CN111603108A - 一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洗建筑外墙的设备技术领域，公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括升降杆、安装座、除尘槽、清洗槽；安装座的内侧面固定安装有一组主吸盘，所述连接块的内部固定有一组第一伺服电机，第一伺服电机的右侧输出端转动连接有延伸至安装座内部的转动轴，转动轴的右侧外壁等间距向外固定安装有三组相同的固定杆，固定杆的末端固定安装有连接座，连接座的内部固定有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端朝向连接座的外侧且转动连接有转动杆，转动杆的左右两侧通过连接板分别固定安装有除尘槽和清洗槽。本发明的优点是：整体结构简单，远程操作，清洗速度快，力度强，效率高，制造和使用成本低。

Description

一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗建筑外墙的设备技术领域，具体是一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备。

背景技术

越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。

中国专利（公告号：CN 110301869 A，公告日：2019.10.08）公开了一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括外墙清洗机、以及位于外墙清洗机上方的吊引系统、位于外墙清洗机下方的下拉牵引装置；外墙清洗机包括清洗机机架，清洗机机架前端装配有用于清洗外墙的清洗机构；吊引系统连接清洗机机架，用以吊引清洗机机架，吊引系统与清洗机机架连接处位于清洗机机架前后端之间；下拉牵引装置连接清洗机机架后端，用以下拉清洗机机架后端。清洗机构、清洗机机架后端以吊引系统与清洗机机架的连接处为支点形成杠杆结构。该清洗设备的整体结构过于复杂导致制造和使用成本较高，而且在对外墙进行清洗时，操作难度较高，清洗的力度一般，对于一些吸附力较大的污渍无法进行有力的清除，灵活性一般，不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括升降杆、安装座、除尘槽、清洗槽；所述安装座的内部设置为空腔结构，安装座的外侧面通过连接杆固定安装有竖直的升降杆，升降杆的顶部向上连接有固定在楼顶上的升降装置、左右移动装置以及前后移动装置，通过前后左右上下控制升降杆的位移，从而控制清洗外墙的位置。所述安装座的内侧面固定安装有一组主吸盘，通过将主吸盘吸附在外墙上，从而可将安装座进行固定，进而便于稳定的进行清洗外墙。所述连接块的内部固定有一组第一伺服电机，第一伺服电机的右侧输出端转动连接有延伸至安装座内部的转动轴，转动轴的右侧外壁等间距向外固定安装有三组相同的固定杆，所述安装座的外曲侧面设置为开口状，固定杆的末端伸出到安装座的外部且在转动轴的作用下进行转动，所述转动轴的末端转动连接在安装座的右侧壁中，通过转动轴将安装座的左右两部分进行连接。所述固定杆的末端固定安装有连接座，连接座的内部固定有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端朝向连接座的外侧且转动连接有转动杆，转动杆的左右两侧通过连接板分别固定安装有除尘槽和清洗槽，通过启动第一伺服电机驱动转动轴转动，进而带动固定杆末端的除尘槽和清洗槽进行旋转，然后通过启动安装座带动转动杆转动，从而可调整除尘槽和清洗槽面向外墙的位置，所述除尘槽和清洗槽的外侧均设置为开口状，所述清洗槽的内侧设置有水腔。

作为本发明进一步的方案：第二旋转电机设置为伺服电机，单次旋转角度设置为180度，便于每次转动，便可将除尘槽或者清洗槽对准外墙。

作为本发明进一步的方案：除尘槽的内部固定安装有一组毛刷安装杆，毛刷安装杆的朝向开口处的一侧固定安装有一排延伸出除尘槽内部的毛刷，当除尘槽跟随转动轴旋转时，可对外墙进行清扫。所述毛刷安装杆的内侧固定安装有三组风机，风机的输出端连通有固定在毛刷安装杆内侧的排风管，通过启动风机产生风，然后通过排风管朝向除尘槽的开口处输出，从而在毛刷对外墙进行清扫时或者之前先对外墙进行风力除尘。

作为本发明进一步的方案：水腔的外侧通过多组增压泵连通有固定在清洗槽内中部的水管，水管的外侧等间隔向外固定连通有多组喷水孔，通过启动增压泵可将水腔内部的水先通过喷水孔向外墙进行喷洒，从而启动清洗的目的

作为本发明进一步的方案：所述喷水孔的外部设置为便于增大喷洒面积的喇叭状结构。

作为本发明进一步的方案：所述水腔的底部向下穿过清洗槽的底壁通过转动安装阀连通有设置在安装座内部的进水管，进水管的底部向外穿过安装座的右侧壁连通有设置在升降杆内部的输水管，输水管的顶部连通有固定在楼顶上的水池，通过将输水管设置在升降杆的内部，便于清洗槽在工作时，也可及时的供水，从而不影响清洗槽的正常使用。

作为本发明再进一步的方案：所述升降杆的中部左侧壁向左固定安装有一组体型小于主吸盘的辅助吸盘，辅助吸盘的使用可根据安装座下降的高度，以及升降杆在使用时的稳定性自行判断是否需要使用，主要在升降杆和安装座不稳定时，起到辅助固定的作用。所述第一伺服电机、第二旋转电机、增压泵、风机均电性连接到固定在楼顶的控制柜中，操作人员通过远程控制各个部件的运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置三对跟随安装座内部转动轴转动的除尘槽和清洗槽相互配合清洗，可反复清洗，速度快，清洗力度强，而且纯自动化操作，工作人员只需要通过远程控制便可；

通过设置转动杆调整除尘槽和清洗槽的位置，便于二者进行快速的位置变换进行配合清洗工作；

通过将输水管设置在升降杆的内部，便于清洗槽在工作时，也可及时的供水，从而不影响清洗槽的正常使用。

本发明的优点是：整体结构简单，远程操作，安全可靠，清洗速度快，力度强，效率高，制造和使用成本低，利于推广使用。

附图说明

图1为一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备的外部立体结构示意图。

图2为一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备的侧视内部结构示意图。

图3为一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备中除尘槽和清洗槽的内部结构示意图。

图4为一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备中安装座的内部结构示意图。

其中：升降杆10，辅助吸盘11，主吸盘12，安装座13，连接座14，转动杆15，除尘槽16，清洗槽17，连接杆18，连接块19，输水管20，第二旋转电机21，毛刷安装杆22，毛刷23，排风管24，风机25，喷水孔26，水管27，水腔28，增压泵29，第一伺服电机30，固定杆31。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

请参阅图1-4，一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括升降杆10、安装座13、除尘槽16、清洗槽17；所述安装座13的内部设置为空腔结构，安装座13的外侧面通过连接杆18固定安装有竖直的升降杆10，升降杆10的顶部向上连接有固定在楼顶上的升降装置、左右移动装置以及前后移动装置，通过前后左右上下控制升降杆10的位移，从而控制清洗外墙的位置。所述安装座13的内侧面固定安装有一组主吸盘12，通过将主吸盘12吸附在外墙上，从而可将安装座13进行固定，进而便于稳定的进行清洗外墙。所述连接块19的内部固定有一组第一伺服电机30，第一伺服电机30的右侧输出端转动连接有延伸至安装座13内部的转动轴，转动轴的右侧外壁等间距向外固定安装有三组相同的固定杆31，所述安装座13的外曲侧面设置为开口状，固定杆31的末端伸出到安装座13的外部且在转动轴的作用下进行转动，所述转动轴的末端转动连接在安装座13的右侧壁中，通过转动轴将安装座13的左右两部分进行连接。所述固定杆31的末端固定安装有连接座14，连接座14的内部固定有第二旋转电机21，第二旋转电机21的输出端朝向连接座14的外侧且转动连接有转动杆15，转动杆15的左右两侧通过连接板分别固定安装有除尘槽16和清洗槽17，通过启动第一伺服电机30驱动转动轴转动，进而带动固定杆31末端的除尘槽16和清洗槽17进行旋转，然后通过启动安装座13带动转动杆15转动，从而可调整除尘槽16和清洗槽17面向外墙的位置。所述第二旋转电机21设置为伺服电机，单次旋转角度设置为180度，便于每次转动，便可将除尘槽16或者清洗槽17对准外墙。

所述除尘槽16和清洗槽17的外侧均设置为开口状，除尘槽16的内部固定安装有一组毛刷安装杆22，毛刷安装杆22的朝向开口处的一侧固定安装有一排延伸出除尘槽16内部的毛刷23，当除尘槽16跟随转动轴旋转时，可对外墙进行清扫。所述毛刷安装杆22的内侧固定安装有三组风机25，风机25的输出端连通有固定在毛刷安装杆22内侧的排风管24，通过启动风机25产生风，然后通过排风管24朝向除尘槽16的开口处输出，从而在毛刷23对外墙进行清扫时或者之前先对外墙进行风力除尘。所述清洗槽17的内侧设置有水腔28，水腔28的外侧通过多组增压泵29连通有固定在清洗槽17内中部的水管27，水管27的外侧等间隔向外固定连通有多组喷水孔26，通过启动增压泵29可将水腔28内部的水先通过喷水孔26向外墙进行喷洒，从而启动清洗的目的。所述喷水孔26的外部设置为便于增大喷洒面积的喇叭状结构。

所述水腔28的底部向下穿过清洗槽17的底壁通过转动安装阀连通有设置在安装座13内部的进水管，进水管的底部向外穿过安装座13的右侧壁连通有设置在升降杆10内部的输水管20，输水管20的顶部连通有固定在楼顶上的水池，通过将输水管20设置在升降杆10的内部，便于清洗槽17在工作时，也可及时的供水，从而不影响清洗槽17的正常使用。

实施例二

在实施例一的基础上，所述升降杆10的中部左侧壁向左固定安装有一组体型小于主吸盘12的辅助吸盘11，辅助吸盘11的使用可根据安装座13下降的高度，以及升降杆10在使用时的稳定性自行判断是否需要使用，主要在升降杆10和安装座13不稳定时，起到辅助固定的作用。所述第一伺服电机30、第二旋转电机21、增压泵29、风机25均电性连接到固定在楼顶的控制柜中，操作人员通过远程控制各个部件的运行。

本发明的工作原理是：首先根据所要清洗的外墙位置，通过设置在楼顶的各种移动装置，将安装座13调整到所要清洗的位置，然后先将除尘槽16的开口一侧朝向外墙，使得毛刷23接触到墙壁，然后启动第一伺服电机30带动除尘槽16和清洗槽17进行旋转，使得毛刷23对外墙先进行擦拭，与此同时启动除尘槽16内部的风机25对毛刷23擦墙的同时进行吹风，从而提高提前除尘的力度，然后当擦拭几圈后，通过启动第二旋转电机21将清洗槽17的一侧朝向外墙，然后启动增压泵29将水腔28内部的水通过喷水孔26对外墙进行喷洒，然后再次通过毛刷23进行擦洗，如此反复直到将外墙擦洗干净为止，然后在通过移动装置对下一处进行清洗。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，包括升降杆（10）、安装座（13）、除尘槽（16）、清洗槽（17）；所述安装座（13）的内部设置为空腔结构，安装座（13）的外侧面通过连接杆（18）固定安装有竖直的升降杆（10），升降杆（10）的顶部向上连接有固定在楼顶上的升降装置、左右移动装置以及前后移动装置，其特征在于，所述安装座（13）的内侧面固定安装有一组主吸盘（12），所述连接块（19）的内部固定有一组第一伺服电机（30），第一伺服电机（30）的右侧输出端转动连接有延伸至安装座（13）内部的转动轴，转动轴的右侧外壁等间距向外固定安装有三组相同的固定杆（31），所述安装座（13）的外曲侧面设置为开口状，固定杆（31）的末端伸出到安装座（13）的外部，所述转动轴的末端转动连接在安装座（13）的右侧壁中，固定杆（31）的末端固定安装有连接座（14），连接座（14）的内部固定有第二旋转电机（21），第二旋转电机（21）的输出端朝向连接座（14）的外侧且转动连接有转动杆（15），转动杆（15）的左右两侧通过连接板分别固定安装有除尘槽（16）和清洗槽（17），除尘槽（16）和清洗槽（17）的外侧均设置为开口状，所述清洗槽（17）的内侧设置有水腔（28）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，所述第二旋转电机（21）设置为伺服电机，单次旋转角度设置为180度。

3.根据权利要求2所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，除尘槽（16）的内部固定安装有一组毛刷安装杆（22），毛刷安装杆（22）的朝向开口处的一侧固定安装有一排延伸出除尘槽（16）内部的毛刷（23）。

4.根据权利要求3所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，所述毛刷安装杆（22）的内侧固定安装有三组风机（25），风机（25）的输出端连通有固定在毛刷安装杆（22）内侧的排风管（24）。

5.根据权利要求4所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，水腔（28）的外侧通过多组增压泵（29）连通有固定在清洗槽（17）内中部的水管（27），水管（27）的外侧等间隔向外固定连通有多组喷水孔（26）。

6.根据权利要求5所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，喷水孔（26）的外部设置为便于增大喷洒面积的喇叭状结构。

7.根据权利要求6所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，所述水腔（28）的底部向下穿过清洗槽（17）的底壁通过转动安装阀连通有设置在安装座（13）内部的进水管，进水管的底部向外穿过安装座（13）的右侧壁连通有设置在升降杆（10）内部的输水管（20），输水管（20）的顶部连通有固定在楼顶上的水池。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，升降杆（10）的中部左侧壁向左固定安装有一组体型小于主吸盘（12）的辅助吸盘（11）。

9.根据权利要求5所述的一种用于清洗建筑外墙的外墙清洗设备，其特征在于，所述第一伺服电机（30）、第二旋转电机（21）、增压泵（29）、风机（25）均电性连接到固定在楼顶的控制柜中。

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