CN112003995B - 一种基于ar技术配置电视墙的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于AR技术配置电视墙的方法,电视墙由多个屏幕单元拼接而成,包括:步骤1:实时拍摄并展示电视墙图像;步骤2:依据控制指令在所述电视墙图像上确定并展示初始测量点和终末测量点,其中,所述初始测量点和终末测量点分别为同一屏幕单元上相邻的两个角点,或者,所述初始测量点和终末测量点分别为相邻的两屏幕单元上距离最短的两个角点;步骤3:计算并展示出所述初始测量点和终末测量点之间的实际距离。该方法操作简单且更加便捷可靠,可提高在配置所述电视墙时将图像分割为局域图像的精度。本发明还提供一种基于AR技术配置电视墙的装置。

Description

一种基于AR技术配置电视墙的方法及装置
技术领域
本发明涉及增强现实技术,尤其涉及一种基于AR技术配置电视墙的方法及装置。
背景技术
电视墙,也叫拼接屏,是由多个屏幕单元拼接而成的一种超大型显示设备,广泛应用于监控大屏显示、广告大屏显示等。
在使用时,先依据电视墙上的屏幕单元的数量和尺寸将完整的一幅图像进行分割,形成多幅局域图像,然后各幅局域图像发送给对应的屏幕单元进行显示,各个屏幕单元所显示的局域图像最后拼接形成完整的原图像。因此,在使用前需要先对电视墙上各个屏幕单元的尺寸以及相邻屏幕单元之间的间隙进行测量,以精准地对图像进行分割来配置各个屏幕单元所显示的局域图像。
目前,电视墙上各个屏幕单元的尺寸以及相邻屏幕单元之间的间隙的测量均采用手工测量,使用卷尺或专业仪器等,在实际工程安装和操作中会很麻烦。
发明内容
为了解决上述现有技术的不足,本发明提供一种基于AR技术配置电视墙的方法及装置,操作简单且更加便捷可靠,可提高在配置所述电视墙时将图像分割为局域图像的精度。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种基于AR技术配置电视墙的方法,电视墙由多个屏幕单元拼接而成,包括如下步骤:
步骤1:实时拍摄并展示电视墙图像;
步骤2:依据控制指令在所述电视墙图像上确定并展示初始测量点和终末测量点,其中,所述初始测量点和终末测量点分别为同一屏幕单元上相邻的两个角点,或者,所述初始测量点和终末测量点分别为相邻的两屏幕单元上距离最短的两个角点;
步骤3:计算并展示出所述初始测量点和终末测量点之间的实际距离。
进一步地,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1a:改变拍摄角度或拍摄位置,使一屏幕单元的第一角点与用户界面上的设置点相重合,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2a:改变拍摄角度或拍摄位置,使同一屏幕单元的第二角点与用户界面上的设置点重合,且所述第一角点和第二角点相邻,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点。
进一步地,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1b:改变拍摄角度或拍摄位置,使一屏幕单元的第一角点与用户界面上的设置点相重合,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2b:改变拍摄角度或拍摄位置,使相邻屏幕单元的第二角点与用户界面上的设置点重合,且所述第一角点和第二角点的距离最短,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点。
进一步地,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算同一屏幕单元上其他角点与用户界面上的设置点的距离,推送同一屏幕单元上相邻且与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点。
进一步地,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算相邻屏幕单元上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送相邻屏幕单元上与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点。
进一步地,在步骤2中确定所述初始测量点和终末测量点之前,还包括:检测所述电视墙图像上各个屏幕单元的角点。
进一步地,在步骤2中检测所述电视墙图像上各个屏幕单元的角点时,包括如下步骤:
对所述电视墙图像进行二值化处理;
对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测,以确定各个屏幕单元的边缘线;
将各个屏幕单元的边缘线的相交点,确定为对应屏幕单元的角点。
进一步地,在对所述电视墙图像进行二值化处理时,包括如下步骤:
获取所述电视墙图像上亮度较大的至少一个像素点的亮度值,所述电视墙图像由所述电视墙被点亮后拍摄获得;
计算出亮度较大的至少一个像素点的亮度平均值;
将计算出的亮度平均值作为阈值对所述电视墙图像进行二值化处理。
进一步地,采用CANNY算子对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测。
一种基于AR技术配置电视墙的方法,包括摄像头、显示屏、处理器和存储器,所述处理器分别连接于所述摄像头、显示屏和存储器,所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行该计算机程序时,执行上述的基于AR技术配置电视墙的方法。
本发明具有如下有益效果:该方法及装置利用AR技术测量所述电视墙上各个屏幕单元的尺寸以及相邻屏幕单元之间的间隙,操作简单且更加便捷可靠,可提高在配置所述电视墙时将图像分割为局域图像的精度。
附图说明
图1为本发明提供的基于AR技术配置电视墙的方法的步骤框图;
图2为本发明提供的电视墙图像的一示意图;
图3为本发明提供的电视墙图像的另一示意图;
图4为本发明提供的基于AR技术配置电视墙的装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图1-3所示,一种基于AR技术配置电视墙1的方法,电视墙1由多个屏幕单元11拼接而成,包括如下步骤:
步骤1:实时拍摄并展示电视墙图像。
在该步骤1中,采用摄像头对准所述电视墙1进行实时拍摄,以获取所述电视墙图像,并采用显示屏将所述电视墙图像进行实时展示;所述电视墙图像为动态的实时图像,即随着所述摄像头的拍摄角度或拍摄位置的改变,所述电视墙图像会随着动态变化。
步骤2:依据控制指令在所述电视墙图像上确定并展示初始测量点1a和终末测量点1b,其中,所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为同一屏幕单元11上相邻的两个角点,或者,所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为相邻的两屏幕单元11上距离最短的两个角点。
在该步骤2中,如图2所示,当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为同一屏幕单元11上相邻的两个角点时,所述初始测量点1a和终末测量点1b之间的实际距离为所述屏幕单元11的边长距离;如图3所示,当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为相邻的两屏幕单元11上距离最短的两个角点时,所述初始测量点1a和终末测量点1b之间的实际距离为相邻的两屏幕单元11之间的间隙距离。
其中,在步骤2中确定所述初始测量点1a和终末测量点1b之前,还包括:检测所述电视墙图像上各个屏幕单元11的角点。
具体的检测所述电视墙图像上各个屏幕单元11的角点时,包括如下步骤:
S201:对所述电视墙图像进行二值化处理。
其中,在对所述电视墙图像进行二值化处理时,包括如下步骤:
S2011:获取所述电视墙图像上亮度较大的至少一个像素点的亮度值,所述电视墙图像由所述电视墙1被点亮后拍摄获得。
在该步骤S2011中,将所述电视墙图像上的各个像素点进行亮度排序,然后将亮度值排在第一位的像素点(可能仅有一个,也可能有多个)或者亮度值排在前几位的多个像素点挑选出来。
S2012:计算出亮度较大的至少一个像素点的亮度平均值。
在该步骤S2012中,将挑选出来的亮度较大的各个像素点的亮度值相加后再除以挑选出来的像素点的数量,计算出亮度平均值。
S2013:将计算出的亮度平均值作为阈值对所述电视墙图像进行二值化处理。
在该步骤S2013中,将所述电视墙图像上亮度值大于所述阈值的各个像素点的亮度值统一设置为255,亮度值小于所述阈值的各个像素点的亮度值统一设置为0。
S202:对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测,以确定各个屏幕单元11的边缘线。
在该步骤S202中,优选但不限于采用CANNY算子对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测。
S203:将各个屏幕单元11的边缘线的相交点,确定为对应屏幕单元11的角点。
另外,在步骤2中确定并展示初始测量点1a和终末测量点1b时,
当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为同一屏幕单元11上相邻的两个角点,包括如下步骤:
步骤2.1a:改变拍摄角度或拍摄位置,使一屏幕单元11的第一角点与用户界面上的设置点相重合,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点1a;
步骤2.2a:改变拍摄角度或拍摄位置,使同一屏幕单元11的第二角点与用户界面上的设置点重合,且所述第一角点和第二角点相邻,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点1b;
当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为相邻的两屏幕单元11上距离最短的两个角点时,包括如下步骤:
步骤2.1b:改变拍摄角度或拍摄位置,使一屏幕单元11的第一角点与用户界面上的设置点相重合,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点1a;
步骤2.2b:改变拍摄角度或拍摄位置,使相邻屏幕单元11的第二角点与用户界面上的设置点重合,且所述第一角点和第二角点的距离最短,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点1b。
在该步骤2中,所述显示屏上显示的用户界面上具有位置固定的一设置点,通过改变所述摄像头的拍摄角度或拍摄位置,可选择所述电视墙图像上的角点与所述设置点相重合,然后在用户界面上按下确定即可将对应的角点设置为所述初始测量点1a或终末测量点1b。
在一优选方案中,为了方便选取所需角点作为所述初始测量点1a或终末测量点1b,在步骤2中确定并展示初始测量点1a和终末测量点1b时,
当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为同一屏幕单元11上相邻的两个角点,包括如下步骤:
步骤2.1c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元11上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点1a;
步骤2.2c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算同一屏幕单元11上其他角点与用户界面上的设置点的距离,推送同一屏幕单元11上相邻且与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点1b;
当所述初始测量点1a和终末测量点1b分别为相邻的两屏幕单元11上距离最短的两个角点时,包括如下步骤:
步骤2.1d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元11上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点1a;
步骤2.2d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算相邻屏幕单元11上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送相邻屏幕单元11上与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点1b。
在该优化方案中,在改变所述摄像头的拍摄角度或拍摄位置时,实时计算所述电视墙图像上各个角点与所述设置点的距离,并将与所述设置点距离最小的角点推送给用户,以使用户可直接将推送的角点设置为所述初始测量点1a或终末测量点1b,提高角点选择的精准度,进而提高测量所述屏幕墙的精准度。
步骤3:计算并展示出所述初始测量点1a和终末测量点1b之间的实际距离。
在该步骤3中,AR测量技术中计算所述初始测量点1a和终末测量点1b之间的实际距离为现有技术,方法有多种,比如将图像距离按照相似三角形原理转换物理距离,又比如将所述初始测量点1a和终末测量点1b换算成世界坐标进行计算,在此不做详细阐述。
该方法利用AR技术测量所述电视墙1上各个屏幕单元11的尺寸以及相邻屏幕单元11之间的间隙,操作简单且更加便捷可靠,可提高在配置所述电视墙1时将图像分割为局域图像的精度。
实施例二
如图4所示,一种基于AR技术配置电视墙的方法,包括摄像头、显示屏、处理器和存储器,所述处理器分别连接于所述摄像头、显示屏和存储器,所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行该计算机程序时,执行实施例一所述基于AR技术配置电视墙的方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制,但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于AR技术配置电视墙的方法,电视墙由多个屏幕单元拼接而成,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1:实时拍摄并展示电视墙图像;
步骤2:依据控制指令在所述电视墙图像上确定并展示初始测量点和终末测量点,其中,所述初始测量点和终末测量点分别为同一屏幕单元上相邻的两个角点,或者,所述初始测量点和终末测量点分别为相邻的两屏幕单元上距离最短的两个角点;
步骤3:计算并展示出所述初始测量点和终末测量点之间的实际距离;
显示屏上显示的用户界面上具有位置固定的一设置点,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2c:改变拍摄角度或拍摄位置,计算同一屏幕单元上其他角点与用户界面上的设置点的距离,推送同一屏幕单元上相邻且与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点;
或者,所述显示屏上显示的用户界面上具有位置固定的一设置点,在步骤2中确定并展示初始测量点和终末测量点时,包括如下步骤:
步骤2.1d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算所述电视墙图像上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送一屏幕单元上与所述设置点距离最小的第一角点,确认后发出控制指令将所述第一角点设置为初始测量点;
步骤2.2d:改变拍摄角度或拍摄位置,计算相邻屏幕单元上各个角点与用户界面上的设置点的距离,推送相邻屏幕单元上与所述设置点距离最小的第二角点,确认后发出控制指令将所述第二角点设置为终末测量点。
2.根据权利要求1所述的基于AR技术配置电视墙的方法,其特征在于,在步骤2中确定所述初始测量点和终末测量点之前,还包括:检测所述电视墙图像上各个屏幕单元的角点。
3.根据权利要求2所述的基于AR技术配置电视墙的方法,其特征在于,在步骤2中检测所述电视墙图像上各个屏幕单元的角点时,包括如下步骤:
对所述电视墙图像进行二值化处理;
对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测,以确定各个屏幕单元的边缘线;
将各个屏幕单元的边缘线的相交点,确定为对应屏幕单元的角点。
4.根据权利要求3所述的基于AR技术配置电视墙的方法,其特征在于,在对所述电视墙图像进行二值化处理时,包括如下步骤:
获取所述电视墙图像上亮度较大的至少一个像素点的亮度值,所述电视墙图像由所述电视墙被点亮后拍摄获得;
计算出亮度较大的至少一个像素点的亮度平均值;
将计算出的亮度平均值作为阈值对所述电视墙图像进行二值化处理。
5.根据权利要求4所述的基于AR技术配置电视墙的方法,其特征在于,采用CANNY算子对二值化处理后的电视墙图像进行边缘检测。
6.一种基于AR技术配置电视墙的方法,包括摄像头、显示屏、处理器和存储器,所述处理器分别连接于所述摄像头、显示屏和存储器,其特征在于,所述存储器内储存有供所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行该计算机程序时,执行权利要求1-5中任一所述的基于AR技术配置电视墙的方法。
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