CN107376295A - 高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 - Google Patents
高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107376295A CN107376295A CN201710501782.0A CN201710501782A CN107376295A CN 107376295 A CN107376295 A CN 107376295A CN 201710501782 A CN201710501782 A CN 201710501782A CN 107376295 A CN107376295 A CN 107376295A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- golf
- push rod
- interface
- displaying
- exercise data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3658—Means associated with the ball for indicating or measuring, e.g. speed, direction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B2071/065—Visualisation of specific exercise parameters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/10—Positions
- A63B2220/12—Absolute positions, e.g. by using GPS
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/20—Distances or displacements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
- A63B2220/34—Angular speed
- A63B2220/35—Spin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/51—Force
- A63B2220/53—Force of an impact, e.g. blow or punch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
- A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
- A63B2225/20—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment with means for remote communication, e.g. internet or the like
Abstract
本公开涉及了一种高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置,所述推杆结果展示方法包括:侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令;根据所述界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到所述高尔夫球被推击后的运动数据;载入所述界面载入指令对应的展示界面,并在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示。采用本公开能够在高尔夫推杆运动中为用户展示推杆结果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置。
背景技术
高尔夫运动中,推杆在一次打球过程所占据的时间超过50%,可见,推杆动作的准确性将直接影响高尔夫球能否入洞。
目前,通常是以摄像机对用户的推杆动作进行拍摄,用户通过反复观看拍摄视频中展示的推杆结果来纠正推杆动作。
然而,以视频方式展示的推杆结果,还需要进一步依赖于用户肉眼观察,进而在人工作用下实现推杆动作的纠正,尚存在效率低下的局限性。
发明内容
为了解决上述技术问题,本公开的一个目的在于提供一种高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置。
其中,本公开所采用的技术方案为:
一方面,一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法,包括:侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令;根据所述界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到所述高尔夫球被推击后的运动数据;载入所述界面载入指令对应的展示界面,并在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示。
在其中一实施例中,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,包括:根据所述运动数据中所述高尔夫球的速度和移动距离确定所述高尔夫球的运动轨迹;在所述展示界面中显示所述高尔夫球的运动轨迹。
在其中一实施例中,所述界面载入指令包括实地场景显示指令,所述实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:在所述实地场景界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在其中一实施例中,所述界面载入指令包括虚拟场景显示指令,所述虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:根据所述运动数据进行高尔夫球入洞统计,得到推杆入洞结果,所述推杆入洞结果被用于指示所述高尔夫球是否入洞;在所述虚拟场景显示界面中显示所述推杆入洞结果。
在其中一实施例中,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:响应用户在所述虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作,跳转进入击球信息界面;在所述击球信息界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在其中一实施例中,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:判断所述高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置;如果是,则生成所述预设目标位置对应的背景动画,并在所述虚拟场景界面中显示所述背景动画。
在其中一实施例中,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:如果判断到所述高尔夫球运动轨迹的终点到达所述预设目标位置,则由配置文件中获取所述预设目标位置相关联的背景音乐,并输出所述背景音乐。
另一方面,一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置,包括:指令获取模块,用于侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令;数据获取模块,用于根据所述界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到所述高尔夫球被推击后的运动数据;结果展示模块,用于载入所述界面载入指令对应的展示界面,并在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示。
在其中一实施例中,所述结果展示模块包括:运动轨迹确定单元,用于根据所述运动数据中所述高尔夫球的速度和移动距离确定所述高尔夫球的运动轨迹;运动轨迹显示单元,用于在所述展示界面中显示所述高尔夫球的运动轨迹。
在其中一实施例中,所述界面载入指令包括实地场景显示指令,所述实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面,所述结果展示模块还包括:第一运动数据显示单元,用于在所述实地场景界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在其中一实施例中,所述界面载入指令包括虚拟场景显示指令,所述虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面,所述结果展示模块还包括:入洞结果统计单元,用于根据所述运动数据进行高尔夫球入洞统计,得到推杆入洞结果,所述推杆入洞结果被用于指示所述高尔夫球是否入洞;入洞结果显示单元,用于在所述虚拟场景显示界面中显示所述推杆入洞结果。
在其中一实施例中,所述结果展示模块还包括:界面跳转单元,用于响应用户在所述虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作,跳转进入击球信息界面;第二运动数据显示单元,用于在所述击球信息界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在其中一实施例中,所述结果展示模块还包括:终点判断单元,用于判断所述高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置;如果是,则通知背景动画显示单元;所述背景动画显示单元,用于生成所述预设目标位置对应的背景动画,并在所述虚拟场景界面中显示所述背景动画。
在其中一实施例中,所述结果展示模块还包括:背景音乐输出单元,用于如果判断到所述高尔夫球运动轨迹的终点到达所述预设目标位置,则由配置文件中获取所述预设目标位置相关联的背景音乐,并输出所述背景音乐。
另一方面,一种终端设备,包括:处理器及存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
另一方面,一种高尔夫球,包括:高尔夫球体及传感器,所述传感器装设在所述高尔夫球体内部,所述传感器被用于感测高尔夫球被推击后的运动轨迹得到运动数据,以使终端设备获取到该运动数据实现如上所述的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
与现有技术相比,本公开具有以下有益效果:
通过侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作获取界面载入指令,并根据该界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到高尔夫球被推击后的运动数据,进而载入界面载入指令对应的展示界面,并在该展示界面中按照运动数据进行推杆结果展示,由此,推杆结果将通过高尔夫球被推击后的运动数据展示于展示界面中,以此避免用户肉眼观察,进而解决了效率低下的问题。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开所涉及的实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的硬件结构框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的流程图。
图4是图3对应实施例中步骤350在一个实施例的流程图。
图5是图3对应实施例中步骤350在另一个实施例的流程图。
图6是图3对应实施例中步骤350在另一个实施例的流程图。
图7是图3对应实施例中步骤350在另一个实施例的流程图。
图8是一应用场景中一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的具体实现示意图。
图9是另一应用场景中一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的具体实现示意图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置的框图。
通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述,这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1为一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法所涉及的实施环境的示意图。该实施环境包括终端设备100和高尔夫球200。
其中,终端设备100可以是智能手机、平板电脑、掌上电脑或者计算机等电子设备。
高尔夫球200包括高尔夫球体及传感器。该传感器装设在高尔夫球体内部,被用于感测高尔夫球被推击后的运动轨迹得到相应的运动数据。
进一步地,该传感器被集成于芯片中,该芯片还包含电源、通信模块、CPU等。电源为芯片中的各个组件进行供电,CPU则负责将传感器感测得到的运动数据由通信模块传输至终端设备100。
对于终端设备100而言,通过与高尔夫球200内通信模块之间预先建立的无线通信连接,便可接收到该运动数据进而实现高尔夫推杆运动中的推杆结果展示。
该无线通信连接包括但不限于:蓝牙、WIFI(无线保真)、NFC(Near FieldCommunication,近场通信)等。
请参阅图2,图2是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的硬件结构框图。需要说明的是,该终端设备100只是一个适配于本公开的示例,不能认为是提供了对本公开的使用范围的任何限制。该终端设备100也不能解释为需要依赖于或者必须具有图2中示出的示例性的终端设备100中的一个或者多个组件。
如图2所示,终端设备100包括存储器101、存储控制器103、一个或多个(图中仅示出一个)处理器105、外设接口107、射频模块109、定位模块111、摄像模块113、音频模块115、触控屏幕117以及按键模块119。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线121相互通讯。
其中,存储器101可用于存储软件程序以及模块,如本公开示例性实施例中的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法及装置对应的程序指令及模块,处理器105通过运行存储在存储器101内的程序指令,从而执行各种功能以及数据处理,即实现上述运行于终端设备100的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
存储器101作为资源存储的载体,可以是随机存储介质、例如高速随机存储器、非易失性存储器,如一个或多个磁性存储装置、闪存、或者其它固态存储器。存储方式可以是短暂存储或者永久存储。
外设接口107可以包括至少一有线或无线网络接口、至少一串并联转换接口、至少一输入输出接口以及至少一USB接口等等,用于将外部各种输入/输出装置耦合至存储器101以及处理器105,以实现与外部各种输入/输出装置的通信。
射频模块109用于收发电磁波,实现电磁波与电信号的相互转换,从而通过通讯网络与其他设备进行通讯。通信网络包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网,上述通信网络可以使用各种通信标准、协议及技术。
定位模块111用于获取终端设备100的当前所在的地理位置。定位模块111的实例包括但不限于全球卫星定位系统(GPS)、基于无线局域网或者移动通信网的定位技术。
摄像模块113隶属于摄像头,用于拍摄图片或者视频。拍摄的图片或者视频可以存储至存储器101内,还可以通过射频模块109发送至上位机。
音频模块115向用户提供音频接口,其可包括一个或多个麦克风接口、一个或多个扬声器接口以及一个或多个耳机接口。通过音频接口与其它设备进行音频数据的交互。音频数据可以存储至存储器101内,还可以通过射频模块109发送。
触控屏幕117在终端设备100与用户之间提供一个输入输出界面。具体地,用户可通过触控屏幕117进行输入操作,例如点击、触摸、滑动等手势操作,以使终端设备设备对该输入操作进行响应。终端设备100则将文字、图片或者视频任意一种形式或者组合所形成的输出内容通过触控屏幕117向用户显示输出。
按键模块119包括至少一个按键,用以提供用户向终端设备100进行输入的接口,用户可以通过按下不同的按键使终端设备100执行不同的功能。例如,声音调节按键可供用户实现对终端设备100播放的声音音量的调节。
可以理解,图2所示的结构仅为示意,终端设备100还可包括比图2所示更多或更少的组件,或者具有与图2所示不同的组件。图2所示的各组件可以采用硬件、软件或者二者组合来实现。
请参阅图3,在一示例性实施例中,一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法适用于图1所示实施环境的终端设备100,该种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法可以由终端设备100执行,可以包括以下步骤:
步骤310,侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令。
高尔夫推杆运动中,如果用户想展示推杆结果,便会针对推杆结果展示进行相应的触发操作。
对于终端设备而言,将为推杆结果展示提供相应的入口,使得用户能够通过该入口中进行相应的触发操作实现推杆结果展示。
例如,该入口可以是触控屏幕上的虚拟按键,此时,用户通过在触控屏幕上点击该虚拟按键便可触发终端设备进行推杆结果展示。其中,点击操作即为用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作。
相应地,在用户进行了推杆结果展示的触发操作,终端设备便可获取到界面载入指令,进而根据界面载入指令载入展示界面以为用户进行推杆结果展示。
进一步地,不同类型的展示界面对应于不同类型的界面载入指令。
更进一步地,界面载入指令包括实地场景显示指令和虚拟场景显示指令,该实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面,该虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面。
步骤330,根据界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到高尔夫球被推击后的运动数据。
在根据界面载入指令载入展示界面之前,首先需要获取高尔夫球被推击后的运动数据,以便于后续按照运动数据展示推杆结果。
如前所述,该运动数据是由高尔夫球内部增设的传感器感测得到,再由高尔夫球内部增设的通信模块传输至终端设备的。
该运动数据包括但不限于高尔夫球的速度、移动距离以及击球力度等。其中,速度又进一步包括前进速度、旋转速度等,移动距离又进一步包括前进距离、偏离距离、前进1米时的偏离距离等。
步骤350,载入界面载入指令对应的展示界面,并在展示界面中按照运动数据进行推杆结果展示。
在获取到运动数据之后,便可根据界面载入指令在终端设备配置的触控屏幕中载入对应的展示界面,进而根据运动数据展示推杆结果。
例如,运动数据包括高尔夫球的旋转速度和偏离距离,则进行推杆结果展示时,展示界面中能够显示出高尔夫球的偏离轨迹,相应地,用户无需肉眼观察便能够直观地了解到推杆动作所存在的问题,以此实现推杆动作的纠正。
通过上述过程,运动数据为推杆结果展示提供了充分依据,避免用户肉眼观察,解决了效率低下的问题。
请参阅图4,在一示例性实施例中,步骤350可以包括以下步骤:
步骤351,根据运动数据中高尔夫球的速度和移动距离确定高尔夫球的运动轨迹。
步骤353,在展示界面中显示高尔夫球的运动轨迹。
如前所述,运动数据是高尔夫球被推击后由高尔夫球内部的传感器感测得到的。可以理解,运动数据是连续变化的,以此便能够反映出高尔夫球被推击后直至停下时所形成的运动轨迹。
由此,在进行推杆结果展示时,按照运动数据可以将高尔夫球的运动轨迹显示于展示界面中。
具体地,由运动数据中提取出高尔夫球的速度和移动距离,进而按照高尔夫球的速度和移动距离模拟高尔夫球的运动轨迹。
进一步地,速度包括前进速度和旋转速度,移动距离包括前进距离和偏离距离,相应地,根据前进速度和前进距离便可模拟出高尔夫球的前进轨迹,根据旋转速度和偏离距离便可模拟出高尔夫球的偏离轨迹,并最终由前进轨迹和偏离轨迹结合得出高尔夫球的运动轨迹。
在上述实施例的作用下,用户在展示界面中便可清晰地了解到高尔夫球的运动轨迹,进而发现推杆动作所存在的问题并进行纠正,以此避免了用户的肉眼观察,有利于提高效率。
在一示例性实施例中,界面载入指令包括实地场景显示指令,实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面。
其中,实地场景界面是与高尔夫推杆运动所在场地相关的,例如,高尔夫推杆运动所在场地为高尔夫果岭,则实地场景界面中展示的场景是等比例缩小的高尔夫果岭。换而言之,实地场景界面模拟了高尔夫推杆运动所在场地,以此真实地反映出用户进行高尔夫推杆运动所处的环境,有利于提升用户的视觉体验。
相应地,步骤350还可以包括以下步骤:
在实地场景界面中显示与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
应当理解,用户每一次推杆,传感器均会感测得到一组运动数据,则对于终端设备而言,其可接收到多组运动数据对应于用户的多次推杆。
为了方便用户查看,在存储空间允许的前提下,终端设备中将存储多组运动数据,进而便能够按照每一组运动数据分别确定出高尔夫球不同的运动轨迹。
由此,当实地场景界面中显示高尔夫球的运动轨迹时,便可同时显示确定出该运动轨迹的运动数据,即与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
如前所述,运动数据包括但不限于高尔夫球的速度、移动距离以及击球力度等。其中,速度又进一步包括前进速度、旋转速度等,移动距离又进一步包括前进距离、偏离距离、前进1米时的偏离距离等。相应地,展示界面中可以进行上述运动数据的显示。
显示的方式可以是以列表的形式显示运动数据中的每一项,显示的顺序可以是以矩阵排列的形式显示运动数据中的每一项,在此并不进行限定。
在上述过程中,用户在查看运动轨迹的同时还将查看到相关的运动数据,以运动数据作为推杆动作分析的依据,以此保证了推杆结果展示的有效性。
请参阅图5,在一示例性实施例中,界面载入指令包括虚拟场景显示指令,虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面。
应当说明的是,虚拟场景界面中展示的场景是预先设置的,不会随着用户进行高尔夫推杆运动所处环境的变化而变化。换而言之,虚拟场景界面为用户提供了虚拟的高尔夫推杆运动所处的环境,以此丰富推杆结果的展示效果,进一步提升用户的视觉体验,同时也能够增加趣味性,避免推杆结果展示中过于枯燥。
相应地,步骤350还可以包括以下步骤:
步骤451,根据运动数据进行高尔夫球入洞统计,得到推杆入洞结果。
其中,推杆入洞结果被用于指示高尔夫球是否入洞。
假设虚拟场景界面中预先设置了高尔夫球的球洞位置和球托位置,且该两个位置之间的距离是相对固定的,将该两个位置之间相对固定的距离定义为入洞距离,由此便可根据该入洞距离来判断高尔夫球是否入洞。
具体地,由运动数据中提取高尔夫球的移动距离,将该移动距离转换为虚拟场景界面中的可用距离,进而根据该可用距离进行高尔夫球入洞统计,即判断该可用距离是否满足入洞距离。
如果该可用距离等于入洞距离,则推杆入洞结果指示高尔夫球已入洞。
反之,如果该可用距离小于入洞距离或者超过入洞距离,则推杆入洞结果指示高尔夫球未入洞。
步骤453,在虚拟场景显示界面中显示推杆入洞结果。
可以理解,用户每一次推杆,都能够得到一推杆入洞结果,相应地,虚拟场景显示界面中能够显示多次推杆入洞结果。
该多次推杆入洞结果可以通过数字累加的形式来表示,例如,1表示入洞次数为1,2表示入洞次数为2,入洞次数可以累加。又譬如,推杆入洞结果通过列表的形式进行显示,列表中显示出各次推杆入洞结果,1表示已入洞,0表示未入洞,或者,Success表示已入洞,Fail表示未入洞。
在上述实施例的配合下,用户在查看运动轨迹的同时还将直观地了解到高尔夫球是否入洞,充分保证了推杆结果展示的有效性。
请参阅图6,在一示例性实施例中,步骤350还可以包括以下步骤:
步骤551,响应用户在虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作,跳转进入击球信息界面。
考虑终端设备所配置的触控屏幕尺寸是有限的,为了防止展示内容过于拥挤,本实施例中,将运动数据的显示区别于高尔夫球运动轨迹的显示,换而言之,运动数据显示于击球信息界面中。
由此,用户想查看运动数据时,将在虚拟场景界面中针对运动数据查看进行相应的触发操作。
对于终端设备而言,将为运动数据查看提供相应的入口,使得用户能够通过该入口进行相应的触发操作,进而通过响应该触发操作实现由虚拟场景界面至击球信息界面的跳转。
举例来说,该入口可以是虚拟场景界面中高尔夫球图标所在位置,此时,用户通过点击该高尔夫球图标所在位置便可触发终端设备进行界面跳转。其中,点击操作即为用户在虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作。
需要说明的是,在虚拟场景界面中,高尔夫球图标所在位置会随着高尔夫球运动轨迹的变化而变化。例如,高尔夫球刚被推击时,高尔夫球图标所在位置靠近球洞位置,当高尔夫球即将入洞时,高尔夫球图标所在位置将越来越靠近球洞位置。
步骤553,在击球信息界面中显示与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
如前所述,为了方便用户查看,在存储空间允许的前提下,终端设备中将存储多组运动数据,进而便能够按照每一组运动数据分别确定出高尔夫球不同的运动轨迹。
由此,击球信息界面中便可显示确定出高尔夫球运动轨迹的运动数据,即与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在上述实施例的作用下,用户能够具体地查看到相关的运动数据,以运动数据作为推杆动作分析的依据,以此进一步地保证了推杆结果展示的有效性。
请参阅图7,在一示例性实施例中,步骤350还可以包括以下步骤:
步骤651,判断高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置。
应当理解,高尔夫球运动轨迹的起点是球托位置,终点则是高尔夫球停下的位置。如果高尔夫球停下的位置是球洞位置,则表示高尔夫球入洞。如果高尔夫球停下的位置是区别于球洞位置的其他位置,则表示高尔夫球未入洞。
本实施例中,预设目标位置包括球洞位置、第一偏离位置、第二偏离位置和滞留位置。其中,球洞位置表示高尔夫球入洞,第一偏离位置、第二偏离位置和滞留位置均表示高尔夫球未入洞。
在此基础上,通过判断高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置中的其中一个位置,便可获知高尔夫球是否入洞,以便于后续进行推杆结果的展示。如果判断到高尔夫球运动轨迹的终点到达预设目标位置,则跳转进入步骤653。
应当说明的是,在虚拟场景界面中,球洞位置相对固定,而第一偏离位置、第二偏离位置和滞留位置是可以随着高尔夫球运动轨迹的变化而变化的,以此保证每一次高尔夫推杆运动中,高尔夫球运动轨迹的终点都能匹配到预设目标位置中的某一个位置,即保证了推杆结果要么是高尔夫球入洞成功,要么是高尔夫球入洞失败。
步骤653,生成预设目标位置对应的背景动画,并在虚拟场景界面中显示背景动画。
具体而言,当高尔夫球运动轨迹的终点到达球洞位置,则生成该球洞位置对应的入洞成功背景动画,并将入洞成功背景动画显示在虚拟场景界面中。例如,入洞成功背景动画可以是人物角色跳跃、红旗升起、烟花放出等等。
同理,当高尔夫球运动轨迹的终点到达第一偏离位置、第二偏离位置或者滞留位置,则生成该些位置对应的入洞失败背景动画,并将入洞失败背景动画显示在虚拟场景界面中。例如,入洞失败背景动画可以是高尔夫球图标所在位置出现红色叉等等。
当然,第一偏离位置、第二偏离位置和滞留位置对应的背景动画也可以灵活地设置为相互区别的。
在上述过程中,通过高尔夫球入洞与背景动画的绑定,生动形象地向用户反馈推杆结果,增加了趣味性,有利于提升用户的视觉体验。
进一步地,在一示例性实施例中,步骤350还可以包括以下步骤:
如果判断到高尔夫球运动轨迹的终点到达预设目标位置,则由配置文件中获取预设目标位置相关联的背景音乐,并输出背景音乐。
终端设备为预设目标位置预先配置背景音乐,例如,球洞位置配置欢呼喝彩类型的背景音乐,或者,第一偏离位置配置遗憾落差大类型的背景音乐,并将预设目标位置及其背景音乐关联存储至配置文件中。
由此,当判断到高尔夫球运动轨迹的终点到达预设目标位置中的其中一个位置,便可由配置文件中得到与该其中一个位置相关联的背景音乐。
在获得背景音乐之后,便能够通过终端设备配置的音频模块将背景音乐输出,进而通过声音的方式直接提示用户高尔夫球是否入洞,提升了用户的视听体验。
进一步地,为了提高终端设备的处理效率,在进行背景音乐获取之前,还可以进一步地判断配置文件中背景音乐标识是否指示声音音量已开启,如果声音音量未开启,则不获取预设目标位置相关联的背景音乐,反之,仅当声音音量开启时,背景音乐才输出有效,以此保证了终端设备任务处理的有效性。
图8是一应用场景中一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的具体实现示意图。图9是另一应用场景中一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的具体实现示意图。
对于终端设备而言,在用户想进行高尔夫推杆运动中的推杆结果展示时,便会弹出一个选择对话框以供用户针对不同的场景模式触发选择操作。其中,该场景模式包括实地场景模式和虚拟场景模式。
当用户选择实地场景模式,终端设备便获取到实地场景显示指令,进而载入该实地场景显示指令对应的实地场景界面,并按照传感器感测得到的运动数据进行推杆结果展示。
如图8所示,在该实地场景界面中,推杆结果包括高尔夫球运动轨迹及其对应的运动数据。
当用户选择虚拟场景模式,终端设备便获取到虚拟场景显示指令,进而载入该虚拟场景显示指令对应的虚拟场景界面,并按照传感器感测得到的运动数据进行推杆结果展示。
如图9所示,在该虚拟场景界面中,推杆结果包括高尔夫球运动轨迹及推杆入洞结果701。
其中,预设目标位置包括球托位置702、球洞位置即城堡门洞位置703、滞留位置即桥上位置704、第一偏离位置即水上位置705、第二偏离位置即水上位置706。由此,高尔夫球运动轨迹即为以球托位置702为起点,以其余预设目标位置703~706为终点之间的路径。
当高尔夫球运动轨迹的终点到达城堡门洞位置703,则生成背景动画即红旗升起707,此时,相应地输出欢呼喝彩类型的背景音乐。
当高尔夫球运动轨迹的终点到达水上位置705、706,则生成背景动画即小鱼吃球708,此时,相应地输出遗憾落差大类型的背景音乐。
需要说明的是,背景音乐输出是否有效由声音音量709控制,并被配置为背景音乐标识存储于配置文件中。
此外,通过点击预设目标位置702~706上所呈现的高尔夫球图标,便可相应地跳转进入击球信息界面,以供用户查看高尔夫球运动轨迹对应的运动数据。
在上述过程中,用户不再依赖于肉眼观察,而是能够通过终端设备上展示的推杆结果直观地了解到推杆动作,有效地提高了效率。
下述为本公开装置实施例,可以用于执行本公开所涉及的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。对于本公开装置实施例中未披露的细节,请参照本公开所涉及的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法实施例。
请参阅图10,在一示例性实施例中,一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置900包括但不限于:指令获取模块910、数据获取模块930和结果展示模块950。
其中,指令获取模块910用于侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令。
数据获取模块930用于根据界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到高尔夫球被推击后的运动数据。
结果展示模块950用于载入界面载入指令对应的展示界面,并在展示界面中按照运动数据进行推杆结果展示。
在一示例性实施例中,结果展示模块950包括但不限于:
其中,运动轨迹确定单元,用于根据运动数据中高尔夫球的速度和移动距离确定高尔夫球的运动轨迹。
运动轨迹显示单元,用于在展示界面中显示高尔夫球的运动轨迹。
在一示例性实施例中,界面载入指令包括实地场景显示指令,实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面。
相应地,结果展示模块950还包括但不限于:
其中,第一运动数据显示单元,用于在实地场景界面中显示与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在一示例性实施例中,界面载入指令包括虚拟场景显示指令,虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面。
相应地,结果展示模块950还包括但不限于:
其中,入洞结果统计单元,用于根据运动数据进行高尔夫球入洞统计,得到推杆入洞结果。推杆入洞结果被用于指示高尔夫球是否入洞。
入洞结果显示单元,用于在虚拟场景显示界面中显示推杆入洞结果。
在一示例性实施例中,结果展示模块950还包括但不限于:
其中,界面跳转单元,用于响应用户在虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作,跳转进入击球信息界面。
第二运动数据显示单元,用于在击球信息界面中显示与高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
在一示例性实施例中,结果展示模块950还包括但不限于:
其中,终点判断单元,用于判断高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置。如果是,则通知背景动画显示单元。
背景动画显示单元,用于生成预设目标位置对应的背景动画,并在虚拟场景界面中显示背景动画。
在一示例性实施例中,结果展示模块950还包括但不限于:
其中,背景音乐输出单元,用于如果判断到高尔夫球运动轨迹的终点到达预设目标位置,则由配置文件中获取预设目标位置相关联的背景音乐,并输出背景音乐。
需要说明的是,上述实施例所提供的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置在进行高尔夫推杆运动中的推杆结果展示时,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置的内部结构将划分为不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。
另外,上述实施例所提供的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置与高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法的实施例属于同一构思,其中各个模块执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述,此处不再赘述。
在一示例性实施例中,一种终端设备设备,包括处理器及存储器。
其中,存储器上存储有计算机可读指令,该计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的各实施例中的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
在一示例性实施例中,一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的各实施例中的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
上述内容,仅为本公开的较佳示例性实施例,并非用于限制本公开的实施方案,本领域普通技术人员根据本公开的主要构思和精神,可以十分方便地进行相应的变通或修改,故本公开的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法,其特征在于,包括:
侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令;
根据所述界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到所述高尔夫球被推击后的运动数据;
载入所述界面载入指令对应的展示界面,并在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,包括:
根据所述运动数据中所述高尔夫球的速度和移动距离确定所述高尔夫球的运动轨迹;
在所述展示界面中显示所述高尔夫球的运动轨迹。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述界面载入指令包括实地场景显示指令,所述实地场景显示指令对应的展示界面为实地场景界面,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:
在所述实地场景界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
4.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述界面载入指令包括虚拟场景显示指令,所述虚拟场景显示指令对应的展示界面为虚拟场景界面,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:
根据所述运动数据进行高尔夫球入洞统计,得到推杆入洞结果,所述推杆入洞结果被用于指示所述高尔夫球是否入洞;
在所述虚拟场景显示界面中显示所述推杆入洞结果。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:
响应用户在所述虚拟场景界面中针对高尔夫球图标所在位置的触发操作,跳转进入击球信息界面;
在所述击球信息界面中显示与所述高尔夫球的运动轨迹具有对应关系的运动数据。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:
判断所述高尔夫球运动轨迹的终点是否到达预设目标位置;
如果是,则生成所述预设目标位置对应的背景动画,并在所述虚拟场景界面中显示所述背景动画。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示,还包括:
如果判断到所述高尔夫球运动轨迹的终点到达所述预设目标位置,则由配置文件中获取所述预设目标位置相关联的背景音乐,并输出所述背景音乐。
8.一种高尔夫推杆运动中的推杆结果展示装置,其特征在于,包括:
指令获取模块,用于侦听用户在高尔夫推杆运动中进行推杆结果展示的触发操作,获取界面载入指令;
数据获取模块,用于根据所述界面载入指令触发进行运动数据获取,由高尔夫球内部增设的传感器中得到所述高尔夫球被推击后的运动数据;
结果展示模块,用于载入所述界面载入指令对应的展示界面,并在所述展示界面中按照所述运动数据进行推杆结果展示。
9.一种终端设备,其特征在于,包括:
处理器;及
存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
10.一种高尔夫球,其特征在于,包括:
高尔夫球体;及
传感器,所述传感器装设在所述高尔夫球体内部,所述传感器被用于感测高尔夫球被推击后的运动轨迹得到运动数据,以使终端设备获取到该运动数据实现如权利要求1至7中任一项所述的高尔夫推杆运动中的推杆结果展示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710501782.0A CN107376295B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710501782.0A CN107376295B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107376295A true CN107376295A (zh) | 2017-11-24 |
CN107376295B CN107376295B (zh) | 2019-04-30 |
Family
ID=60332683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710501782.0A Active CN107376295B (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107376295B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110772774A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 天津工业大学 | 一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统 |
CN111603742A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-09-01 | 杜朗 | 一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003024478A (ja) * | 2001-04-30 | 2003-01-28 | Callaway Golf Co | 機器装備ゴルフクラブシステムおよび使用方法 |
US20120088544A1 (en) * | 2010-08-26 | 2012-04-12 | Michael Bentley | Portable wireless mobile device motion capture data mining system and method |
CN102527020A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-04 | 崔宝生 | 一种高尔夫球落点测算系统 |
CN105080111A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 阿迪达斯股份公司 | 运动球运动监测方法和系统 |
CN105094561A (zh) * | 2012-06-14 | 2015-11-25 | 北京奇虎科技有限公司 | 终端设备的用户界面激活方法及终端设备 |
CN105107167A (zh) * | 2011-04-05 | 2015-12-02 | 耐克创新有限合伙公司 | 存储和分析高尔夫数据的系统和方法 |
CN105288987A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-03 | 上海应用技术学院 | 一种球类运动智能辅助训练系统 |
CN106295161A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种用于健康科普平台的动作捕捉方式 |
-
2017
- 2017-06-27 CN CN201710501782.0A patent/CN107376295B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003024478A (ja) * | 2001-04-30 | 2003-01-28 | Callaway Golf Co | 機器装備ゴルフクラブシステムおよび使用方法 |
US20120088544A1 (en) * | 2010-08-26 | 2012-04-12 | Michael Bentley | Portable wireless mobile device motion capture data mining system and method |
CN105107167A (zh) * | 2011-04-05 | 2015-12-02 | 耐克创新有限合伙公司 | 存储和分析高尔夫数据的系统和方法 |
CN102527020A (zh) * | 2012-03-16 | 2012-07-04 | 崔宝生 | 一种高尔夫球落点测算系统 |
CN105094561A (zh) * | 2012-06-14 | 2015-11-25 | 北京奇虎科技有限公司 | 终端设备的用户界面激活方法及终端设备 |
CN105080111A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 阿迪达斯股份公司 | 运动球运动监测方法和系统 |
CN105288987A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-02-03 | 上海应用技术学院 | 一种球类运动智能辅助训练系统 |
CN106295161A (zh) * | 2016-08-04 | 2017-01-04 | 合肥寰景信息技术有限公司 | 一种用于健康科普平台的动作捕捉方式 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110772774A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-11 | 天津工业大学 | 一种基于物联网的智能高尔夫球场管理系统 |
CN111603742A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-09-01 | 杜朗 | 一种高尔夫球推杆实战演练设备及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107376295B (zh) | 2019-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11887369B2 (en) | Systems and methods for generating media content | |
US20210193185A1 (en) | Special effect synchronization method and apparatus, and mobile terminal | |
CN104796385B (zh) | 终端绑定方法、装置及系统 | |
CN106658079B (zh) | 自定义生成表情图像的方法及装置 | |
CN106303733B (zh) | 播放直播特效信息的方法和装置 | |
CN111050370A (zh) | 网络切换方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN108744516A (zh) | 获取定位信息的方法和装置、存储介质及电子装置 | |
CN108052442A (zh) | 一种引擎测试方法、终端和计算机可读存储介质 | |
CN103686246B (zh) | 传输流视频选时播放方法、装置、设备及系统 | |
CN107613369A (zh) | 基于GStreamer框架的视频播放方法、装置及电子设备 | |
CN107261490A (zh) | 实现智能玩具互动的方法、客户端及智能玩具 | |
CN107526561A (zh) | 屏幕投影的信息显示方法、移动终端及存储介质 | |
CN106155458A (zh) | 一种多媒体消息播放方法及装置 | |
CN108024134A (zh) | 一种基于直播的数据分析方法、装置和终端设备 | |
CN108616772A (zh) | 一种弹幕显示方法、终端和服务器 | |
CN107376295B (zh) | 高尔夫球、终端设备及其推杆结果展示方法、装置 | |
CN108196762A (zh) | 一种终端控制方法、终端及计算机可读存储介质 | |
CN108200285A (zh) | 减少干扰的拍照方法、移动终端及计算机可读存储介质 | |
CN108744495A (zh) | 一种虚拟按键的控制方法、终端和计算机存储介质 | |
CN108062669A (zh) | 一种支付方法、终端及计算机可读存储介质 | |
CN110339561A (zh) | 一种射击类游戏优化方法、终端及计算机可读存储介质 | |
CN107819946B (zh) | 一种语音识别的方法、装置及移动终端 | |
CN109889741A (zh) | 字幕显示方法、存储介质和移动终端 | |
CN106776277A (zh) | 一种跨进程测试的方法、装置及电子设备 | |
CN107463524A (zh) | 一种访问数据的方法及相关设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |