围内进行第N次搜索所述反谐振点；其中，N小于或等于预设的次数阈值；然后，根据搜索的实际结果返回执行步骤S15或S15＇。
在一种优选实施方式中，本实施例的步骤S16＇，当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率，具体包括以下步骤：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，通过以下公式更新所述超声波发生器的当前工作频率：
fnew＝fold+f1 (3)
其中，fnew为更新后的超声波发生器的当前工作频率；fold为更新前的超声波发生器的当前工作频率；f1为预设的第一频率阈值。
需要说明的是，所述第一频率阈值可以根据实际使用情况设置，本发明对此不作限制。优选地，本实施例的所述第一频率阈值为50Hz-100Hz。
另外，这里仅仅是更新所述超声波发生器的当前工作频率的一种具体实现方式，本发明实施例对更新所述超声波发生器的当前工作频率的具体方式不做限定，本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的具体情况采用其他方式更新所述超声波发生器的当前工作频率。
进一步地，在实施步骤S17＇时，基于更新后的超声波发生器的当前工作频率，通过上述公式(1)和(2)分别计算获得所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值和下限值，从而重新确定所述超声波发生器的当前搜频范围。
进一步地，在实施步骤S18＇时，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，可基于本实施例步骤S141-S144控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的具体实现方式，在重新确定的当前搜频范围内搜索反谐振点。具体地，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，依次判断重新确定的当前搜频范围内的每一频率点对应的工作电流是否等于预设的工作电流的最小值；当判定任一所述频率点对应的工作电流等于所述工作电流的最小值时，表明在重新确定的当前搜频范围内搜索到所述反谐振点，且所述反谐振点为工作电流的最小值对应的频率点；而当重新确定的当前搜频范围内的每一所述频率点对应的工作电流均不等于所述工作电流的最小值时，确定在重新确定的当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点。
在本发明实施例中，优选地，本实施例中的所述第二操作，具体为：
完成当前工件的焊接操作。
具体地，在实施步骤S18＇时，在检测到所述超声波焊接系统完成当前工件的焊接操作后，控制所述超声波发生器在重新确定的当前搜频范围内搜索反谐振点。在实施步骤S16＇＇时，当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数未达到预设的次数阈值时，在检测到所述超声波焊接系统完成当前工件的焊接操作后，控制所述超声波发生器再次在所述当前搜频范围内搜索反谐振点。
可以理解的，由于在工件焊接过程中，所述超声波焊接系统的振子的阻抗会发生剧烈的变化，导致无法正确搜频。本实施例在实施步骤S18＇或步骤S16＇＇时，通过在检测到所述超声波焊接系统完成当前工件的焊接操作后，才控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点，有效地避免了超声波焊接系统焊接工件的操作影响搜频，从而进一步确保了在所述当前搜频范围内搜索反谐振点的准确性。
在一种优选实施方式中，在实施步骤S11之前，本实施例的所述超声波焊接系统的控制方法，还包括以下步骤S01-S02：
S01、在所述超声波焊接系统上电后，控制所述超声波发生器在预设的搜频范围内搜索反谐振点；
S02、以搜索到的所述反谐振点作为所述超声波焊接系统的工作频率，并控制所述超声波焊接系统开始工作。
具体地，在所述超声波焊接系统上电后，为了确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态，因而控制所述超声波发生器在预设的搜频范围内搜索反谐振点，以搜索到的所述反谐振点作为所述超声波焊接系统的工作频率，并控制所述超声波焊接系统开始工作；此时，所述超声波焊接系统进入所述工作状态。
参见图3，本发明另一实施例对应提供了一种超声波焊接系统。
本发明实施例提供的所述超声波焊接系统100，包括处理器101、存储器102以及存储在所述存储器102中且被配置为由所述处理器101执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的超声波焊接系统的控制方法。
在本发明实施例中，通过所述超声波焊接系统100，实现了在所述超声波焊接系统进入处于工作状态后，在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，控制所述超声波发生器在所确定的当前搜频范围内搜索反谐振点，并在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点，以使所述超声波发生器的输出频率和所述超声波焊接系统的谐振频率保持一致，即确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态，从而提高了超声波焊接系统焊接的稳定性，有效地防止了在超声波焊接系统焊接过程中出现虚焊或脱焊的现象，因此保证了被焊工件(例如口罩、医用防护服等)的质量。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器102中，并由所述处理器101执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述超声波焊接系统100中的执行过程。
所称处理器101可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器102可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器101通过运行或执行存储在所述存储器102内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器102内的数据，实现所述超声波焊接系统100的各种功能。所述存储器102可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述超声波焊接系统100集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
综上，本发明提供一种超声波焊接系统的控制方法、超声波焊接系统及存储介质，通过在所述超声波焊接系统进入工作状态后，在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，控制所述超声波发生器在所确定的当前搜频范围内搜索反谐振点，并在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点，以使所述超声波发生器的输出频率和所述超声波焊接系统的谐振频率保持一致，即确保所述超声波焊接系统工作在谐振状态，从而提高了超声波焊接系统焊接的稳定性，有效地防止了在超声波焊接系统焊接过程中出现虚焊或脱焊的现象，因此保证了被焊工件的质量。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，包括：
在超声波焊接系统处于工作状态时，实时检测所述超声波焊接系统的操作；
在检测到所述超声波焊接系统每完成一次预设的第一操作时，获取所述超声波焊接系统中的超声波发生器的当前工作频率；其中，所述第一操作具体为，完成预设数量阈值的工件的焊接操作，并延时预设的时间阈值；
根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点；
当在所述当前搜频范围内搜索到所述反谐振点时，调整所述超声波发生器的工作频率为所述反谐振点。
2.如权利要求1所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点时，对在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数进行计数；
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率；
根据更新后的超声波发生器的当前工作频率，重新确定所述超声波发生器的当前搜频范围；
在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器在重新确定的当前搜频范围内搜索所述反谐振点。
3.如权利要求2所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数未达到预设的次数阈值时，在检测到所述超声波焊接系统完成预设的第二操作后，控制所述超声波发生器再次在所述当前搜频范围内搜索所述反谐振点。
4.如权利要求2所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，更新所述超声波发生器的当前工作频率，具体包括：
当在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点的次数达到预设的次数阈值时，通过以下公式更新所述超声波发生器的当前工作频率：
fnew＝fold+f1
其中，fnew为更新后的超声波发生器的当前工作频率；fold为更新前的超声波发生器的当前工作频率；f1为预设的第一频率阈值。
5.如权利要求1-4任一项所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声波发生器的当前工作频率，确定所述超声波发生器的当前搜频范围，具体包括：
根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值：
fupper＝f+f2
其中，fupper为所述超声波发生器的当前搜频范围的上限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f2为预设的第二频率阈值；
根据所述超声波发生器的当前工作频率，通过以下公式确定所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值：
flower＝f-f3
其中，flower为所述超声波发生器的当前搜频范围的下限值；f为所述超声波发生器的当前工作频率；f3为预设的第三频率阈值。
6.如权利要求1-4任一项所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内搜索反谐振点，具体包括：
控制所述超声波发生器在所述当前搜频范围内进行搜频，并获取所述当前搜频范围内的每一频率点对应的工作电流；
判断每一所述频率点对应的工作电流是否等于预设的工作电流的最小值；
当任一所述频率点对应的工作电流等于所述工作电流的最小值时，确定该频率点为所述反谐振点；
当每一所述频率点对应的工作电流均不等于所述工作电流的最小值时，确定在所述当前搜频范围内未搜索到所述反谐振点。
7.如权利要求2-4任一项所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述第二操作，具体为：
完成当前工件的焊接操作。
8.如权利要求1-4任一项所述的超声波焊接系统的控制方法，其特征在于，所述超声波焊接系统的控制方法，还包括：
在所述超声波焊接系统上电后，控制所述超声波发生器在预设的搜频范围内搜索反谐振点；
以搜索到的所述反谐振点作为所述超声波焊接系统的工作频率，并控制所述超声波焊接系统开始工作。
9.一种超声波焊接系统，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的超声波焊接系统的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有程序，当所述程序运行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的超声波焊接系统的控制方法。
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