CN111604559B - 一种金刚石自动焊架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金刚石刀具加工焊接技术领域，特别涉及一种金刚石自动焊架，包括机架、PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组;所述PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组架设在机架上；所述机架为金刚石自动焊架支撑结构；所述PLC控制器为焊架控制系统。本发明通过设置刀头旋转输送模块和焊片输送模组，来改变传统的刀头和焊片的输送方式，降低故障率，降低使用成本，增加精准度和传输效率。

Description

一种金刚石自动焊架

技术领域

本发明涉及金刚石刀具加工焊接技术领域，特别涉及一种金刚石自动焊架。

背景技术

金刚石刀具包括基体、刀头，所述基体沿盘状外缘设有凸楞，所述凸楞沿圆周均布有若干燕尾槽，在两相邻燕尾凹槽之间设有倒置的燕尾凸楔，在凸楞根部与若干凹槽槽底之间环设有加强筋，所述刀头是压制烧结的固接于由燕尾凹槽、燕尾凸楔及加强筋构成的凸楞上。

现有技术中存在如下问题，现有金刚石刀具加工焊接机采用的是整卷焊片传输，将焊片传输至加热焊接位置加热拉断，容易导致弯曲不可控制造成故障率高；刀头传送是采用整排金刚石刀片相贴合传输，通过推动方式传输刀头，导致刀头的毛刺相互剐蹭，造成传送失误。

发明内容

为此，需要提供一种金刚石自动焊架，通过整盒输送配合真空吸针，准确的将焊片放置在锯片上，防止出现弯曲；设有刀头盘改变输送方式，刀头之间具有间隔，防止刀头的毛刺相互剐蹭，保证刀头传送稳定。

为实现上述目的，本发明提供了一种金刚石自动焊架，包括机架、PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组;所述PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组架设在机架上；所述机架为金刚石自动焊架支撑结构；所述PLC控制器为焊架控制系统，控制各个构件协调动作；所述刀头旋转输送模组将刀头传送到刀头定位模组的固定位置上；所述刀头定位模组将固定位置上的刀头的位置进一步校正，传送给夹刀头模组；所述夹刀头模组设置在刀头升降模组的输出端上；所述移动装置包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述刀头升降模组设置在X轴移动模组的输出端上；所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组的输出端上；所述刀盘旋转模组将锯片凸齿中心点旋转置于夹刀头模组夹子正下方处；所述刀盘测厚模组测算刀盘的厚度；所述焊片输送模组将焊片传输至加热器的加热处；所述刀盘升降模组将锯片升到待焊接位置。

进一步的，所述机架包括工作台、支撑架和升降装置，所述工作台固定安装只支撑架上，所述升降装置设置在支撑架，并位于工作台的下方，所述升降装置的输出端朝着工作台设置；所述升降装置的输出端设有圆盘锯片固定座，所述工作台在位于圆盘锯片固定座的地方开设有一槽道，所述圆盘锯片固定座安装有圆盘锯片，所述圆盘锯片位于槽道内。

更进一步的，所述工作台在位于槽道的两侧设有冷却风机，所述冷却风机的出风口相对设置，所述冷却风机的出风口设有导流板，所述导流板将使得冷却风机的风朝向工作台的外侧吹。从而能将焊好后的刀头进行快速冷却，减小锯片基体变形。

更进一步的，所述加热器设有上设有一铜加热线圈位于工作台槽道处。从而可通过铜加热线圈加热焊片使其融化然后连接圆盘锯片和刀头。

进一步的，所述刀头旋转输送模组包括支撑板、A轴驱动电机和刀头盘，所述刀头盘转动设置在支撑板的顶部，所述A轴驱动电机固定安装至支撑板的底下，所述A轴驱动电机的输出端朝向刀头盘的位置设置，并与刀头盘固定连接，所述刀头盘的顶面沿着自身周长凹陷设有一圈放置槽，所述放置槽内沿着放置槽的周长安装多个刀头夹紧件设有刀头盘改变输送方式，刀头之间具有间隔，防止刀头的毛刺相互剐蹭，保证刀头传送稳定可靠。

进一步的，所述刀头夹紧件包括磁性刀头槽，所述刀头盘为圆形刀头盘，所述放置槽内的底部凸起设有多个凸块，所述多个凸块沿着圆形刀头盘的圆周长等距排列在放置槽内，所述磁性刀头槽由相邻的凸块之间具有间隙形成，所述磁性放置槽的底部设有磁铁。该结构的设置能够放置可磁吸的刀头，并且在传输时防止刀头倾倒。

进一步的，所述刀头夹紧件包括U型弹片刀头槽，所述刀头盘为圆形刀头盘，所述U型弹片刀头槽沿着圆形刀头盘的圆周长等距排列放置槽内，所述U型弹片刀头槽的底部固定设置在放置槽的底部。该结构的设置能够放置不可磁吸的刀头，并且在传输时防止刀头倾倒。

更进一步的，所述U型弹片刀头槽的两侧壁为V型设置，并且两个V型侧壁的顶角向着U型弹片刀头槽槽内相对设置。该结构的设置使得U型弹片刀头槽能够夹紧刀头。

进一步的，所述刀头盘与支撑板之间设有辅助滚球，所述辅助滚球的下方设有一安装座嵌设在支撑板上，所述安装座的顶部向下凹陷设有与辅助滚球相匹配的凹槽，所述辅助滚球滚动设置在凹槽内，并且顶部贴合刀头盘的下表面设置。该结构的设置使得刀头盘转动得更加稳定，且防止刀头盘在转动的过程中倾斜。

进一步的，所述支撑板的底部安装有一电机固定座，所述第一驱动电机固定设置在电机固定座上。从而使得第一驱动电机能够稳定运行。

进一步的，所述支撑板的一侧凸出设置有一连接板，所述连接板的顶面设有支撑杆，所述支撑杆上连接有光电开关，所述光电开关位于刀头盘的上方，并与PLC控制器连接，并通过PLC控制器控制A轴驱动电机。使得当刀头盘将刀头传送过来时，通过光电开关感应，停止刀头盘停止转动稳住刀头。

更进一步的，所述光电开关包括连接件、控制器和两根光纤线，所述连接件为拱形连接件，所述两根光纤线对称设有在拱形连接件两个支脚上，两根光纤线之间的距离大于放置槽的宽度。防止在转动时刀头撞到两根光纤线头上，且保证控制器能够稳定的检测到刀头。

进一步的，所述焊片输送模组包括吸焊片模组、步进电机模组和焊片托盘，所述步进电机模组的输出端上设有卡座，所述焊片托盘卡设在卡座上，所述焊片托盘上开设有多个焊片放置槽，所述移动装置的输出与吸焊片模组固定连接，所述吸焊片模组包括焊片真空吸管，所述焊片真空吸管位于焊片放置槽的上方。通过整盒输送配合真空吸针，准确的将焊片放置在锯片上，降低故障率，降低使用成本。

进一步的，所述焊片托盘为矩形焊片托盘，多个放置槽沿着矩形焊片托盘的长度方向等距排列分成两排设置，两排放置槽之间具有空隙。该结构的设置从而能够放置多组焊片。

进一步的，所述焊片放置槽的底部开设有两通孔，所述卡座对应其中一通孔的位置开设有相同的孔道。该结构的设置反之焊片放入焊片放置槽内不会不通风，导致焊片真空吸管吸不起来焊片。

更进一步的，所述步进电机模组上设有一光电开关，所述光电开关的放射端对着孔道设置。可通过光电开关判断焊片放置槽内是否还有焊片。

进一步的，所述步进电机模组包括Z轴驱动电机、丝杆、凵字型连接座和滑块，所述丝杆转动设置在凵字型连接座的两个侧壁之间，所述Z轴驱动电机的固定设置在凵字型连接座的一侧，所述Z轴驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑块上部开设一与丝杆相适配的螺孔，所述滑块下部与凵字型连接座滑动连接，所述卡座固定设置在滑块的顶部。该结构的设置能够保证Z轴驱动电机能够通过去顶丝杆转动，然后滑块带动卡座上的焊片托盘水平移动，从而当焊片托盘上的焊片放置槽内的焊片用完时，能推动焊片托盘移动将有焊片的焊片放置槽置于焊片真空吸管下方方便吸取。

进一步的，所述吸焊片模组还包括吸焊片升降气缸和贴焊片升降气缸，所述贴焊片升降气缸安装至移动装置上，所述吸焊片升降气缸设置在贴焊片升降气缸上，所述吸焊片升降气缸的输出端与焊片真空吸管固定连接。使得焊片真空吸管能够下降到焊片放置槽内稳定的吸取焊片。

更进一步的，所述焊片真空吸管包括真空管和连接块，所述连接块设置在吸焊片升降气缸的输出端上，所述真空管固定设置在连接块上，所述真空管的管壁设有一限位块，所述限位块与连接块之间设有一弹簧，所述弹簧套设在真空管上。该结构的设置使得真空管能够自动调节高度。

进一步的，还包括刀头定位模组、刀头刷胶模组和片底刷胶模组，所述刀头定位模组位于刀头旋转输送模组与夹刀头模组之间用于校正刀头位置、稳定刀头，所述刀头刷胶模组位于刀头定位模组与夹刀头模组之间用于在刀头底部刷上助焊剂，所述片底刷胶模组位于焊片输送模组的一侧用于在圆盘锯片凸齿顶部上助焊剂。

进一步的，所述刀头定位模组包括刀头定位件和驱动刀头定位件上下调整位置的第一升降气缸，所述刀头定位件包括刀头放置座，和安装在刀头的宽爪气缸，所述宽爪气缸包括两个对称的输出端，并至于刀头放置座的上表面，且两输出端之间具有间隙。

进一步的，所述刀头刷胶模组包括第一助焊剂盒、至于助焊剂盒的第一刷胶板、以及驱动第一刷胶板上下移动的第二升降气缸。

进一步的，所述片底刷胶模组包括第二助焊剂盒、至于助焊剂盒的第二刷胶板、驱动第二刷胶板上下移动的第三升降气缸、以及固定设置在X轴驱动模组的粘胶刷胶组件。

进一步的，所述移动装置还包括支架，所述支架安装设置在机架上，所述Y轴移动模组安装设置在支架顶部，并与Y轴移动模组的驱动方向垂直，所述X轴驱动模组的驱动方向和Y轴移动模组的驱动方向垂直，所述Y轴移动模组包括螺杆、驱动螺杆转动的Y轴驱动电机、以及配合螺杆设置的滑动座。

进一步的，所述夹刀头模组包括气缸、机头和夹子，所述X轴驱动模组的输出端设有固定板，所述气缸设置固定板上，所述气缸的输出端朝向工作台设置，所述机头设置在气缸的输出端上，所述夹子安装至机头的输出端，所述夹子为空心设置连接有多根冷却水管，所述冷却水管与外部水源相连接，所述机头上设有一微型气缸驱动夹子夹动。

进一步的，所述PLC控制器设有一支撑杆，所述PLC控制器通过支撑杆与机架相连接，所述PLC控制器分别与加热器、刀头旋转输送模组、刀头定位模组、刀头刷胶模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、焊片输送模组、片底刷胶模组电性连接。从而能够通过PLC控制器控制各个装置。

区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：

1、本发明通过设置刀头旋转输送模组和焊片输送模组，来改变传统的刀头和焊片的输送方式，降低故障率，降低使用成本，增加精准度和传输效率。

2、本发明通过设有焊片托盘，并且配合吸焊片模组将焊片放置槽内的焊片取出，降低故障率，降低使用成本。

3、本发明通过设有刀头盘来输送刀头，从而改变刀头的输送方式，并且设有凸块将刀头隔开，防止刀片的毛刺相互剐蹭，保证刀头输送稳定。

4、本发明通过位移传感器（或其它位置偏移检测仪器）将焊片加热溶解产生的机头偏移信号传给PLC,PLC控制加热器；当偏移量超过设置的参数时，加热器停止加热。防止刀头焊接时加热过度（焊片溶解还继续加热）或加热不过（焊片没溶解就停止加热）；节省电费，确保刀头焊接牢固。

5、本发明通过位移传感器（或其它位置偏移检测仪器）将铜板偏移信号传给PLC,PLC显示屏显示相对位移量（即刀盘厚度），PLC控制Y轴驱动电机和Z轴驱动电机运动到刀盘厚度相应位置，确保夹子上的刀头，真空吸管上的焊片中心点与刀盘凸齿中心点在同一垂直线上。焊接精度更高、更稳定，避免人为目测偏差，提高焊接效率。

6、本发明通过刀头底部自动刷助焊剂，锯片凸齿顶面自动刷助焊剂，确保刀头焊接更牢固。

附图说明

图1为背景技术所述一种金刚石自动焊架的结构示意图；

图2为具体实施方式所述金刚石自动焊架的正视图；

图3为具体实施方式所述刀头旋转输送模组的结构示意图；

图4为具体实施方式所述刀头旋转输送模组A处细节放大图；

图5为具体实施方式所述刀头盘的结构示意图；

图6为具体实施方式所述刀头盘B处细节放大图；

图7为具体实施方式所述支撑板的结构示意图。

图8为背景技术所述焊片输送模块的结构示意图；

图9为具体实施方式所述步进电机模组的结构示意图；

图10为具体实施方式所述吸焊片模组的结构示意图；

图11为具体实施方式所述步进电机模组的俯视图；

图12为具体实施方式所述焊片托盘的俯视图；

图13为具体实施方式所述刀头盘的俯视图；

图14为具体实施方式所述U型弹片刀头槽的结构示意图；

图15为具体实施方式所述刀头定位模组的结构示意图；

图16为具体实施方式所述刀头刷胶模组的结构示意图；

图17为具体实施方式所述片底刷胶模组的结构示意图；

图18为具体实施方式所述移动装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架，101、升降装置，102、工作台，103、支撑架，2、PLC控制器，3、加热器，4、刀头旋转输送模组，401、支撑板，402、A轴驱动电机，403、刀头盘，404、放置槽，405、凸块，406、磁性刀头槽，407、辅助滚球，408、安装座，409、电机固定座，4010、连接板，4011、支撑杆，4012、A轴光电开关，4013、U型弹片刀头槽，5、焊片输送模组，501、吸焊片升降气缸，502、贴焊片升降气缸，503、粘胶刷头，6、步进电机模组，601、Z轴驱动电机，602、丝杆，603、凵字型连接座，604、滑块，605、Z轴光电开关，7、焊片托盘，701、焊片放置槽，8、卡座，9、焊片真空吸管，10、移动模组，1001、支架，1002、X轴驱动模组，1003、Y轴移动模组，11、夹刀头模组，12、刀头升降模组，13、冷却风机，14、刀头定位模组， 15、刀头刷胶模组，16、片底刷胶模组,17、刀盘测厚模组，18、B轴旋转模组。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图18，本实施例一种金刚石自动焊架，其特征在于，包括机架1、PLC控制器2、加热器3、刀头旋转输送模组4、刀头定位模组14、刀头刷胶模组15、夹刀头模组11、刀头升降模组12、焊片输送模组5、片底刷胶模组16、刀盘测厚模组17、B轴旋转模组18、移动模组10。所述机架1包括工作台102、支撑架103和升降装置101，所述工作台102固定安装在支撑架103上，所述升降装置101设置在支撑架103，并位于工作台102的下方，所述升降装置101的输出端朝着工作台102设置。具体地，所述升降装置101的输出端设有圆盘锯片固定座，所述工作台102在位于圆盘锯片固定座的同一垂直面上开设有一槽道，所述圆盘锯片固定座安装有圆盘锯片，所述圆盘锯片位于槽道内。具体地，所述PLC控制器2、加热器3、刀头旋转输送模组4、刀头定位模组14、刀头刷胶模组15、夹刀头模组11、刀头升降模组12、焊片输送模组5、片底刷胶模组16、刀盘测厚模组17、B轴旋转模组18、和移动模组10架设在工作台102上，所述夹刀头模组11设置在刀头升降模组12的输出端；所述移动模组10包括X轴驱动模组1002和Y轴移动模组1003；所述刀头升降模组12设置在X轴驱动模组1002的输出端上;所述X轴驱动模组1002固定在Y轴移动模组1003滑块上；所述刀头旋转输送模组4用于通过旋转传输刀头置于刀头定位模组14处；所述刀头定位模组14用于将刀头重新校正位置并传送给夹刀头模组11；所述刀头刷胶模组15用于将刀头底面刷上助焊剂；所述夹刀头模组11用于夹持刀头在各个工位上执行相关动作；所述刀头升降模组12用于控制夹刀头模组的升降；所述焊片输送模组5用于整片的焊片传输至加热器3的加热处；所述片底刷胶模组用于在圆盘锯片凸齿顶面刷上助焊剂；所述刀盘测厚模组17用于测试圆片锯厚度并将信号传给PLC控制器；所述B轴旋转模组18用于判断刀头是否焊接并根据PLC控制器指令将锯片旋转到需要的位置停止；所述升降装置101包括C轴驱动电机和锯片固定座，所述C轴驱动电机固定设置在升降装置101的输出端，所述锯片固定座设置在C轴驱动电机的输出端上，从而通过C轴驱动电机驱动锯片固定座带动圆盘锯片升降，使得圆盘锯片的锯齿能够停放在正确的位置。

本实施例中，所述工作台102在位于槽道的两侧设有冷却风机12，所述冷却风机12的出风口相对设置，所述冷却风机12的出风口设有导流板，所述导流板将使得冷却风机12的风朝向工作台102的外侧吹。从而能将焊好后的刀片进行快速冷却，且不会干扰焊片的放置。

本实施例中，所述升降装置101包括C轴驱动电机、螺杆、导轨、电机固定座和锯片固定座，所述锯片固定座设置在滑块滑动设置在导轨上，然后通过C轴驱动电机推动圆盘锯片固定座上升、下降，使得圆盘锯片的锯齿置于需要的位置上。

本实施例中，所述加热器3设有上设有一加热线圈位于工作台102槽道处。从而可通过加热线圈加热焊片使其融化然后连接圆盘锯片和刀头。具体地，加热丝弯折形成一U型，U型加热线圈的槽口连接有两根导热管与加热器3连接，且U型加热线圈的内槽的大小可根据圆盘锯片锯齿的大小调整合适的缝隙大小，使得圆盘锯片的锯齿能够置于U型加热线圈的内槽内。

本实施例中，所述移动模组10还包括支架1001、Y轴驱动电机和X轴驱动电机1002、滑轨、滑块、支撑座、螺杆、铝合金型材、连接件等。所述支架1001安装设置在Y轴移动模组的滑块上；所述Y轴移动模组设置在机架1上；所述Y轴移动模组沿着电机的输出方向设有滑动轨道，所述滑动轨道移动设有滑块，所述X轴移动模组10设置在Y轴移动模组的滑块上；所述X轴驱动电机1002设置在支架1001的一侧，所述X轴驱动电机1002的输出方向沿着水平方向设置，并与Y轴驱动电机、Z轴驱动电机的输出方向垂直，所述支架1001沿着X轴驱动电机的输出方向设有滑动轨道，所述滑动轨道移动设有滑块，所述刀头升降模组设置在X轴驱动模组1002的滑块上，所述夹刀头模组11固定在刀头升降模组12输出方下端；所述刀头升降模组12固定设置在X轴移动滑块上；所述X轴驱动模组1002固定设置Y轴移动模组1003滑块上；所述Y轴移动模组1003固定设置机架1上；具体地，支架1001上还设有移动气缸和手指气缸，所述手指气缸安装至移动气缸，所述手指气缸位于放置槽404的上方，所述手指气缸用于夹取刀头，然后通过移动气缸沿着X轴驱动电机的方向推动手指气缸将刀头移动至刀头定位模组13上方。

本实施例中，所述刀头旋转输送模组4包括支撑板401、A轴驱动电机402和刀头盘403，所述刀头盘403为圆形刀头盘403，所述刀头盘403转动设置在支撑板401的顶部，所述A轴驱动电机402固定安装至支撑板401的底下，所述A轴驱动电机402的输出端朝向刀头盘403的位置设置，并与刀头盘403固定连接，具体地，所述刀头盘403的中性轴设有通孔，所述支撑板401对应通孔的位置设有相通孔，所述A轴驱动电机402的输出轴穿过支撑板401的孔与通孔固定连接，所述刀头盘403的顶面沿着自身周长凹陷设有一圈放置槽404，所述放置槽404内沿着放置槽404的周长安装多个刀头夹紧件。

本实施例中，所述刀头夹紧件包括磁性刀头槽406，所述放置槽404内的底部凸起设有多个凸块405，多个凸块405环绕放置槽404的周长设置，所述多个凸块405沿着圆形刀头盘403的圆周长等距排列在放置槽404内。使得刀头盘403能够向着一个方向一直转动，所述磁性刀头槽406相邻的凸块405之间具有间隙形成，所述磁性刀头槽406的底部嵌设有磁铁，所述凸块405与放置槽404的两内壁具有空隙。设有刀头盘403改变输送方式，刀片之间具有间隔，防止刀片的毛刺相互剐蹭，保证刀头传送稳定。

在其他实施例中，如图13和图14所示，所述刀头夹紧件包括U型弹片刀头槽4013，所述刀头盘403为圆形刀头盘403，所述U型弹片刀头槽4013沿着圆形刀头盘403的圆周长等距排列放置槽404内，所述U型弹片刀头槽4013的底部固定设置在放置槽404的底部。该结构的设置能够放置不能磁吸的刀头，并且在传输时防止刀头倾倒。具体地，所述U型弹片刀头槽4013的两侧壁为V型设置，并且两个V型侧壁的顶角向着U型弹片刀头槽4013槽内相对设置。该结构的设置使得U型弹片刀头槽4013能够夹紧刀头。

本实施例中，所述刀头盘403与支撑板401之间设有两个辅助滚球407，两个辅助滚轮以刀头盘403的中心轴对称设置，所述辅助滚球407的下方设有一安装座408嵌设在支撑板401上，所述安装座408的顶部向下凹陷设有与辅助滚球407相匹配的凹槽，所述辅助滚球407滚动设置在凹槽内，所述辅助滚球407的下半部分位于凹槽内，并且辅助滚球407的上半部分凸出安装座408的顶面设置，并且最顶部贴合刀头盘403的下表面设置。该结构的设置使得刀头盘403转动得更加稳定，且防止刀头盘403在转动的过程中倾斜。

本实施例中，所述支撑板401的底部安装有一电机固定座409，所述A轴驱动电机402固定设置在电机固定座409上。从而使得A轴驱动电机402能够稳定运行。

本实施例中，所述支撑板401的一侧凸出设置有一连接板4010，所述连接板4010的顶面设有支撑杆4011，所述支撑杆4011上连接有光电开关4012，所述光电开关4012位于刀头盘403的上方，并与PLC控制器连接，通过PLC控制器程序控制A轴驱动电机402，从而能控制A轴驱动电机402停止。使得当刀头盘403将刀头传送过来时，通过光电开关4012感应，停止刀头盘403停止转动稳住刀头。具体地，所述光电开关4012包括连接件、传感器、两条光纤线，所述连接件为拱形连接件，所述两条光纤线对称设有在拱形连接件两个支脚上，两条光纤线之间的距离大于放置槽404的宽度。防止在转动时刀头撞到光纤线头上，且保证传感器能够稳定的检测到刀头。

本实施例中，焊片输送模组5包括吸焊片模组、步进电机模组6和焊片托盘7，所述步进电机模组6的输出端上设有卡座8，所述卡座8为长方卡座8，所述卡座8的顶部沿着卡座8的高度向下凹陷形成一卡槽，所述卡槽与焊片托盘7相适配，所述焊片托盘7的底部卡设在卡座8的卡槽内，所述焊片托盘7上开设有多个焊片放置槽701，所述焊片托盘7为矩形焊片托盘7，多个放置槽404沿着矩形焊片托盘7的长度方向等距排列分成两排设置，两排放置槽404之间具有空隙。该结构的设置从而能够放置多组焊片。

本实施例中，所述X轴驱动模组1002的输出端与吸焊片模组固定连接，所述吸焊片模组包括焊片真空吸管9，所述焊片真空吸管9位于焊片放置槽701的上方，所述焊片真空吸管9的口径小于焊片放置槽701的槽口大小。

本实施例中，所述焊片放置槽701的底部开设有两通孔，所述卡座8对应其中一通孔的位置开设有相同的孔道，具体地，所述步进电机模组6的连接座上设有一光电开关605，所述光电开关605的放射端对着孔道设置。该结构的设置在焊片放置槽701内有焊片时光电开关605的放射线会被焊片挡住，从而判断有焊片，若焊片实用完后，光电开关605的放射线就会穿过焊片放置槽701的底部然后提示PLC控制器没有焊片，从而达到自动判断有无焊片。

本实施例中，所述步进电机模组包括Z轴驱动电机601、丝杆、凵字型连接座和滑块，所述丝杆转动设置在凵字型连接座的两个侧壁之间，并与凵字型连接座的底部平行，所述Z轴驱动电机601的固定设置在凵字型连接座的一侧，所述Z轴驱动电机601的输出端与丝杆固定连接，所述滑块上部开设一与丝杆相适配的螺孔，所述螺孔内设有螺纹，所述滑块下部与凵字型连接座滑动连接，所述卡座8固定设置在滑块的顶部。该结构的设置能够保证Z轴驱动电机601能够通过去顶丝杆转动，然后滑块带动卡座8上的焊片托盘7水平移动，从而当焊片托盘7上的焊片放置槽701内的焊片用完时，能推动焊片托盘7移动将有焊片的焊片放置槽701置于焊片真空吸管9下方方便吸取。

本实施例中，所述吸焊片模组还包括固定架、吸焊片升降气缸501和贴焊片升降气缸502，所述贴焊片升降气缸502安装固定架的一侧上，所述固定架安装至X轴驱动模组1002的移动板上，所述吸焊片升降气缸501设置在贴焊片升降气缸502上，所述吸焊片升降气缸501的输出端与焊片真空吸管9固定连接。使得焊片真空吸管9能够下降到焊片放置槽701内稳定的吸取焊片。具体地，所述焊片真空吸管9包括真空管和连接块，所述连接块设置在吸焊片升降气缸501的输出端上，所述真空管固定设置在连接块上，所述真空管的管壁设有一限位块，所述限位块与连接块之间设有一弹簧，所述弹簧套设在真空管上。该结构的设置通过弹簧的弹力特性使得真空管能够自动调节高度。

本实施例中，还包括刀头定位模组13、刀头刷胶模组14和片底刷胶模组16，所述刀头定位模组13位于刀头旋转输送模组与夹刀头模组之间用于校正刀头位置稳定刀头，所述刀头刷胶模组14位于刀头定位模组13与夹刀头模组之间用于刀头底部刷上助焊剂，所述片底刷胶模组16位于焊片输送模组的一侧用于锯片凸齿顶部刷上助焊剂。具体地，所述刀头定位模组13包括1个第一升降气缸、1个宽型气爪，底座和两夹板，两夹板平行活动安装在底座上，所述夹板与底座之间采用滑轨和滑块连接，所述两微型气缸安装至底座上，并且两微型气缸的输出端分别与两夹板固定连接，所述两夹板之间具有空隙，所述空隙最大直径远大于刀头厚度，所述两微型气缸的输出方向相对设置。

本实施例中，所述刀头刷胶模组15包括第一助焊剂盒、至于助焊剂盒的第一刷胶板、以及驱动第一刷胶板上下移动的第二升降气缸。

本实施例中，所述片底刷胶模组16包括第二助焊剂盒、至于助焊剂盒的第二刷胶板、驱动第二刷胶板上下移动的第三升降气缸、以及固定设置在X轴驱动模组的粘胶刷胶组件。

本实施例中，所述固定架为框型，第三升降气缸安装在框型固定架内，所述第三升降气缸的输出端安装有粘胶刷头503，在机器为启动的情况下粘胶刷头503位于第二助焊剂盒正上方。

本实施例中，所述夹刀头模组11包括气缸、机头和夹子，所述Y轴驱动电机的输出端设有固定板，所述气缸设置固定板上，所述气缸的输出端朝向工作台102设置，所述机头设置在气缸的输出端上，所述夹子安装至机头的输出端，所述夹子为空心设置连接有多根冷却水管，所述冷却水管与外部水源相连接，所述机头上设有一微型气缸驱动夹子夹动。

本实施例中，所述控制器2设有一支撑杆4011，所述控制器2通过支撑杆4011与机架1相连接，所述控制器2分别与加热器3、刀头旋转输送模组4、焊片输送模组5、移动装置10、夹刀头模组11和机架1上的升降装置101和圆盘锯片上的转动电机电性连接。从而能够通过控制器2控制各个装置。具体地，控制器2还包括机箱、电源、屏幕和控制按钮，所述屏幕和控制按钮均设置在机箱上，且设于机箱内。

在具体使用时，先将圆盘锯片安装至圆盘锯片固定座上，然后启动升降装置101驱动圆盘锯片固定座向上升起，然后使得圆盘锯片的锯片置于工作台102的槽道内，当锯片上升触发对刀仪时锯片停止上升；按下“移盘离合”手拉阀，锯片滚动“移盘齿数”设定的齿数后，PLC控制系统自动计算锯片凸齿宽度并停在凸齿中间位置；刀盘测厚模组夹住，PLC控制系统自动计算锯片厚度；此时圆盘锯片的凸齿位于U型加热丝的槽内；按PLC控制器上“启动”按钮开关；PLC控制系统自动检测以下内容：自动检测刀盘厚度，根据刀盘厚度控制Y轴、Z轴偏移，将夹刀头模组刀头中心点，焊片输送模组焊片中心点和刀盘凸齿中心点停在同一垂直面上；2、自动检测刀头定位模组是否有刀头；3、自动检测刀头旋转输送模组是否有刀头；4、自动检测焊片输送模组5是否有焊片；5、自动检测刀盘凸齿是否已经焊接刀头6、自动检测相关的机构是否在正确的位置上，如果没有会弹出相关报警信息，如果有则进入下一步动作。将刀头放置在刀头盘403上的放置槽404磁性刀头槽406，并位于两凸块405之间，或者放置在U型弹片刀头槽40134013内夹住，然后点动PLC触摸屏 “A轴旋转”第一驱动电机402带动刀头盘403，从而刀头盘403的底部贴合辅助滚球进行转动，从而刀头盘403带动刀头转动进行输送，当刀头被刀头盘403转动到第一光纤放大器4012感应头感应的位置时，第一光纤放大器4012感应到刀头然后将信号传输至控制器2上，然后通过控制器2控制第一驱动电机402上，使得第一驱动电机402停止运作，从而刀头盘403也停止运作，从而使得刀头停止在指定位置，然后等待手指气缸夹取，并将刀头放置在刀头定位模组13上；刀头模组光电开关检测到刀头时对刀头位置进行校正，等待夹刀头模组夹起刀头；在放置刀头的同时，先将填充有焊片的焊片托盘7卡设在卡座8上，按“启动”按钮时PLC控制器2启动Z轴驱动电机601，且Z轴驱动电机601去顶丝杆602转动，从而滑块604通过螺孔与丝杆602的配合在凵字型连接座603上移动，然后通过卡座8带动焊片托盘7移动，使得焊片托盘7的焊片放置槽701置于焊片真空吸管9下方，焊片输送模组光电开关自动检测当前槽内是否有焊片，并将信息传给PLC控制器2，如果检测槽内焊片已没有，PLC控制器2启动Z轴驱动电机601将放置槽按设定的位移偏移到下一个焊片放置槽；然后通过吸焊片升降气缸501驱动焊片真空吸管9向下移动至焊片放置槽701内，从而使得焊片真空吸管9贴合焊片放置槽701内的第一片焊片，然后通过焊片真空吸管9吸住焊片再通过吸焊片升降气缸501抬升将焊片取出，然后通过移动装置10将吸焊片模组移动至圆盘锯片的位置，在吸取第一片焊片的同时框型固定架内的升降气缸推动的粘胶刷头503置于第二助焊剂盒内粘上助焊剂，然后PLC控制器2控制移动装置10驱动框型固定架带动升降气缸至圆盘锯片锯齿的正上方，片底刷胶模组对对圆盘锯凸齿进行刷上助焊剂；同时夹刀头模组位于刀头定位模组13正上方，刀头定位模组将刀头传给夹刀头模组，夹刀头模组11通过夹子夹取刀头；然后通过控制器2控制移动装置10驱动贴焊片升降气缸502移动至圆盘锯片锯齿的正上方，将吸焊片升降气缸501连同焊片真空吸管9将焊片向下下降，然后焊片真空吸管9失去吸力放开焊片，使得焊片放置在圆盘锯片的锯齿上，在放焊片的同时夹刀头模组11夹着刀头置于刀头胶盒14上方刷上助焊剂；然后通过控制器2控制移动装置10将夹刀头模组11移动至圆盘锯片凸齿的正上方，然后气缸下降使得刀片贴合在焊片上，然后加热器3启动加热通过加热丝对其焊片加热到融化，然后停止加热，从而刀头就焊接在圆盘锯片上，完成第一个刀片的焊接后，PLC控制器2就会控制圆盘锯片的转动电机转动，使得圆盘锯片的下一片凸齿置于U型加热丝的槽内进行下一轮焊接，从而焊接完成后圆盘锯片的位置会对着冷却风的出风口进行吹风冷却；如此自动循环直至光电开关检测到当前位置圆盘锯凸齿已经焊接，报警提示更换锯片。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金刚石自动焊架，其特征在于，包括机架、PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组;所述PLC控制器、加热器、刀头旋转输送模组、刀头升降模组、夹刀头模组、刀盘旋转模组、刀盘测厚模组、焊片输送模组、移动装置和刀盘升降模组架设在机架上；所述机架为金刚石自动焊架支撑结构；所述PLC控制器为焊架控制系统，控制各个构件协调动作；所述刀头旋转输送模组将刀头传送到刀头定位模组的固定位置上；所述刀头定位模组将固定位置上的刀头的位置进一步校正，传送给夹刀头模组；所述夹刀头模组设置在刀头升降模组的输出端上；所述移动装置包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述刀头升降模组设置在X轴移动模组的输出端上；所述X轴移动模组设置在Y轴移动模组的输出端上；所述刀盘旋转模组将锯片凸齿中心点旋转置于夹刀头模组夹子正下方处；所述刀盘测厚模组测算刀盘的厚度；所述焊片输送模组将焊片传输至加热器的加热处；所述刀盘升降模组将锯片升到待焊接位置, 刀头旋转输送模组包括支撑板、A轴驱动电机和刀头盘，所述刀头盘转动设置在支撑板的顶部，所述A轴驱动电机固定安装至支撑板的底下，所述A轴驱动电机的输出端朝向刀头盘的位置设置，并与刀头盘固定连接，所述刀头盘的顶面沿着自身周长凹陷设有一圈放置槽，所述放置槽内沿着放置槽的周长安装多个刀头夹紧件。

2.根据权利要求1所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述机架包括工作台和支撑架，所述工作台固定安装在支撑架上，所述刀盘升降模组设置在工作台的下方，所述刀盘升降模组的输出端朝着工作台设置，所述刀盘升降模组的输出端与刀盘旋转模组相连接，所述工作台在位于刀盘旋转模组的上方开设有一槽道，所述刀盘旋转模组安装有圆盘锯片，所述圆盘锯片位于槽道内，所述刀盘测厚模组设置安装在槽道两侧。

3.根据权利要求2所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述工作台在位于槽道的两侧设有冷却风机，所述冷却风机的出风口相对设置。

4.根据权利要求1所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述支撑板的一侧凸出设置有一连接板，所述连接板的顶面设有支撑杆，所述支撑杆上连接有光电开关，所述光电开关位于刀头盘的上方，并与PLC控制器连接，通过PLC控制器程序控制A轴驱动电机。

5.根据权利要求1所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述焊片输送模组包括吸焊片模组、步进电机模组和焊片托盘，所述步进电机模组设置在机架上，所述步进电机模组的输出端上设有卡座，所述焊片托盘卡设在卡座上，所述焊片托盘上开设有多个焊片放置槽，所述吸焊片模组设置在移动装置的输出端上，所述吸焊片模组包括焊片真空吸管，所述焊片真空吸管位于焊片放置槽的上方。

6.根据权利要求5所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述步进电机模组包括Z轴驱动电机、丝杆、凵字型连接座和滑块，所述丝杆转动设置在凵字型连接座的两个侧壁之间，所述Z轴驱动电机固定设置在凵字型连接座的一侧，所述Z轴驱动电机的输出端与丝杆固定连接，所述滑块上部开设一与丝杆相适配的螺孔，所述滑块下部与凵字型连接座滑动连接，所述卡座固定设置在滑块的顶部。

7.根据权利要求6所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述吸焊片模组还包括吸焊片升降气缸和贴焊片升降气缸，所述贴焊片升降气缸安装至移动装置上，所述吸焊片升降气缸设置在贴焊片升降气缸上，所述吸焊片升降气缸的输出端与焊片真空吸管固定连接，所述焊片真空吸管包括真空管和连接块，所述连接块设置在吸焊片升降气缸的输出端上，所述真空管固定设置在连接块上，所述真空管的管壁设有一限位块，所述限位块与连接块之间设有一弹簧，所述弹簧套设在真空管上。

8.根据权利要求1所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，还包括刀头定位模组、刀头刷胶模组和片底刷胶模组，所述刀头定位模组位于刀头旋转输送模组与夹刀头模组之间用于校正位置、稳定刀头，所述刀头刷胶模组位于刀头定位模组与夹刀头模组之间用于在刀头底部刷上助焊剂，所述片底刷胶模组位于焊片输送模组的一侧用于在圆盘锯片凸齿顶部刷上助焊剂。

9.根据权利要求1所述一种金刚石自动焊架，其特征在于，所述移动装置还包括支架，所述支架安装设置在机架上，所述Y轴移动模组安装设置在支架顶部，所述X轴移动模组的驱动方向和Y轴移动模组的驱动方向垂直，所述Y轴移动模组包括螺杆、驱动螺杆转动的Y轴驱动电机、以及配合螺杆设置的滑动座。

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