CN111603742A - 一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法，高尔夫球推杆实战演练设备包括底座和草坪机构，所述草坪机构设置在所述底座的上面，所述草坪机构设置有多个球洞，所述草坪机构与所述底座之间形成空腔，所述球洞与所述空腔连通。本发明的提供的高尔夫球推杆实战演练设备便于根据需要自由放置，不受地理位置、气候的影响，方便根据放置环境进行自定义尺寸设置；经济实用，方便普通大众进行娱乐、训练、讲解学习。

Description

一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法

技术领域

本发明属于运动器械领域，特别涉及一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法。

背景技术

高尔夫球是一种把享受大自然乐趣、体育锻炼和游戏集于一身的运动。高尔夫球运动是一种以棒击球入穴的球类运动。但是由于高尔夫球对场地的要求高，价格昂贵，并不像普通球类运动那样普及。对于高尔夫运动的兴趣爱好者来说受到了环境和经济上的限制；另外，在需要高尔夫球规则和特殊地形进行训练的情况下，到真实的高尔夫球场进行练习、学习存在不方便、价格高，也不便于全局观察和讲解，并要受到天气、季节影响。而高尔夫球运行中，推球环节是决定比赛结果的关键，是训练、教学的重点。因此，提供一种不受环境影响的、适用于训练和娱乐、经济的高尔夫运动方式是高尔夫运动领域亟待解决的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种高尔夫球推杆实战演练设备，包括底座和草坪机构，所述草坪机构设置在所述底座的上面，所述草坪机构设置有多个球洞，所述草坪机构与所述底座之间形成空腔，所述球洞与所述空腔连通。

进一步地，所述底座和所述草坪机构可拆卸连接。

进一步地，所述草坪机构表面形状为：

平面；或

上坡面；或

下坡面；或

侧面坡；或

具有凹陷部的曲面；或

具有凸起部的曲面。

进一步地，多个球洞周围的草坪机构设置为包括以下地形中的一种或多种：

上坡左右内倾斜、上坡左右外倾斜、下坡左右内倾斜、下坡左右外倾斜。

进一步地，所述草坪机构设置有9个球洞。

进一步地，所述草坪机构一侧形成卷曲回旋形状的卷曲部，并在卷曲部上设置有球洞。

进一步地，所述高尔夫球推杆实战演练设备还包括用于监测球进洞的第一传感系统，所述草坪机构包括多个球洞，所述第一传感系统用于监测与多个球洞对应的进洞情况。

进一步地，所述底座形成腔体，所述球洞与所述腔体连通，所述腔体内设置有高尔夫球收集机构；

所述底座侧面设置有开口，所述收集机构通过所述开口将落入腔体中的球送出。

进一步地，所述草坪机构周围设置有防出台护栏。

进一步地，所述防出台护栏上设置有第二传感系统，所述第二传感系统用于监测球撞边的情况。

进一步地，所述第二传感系统与报警装置相连接，所述报警装置用于在所述第二传感系统监测到撞击时发出警示信息。

进一步地，还包括智能终端，所述智能终端用于接收所述第一传感系统的监测信息，并进行处理：

当接收到球进入目标球洞的信息时进行计数；和/或

当接收到球进入无效球洞的信息时记录无效进洞信息。

进一步地，所述智能终端还用于根据接收到的监测信息触发相应的提示。

进一步地，高尔夫球推杆实战演练设备还包括杆锁定装置，用于锁定高尔夫球杆。

本发明还提供一种高尔夫球推杆实战演练设备控制方法，高尔夫球推杆实战演练设备包括底座、草坪机构，所述草坪机构设置在底座上表面，所述草坪机构设置有多个球洞，方法包括：

监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况，形成进洞信息；

将多个高尔夫球推杆实战演练设备进洞信息上传到服务器，根据所述进洞信息形成计分数据；

服务器对接收到的计分数据进行处理。

进一步地，方法包括：

将所述高尔夫球推杆实战演练设备根据设备标识与服务器建立唯一识别连接；

将所述多个高尔夫球推杆实战演练设备根据分组标识与服务器建立分组连接；

同一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的草坪机构地形不同；

所述服务器对统一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的计分数据进行同一处理。

进一步地，通过传感设备监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况包括：

通过设置在高尔夫球推杆实战演练设备上的传感器监测高尔夫球落入球洞的情况；和/或根据设置在于高尔夫球推杆的传感器监测击球动作，所述高尔夫球推杆与其对应的高尔夫球推杆实战演练设备数据连接。

进一步地，方法包括：

通过传感系统监测球进洞信息；

通过终端对球进洞信息进行统计。

进一步地，所述对球进洞信息进行统计包括：

以所述球洞为分项，做各洞计数统计。

进一步地，还包括：

当监测到进入目标球洞的信息时触发计数提示；

当监测到进入无效球洞的信息时触发报警提示。

进一步地，还包括：

对进洞信息进行连续监测，监测到按照设定规则逐一进洞时:进行累计积分和/或触发喝彩提示。

进一步地，还包括：

通过传感系统监测球撞击防出台护栏的信息，并进行报警提示。

进一步地，还包括：

根据用户验证信息解锁球杆。

本发明的提供的高尔夫球推杆实战演练设备便于根据需要自由放置，不受地理位置、气候的影响，方便根据放置环境进行自定义尺寸设置；经济实用，方便普通大众进行娱乐、训练、讲解学习。

底座与草坪机构可拆卸连接，方便根据需要为底座配置安装不同形状类型的草坪机构，进行多样化有针对性的训练，方便草坪机构更换维护，以及底座维护。

通过传感系统进行进洞监控，方便智能，便于传输到系统，进行积分、喝彩、报警。

采用智能系统进行积分计数，减少了人为计数的负担，提升了娱乐性和趣味性，便于根据需要更新智能系统，根据草坪类型、娱乐或训练模式切换相应规则，方便后续拓展模式。

验证方式解锁球杆提高了训练高尔夫球推杆实战演练设备管理的安全性、智能化程度，便于以无人管理的方式自动化经营。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的一种高尔夫球推杆实战演练设备立体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例的一种高尔夫球推杆实战演练设备侧视示意图；

图3示出了根据本发明实施例的一种高尔夫球推杆实战演练设备俯视示意图；

图4示出了根据本发明实施例的一种高尔夫球推杆实战演练设备控制方法流程图；

图5示出了根据本发明实施例的高尔夫球推杆实战演练设备与服务器连接示意图。

图中：1底座；2草坪机构；21球洞；22卷曲部；221球洞；3防出台护栏；4球收集机构；5第一传感系统；6第二传感系统；7智能终端；8杆锁定装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种模拟高尔夫球场地的训练高尔夫球推杆实战演练设备，如图1所示，是本发明实施例的一种高尔夫球推杆实战演练设备，高尔夫球推杆实战演练设备包括底座1和草坪机构2，草坪机构设置在所述底座的上表面，草坪机构设置有多个球洞21，所述草坪机构2与所述底座1之间形成空腔，所述球洞21与所述空腔连通。

本发明实施例中，底座1可以采用木质材料、金属材料等制成具有一定高度的框架，如高30厘米的木质结构框架，所述框架内部形成腔体，用于容纳进洞高尔夫球。草坪机构2用于覆盖在框架上面，底座本身形成上表面开口的结构，通过底座的支撑部设置在底座上面。示例性地，可以通过底座周围具有一定宽度的边缘支持草坪机构，或者可以在不遮挡球洞的位置设置支撑梁。

草坪机构2是包括一个硬质材料、固定形状的支撑机构，支撑机构表面用于覆盖草坪或仿制草坪。在一个实施例中，支撑机构为连贯的平面或曲面机构，示例性地，所述平面或曲面一体成型。在另一个实施例中，支撑机构为包含多个支撑部的骨架结构，用于支撑仿制草坪形成起伏表面。其平面投影外轮廓与底座大小和形状一致，表面起伏形成模拟球场地形的面。具体实施中，根据需要可以有多种类型的起伏形状，以模拟球场多种地形。本发明实施例中，草坪机构的上表面可以为平面、上坡面、下坡面、侧面坡、具有凹陷部的曲面、具有凸起部的曲面。

本发明实施例中，在草坪机构2上设置8个或9个球洞21，以匹配常用的高尔夫球场地9个球洞的规范，从而方便用于比赛计分。进一步地，底座1为矩形结构，与之相应的草坪机构2上，沿着长轴两侧分别依次排列设置有4个球洞21，即共8个球洞，进一步地，在矩形长轴的一端另外再设置一个球洞21，即第9洞，具体地，在矩形长轴的一端设置一个球洞21，通常设置在长轴一端左右居中的位置。图1中未示出第9洞，第9洞可以直接设置在草坪机构2表面上，也可以设置在卷曲部22上。4个球洞21基本上沿着与长轴线平行的的方向分布在长轴线两侧。其中，长轴为与矩形长边平行的中心轴线。

进一步地，在草坪机构2的一侧形成卷曲回旋形状的卷曲部，如图2、图3所示，卷曲部22上设置有球洞221。本发明实施例中，底座为矩形，草坪机构的卷曲回旋曲面设置在与矩形对应的短边一侧，即发球侧的对侧。具体地，球洞设置在卷曲部中靠近回旋结束的边缘位置，即曲面上靠近地面的低位置处。进一步地，球洞设置在边缘位置中央位置。通过设置卷曲部的球洞，在有限的场地(底座所占用的)内，充分利用立体空间，扩大了推球距离。

进一步地，上坡面与下坡面相对应，本发明实施例对上坡方向不做限制，示例性地，沿矩形长边从发球方向到球洞方向逐渐升高的平面为上坡面，下坡面为逐渐降低的平面，侧坡面为沿矩形短边升高或降低的平面。在一个面中可以包含任意多个凹陷和凸起部分，示例性地，可以是一个在矩形草坪短边方向上两边高中间低的凹谷形平面。卷曲回旋形状的曲面是指在面的一侧延展形成卷曲，卷曲部向底座相反的上方卷起，并回旋形成筒状，使用时球可以沿着草坪靠惯性在卷筒内回旋运动后从卷曲部末端边沿落回到草坪平面。本发明实施例中，草坪机构2包括用于按照上述形状成型的硬质材料(如塑料)层和覆盖与硬质材料层表面的草皮层，草皮层可以采用仿制草皮。

通过提供多样化的草坪机构，方便根据需要进行不同场地类型的训练，也提升了运动的丰富性。

进一步地，多个球洞21周围的草坪机构2设置为不同的坡度和/或坡向地形。本发明实施例提供的高尔夫球设备能够很好的模拟各种室外真实场地的地形，通过设置不同的坡度、坡向，提升推杆进洞的难度、丰富性和趣味性。研究数据显示高尔夫球运动技术中的推杆能力是该项目的致胜关键环节，其复杂程度主要表现在与自然环境变化的博弈过程。实战中，推杆将在1000平方米大小坡度起伏跌宕的推球区内以最少杆数完成进洞任务。竞赛中的球洞位置多存在坡度中，本发明将所有可能遇到的坡形加以分析，最终归纳为包括以下几种方式的变形：一，上坡左右内倾斜，二，上坡左右外倾斜，三，下坡左右内倾斜，四，下坡左右外倾斜。根据上述变形设置草坪机构2的起伏形状，使得球洞21附近形成所述变形地形。其中，上坡左右内倾斜是指推球过程中，高尔夫球从草坪中央活动区域向球洞21靠拢时地形为上坡，并且在上坡路线左右两侧地形向上坡坡向线倾斜，形成山谷状。相应地，上坡左右外倾斜是指从活动区域向球洞21方向靠拢时为上坡，上坡的主要坡向线两侧向外倾斜，形成平缓山脊形状。下坡的两种地形上坡地形原理相同。本发明实施例中，所述坡向线为草坪中央活动区域向两侧或一端球洞靠近的方向，并不限坡向线方向角度，可以为直线或者曲线。

本发明实施例中，底座1和草坪机构2可拆卸连接。不失一般性的，可以在底座1的边缘设置插槽机构，草坪机构2可以插入到底座1插槽机构中，从而固定在底座1上方；在另外的实施例中，底座1可以设置卡扣机构，用于将草坪机构边沿卡扣固定在上方，在这种情况下，底座周围的防出台护栏可设置为可向外翻折，以便安装草坪机构2。

底座1与草坪机构2的可拆卸连接，方便更换维护草坪机构2。在场地有限时，可以根据需要切换草坪机构2，实现一个底座对应多种地形的草坪。在另外的场景中，也可以同时使用多个底座1，根据需要每个底座安装不同的草坪机构2。

实际应用中，由四个实战演练设备组成一组，每个实战演练设备用于模拟不同的推杆真实场景，每个实战演练设备设置9个球洞，共形成36洞。用户参与推球比赛时，通过两轮比赛，每轮包含上述36洞，达到共计72洞的标准比赛计数，便于模拟实际演练。

本发明实施例中，底座1形成腔体，球洞21与腔体连通，所述腔体内设置有球收集机构4。具体地，底座为长方体，朝上的一面开口，以便高尔夫球从球洞落入腔体内。长方体一侧设置有开口，球收集机构4通过所述开口将落入腔体中的球送出。具体地，球收集机构4可以设置为从开口对侧向开口推送的推杆，推杆可以采用自动控制；在另外的实施例中，也可以在腔体内底面可以设置收集斜坡，斜坡设置为出口处最低，用于进入的球自动滚动到出口处，如图2所示。

进一步地，底座1上边缘设置有防出框机构。本实施例中，防出框机构为防出台护栏3，对于上述长方体底座1，防出台护栏3设置在底座上边缘矩形的边上，高度根据实际需要设置，如15cm。

本发明实施例中，高尔夫球推杆实战演练设备还包括用于监测球进洞的第一传感系统5，所述草坪机构包括多个球洞，第一传感系统5用于监测与多个球洞对应的进洞情况。第一传感系统5包括多个传感器，分别监测各个球洞的进洞情况。具体的传感器可以为设置在球洞内的激光传感器、压力传感器、光敏传感器等。多个传感器的传感数据通过输出路径输出，用于信息采集端采集进洞信息。

防出框机构，即防出台护栏3上设置有第二传感系统6，第二传感系统6用于监测球撞边的情况，传感器信息可以输出到信息采集端。第二传感系统6可以为集成在高尔夫球推杆实战演练设备三边的触发式感应器，如贴合设置在防出台护栏3的压敏传感器。第二传感系统6与报警装置相连接，所述报警装置用于在所述第二传感系统监测到撞击时发出警示信息。具体地，报警信息可以包括声、光报警。

上述用于采集第一传感系统5和第二传感系统6的信息采集端可以为智能终端，智能终端接收所述第一传感系统5的监测信息，并进行处理：

当接收到球进入目标球洞的信息时进行计数；

当接收到球进入无效球洞的信息时记录无效进洞信息；并发出相应报警提示。

智能终端还用于根据接收到的监测信息触发相应的提示。本实施例中，智能终端包括用户交互的界面，可以用于显示进洞统计信息，如计数、积分、撞栏错误信息等。

本发明实施例中，智能终端以洞为分项，做各洞计数统计，并在届满显示。训练或娱乐时，用户通过终端开始触发终端按照用户选定模式(如训练模式、自由练习模式、比赛模式等)，根据模式规则监测到球进洞信息后，触发相应的处理操作。球进入目标洞时，发出提示音并计数，球在偏离目标洞进入其它洞时，发出报警，并亮警示灯。当前目标洞根据模式规则和当前局进度确定。

本发明实施例中，高尔夫球推杆实战演练设备还包括杆锁定装置8，用于锁定高尔夫球杆。示例性地，杆锁定装置设置在底座为侧壁上，将球杆卡扣锁定。通过自动或手动解锁装置解锁卡扣，去除球杆。自动解锁装置可以与智能终端6相连接，通过终端控制，触发解锁。

本发明实施例还提供一种高尔夫球推杆实战演练设备控制方法，高尔夫球推杆实战演练设备包括底座、草坪机构，草坪机构设置在底座上表面，草坪机构设置有多个球洞。本发明中高尔夫球推杆实战演练设备的结构可以采用上述实施例中的高尔夫球推杆实战演练设备结构，不再赘述。

不失一般性地，方法包括：通过传感系统监测球进洞信息；通过终端对球进洞信息进行统计。传感系统示例性地可以为上述实施例中的第一传感系统。

具体地，对球进洞信息进行统计包括：以所述球洞为分项，做各洞计数统计。本发明实施例中，草坪机构包括多个球洞，按照指定规则，开局后通过智能系统(终端)确定目标洞。对于各个球洞分别监测：

当监测到进入目标球洞的信息时触发计数提示；

当监测到进入无效球洞的信息时触发报警提示，无效球洞为非目标洞。

对进洞信息进行连续监测，监测到按照设定规则逐一进洞时:进行累计积分，触发喝彩提示。

进一步地，高尔夫球推杆实战演练设备还设置有防出台护栏，并在护栏上设置传感器，监测球撞栏情况，当通过传感系统监测球撞击防出台护栏的信息后进行报警提示，报警提示可以采用声、光提示中的一种或多种。

本发明采用控制方式进行自动计分，方便训练和娱乐，可以通过控制系统提供多种模式，扩展性强，经济实用。通过提示方式进一步提高了易用性和趣味性。

本发明实施例中，还包括根据用户验证信息解锁球杆。示例性地，球杆锁定在杆锁定装置中，通过智能交互终端，用户执行指定操作(如扫描二维码登录或支付)后自动控制解锁球杆，并可以触发发球器自动发球。本发明不对锁定装置的具体结构做限定。通过智能终端与球杆连接，能够进行自动解锁和归还，方便客户自助服务，实现无人管理运行。

高尔夫球推杆实战演练设备还可以用于连接服务器，以实现计分统计、远程比赛等场景。现有的高尔夫球比赛中，只能通过在真实的同一个场地进行，成本高、比赛周期长、组织难度大，对刚打高尔夫球爱好者的参与调动性低。

如图4所示，本发明实施例中，高尔夫球推杆实战演练设备控制方法包括：

步骤1：监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况，形成进洞信息；

步骤2：将多个高尔夫球推杆实战演练设备进洞信息上传到服务器，根据所述进洞信息形成计分数据；

步骤3：服务器对接收到的计分数据进行处理。

为了实现模拟实际比赛的计分方式和多样地形，本发明实施例中的高尔夫球推杆实战演练设备，其草坪机构设置有9个球洞，球洞周围的草坪机构设置为包括以下地形中的一种或多种：上坡左右内倾斜、上坡左右外倾斜、下坡左右内倾斜、下坡左右外倾斜。

在步骤1之前，高尔夫球推杆实战演练设备与服务器建立连接。设置与高尔夫球推杆实战演练设备唯一对应的设备标识，如设备ID，建立连接时，可以通过高尔夫球推杆实战演练设备上的智能终端与服务器建立连接，将高尔夫球推杆实战演练设备接入到服务器系统中。

基于多种不同地形的高尔夫球推杆实战演练设备，本发明实施例中，将所述高尔夫球推杆实战演练设备根据设备标识与服务器建立唯一识别连接，将所述多个高尔夫球推杆实战演练设备根据分组标识与服务器建立分组连接。同一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的草坪机构地形不同，所述服务器对统一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的计分数据进行同一处理。服务器用于控制比赛过程、接收并处理高尔夫球推杆实战演练设备的计分数据。所述处理包括统计、排名、发布、推送计分数据等。示例性地，将4个不同地形的实战演练设备设置为一组，基于分组标识，如“北京1001”、“上海0120”，以及各自的设备标识，如“100101”、“012003”连接到服务器上。每组由4个9洞高尔夫球推杆实战演练设备组成，共有36洞，这样通过两轮进洞能够满足72洞的比赛计分规则。服务器发布比赛信息后，高尔夫球推杆实战演练设备通过指定条件加入比赛，与服务器建立指定条件的数据连接，本实例中，即建立本次参赛为条件的连接。如图5所示，服务器可以同时连接处于不同地理位置的多个高尔夫球推杆实战演练设备，实现远程比赛。在高尔夫球推杆实战演练设备端，示例性地，可以通过智能终端登录相应界面，通过界面交互控制设备加入比赛。

高尔夫球推杆实战演练设备可以通过设置在高尔夫球推杆实战演练设备上的传感器监测高尔夫球落入球洞的情况，也可以根据设置在于高尔夫球推杆的传感器监测击球动作，以实现高尔夫球进洞情况和计分。其中，高尔夫球推杆与其对应的高尔夫球推杆实战演练设备数据连接，如根据各自的标识信息通过蓝牙等无线通信方式进行数据连接。在一些实施例中，可以根据高尔夫球推杆实战演练设备上的传感器监测的高尔夫球落入球洞的情况和高尔夫球推杆传感器监测的击球动作共同确定进洞情况。如根据高尔夫球球杆上的陀螺仪、压力传感器等监测击球动作信息，并记录击球时间，将指定时间内监测到的高尔夫球落入球洞的传感信息与击球动作信息相关联，从而确定高尔夫球被击打落入球洞。其中，高尔夫球推杆实战演练设备上的传感器可以根据上述实施例中的第一传感系统实现。

本发明实施例中，监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况，形成进洞信息包括：通过监测高尔夫球进入目标球洞的信息、高尔夫球进入无效球洞的信息、高尔夫球撞击防出台护栏的信息共同确定计分数据。

本发明实施例仅对高尔夫球推杆实战演练设备的使用做示例性说明，其能够实现模拟符合实际比赛的计分规则，以提高活动的竞争真实感，但并不限制实战演练设备按照用户需求和设置进行自定义规则的使用。本公开为高尔夫球中最具趣味性、挑战性的推球环节设计了便捷易用的实战演练设备，从而在此基础上能够实现一个或多个设备与服务器连接，通过服务器控制赛程、规则，实现基于高尔夫球推杆实战演练设备的积分活动和比赛活动，方便经济，大大促进了高尔夫球运动的普及化，具有突破地域限制的推广价值。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，包括底座和草坪机构，所述草坪机构设置在所述底座的上面，所述草坪机构设置有多个球洞，所述草坪机构与所述底座之间形成空腔，所述球洞与所述空腔连通。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述草坪机构表面形状为：

平面；或

上坡面；或

下坡面；或

侧面坡；或

具有凹陷部的曲面；或

具有凸起部的曲面。

3.根据权利要求1或2所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，多个球洞周围的草坪机构设置为包括以下地形中的一种或多种：

上坡左右内倾斜、上坡左右外倾斜、下坡左右内倾斜、下坡左右外倾斜。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述草坪机构设置有9个球洞。

5.根据权利要求1或4所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，

所述草坪机构一侧形成卷曲回旋形状的卷曲部，并在卷曲部上设置有球洞。

6.根据权利要求1所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述底座和所述草坪机构可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，还包括用于监测球进洞的第一传感系统，所述草坪机构包括多个球洞，所述第一传感系统用于监测与多个球洞对应的进洞情况。

8.根据权利要求1所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述底座形成腔体，所述球洞与所述腔体连通，所述腔体内设置有高尔夫球收集机构；

所述底座侧面设置有开口，所述收集机构通过所述开口将落入腔体中的球送出。

9.根据权利要求1、2、4、6、7、8中任一项所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述草坪机构周围设置有防出台护栏。

10.根据权利要求9所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，所述防出台护栏上设置有第二传感系统，所述第二传感系统用于监测球撞边的情况。

11.根据权利要求7所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，还包括智能终端，所述智能终端用于接收所述第一传感系统的监测信息，并进行处理：

当接收到球进入目标球洞的信息时进行计数；和/或当接收到球进入无效球洞的信息时记录无效进洞信息；

所述智能终端还用于根据接收到的监测信息触发相应的提示。

12.根据权利要求1、2、4、6中任一项所述的高尔夫球推杆实战演练设备，其特征在于，还包括杆锁定装置，用于锁定高尔夫球杆。

13.一种高尔夫球推杆实战演练设备控制方法，其特征在于，高尔夫球推杆实战演练设备包括底座、草坪机构，所述草坪机构设置在底座上表面，所述草坪机构设置有多个球洞，方法包括：

监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况，形成进洞信息；

将多个高尔夫球推杆实战演练设备进洞信息上传到服务器，根据所述进洞信息形成计分数据；

服务器对接收到的计分数据进行处理。

14.根据权利要求13所述的高尔夫球推杆实战演练设备控制方法，其特征在于，

将所述高尔夫球推杆实战演练设备根据设备标识与服务器建立唯一识别连接；

将所述多个高尔夫球推杆实战演练设备根据分组标识与服务器建立分组连接；

同一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的草坪机构地形不同；

所述服务器对统一分组中的多个高尔夫球推杆实战演练设备的计分数据进行同一处理。

15.根据权利要求13或14所述的高尔夫球推杆实战演练设备控制方法，其特征在于，监测所述高尔夫球推杆实战演练设备上的高尔夫球进洞情况包括：

通过设置在高尔夫球推杆实战演练设备上的传感器监测高尔夫球落入球洞的情况；和/或根据设置在于高尔夫球推杆的传感器监测击球动作，所述高尔夫球推杆与其对应的高尔夫球推杆实战演练设备数据连接。

Images