CN111602597A - 一种回转调头式大型养猪系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转调头式大型养猪系统，包括养猪场、集料室、泵、直线电机、传送带、搅拌料室、第一搅拌装置、第二搅拌装置、接料装置和第二处理室，养猪场铺设第一垫板，第一垫板上放养有猪，养猪场一侧设清扫车，清扫车可沿第一垫板来回移动，清扫车的底部连接液压装置，液压装置包括液压顶杆且液压顶杆顶出后使清扫车悬空，液压装置上设回转调头电机，集料室的底部通过进料管连接泵，泵的出口连接出料管，出料管的端部连接于直线电机，搅拌料室、直线电机、第一搅拌装置和第二搅拌装置从前往后沿着传送带分布。本发明只需一人即可清扫养猪场，后续对猪的排泄物为自动化处理，省时省力，工作效率高，经济效益好。

Description

一种回转调头式大型养猪系统

技术领域

本发明涉及养猪系统领域，更具体的说涉及一种回转调头式大型养猪系统。

背景技术

目前市面上有类似足球场地一样大的养猪场，该类养猪场具备可方便集中统一管理，场地利用率高的优点。但是其对养猪场的清理则较为不便，一般需要多名工人边推着垃圾车边打扫，有时猪产生的排泄物太多，垃圾车很快就被装满，工人还需要来回倾倒才行。待猪的排泄物清扫完毕后，又需要用水枪对整个场地进行冲洗，且后续对猪的排泄物的处理是人工堆肥，整个过程耗时耗力耗人工，经济效率低，工人工作环境恶劣，急需对此状况进行改进，开发出一种新模式的养猪系统。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种回转调头式大型养猪系统，只需一人即可清扫整个养猪场，后续对猪的排泄物也为自动化处理，整个过程省时省力，工作效率高，经济效益好。

本发明解决上述技术问题的方案是：

一种回转调头式大型养猪系统，包括养猪场、集料室、泵、直线电机、传送带、搅拌料室、第一搅拌装置、第二搅拌装置、接料装置和第二处理室，所述养猪场包括地基和位于地基上方的饲养场地，所述饲养场地铺设有第一垫板，所述第一垫板设有第一垫板孔，第一垫板上放养有猪，饲养场地的一侧设有清扫车平台，所述清扫车平台上设有清扫车，所述清扫车可沿着第一垫板来回移动，清扫车的前端连接有刮刷装置，所述刮刷装置包括向前延伸的刮料板，所述刮料板的下端贴合第一垫板上端面，所述清扫车的底部连接有液压装置，所述液压装置包括一个可竖直向下顶出或向上缩回的液压顶杆且液压顶杆向下顶出后使得清扫车悬空脱离第一垫板，液压装置的上部设有回转调头电机，所述回转调头电机的输出端连接清扫车，所述第一垫板上端面和饲养场地之间形成废料出口间隙，所述刮料板向前移动时将第一垫板上端面的猪的排泄物通过废料出口间隙推到集料室，所述集料室的底部通过进料管连接有泵，所述泵的出口连接有出料管，所述出料管的端部连接于直线电机且出料管的端部在直线电机带动下沿着传送带的宽度方向来回移动，所述搅拌料室和直线电机均位于传送带上方，所述搅拌料室、直线电机、第一搅拌装置和第二搅拌装置依次从前往后沿着传送带的传送方向分布，搅拌料室内装有搅拌料且搅拌料下落到其下方经过的传送带上，所述第一搅拌装置沿着传送带的宽度方向来回搅拌，第一搅拌装置包括多个周向均布的第一搅拌叶，多个第一搅拌叶的中心线与传送带的传送面平行且多个第一搅拌叶的中心线与传送方向垂直，所述第二搅拌装置包括多层上下间隔分布的第二搅拌叶，每层第二搅拌叶的中心线与与传送带的传送面垂直且每层第二搅拌叶的中心线与传送方向垂直，所述传送带的下部设有与其间隙配合的挡料板，所述挡料板的下方对应设有可移动的接料装置，所述接料装置的下方设有第二处理室。

所述刮刷装置包括储水器和安装于储水器上端的清理板移动气缸，所述储水器包括位于其前侧的储水器侧板，所述储水器侧板设有喷水管和出水孔，所述清理板移动气缸的输出端连接有清理板，所述清理板的底部贴合刮料板的上表面且清理板的底部与刮料板的上表面倾斜度相同，所述刮料板上设有喷水管插孔和挡柱，所述清理板贴合储水器侧板时喷水管穿出喷水管插孔，所述清理板贴合储水器侧板时挡柱堵住出水孔。

所述清扫车的前端安装有升降电机，所述升降电机的输出端连接有竖直设置的升降电机丝杆，所述升降电机丝杆螺接刮刷装置。

所述地基一侧设有缺口槽，所述缺口槽内设有升降气缸和通过升降气缸带动进行升降的升降台，所述升降台靠近第一垫板的一侧设有向上凸起的升降台侧挡板，所述清扫车平台位于升降台的上方，所述升降台侧挡板贴合位于清扫车平台的一侧，升降台侧挡板向上升起超出清扫车平台的上端，升降台侧挡板向下降落至与清扫车平台的上端齐平。

所述饲养场地靠近清扫车平台的一侧铺设有第二垫板，所述第二垫板设有第二垫板孔，所述地基的上端设有前后延伸的多个第一排液槽和一个左右延伸的第二排液槽，所述第一垫板孔与第一排液槽上下相对，所述第二垫板孔与第二排液槽上下相对，所述第一排液槽从后往前逐渐向下倾斜，所述第二排液槽从中间往两侧逐渐倾斜，第二排液槽的两侧端分别连通位于两侧的第一排液槽，所述第一排液槽的前端设有冲刷水出口，第一排液槽通过冲刷水出口连通集料室。

所述地基上端设有多个朝向第一排液槽的第一冲水管，位于中间的一个第一冲水管的两侧设有与其连通的第二冲水管，两个第二冲水管分别朝向第二排液槽的两侧。

所述接料装置包括处理室移动电机和通过处理室移动电机带动进行水平移动的第一处理室，所述挡料板位于第一处理室的移动范围的上方，所述第一处理室的四周设有渗漏孔，第一处理室内的液体通过渗漏孔流到下方的第二处理室。

所述第一处理室的一侧外壁上部安装有推平气缸，所述推平气缸的输出端连接有推板，所述推板位于第一处理室内。

位于上半部分传送带的两侧设有传送带挡板，所述传送带挡板高于传送带且传送带挡板与传送带的两侧间隙配合。

所述饲养场地的三侧设有饲料槽，所述饲料槽高于第一垫板。

本发明的突出效果是：只需一人即可清扫整个养猪场，一人驾驶清扫车并同时操作控制清理板、升降台、液压装置、回转调头电机和升降电机等，人可以坐在清扫车上操作，不与猪直接接触，工作环境相对较好，也可根据实际需求设计成无人清扫模式，只需远程遥控即可，这样工作环境更加友好。

刮刷装置设计合理，清扫更加干净，同时通过清理板可实现刮刷装置与集料室的配合，保证排泄物不会积聚在刮料板上。

第一排液槽和第二排液槽配合第一冲水管和第二冲水管实现了与集料室的配合，更加彻底的保证排泄物和清理后的废水不会有残留。

第一搅拌装置和第二搅拌装置配合使用，且第一搅拌叶的移动轨迹正好和经过的排泄物的轨迹相配，可实现全方位充分搅拌，为后续的有氧发酵和无氧发酵提供了基础保证，对猪的排泄物为自动化处理，整个过程省时省力，工作效率高，经济效益好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大示意图；

图3为本发明的养猪场和集料室的配合立体图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的爆炸图；

图6为图3中的养猪场和集料室的立体图；

图7为本发明的清扫车的立体图；

图8为本发明的清扫车的剖视图；

图9为本发明的刮刷装置的第一状态的立体图；

图10为本发明的刮刷装置的第二状态的立体图；

图11为图1的局部放大示意图；

图12为图11中A-A向的剖视图；

图13为本发明的废料运行的轨迹示意图。

图中：养猪场1、集料室11、泵12、地基13、饲养场地14、清扫车出入口15、第一垫板16、第一垫板孔17、缺口槽18、升降气缸19、升降台110、升降电机111、升降电机丝杆112、清扫车113、升降台侧挡板114、第二垫板115、饲料槽116、第一排液槽117、第二排液槽118、第一冲水管119、第二冲水管120、冲刷水出口121、废料出口间隙122、导向杆123、储水器124、车轮125、清理板移动气缸126、清理板127、升降接板128、刮料板129、喷水管130、出水孔131、喷水管插孔132、挡柱133、接水孔134、进料管135、出料管136、吊环137、出料孔138、第二垫板孔139、升降接板螺孔140、升降接板导孔141、液压装置142、液压顶杆143、回转调头电机144、储水器侧板145、清扫车平台146、第二处理室2、传送带3、传送带挡板31、挡料板32、搅拌料室4、搅拌料室斜板41、挡板移动气缸42、搅拌料室挡板43、直线电机磁轨5、直线电机动子51、出料管固定架52、第一搅拌装置6、搅拌传送气缸61、搅拌电机座62、第一搅拌电机63、减速箱64、搅拌轴65、第一搅拌盘66、第一搅拌叶67、第二搅拌电机7、第二搅拌盘71、第二搅拌叶72、接料装置8、推板81、处理室移动电机82、第一处理室83、处理室移动丝杆84、推平气缸85。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1-13所示，一种回转调头式大型养猪系统，包括养猪场1、集料室11、泵12、直线电机、传送带3、搅拌料室4、第一搅拌装置6、第二搅拌装置、接料装置8和第二处理室2，所述养猪场1包括地基13和位于地基13上方的饲养场地14，饲养场地14用于养猪，饲养场地14为类似足球场那样的大型场地。

所述饲养场地14铺设有第一垫板16，所述第一垫板16设有第一垫板孔17，第一垫板16上放养有猪，第一垫板孔17的设置使得猪养殖时产生的尿液和一些排泄物、饲料颗粒等可从第一垫板孔17掉下，第一垫板孔17的尺寸较小，猪蹄不会卡住。所述地基13的上端设有前后延伸的多个第一排液槽117，所述第一垫板孔17与第一排液槽117上下相对，这样猪养殖时产生的尿液和一些排泄物、饲料颗粒等可从第一垫板孔17掉下并落在第一排液槽117上。第一垫板孔17为左右方向延伸设置(以图5为参照)，第一垫板16可以是水泥浇筑而成。

饲养场地14的一侧设有清扫车平台146，所述饲养场地14靠近清扫车平台146的一侧铺设有第二垫板115，所述第二垫板115设有第二垫板孔139，猪的活动范围也可延伸到第二垫板115上，所述地基13的上端设有一个左右延伸的第二排液槽118，所述第二垫板孔139与第二排液槽118上下相对，猪养殖时产生的尿液和一些排泄物、饲料颗粒等可从第二垫板孔139掉下并落在第二排液槽118上。第二垫板孔139为前后方向延伸设置(以图5为参照)，第二垫板115也可以是水泥浇筑而成。

所述饲养场地14的三侧设有饲料槽116，所述饲料槽116高于第一垫板16。即设有横向移动台112的一侧没有安装饲料槽116，饲料槽116用于给猪提供饲料和水。

所述第一排液槽117从后往前逐渐向下倾斜(以图5为参照是第一排液槽117从右往左逐渐向下倾斜)，所述第二排液槽118从中间往两侧逐渐倾斜，第二排液槽118的两侧端分别连通位于两侧的第一排液槽117，所述第一排液槽117的前端设有冲刷水出口121，第一排液槽117通过冲刷水出口121连通集料室11。这样第二排液槽118和第一排液槽117内的残渣均可落入集料室11，其中两侧的冲刷水出口121面积较大，因为第二排液槽118内的残渣也流向两侧的第一排液槽117。

所述地基13上端设有多个朝向第一排液槽117的第一冲水管119，第一冲水管119位于第一排液槽117的右端，通过第一冲水管119出水可对对应的第一排液槽117进行冲洗。位于中间的一个第一冲水管119的两侧设有与其连通的第二冲水管120，两个第二冲水管120分别朝向第二排液槽118的两侧。通过第二冲水管120出水可对第二排液槽118进行冲洗。第一冲水管119和第二冲水管120可定时出水进行冲洗，还可以在清扫车113清扫完后出水进行配合清洗。

所述地基13一侧设有缺口槽18，缺口槽18位于第一垫板16和第二垫板115外围的区域。所述缺口槽18内设有升降气缸19和通过升降气缸19带动进行升降的升降台110，升降气缸19固定安装在缺口槽18底部，所述升降台110靠近第一垫板16的一侧设有向上凸起的升降台侧挡板114，实际上整个升降台110的截面为L型，升降台110为前后方向延伸设置(以图5为参照)，所述清扫车平台146位于升降台110的上方，所述升降台侧挡板114贴合位于清扫车平台146的一侧，升降台侧挡板114向上升起超出清扫车平台146的上端，升降台侧挡板114向下降落至与清扫车平台146的上端齐平。

清扫车平台146为直接浇筑形成且不可活动的，升降台侧挡板114的两侧壁分别间隙配合贴住第二垫板115和清扫车平台146，当升降台侧挡板114向下降落至与清扫车平台146的上端齐平时，可启动清扫车113将其驶入第一垫板16和第二垫板115所在区域。当升降台侧挡板114向上升起超出清扫车平台146的上端一定高度后停止，升降台侧挡板114超出第二垫板115的高度需保证猪不会越过即可。

所述清扫车平台146上设有清扫车113，清扫车113的底部设有车轮125，当升降台侧挡板114下降到其顶端与第二垫板115顶端齐平时(第二垫板115顶端与清扫车平台146顶端始终齐平)，清扫车113可直接从清扫车平台146的上端、升降台侧挡板114的上端移动到第二垫板115顶端。饲养场地14的一侧设有供清扫车113驶入驶出的清扫车出入口15，清扫车出入口15位于远离第一垫板16的一侧。

所述清扫车113可沿着第一垫板16来回移动，所述清扫车113的底部连接有液压装置142，所述液压装置142包括一个可竖直向下顶出或向上缩回的液压顶杆143且液压顶杆143向下顶出后使得清扫车113悬空脱离第一垫板16，液压装置142的上部设有回转调头电机144，所述回转调头电机144的输出端连接清扫车113，以图5为参照，当清扫车113从右往左刮到左端时需要对其进行回转调头，此时液压顶杆143向下顶出，整个清扫车113悬空一定高度，回转调头电机144启动，将清扫车113旋转90度，而后回转调头电机144停止工作，液压顶杆143向上缩回，清扫车113重新着地，让清扫车113沿着前后方向移动一定距离到未刮刷区域，而后再重复上述操作使得清扫车113再次旋转90度，即清扫车113此时的车头方向位于右侧，清扫车113重新着地，让清扫车113从左往右刮刷，如此往复，每一次旋转调头后切换到未刮刷区域，直到刮刷完整个第一垫板16和第二垫板115所在区域，而后升降台110下降到升降台侧挡板114的上端与第一垫板16上端齐平，清扫车113驶入清扫车平台146。

清扫车113的前端连接有刮刷装置，所述刮刷装置包括向前延伸的刮料板129，所述刮刷装置包括储水器124和安装于储水器124上端的清理板移动气缸126，储水器124内部储存有水，清扫车113上还可放置水箱用于给储水器124内部供水，储水器124顶端开设一个用于进水的接水孔134，可通过水管连接水箱。所述刮料板129的下端贴合第一垫板16上端面，刮料板129的下端同时也可贴合第二垫板115。

所述清扫车113的前端安装有升降电机111，所述升降电机111的输出端连接有竖直设置的升降电机丝杆112，所述升降电机丝杆112螺接刮刷装置。储水器124的一端设有升降接板128，升降接板128开设上下贯穿的升降接板螺孔140、升降接板导孔141，其中升降电机丝杆112螺接穿过升降接板螺孔140，清扫车113的前端还安装有导向杆123，导向杆123对应穿过升降接板导孔141，能对升降接板128的上下移动起到导向作用。当清扫车113开到端部位置需要调头时，通过升降电机111将贴合第一垫板16或第二垫板115的刮刷装置升起一定高度，以防旋转调头时撞坏刮刷装置，例如旋转调头时刮刷装置与饲料槽116相撞，本实施方式中的图2只是示意图(示意本装置的大致结构)，并非标准尺寸的图纸，受限于附图大小，实际的清扫车113尺寸要大得多，旋转调头时需先将刮刷装置升高超过饲料槽116(以图5为参照，到达最左端时是刮刷装置升高超过饲料槽116，到达最右端时是刮刷装置升高超过升降台侧挡板114)，再进行旋转才行。调头完毕后，再将刮刷装置降低到刮料板129贴合第一垫板16或第二垫板115为止，本实施方式中，可以根据操作者的经验进行调头操作，操作者也可在到达左端或右端时回退一点再进行调头。

本实施方式中，清扫车113为左右方向来回移动清扫(以图5为参照)。具体为：升降台110下降到升降台侧挡板114的上端与第一垫板16上端齐平，清扫车113从右往左移动进行清扫(车头在左、车尾在右)，待清扫车113离开升降台侧挡板114的范围后，升降台110升起，这样高出第一垫板16上端的升降台侧挡板114可以起到阻挡作用，防止在清扫车113清扫过程中猪跑出第一垫板16和第二垫板115所在区域；当清扫车113清扫到最左端后，液压装置142动作将清扫车113顶起，升降电机111动作将刮刷装置升高，回转调头电机144动作将清扫车113旋转90度，液压装置142动作将清扫车113降低回原位，升降电机111动作将刮刷装置降低回原位，刮刷一个工位后停止(该工位可以是等于刮刷装置覆盖的长度)，再通过液压装置142动作将清扫车113顶起，回转调头电机144动作将清扫车113旋转90度，液压装置142动作将清扫车113降低回原位，此时为车头在右，车尾在左，开始从左往右刮刷。

所述储水器124包括位于其前侧的储水器侧板145，所述储水器侧板145设有喷水管130和出水孔131，所述清理板移动气缸126的输出端连接有清理板127，所述清理板127的底部贴合刮料板129的上表面且清理板127的底部与刮料板129的上表面倾斜度相同，所述刮料板129上设有喷水管插孔132和挡柱133，所述清理板127贴合储水器侧板145时喷水管130穿出喷水管插孔132，所述清理板127贴合储水器侧板145时挡柱133堵住出水孔131。正常状态刮刷时，清理板127贴合储水器侧板145，此时喷水管130穿出喷水管插孔132并进行喷水，即刮料板129在刮第一垫板16或第二垫板115上的猪的排泄物等时，喷水管130同时也在对第一垫板16或第二垫板115进行冲洗，提高刮料板129的刮料效率(喷水可将猪的排泄物软化，更利于刮刷)，同时刮的也更干净。

所述第一垫板16上端面和饲养场地14之间形成废料出口间隙122，所述刮料板129向前移动时将第一垫板16上端面的猪的排泄物通过废料出口间隙122推到集料室11，刮刷装置行进时猪会自动跑开，不影响刮刷。此处的刮料板129向前移动即相当于图5的刮料板129向左移动，当刮刷装置刮到最左端时(此处的左端以图5为参照)，喷水管130停止喷水，清理板移动气缸126动作将清理板127推出，清理板127推出时可对刮料板129的上端面进行刮刷，将残留在上面的猪的排泄物刮掉并落入集料室11，废料出口间隙122的高度高于刮料板129的高度，这样刮料板129才能推到第一垫板16的最左端，但废料出口间隙122远小于猪自身高度，同时清理板127推出后，挡柱133不再堵住出水孔131，出水孔131内流出的水可对刮料板129的上端面进行清洗，此时清理板127可来回刮刷多次确保刮料板129的上端面足够干净。

所述集料室11的底部通过进料管135连接有泵12，集料室11底部设有出料孔138，进料管135连通出料孔138，所述泵12的出口连接有出料管136，所述出料管136的端部连接于直线电机且出料管136的端部在直线电机带动下沿着传送带3的宽度方向来回移动，位于直线电机和泵12之间的一部分出料管136通过吊环137支撑固定。

直线电机包括直线电机磁轨5和直线电机动子51，直线电机磁轨5固定在支架上，直线电机动子51可沿着直线电机磁轨5移动，直线电机磁轨5为沿着传送带3的宽度方向延伸分布，直线电机动子51连接有出料管固定架52，出料管136的端部固定连接于出料管固定架52。关于直线电机的技术均为现有技术，在此不作详细介绍。出料管136端部的移动方向与传送带3传送方向垂直，最终猪的排泄物在传送带3上以正弦波曲线分布，如图13所示。

所述搅拌料室4和直线电机均位于传送带3上方，所述搅拌料室4、直线电机、第一搅拌装置6和第二搅拌装置依次从前往后沿着传送带3的传送方向分布(以图11为参照，搅拌料室4、直线电机、第一搅拌装置6和第二搅拌装置从左到右间隔分布)，搅拌料室4内装有搅拌料且搅拌料下落到其下方经过的传送带3上，搅拌料为稻谷壳，搅拌料室4的底部设有一个搅拌料出口，搅拌料出口通过一个搅拌料室挡板43封闭或开通，搅拌料室挡板43通过一个挡板移动气缸42控制进行水平移动，以图11为参照，搅拌料室挡板43向左移动后搅拌料出口开通，搅拌料落在其下方经过的传送带3上，搅拌料室4的底部设有一个搅拌料室斜板41，搅拌料室斜板41的下端延伸到搅拌料出口，搅拌料室斜板41能保证出料顺畅且料不会有残留。

位于上半部分传送带3的两侧设有传送带挡板31，所述传送带挡板31高于传送带3且传送带挡板31与传送带3的两侧间隙配合。这样传送带挡板31不会影响传送带3的输送，同时，传送带挡板31可以起到阻挡搅拌料外泄的作用。搅拌料出口的长度小于传送带3的宽度且搅拌料出口在传送带3上的投影完全落在传送带3上。这样从搅拌料出口出去的搅拌料落在传送带3上后会离两侧的传送带挡板31有一定的距离，该距离可参考图13的正弦波曲线，搅拌料最远端稍微超出正弦波曲线的波峰和波谷即可，即猪的排泄物形成的正弦波曲线全部落入搅拌料所覆盖的范围。

所述第一搅拌装置6沿着传送带3的宽度方向来回搅拌，第一搅拌装置6包括多个周向均布的第一搅拌叶67，多个第一搅拌叶67的中心线与传送带3的传送面平行且多个第一搅拌叶67的中心线与传送方向垂直，第一搅拌装置6还包括搅拌传送气缸61，搅拌传送气缸61的输出端连接搅拌电机座62，搅拌电机座62上固定有第一搅拌电机63，第一搅拌电机63通过减速箱64连接有搅拌轴65，搅拌轴65穿过一侧的传送带挡板31(此处的传送带挡板31上安装滑动轴承供搅拌轴65穿过)且搅拌轴65的端部位于传送带3上方，搅拌轴65的端部连接有与其同心分布的第一搅拌盘66，多个第一搅拌叶67周向均布在第一搅拌盘66的环形外壁。因此第一搅拌叶67沿着传送带3的宽度方向来回移动是由搅拌传送气缸61带动，第一搅拌叶67的旋转是由第一搅拌电机63带动，参考图13，第一搅拌叶67和出料管固定架52初始状态时位于同侧且两者均位于正弦波曲线的波峰位置，两者可以是对应位于相邻两个波峰位置，也可以是位于间隔分布的两个波峰位置，这样，当排泄物行进到第一搅拌叶67处时，第一搅拌叶67的移动轨迹正好和经过此处的排泄物相配，即第一搅拌叶67通过搅拌传送气缸61带动来回移动时第一搅拌叶67移动经过的每一点上都恰好有排泄物，在减小第一搅拌叶67的尺寸的前提保证了充分的搅拌。本实施方式中，第一搅拌叶67的尺寸只需其旋转范围可以稍微超出搅拌料上端即可(参考图11)，可以使用很小的第一搅拌叶67达到实时充分搅拌的效果，同时，搅拌料和排泄物受到一个沿着传送带3的宽度方向的搅拌推力和一个第一搅拌叶67旋转范围的旋转翻力，这两个力结合可以将排泄物和搅拌料初步充分混合。第一搅拌叶67可以设置为如图12所示的两层。

所述第二搅拌装置包括多层上下间隔分布的第二搅拌叶72，第二搅拌叶72通过第二搅拌电机7带动旋转，第二搅拌电机7的输出端连接有第二搅拌盘71，第二搅拌叶72周向均布在第二搅拌盘71的外壁。

每层第二搅拌叶72的中心线与与传送带3的传送面垂直且每层第二搅拌叶72的中心线与传送方向垂直，第二搅拌叶72在原地旋转的范围稍微超出如图13所示的正弦波曲线的波峰和波谷即可，即第二搅拌叶72旋转可覆盖所有搅拌料。第二搅拌叶72实现了搅拌料在厚度方向的多层次搅拌，配合前方的第一搅拌装置6将排泄物打散(将排泄物从搅拌料厚度方向的表面打散到搅拌料各个厚度层)，促进排泄物的全方位充分混合搅拌。

所述传送带3的下部设有与其间隙配合的挡料板32，所述挡料板32的下方对应设有可移动的接料装置8，所述挡料板32位于第一处理室83的移动范围的上方，所述接料装置8包括处理室移动电机82和通过处理室移动电机82带动进行水平移动的第一处理室83，传送带3上的排泄物和搅拌料的混合物在传送带3的上部和下部交界处落下并掉入第一处理室83，有些残留在传送带3上的混合物则被挡料板32刮下也掉入第一处理室83。

处理室移动电机82的输出端连接处理室移动丝杆84，处理室移动丝杆84螺接第一处理室83，第一处理室83两侧配合卡入导轨(图中未画出)，由于从传送带3掉下的排泄物和搅拌料的混合物会在某一处越堆越高，因此需要第一处理室83可以缓慢移动使得混合物不至于在某处堆的过高。第一处理室83内加入好氧微生物进行发酵处理。

所述第一处理室83的一侧外壁上部安装有推平气缸85，所述推平气缸85的输出端连接有推板81，所述推板81位于第一处理室83内。推平气缸85可定时开启，推板81用于将有时堆的过高的混合物推下去一点，使其占地均匀，方便有氧发酵处理。

同时，在传送带3下方可安装倾斜的接料装置(图中未画出)，接料装置的作用是将通过第一搅拌装置6和第二搅拌装置搅拌时跑出的料接住并导入第一处理室83，实际上本实施方式的搅拌速度较慢，搅拌带出的料也较少。

所述接料装置8的下方设有第二处理室2。所述第一处理室83的四周设有渗漏孔，第一处理室83内的液体通过渗漏孔流到下方的第二处理室2。渗漏孔可设在第一处理室83的四周边缘处，本实施方式中，排泄物和搅拌料的混合物积聚在第一处理室83的中间处，该混合物内的多余的液体成分会慢慢渗出兵从渗漏孔流下。

第二处理室2可以是覆盖住第一处理室83的移动范围，这样第一处理室83泄露产生的液体不会跑到别的地方，第二处理室2内使用厌氧微生物进行厌氧发酵处理。

关于好氧发酵和厌氧发酵均为现有常规手段，在此不作详细介绍。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：包括养猪场(1)、集料室(11)、泵(12)、直线电机、传送带(3)、搅拌料室(4)、第一搅拌装置(6)、第二搅拌装置、接料装置(8)和第二处理室(2)，所述养猪场(1)包括地基(13)和位于地基(13)上方的饲养场地(14)，所述饲养场地(14)铺设有第一垫板(16)，所述第一垫板(16)设有第一垫板孔(17)，第一垫板(16)上放养有猪，饲养场地(14)的一侧设有清扫车平台(146)，所述清扫车平台(146)上设有清扫车(113)，所述清扫车(113)可沿着第一垫板(16)来回移动，清扫车(113)的前端连接有刮刷装置，所述刮刷装置包括向前延伸的刮料板(129)，所述刮料板(129)的下端贴合第一垫板(16)上端面，所述清扫车(113)的底部连接有液压装置(142)，所述液压装置(142)包括一个可竖直向下顶出或向上缩回的液压顶杆(143)且液压顶杆(143)向下顶出后使得清扫车(113)悬空脱离第一垫板(16)，液压装置(142)的上部设有回转调头电机(144)，所述回转调头电机(144)的输出端连接清扫车(113)，所述第一垫板(16)上端面和饲养场地(14)之间形成废料出口间隙(122)，所述刮料板(129)向前移动时将第一垫板(16)上端面的猪的排泄物通过废料出口间隙(122)推到集料室(11)，所述集料室(11)的底部通过进料管(135)连接有泵(12)，所述泵(12)的出口连接有出料管(136)，所述出料管(136)的端部连接于直线电机且出料管(136)的端部在直线电机带动下沿着传送带(3)的宽度方向来回移动，所述搅拌料室(4)和直线电机均位于传送带(3)上方，所述搅拌料室(4)、直线电机、第一搅拌装置(6)和第二搅拌装置依次从前往后沿着传送带(3)的传送方向分布，搅拌料室(4)内装有搅拌料且搅拌料下落到其下方经过的传送带(3)上，所述第一搅拌装置(6)沿着传送带(3)的宽度方向来回搅拌，第一搅拌装置(6)包括多个周向均布的第一搅拌叶(67)，多个第一搅拌叶(67)的中心线与传送带(3)的传送面平行且多个第一搅拌叶(67)的中心线与传送方向垂直，所述第二搅拌装置包括多层上下间隔分布的第二搅拌叶(72)，每层第二搅拌叶(72)的中心线与与传送带(3)的传送面垂直且每层第二搅拌叶(72)的中心线与传送方向垂直，所述传送带(3)的下部设有与其间隙配合的挡料板(32)，所述挡料板(32)的下方对应设有可移动的接料装置(8)，所述接料装置(8)的下方设有第二处理室(2)。

2.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述刮刷装置包括储水器(124)和安装于储水器(124)上端的清理板移动气缸(126)，所述储水器(124)包括位于其前侧的储水器侧板(145)，所述储水器侧板(145)设有喷水管(130)和出水孔(131)，所述清理板移动气缸(126)的输出端连接有清理板(127)，所述清理板(127)的底部贴合刮料板(129)的上表面且清理板(127)的底部与刮料板(129)的上表面倾斜度相同，所述刮料板(129)上设有喷水管插孔(132)和挡柱(133)，所述清理板(127)贴合储水器侧板(145)时喷水管(130)穿出喷水管插孔(132)，所述清理板(127)贴合储水器侧板(145)时挡柱(133)堵住出水孔(131)。

3.如权利要求2所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述清扫车(113)的前端安装有升降电机(111)，所述升降电机(111)的输出端连接有竖直设置的升降电机丝杆(112)，所述升降电机丝杆(112)螺接刮刷装置。

4.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述地基(13)一侧设有缺口槽(18)，所述缺口槽(18)内设有升降气缸(19)和通过升降气缸(19)带动进行升降的升降台(110)，所述升降台(110)靠近第一垫板(16)的一侧设有向上凸起的升降台侧挡板(114)，所述清扫车平台(146)位于升降台(110)的上方，所述升降台侧挡板(114)贴合位于清扫车平台(146)的一侧，升降台侧挡板(114)向上升起超出清扫车平台(146)的上端，升降台侧挡板(114)向下降落至与清扫车平台(146)的上端齐平。

5.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述饲养场地(14)靠近清扫车平台(146)的一侧铺设有第二垫板(115)，所述第二垫板(115)设有第二垫板孔(139)，所述地基(13)的上端设有前后延伸的多个第一排液槽(117)和一个左右延伸的第二排液槽(118)，所述第一垫板孔(17)与第一排液槽(117)上下相对，所述第二垫板孔(139)与第二排液槽(118)上下相对，所述第一排液槽(117)从后往前逐渐向下倾斜，所述第二排液槽(118)从中间往两侧逐渐倾斜，第二排液槽(118)的两侧端分别连通位于两侧的第一排液槽(117)，所述第一排液槽(117)的前端设有冲刷水出口(121)，第一排液槽(117)通过冲刷水出口(121)连通集料室(11)。

6.如权利要求5所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述地基(13)上端设有多个朝向第一排液槽(117)的第一冲水管(119)，位于中间的一个第一冲水管(119)的两侧设有与其连通的第二冲水管(120)，两个第二冲水管(120)分别朝向第二排液槽(118)的两侧。

7.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述接料装置(8)包括处理室移动电机(82)和通过处理室移动电机(82)带动进行水平移动的第一处理室(83)，所述挡料板(32)位于第一处理室(83)的移动范围的上方，所述第一处理室(83)的四周设有渗漏孔，第一处理室(83)内的液体通过渗漏孔流到下方的第二处理室(2)。

8.如权利要求7所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述第一处理室(83)的一侧外壁上部安装有推平气缸(85)，所述推平气缸(85)的输出端连接有推板(81)，所述推板(81)位于第一处理室(83)内。

9.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：位于上半部分传送带(3)的两侧设有传送带挡板(31)，所述传送带挡板(31)高于传送带(3)且传送带挡板(31)与传送带(3)的两侧间隙配合。

10.如权利要求1所述一种回转调头式大型养猪系统，其特征在于：所述饲养场地(14)的三侧设有饲料槽(116)，所述饲料槽(116)高于第一垫板(16)。

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