CN220493955U - 鹅粪自动清理装置 - Google Patents

Abstract

鹅粪自动清理装置，涉及鹅粪清理技术领域，包括壳体，壳体内水平往复移动设有对粪便进行清理的粪铲，壳体的相对端部固定设有对鹅舍侧壁进行清理的刮板及对鹅舍侧壁进行冲洗的第一清理辊，壳体内设有对鹅粪进行收集的粪便箱，粪便箱上方竖向升降设有对鹅粪进行挤压的压板，粪便箱下方设有对挤压后的废水进行收集的废水箱。本实用新型解决了现有鹅粪自动清理装置在对鹅舍中干涸的粪便进行清理时与地面粘连的部分不易被清理，导致清理装置清理效果差，鹅舍中的粪便在进行清理时只能对鹅舍地面的粪便进行清理，导致自动清理装置对鹅舍清理不彻底以及鹅粪收集装置中粘稠态的粪便在搬运时过程复杂且晾晒周期长的问题。

Description

鹅粪自动清理装置

技术领域

本实用新型涉及鹅粪清理技术领域，具体为鹅粪自动清理装置。

背景技术

随着市场需求量的增加，鹅的养殖规模越来越大，因此每天会产生大量鹅粪，鹅粪留在鹅舍内污染鹅舍环境，使鹅容易生病，需要及时将鹅粪清理，保证鹅舍的环境卫生。鹅粪自动清理装置将鹅舍养殖场的粪便清扫，大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给鹅一个好的生存空间，减少疾病的发生率。

现有技术中公开了一个公开号为CN207885449U的专利，包括鹅圈、调节螺栓、滑块、钢绳、伺服电机和滚珠，鹅圈的内部设置有刷体，且刷体的内侧设置有铲粪装置，滑块设置于刷体与铲粪装置的左右两端，且滑块的外部设置有滑槽，收线轴的上端连接有固定套，且固定套的外侧连接有固定装置，伺服电机设置于收线轴的下端，滚珠设置于固定套的内部。

包括上述专利在内的现有装置随着使用，也逐渐的暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

第一，鹅粪清理装置对鹅舍内的粪便进行清理时通过粪铲将地面的鹅粪进行清理，但鹅舍地面存在干涸的粪便，干涸的粪便粘连在地面，粪铲在对干涸的粪便进行清理时与地面粘连的部分不易被清理，导致清理装置清理效果差。

第二，鹅在鹅舍运动的过程中，鹅掌容易将地面的粪便迸溅到鹅舍侧壁上，现有的鹅粪自动清理装置对鹅舍中的粪便进行清理时只能对鹅舍地面的粪便进行清理，导致自动清理装置对鹅舍清理不彻底。

第三，现有的鹅粪自动清理装置对鹅舍内的粪便清理后直接将其放置到收集装置中，而从鹅舍直接收集的粪便湿度较大，收集装置中的粪便以粘稠态存在于其中，收集装置中的鹅粪需要搬运至阳光充足的地方进行晒干处理，粘稠态的粪便在搬运时过程复杂且晾晒周期长。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型解决了现有鹅粪自动清理装置在对鹅舍中干涸的粪便进行清理时与地面粘连的部分不易被清理，导致清理装置清理效果差，鹅舍中的粪便在进行清理时只能对鹅舍地面的粪便进行清理，导致自动清理装置对鹅舍清理不彻底以及鹅粪收集装置中粘稠态的粪便在搬运时过程复杂且晾晒周期长的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

鹅粪自动清理装置，包括壳体，所述壳体内水平往复移动设有对粪便进行清理的粪铲，

所述壳体相对侧壁上固定设有对鹅舍侧壁进行清理的刮板，所述壳体的相对侧壁上还设有对鹅舍侧壁进行洗刷的侧壁清理辊。

作为一种优化的方案，所述壳体内设有对鹅粪进行收集的粪便箱，所述粪便箱上方竖向升降设有对鹅粪进行挤压的压板，所述粪便箱下方设有对挤压后的废水进行收集的废水箱。

作为一种优化的方案，所述粪铲通过直线往复运动机构实现水平往复移动，所述粪铲上方摩擦接触设有对粪铲表面进行清理的毛刷辊。

作为一种优化的方案，所述侧壁清理辊的周壁上均布喷水口。

作为一种优化的方案，所述粪便箱底部设有对鹅粪进行固液分离的滤孔。

作为一种优化的方案，所述粪铲端部设有对鹅粪进行运输的运输机构，所述运输机构的下料端位于粪便箱的上方，所述运输机构与毛刷辊之间的水平距离大于粪铲的水平往复移动距离。

作为一种优化的方案，所述壳体与粪铲相对的端部转动设有对鹅舍地面进行清理的地面清理辊，所述地面清理辊的周壁上均布喷水口。

作为一种优化的方案，所述壳体内顶部固接有控制压板升降的伸缩杆，所述伸缩杆伸缩端与压板固定连接，所述运输机构下料端下方固定设有对粪便导向的导板，所述运输机构下料端掉落的粪便通过导板滑落至粪便箱。

作为一种优化的方案，所述直线往复运动机构包括水平滑动的传动板，所述传动板上设有矩形滑槽，所述传动板端部固接有滑板，所述壳体底部固定设有固定板，所述滑板与固定板滑动连接，所述壳体外底面转动设有转盘，所述转盘固接有偏心设置的导柱，所述导柱的下端部延伸至传动板上的矩形滑槽内，所述壳体内底面设有对转盘驱动的第一锥齿轮。

作为一种优化的方案，所述壳体外端部设有对毛刷辊传动的第一从动轮，

所述壳体通过转轴转动设有前车轮，

所述壳体外端部设有对地面清理辊迸溅的液体进行阻挡的隔罩，所述隔罩外端部设有对地面清理辊传动的第三从动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

壳体内设有对粪便进行清理的粪铲，粪铲通过直线往复运动机构及传动装置实现水平往复移动并对鹅舍地面的粪便进行清理，粪铲通过水平往复移动将地面干涸的粪便进行松动并收集处理，实现了方便对鹅舍地面干涸的粪便进行清理，提高清理装置清理效果的功能；

壳体与自动清理装置运动方向垂直的相对端部设有对鹅舍侧壁进行清理的刮板，壳体与刮板同侧的相对端部还设有对鹅舍侧壁进行冲洗的第一清理辊，在对鹅舍地面进行清理时，壳体端部的刮板及第一清理辊同时对鹅舍侧壁进行清理、冲洗，实现了对鹅舍地面清理的同时对鹅舍侧壁进行清理，扩大自动清理装置对鹅舍的清理范围的功能。

壳体内设有对鹅粪进行收集的粪便箱，粪便箱上方竖向升降设有对鹅粪进行挤压的压板，粪便箱底部设有对粪便固液分离的滤孔，粪便箱下方设有对挤压后的废水进行收集的废水箱，自动清理装置对鹅舍清理完成后，压板对粪便箱内的粪便进行挤压，粪便中的废水通过滤孔进入到废水箱，挤压完成后可直接将粪便箱搬运至阳光下进行晒干处理，实现了方便对粪便进行搬运及减少粪便晒干所需时间的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的运输机构示意图；

图3为本实用新型的地面清理辊结构示意图；

图4为本实用新型的直线往复运动机构结构示意图；

图5为本实用新型的第一锥齿轮结构示意图。

图中：1-壳体；2-粪铲；3-刮板；4-侧壁清理辊；5-粪便箱；6-压板；7-废水箱；8-毛刷辊；9-喷水口；10-滤孔；11-支撑板；12-导板；13-地面清理辊；14-传动板；15-滑板；16-固定板；17-导柱；18-转盘；19-第一锥齿轮；20-第一从动轮；21-转轴；22-前车轮；23-隔罩；24-第三从动轮；25-第二锥齿轮；26-第二主动轮；27-第一主动轮；28-第三主动轮；29-第二从动轮；30-第一传动带；31-第二传动带；32-第三传动带；33-第三电机底座；34-传动轴；35-第三电机；36-传送带；37-挡板；38-转辊；39-第一电机；40-第一电机底座；41-水箱；42-水管；43-第四主动轮；44-第四从动轮；45-第四传动带；46-第二电机底座；47-第二电机；48-伸缩杆；49-后车轮；50-推手；51-排水管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至图5所示，鹅粪自动清理装置，包括壳体1，壳体1内水平往复移动设有对粪便进行清理的粪铲2。

壳体1相对侧壁上固定设有对鹅舍侧壁进行清理的刮板3，壳体1的相对侧壁上还设有对鹅舍侧壁进行洗刷的侧壁清理辊4。

壳体1内设有对鹅粪进行收集的粪便箱5，粪便箱5上方竖向升降设有对鹅粪进行挤压的压板6，粪便箱5下方设有对挤压后的废水进行收集的废水箱7。

粪铲2通过直线往复运动机构实现水平往复移动，粪铲2上方摩擦接触设有对粪铲2表面进行清理的毛刷辊8。

侧壁清理辊4的周壁上均布喷水口9，侧壁清理辊4转动设置对鹅舍侧壁进行清理。

粪便箱5底部设有对鹅粪进行固液分离的滤孔10。

粪铲2端部设有对鹅粪进行运输的运输机构，运输机构下料端位于粪便箱5的上方，运输机构与毛刷辊8之间的水平距离大于粪铲2的水平往复移动距离。

壳体1与粪铲2相对的端部转动设有对鹅舍地面进行清理的地面清理辊13，地面清理辊13的周壁上均布喷水口9。

直线往复运动机构、毛刷辊8及地面清理辊13通过传动装置进行驱动。

壳体1内顶部固接有控制压板6升降的伸缩杆48，伸缩杆48伸缩端与压板6固定连接，运输机构下料端下方固定设有对粪便导向的导板12，运输机构下料端掉落的粪便通过导板12滑落至粪便箱5。

直线往复运动机构包括水平滑动的传动板14，传动板14上设有矩形滑槽，传动板14端部固接有滑板15，壳体1底部固定设有固定板16，滑板15与固定板16滑动连接，壳体1外底面转动设有转盘18，转盘18固接有偏心设置的导柱17，导柱17的下端部延伸至传动板14上的矩形滑槽内，壳体1内底面设有对转盘18驱动的第一锥齿轮19。

壳体1外端部设有对毛刷辊8传动的第一从动轮20。

壳体1通过转轴21转动设有前车轮22。

壳体1外端部设有对地面清理辊13迸溅的液体进行阻挡的隔罩23，隔罩23外端部设有对地面清理辊13传动的第三从动轮24。

传动装置包括转动设置的传动轴34及转轴21，传动轴34沿轴向固接有对第一锥齿轮19传动的第二锥齿轮25及第二主动轮26，转轴21沿轴向设有第一主动轮27、第三主动轮28及第二从动轮29，第二从动轮29在第一主动轮27与第三主动轮28之间，第一主动轮27与第一从动轮20之间通过第一传动带30连接，第二主动轮26与第二从动轮29通过第二传动带31连接，第三主动轮28与第三从动轮24通过第三传动带32连接。

壳体1内底部固定设有第三电机底座33，第三电机底座33端部固接有对传动装置驱动的第三电机35，第三电机35输出端与传动轴34固定连接。

运输机构包括对鹅粪进行运输的传送带36，传送带36表面设有对鹅粪固定的挡板37，传送带36两端设有对其传动的转辊38，其中一个转辊38端部固接有对其驱动的第一电机39输出端。

壳体1外端部固定设有第一电机底座40，第一电机底座40端部与第一电机39固定连接。

壳体1与粪铲2相对的端部固接有对侧壁清理辊4和地面清理辊13供水的水箱41，侧壁清理辊4和地面清理辊13与水箱41通过水管42连接。

两个侧壁清理辊4中其中的一个侧壁清理辊4顶部转动设置固接有第四主动轮43，另一个侧壁清理辊4顶部转动设置固接有第四从动轮44，第四主动轮43与第四从动轮44通过第四传动带45连接。

水箱41端部固定设有第二电机底座46，第二电机底座46顶部固接有第二电机47，第二电机47输出端与第四主动轮43固定连接。

隔罩23与前车轮22同侧的相对端部转动设置插装有后车轮49，隔罩23与粪铲2相对端部固接有推动自动清理装置的推手50。

废水箱7的端部固接有将其内部废水排出的排水管51。

粪便箱5内端部设有对粪便箱5支撑的支撑板11。

本装置的工作原理为：

对鹅舍进行清理时，启动第三电机35，第三电机35带动第二锥齿轮25和第二主动轮26转动，第二主动轮26通过第二传动带31及第二从动轮29带动转轴21转动，转轴21带动前车轮22转动进而使得自动清理装置前进，第二锥齿轮25通过第一锥齿轮19带动转盘18转动，转盘18通过导柱17带动传动板14、滑板15沿固定板16水平往复滑动，滑板15带动粪铲2水平往复滑动并对鹅舍地面干涸的粪便进行松动并清理，地面清理辊13在第三主动轮28、第三传动带32、第三从动轮24的传动下转动，水箱41中的水通过水管42进入到转动的地面清理辊13由喷水口9喷出，对鹅舍地面进行冲洗，实现了方便对鹅舍地面干涸的粪便进行清理，提高清理装置清理效果的功能；

自动清理装置在进行清理时，壳体1相对侧壁上的刮板3对鹅舍侧壁进行清理，启动第二电机47，第二电机47带动第四主动轮43及一侧的侧壁清理辊4转动，第四主动轮43通过第四传动带45及第四从动轮44带动另一侧的侧壁清理辊4转动，水箱41中的水通过水管42进入到转动的侧壁清理辊4由喷水口9喷出，对鹅舍的侧壁进行冲洗，实现了对鹅舍地面清理的同时对鹅舍侧壁进行清理，扩大自动清理装置对鹅舍的清理范围的功能；

毛刷辊8在第一主动轮27、第一传动带30及第一从动轮20的传动下转动并将粪铲2上表面的鹅粪清理至传送带36，传送带36在第一电机39及转辊38的作用下转动，传送带36上的挡板37将鹅粪运输至下料端，下料端的鹅粪通过导板12进入到粪便箱5，启动伸缩杆48延长，伸缩杆48带动压板6对粪便箱5内的粪便进行挤压，粪便中的废水通过滤孔10进入到废水箱7，对粪便进行固液分离，挤压完成后的粪便箱5可直接搬运至阳光下进行晒干处理，实现了方便对粪便进行搬运及减少粪便晒干所需时间的功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.鹅粪自动清理装置，其特征在于：包括壳体(1)，所述壳体(1)内水平往复移动设有对粪便进行清理的粪铲(2)，

所述壳体(1)相对侧壁上固定设有对鹅舍侧壁进行清理的刮板(3)，所述壳体(1)的相对侧壁上还设有对鹅舍侧壁进行洗刷的侧壁清理辊(4)，

所述壳体(1)内设有对鹅粪进行收集的粪便箱(5)，所述粪便箱(5)上方竖向升降设有对鹅粪进行挤压的压板(6)，所述粪便箱(5)下方设有对挤压后的废水进行收集的废水箱(7)。

2.根据权利要求1所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述粪铲(2)通过直线往复运动机构实现水平往复移动，所述粪铲(2)上方摩擦接触设有对粪铲(2)表面进行清理的毛刷辊(8)。

3.根据权利要求2所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述侧壁清理辊(4)的周壁上均布喷水口(9)。

4.根据权利要求3所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述粪便箱(5)底部设有对鹅粪进行固液分离的滤孔(10)。

5.根据权利要求4所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述粪铲(2)端部设有对鹅粪进行运输的运输机构，所述运输机构的下料端位于粪便箱(5)的上方，所述运输机构与毛刷辊(8)之间的水平距离大于粪铲(2)的水平往复移动距离。

6.根据权利要求5所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述壳体(1)与粪铲(2)相对的端部转动设有对鹅舍地面进行清理的地面清理辊(13)，所述地面清理辊(13)的周壁上均布喷水口(9)。

7.根据权利要求6所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述壳体(1)内顶部固接有控制压板(6)升降的伸缩杆(48)，所述伸缩杆(48)伸缩端与压板(6)固定连接，所述运输机构下料端下方固定设有对粪便导向的导板(12)，所述运输机构下料端掉落的粪便通过导板(12)滑落至粪便箱(5)。

8.根据权利要求7所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述直线往复运动机构包括水平滑动的传动板(14)，所述传动板(14)上设有矩形滑槽，所述传动板(14)端部固接有滑板(15)，所述壳体(1)底部固定设有固定板(16)，所述滑板(15)与固定板(16)滑动连接，所述壳体(1)外底面转动设有转盘(18)，所述转盘(18)固接有偏心设置的导柱(17)，所述导柱(17)的下端部延伸至传动板(14)上的矩形滑槽内，所述壳体(1)内底面设有对转盘(18)驱动的第一锥齿轮(19)。

9.根据权利要求8所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述壳体(1)外端部设有对毛刷辊(8)传动的第一从动轮(20)，所述壳体(1)通过转轴(21)转动设有前车轮(22)。

10.根据权利要求9所述的鹅粪自动清理装置，其特征在于：所述壳体(1)外端部设有对地面清理辊(13)迸溅的液体进行阻挡的隔罩(23)，所述隔罩(23)外端部设有对地面清理辊(13)传动的第三从动轮(24)。