CN111601100B - 一种tv畸变的计算方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种TV畸变的计算方法及装置，应用于设置有摄像头和图像传感器的汽车电子产品中，所述方法包括：获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高；对所述实际像高进行处理，获得边缘像高；根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变。其有益效果在于：相对于传统的TV畸变的测试，本申请所公开的方法和装置，计算效率快，准确高。

Description

一种TV畸变的计算方法
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种TV畸变的计算方法。
背景技术
随着车载电子技术的发展，车载摄像头逐步成为汽车标配部件。随着应用场景的多样化，摄像头的方案也呈现多元化，在前期的图像处理器和摄像头选型搭配过程中，摄像头搭配图像处理器所产生的的形变情况是选型指导参考规范中重要指标之一，其形变情况我们用TV畸变来衡量。因为涉及到摄像头的车身布置和后期算法畸变矫正的效果，所以前期TV畸变指标的衡量至关重要。
传统的TV畸变测试方法是采用实体摄像头拍摄方格图卡，然后采用测量工具去测量实际抓拍的图卡对应位置然后再代入公式去计算，此方法需要耗费较多的人力物力以及财力等操作才可完成，并且需要备好相应的图像处理器和摄像头。但在前期摄像头选型过程中，一个图像处理器需要去适配多个摄像头，并且摄像头的本体一般无法在前期或即时获取。因此，传统的TV畸变测试方法已经无法满足前期摄像头的选型，耗材耗财耗人力，严重情况下，拖延项目的开发进度。
发明内容
本申请为了解决上述技术问题，提供了一种TV畸变的计算方法，应用于设置有摄像头和图像传感器的汽车电子产品中，所述方法包括：
获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；
根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高；
对所述实际像高进行处理，获得边缘像高；
根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变。
可选地，所述获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸，包括：
通过摄像头和图像传感器采集图像，并读取图像的分辨率和像素尺寸；或通过输入设备输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸。
可选地，所述实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高。
可选地，所述根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高，包括：
所述实际水平像高，等于所述分辨率的水平分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半；
所述实际垂直像高，等于所述分辨率的垂直分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半。
可选地，所述对所述实际像高进行处理，获得边缘像高，包括：
根据所述实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得所述边缘像高。
可选地，所述根据所述将所述实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得所述边缘像高，包括：
查询畸变表，并获得畸变表的畸变系数；
根据所述实际像高和所述畸变系数的数学关系，计算得参考像高；
根据所述参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像高；
根据所述参考对角像高和所述畸变系数的数学关系，计算出边缘像高。
可选地，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：
通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以实际垂直像高，计算得SMIA标准的TV畸变。
可选地，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：
通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以两倍的实际垂直像高，计算得ISO标准的TV畸变。
此外，本申请还提出一种装置，包括上述的一种TV畸变的计算方法。
本申请的一种TV畸变的计算方法，通过分辨率和像素尺寸获取实际像高，再通过实际像高计算出TV畸变，其有益效果在于：相对于传统的TV畸变的测试，本申请所公开的方法和装置，计算效率快，准确高；同时，通过本申请很好解决了前期选型无法及时拿到摄像头评估对应的TV畸变指标需求，通过本申请快速获取摄像头搭配对应图像处理器的TV畸变，加快推进项目进度；有效的减少了摄像头选型的工作量，缩短选型周期。
附图说明
图1为本申请实施例的TV畸变计算方法的流程图；
图2为本申请实施例的根据实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高的流程图；
图3为本申请实施例的TV畸变计算的图像示意图；
图4为本申请实施例的装置实施截面的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围作出更为清楚的界定。
在如图1所示的实施例中，本申请提出了一种TV畸变的计算方法，应用于设置有摄像头和图像传感器的汽车电子产品中，本方法包括：
100，获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；
在步骤100中，获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸，包括：通过摄像头和图像传感器采集图像，并读取图像的分辨率和像素尺寸；或通过输入设备输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸。分辨率、像素尺寸分别是摄像头、图像传感器的固定传输，在生产说明书或产品说明，即包含的数据；在本实施例中，可通过事先得知当前摄像头的分辨率参数和图像传感器的像素尺寸参数，将分辨率和像素尺寸输入到设置有TV畸变计算方法的装置中计算其TV畸变。
200，根据分辨率和像素尺寸，获得实际像高；
在步骤200中，实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高。根据分辨率和像素尺寸，获得实际像高，包括：实际水平像高，等于分辨率的水平分辨率与像素尺寸的乘积的一半；实际垂直像高，等于分辨率的垂直分辨率与像素尺寸的乘积的一半。实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高可通过分辨率和像素尺寸直接计算得出。
300，对实际像高进行处理，获得边缘像高；
在步骤300中，对实际像高进行处理，获得边缘像高，包括：根据实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高。其中，根据将实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高，包括：查询畸变表，并获得畸变表的畸变系数；根据实际像高和畸变系数的数学关系，计算得参考像高；根据参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像高；根据参考对角像高和畸变系数的数学关系，计算出边缘像高。
400，根据边缘像高和实际像高，计算出TV畸变。
在步骤400中，在本申请中，本方法可同时计算两种的TV畸变，分别是SMIA标准和ISO标准的TV畸变。根据边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以实际垂直像高，计算得TV畸变。还包括：通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以两倍的实际垂直像高，计算得TV畸变。
本申请的一种TV畸变的计算方法，通过分辨率和像素尺寸获取实际像高，再通过实际像高计算出TV畸变，相对于传统的TV畸变的测试，本申请所公开的方法和装置，计算效率快，准确高；同时，通过本申请很好解决了前期选型无法及时拿到摄像头评估对应的TV畸变指标需求，通过本申请快速获取摄像头搭配对应图像处理器的TV畸变，加快推进项目进度；有效的减少了摄像头选型的工作量，缩短选型周期。
在一些实施例中，获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸，包括：通过摄像头和图像传感器采集图像，并读取图像的分辨率和像素尺寸；或通过输入设备输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸。分辨率、像素尺寸分别是摄像头、图像传感器的固定传输，在生产说明书或产品说明，即包含的数据；在本实施例中，可通过事先得知当前摄像头的分辨率参数和图像传感器的像素尺寸参数，将分辨率和像素尺寸输入到设置有TV畸变计算方法的装置中计算其TV畸变。
在一些实施例中，实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高。实际水平像高和实际垂直像高可以分别通过以下方法计算，包括：实际水平像高，等于分辨率的水平分辨率与像素尺寸的乘积的一半；实际垂直像高，等于分辨率的垂直分辨率与像素尺寸的乘积的一半。
在图2所示的实施例中，对实际像高进行处理，获得边缘像高，包括：根据实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高。其中，根据将实际像高，通过摄像头的畸变表，计算得边缘像高，包括：
310，查询畸变表，并获得畸变表的畸变系数；
在步骤310中，畸变表为摄像头本身自带的参数，可在摄像头说明书中获得。
320，根据实际像高和畸变系数的数学关系，计算得参考像高；
在步骤320中，将实际像高的实际水平像高和实际垂直像高分别与畸变系统的数学关系可计算参考水平像高，将实际像高的实际垂直像高和实际垂直像高分别与畸变系统的数学关系可计算参考垂直像高。数学关系可以是乘积关系或比值关系，具体根据实际镜头的畸变表进行设定。
330，根据参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像高；
在步骤320中，参考水平像高和参考垂直像高都过画面中心，且参考水平像高和参考垂直像高的夹角呈直角，通过勾股定理即可求得参考对角像高；并通过参考对角像高计算出参考图像的四个对角的点位置。
340，根据参考对角像高和畸变系数的数学关系，计算出边缘像高。
在步骤340中，通过参考对角像高计算出参考图像的四个对角的点位置；再将四个对角的点位置与畸变系数进行计算，获得实际图像的边缘点位置，将边缘点位置进行连线即可获得边缘像高。数学关系可以是乘积关系或比值关系，具体根据实际镜头的畸变表进行设定。
在一些实施例中，根据边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以实际垂直像高，计算得SMIA标准的TV畸变；其中，SMIA：Standard for Mobile Imaging Architecture，即标准移动图像处理体系结构。还包括通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以两倍的实际垂直像高，计算得ISO标准的TV畸变，其中，ISO：International Standardization Organization，即国际标准化组织。在本实施例中，TV畸变包括SMIA理想TV畸变，ISO理想TV畸变，在本申请中可以同时计算出SMIA理想TV畸变，ISO理想TV畸变两种标准TV畸变，方便快捷。
在如图3-图4所示的实施例中，本申请还提出一种装置，包括上述实施例的一种TV畸变的计算方法。本装置可以是设置有一种TV畸变的计算方法的测试主机，测试主机设置有主控芯片、储存器，输入设备和显示设备；本申请在计算方法在主控芯片中运行，主控芯片通过输入设备获取摄像头的分辨率、图像传感器的像素尺寸、以及镜头的畸变表，主控芯片计算出TV畸变在显示设备进行显示，并生成计算日志储存在储存器中。
其操作过程为：通过输入设备分别输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；并导入摄像头的畸变表；主控芯片通过分辨率、图像传感器的像素尺寸、以及镜头的畸变表；自动计算出理想FOV和理想TV畸变。
参见图3，EF为实际水平像高的两倍，GH为实际垂直像高的两倍；通过畸变系数，EF计算得出ef，GH计算得出gh，其中，参考水平像高为ef的一半，参考垂直像高为gh的一半。根据参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像高ac和参考对角像高bd，并求出a、b、c、d四个参考点位置；根据a、b、c、d四个参考点位置与畸变系数的关系，计算得ABCD实际点位置，得出AD、BC，其中，边缘像高为AD或BC的一半；根据边缘像高与实际垂直像高的关系，计算出TV畸变。
其计算结果参见图4，如图4所示，输入的分辨率为1920*1080，像素尺寸为2.8μm，根据当前摄像头畸变表，计算得，理想TV畸变SMIA为-17.92155657%；理想TV畸变ISO为-8.960778283%。
本申请的一种装置，通过分辨率和像素尺寸获取实际像高，再通过实际像高计算出TV畸变，其有益效果在于：相对于传统的TV畸变的测试，本申请所公开的方法和装置，计算效率快，准确高；同时，通过本申请很好解决了前期选型无法及时拿到摄像头评估对应的TV畸变指标需求，通过本申请快速获取摄像头搭配对应图像处理器的TV畸变，加快推进项目进度；有效的减少了摄像头选型的工作量，缩短选型周期。
上面结合附图对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种TV畸变的计算方法，其特征在于，应用于设置有摄像头和图像传感器的汽车电子产品中，所述方法包括：
获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸；
根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高；
对所述实际像高进行处理，获得边缘像高；
根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变；
其中，所述对所述实际像高进行处理，获得边缘像高，包括：
查询畸变表，并获得畸变表的畸变系数；
根据所述实际像高和所述畸变系数数学关系，计算得参考像高；
根据所述参考像高的参考水平像高和参考垂直像高的直角关系，计算出参考对角像高；
根据所述参考对角像高和所述畸变系数的数学关系，计算出边缘像高。
2.根据权利要求1所述的一种TV畸变的计算方法，其特征在于，所述获取摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸，包括：
通过摄像头和图像传感器采集图像，并读取图像的分辨率和像素尺寸；或通过输入设备输入摄像头的分辨率和图像传感器的像素尺寸。
3.根据权利要求1所述的一种TV畸变的计算方法，其特征在于，所述实际像高包括实际水平像高和实际垂直像高。
4.根据权利要求3所述的一种TV畸变的计算方法，其特征在于，所述根据所述分辨率和所述像素尺寸，获得实际像高，包括：
所述实际水平像高，等于所述分辨率的水平分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半；
所述实际垂直像高，等于所述分辨率的垂直分辨率与所述像素尺寸的乘积的一半。
5.根据权利要求1所述的一种TV畸变的计算方法，其特征在于，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：
通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以实际垂直像高，计算得SMIA标准的TV畸变。
6.根据权利要求1所述的一种TV畸变的计算方法，其特征在于，所述根据所述边缘像高和实际像高，计算出TV畸变，包括：
通过计算边缘像高与实际像高的实际垂直像高的差值，除以两倍的实际垂直像高，计算得ISO标准的TV畸变。
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