CN111601093A - 获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质 - Google Patents

获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质 Download PDF

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CN111601093A
CN111601093A CN202010401919.7A CN202010401919A CN111601093A CN 111601093 A CN111601093 A CN 111601093A CN 202010401919 A CN202010401919 A CN 202010401919A CN 111601093 A CN111601093 A CN 111601093A
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Abstract

本发明涉及投影技术领域，实施例具体公开一种获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质。本申请提供的获取投影标准亮度的方法，采用采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；获取中心点照度和亮均系数；根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度的方法，使用自动测量方法代替了手工测量投影画面面积的方法，实现了获取投影标准亮度速度快且准确度高。

Description

获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质
技术领域
本发明涉及投影技术领域，具体涉及一种获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质。
背景技术
现有技术获取投影标准亮度必须要测量投影画面面积，测量投影画面面积一般先使用卷尺测量出投影画面的四条边长，然后取左右边长平均值，上下边长平均值，相乘求出面积。主要缺陷有：1.人工使用卷尺测量边长麻烦，耗时长，精度低。2.投影画面其实是一个不规则四边形，人工为了计算方便，只取边长平均值相乘，这个地方会引入人为误差。因此，亟需提供一种方便准确的获取投影标准亮度的方法。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种获取投影标准亮度的方法、装置及可读存储介质，能够解决或者至少部分解决上述存在的问题。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种获取投影标准亮度的方法，包括：
采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
获取中心点照度和亮均系数；
根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
优选的，所述获取投影面与投影面图像的坐标变换关系式的方法包括：
在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
采集投影面图像，所述投影面图像包含4个位置标识码；
将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure BDA0002489803720000021
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
优选的，所述采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长的方法包括：
向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
根据计算公式
Figure BDA0002489803720000022
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
优选的，所述将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；获取中心点照度和亮均系数；根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度的方法包括：
直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
根据海伦公式
Figure BDA0002489803720000031
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
本发明还提供一种获取投影标准亮度的装置，包括：
画面边长计算模块，用于采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
画面面积计算模块，用于将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
亮度参数获取模块，用于获取中心点照度和亮均系数；
标准亮度计算模块，用于根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
优选的，所述获取投影标准亮度的装置还包括坐标关系获取模块，所述坐标关系获取模块包括：
标识点坐标设置单元，用于在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
位置识别码设置单元，用于在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
投影面图像获取单元，用于采集投影面图像，所述投影面图像包含4个位置标识码；
标识点坐标获取单元，用于将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
坐标关系计算单元，用于根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure BDA0002489803720000041
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
优选的，所述画面边长计算模块包括：
顶点坐标获取单元，用于向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
顶点坐标转换单元，用于根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
画面边长计算单元，用于根据公式
Figure BDA0002489803720000042
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
优选的，所述画面面积计算模块包括：
投影画面分割单元，用于直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
三角形面积计算单元，用于根据海伦公式
Figure BDA0002489803720000043
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
画面面积计算单元，用于将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
本发明还提供一种获取投影标准亮度的装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现上述获取投影标准亮度的方法的步骤。
本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述获取投影标准亮度的方法的步骤。
本申请与现有技术相比，其有益效果详细说明如下：本申请提供的获取投影标准亮度的方法，通过采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；获取中心点照度和亮均系数；根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度的方法，使用自动测量方法代替了手工测量投影画面面积的方法，实现了获取投影标准亮度速度快且准确度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种获取投影标准亮度的方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种获取投影标准亮度的方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种获取投影面与投影面图像的坐标变换关系式的方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种标识点标记的示例图；
图5为本发明实施例提供的一种位置识别码示例图；
图6为本发明实施例提供的一种通过位置识别码识别出各个标识点坐标的示例图；
图7为本发明实施例提供的一种通过位置识别码识别出标识点坐标的示例图；
图8为本发明实施例提供的一种计算投影画面的边长的方法流程示意图；
图9为本发明实施例提供的一种获取投影画面图像的示例图；
图10为本发明实施例提供的一种将投影画面分割为两个三角形计算投影画面面积的方法流程示意图；
图11为本发明实施例提供的一种计算三角形面积的示例图；
图12为本发明实施例提供的一种获取投影标准亮度的装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种获取投影标准亮度的方法，包括：
S11：采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
S12：将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
S13：获取中心点照度和亮均系数；
S14：根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
需要说明的是，如图2所示，本发明实施例还提供一种获取投影标准亮度的方法，包括：
S10：获取投影面与投影面图像的坐标变换关系式；
S11：采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
S12：将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
S13：获取中心点照度和亮均系数；
S14：根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数
需要说明的是，如图3所示，S10的方法包括：
S101：在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
S102：在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
S103：采集投影面图像，投影面图像包含4个位置标识码；
S104：将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
S105：根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure BDA0002489803720000071
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
具体的，如图4所示，可以在投影面，如墙面选定4个标识点A、B、C、D，用卷尺测量出标识点之间的相对位置，以左上角的标识点为坐标原点，向右为x，向下为y，获得各个标识点的坐标A(0，0)，B(100，0)，C(0，100)和D(100,100)，距离单位可以是mm。
如图5所示，然后在墙面上4个标识点位置设置4个位置识别码，位置识别码可以使用opencv的drawMarker生成二维码，id分别为111，222，333，444，id用于区分不同二维码，在选定的4个标识点位置上粘贴二维码，二维码的作用为拍照后软件自动识别标识点的位置。固定相机位置，然后拍一张墙面照片，需包含选定的4个位置标识码，以照片左上角为坐标原点，向右为x，向下为y，找到选定的4个标识点的坐标，单位像素点，如图6为识别出的4个标识点的坐标。具体的，在墙面标记4个标识点的方法，还可以为投影设备向墙面投射一张特征图，特征图的四个角点分别各设置有一个二维码，采用这个方式和粘贴二维码是一样的效果。
如图7所示，可以使用opencv的detectMarkers检测二维码，输入为拍到的图片，检测成功后可以获取到每个二维码在照片上的坐标，坐标为二维码的中心位置，必须4个二维码都检测到再进入下一步。
根据A1/B1/C1/D1-A/B/C/D的坐标求出最优单映射变换矩阵H，使用opencv的findHomography计算单映射变换矩阵，其中输入点为照片坐标系中检测到的4个点坐标，目标点为墙面坐标系中4个点坐标，完成后输出单映射变换矩阵H。针对照片里任一点P1(X1,Y1)，经过如下公式变换，可求出对应墙面坐标系上的点P(X,Y)，公式为
Figure BDA0002489803720000081
x＝x2/z2,y＝y2/z2。
需要说明的是，如图8所示，S11的方法包括：
S111：向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
S112：根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
S113：根据计算公式
Figure BDA0002489803720000082
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
具体的，如图9所示，在暗室中关闭所有灯，打开投影设备，播放白画面，用相机拍照求出投影画面的4个顶点，使用opencv的findContours求出画面中所有轮廓，轮廓面积最大的就是投影区域了，因为投影画面可能存在畸变，导致轮廓可能存在多个顶点，求取到投影区域的轮廓后用approxPolyDP进行多边形拟合，直到轮廓变成一个四边形，至此就求出了投影区域的4个顶点。将这4个顶点转换到墙面坐标系上，用以下公式可分别求出投影画面4条边长，公式为
Figure BDA0002489803720000091
即此时四个顶点的坐标为照片坐标系，使用S10中点变换的方法可求出这四个顶点在墙面坐标系中的坐标，使用的opencv中接口为convertPointsFromHomogeneous。
需要说明的是，如图10所示，S12的方法包括：
S121：直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
S122：根据海伦公式
Figure BDA0002489803720000092
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
S123：将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
具体的，如图11所示，将墙面坐标系中的投影画面的顶点从左上角开始按顺时针标记为a,b,c,d四点，(1)分别计算出da,ab,bd,cd,bc五条线的长度，(2)分别令a＝da,b＝bd,c＝ab,p＝(da+bd+ab)/2，带入海伦公式可求出左上三角形面积，(3)按上一步方法同理可求出右下三角形面积，(4)将两个三角形面积相加，即为投影区域面积。
具体的，S13中获取中心点照度和亮均系数，可以为读取投影中预存储的中心点照度值和亮均系数值，例如某一款投影使用的光机，亮均系数为0.93，亮均系数一般由光机厂家提供，同型号光机一般使用同一个亮均系数。
具体的，S14中，根据获得的中心点照度、投影画面面积和亮均系数计根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
本发明的发明原理是：为了自动计算投影标准亮度，即需要自动获取投影画面面积，将投影面和相机拍得的投影面图像分别建立坐标系，然后将这两个坐标系使用单映射变换矩阵建立对应关系，将相机画面上的投影画面的点转换到投影面坐标系上，从而计算出投影面上的投影画面边长，再计算出投影画面面积，计算出的投影画面的面积和获取的中心点照度、亮均系数，用于投影设备出厂时投影设备亮度的管控，亮度计算公式为亮度＝中心点照度*面积*亮均系数，中心点照度一般使用仪器照度计测量。
如图12所示，本发明实施例还提供一种获取投影标准亮度的装置，包括：
画面边长计算模块21，用于采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
画面面积计算模块22，用于将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
亮度参数获取模块23，用于获取中心点照度和亮均系数；
标准亮度计算模块24，用于根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
需要说明的是，获取投影标准亮度的装置还包括坐标关系获取模块20，用于获取投影面与投影面图像的坐标变换关系式；坐标关系获取模块20包括：
标识点坐标设置单元，用于在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
位置识别码设置单元，用于在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
投影面图像获取单元，用于采集投影面图像，投影面图像包含4个位置标识码；
标识点坐标获取单元，用于将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
坐标关系计算单元，用于根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure BDA0002489803720000111
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
需要说明的是，画面边长计算模块21包括：
顶点坐标获取单元，用于向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
顶点坐标转换单元，用于根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
画面边长计算单元，用于根据公式
Figure BDA0002489803720000112
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
需要说明的是，画面面积计算模块22包括：
投影画面分割单元，用于直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
三角形面积计算单元，用于根据海伦公式
Figure BDA0002489803720000113
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
画面面积计算单元，用于将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
图12所对应实施例中特征的说明可以参见图1-图11所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。
本发明实施例还提供一种获取投影标准亮度的装置，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行计算机程序以实现上述获取投影标准亮度的方法的步骤。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述获取投影标准亮度的方法的步骤。
以上对本发明实施例所提供的一种获取投影标准亮度的方法、装置和可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

Claims (10)

1.一种获取投影标准亮度的方法，其特征在于，包括：
采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
获取中心点照度和亮均系数；
根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
2.根据权利要求1所述的获取投影标准亮度的方法，其特征在于，所述获取投影面与投影面图像的坐标变换关系式的方法包括：
在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
采集投影面图像，所述投影面图像包含4个位置标识码；
将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure FDA0002489803710000011
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
3.根据权利要求1所述的获取投影标准亮度的方法，其特征在于，所述采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长的方法包括：
向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
根据计算公式
Figure FDA0002489803710000021
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
4.根据权利要求1所述的获取投影标准亮度的方法，其特征在于，所述将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；获取中心点照度和亮均系数；根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度的方法包括：
直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
根据海伦公式
Figure FDA0002489803710000022
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
5.一种获取投影标准亮度的装置，其特征在于，包括：
画面边长计算模块，用于采集投影画面图像，根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，计算投影画面的边长；
画面面积计算模块，用于将投影画面分割为两个三角形，根据投影画面的边长分别求出两个三角形的面积，将两个三角形的面积求和获得投影画面面积；
亮度参数获取模块，用于获取中心点照度和亮均系数；
标准亮度计算模块，用于根据中心点照度、投影画面面积和亮均系数计算投影标准亮度，投影标准亮度＝中心点照度*投影画面面积*亮均系数。
6.根据权利要求5所述的获取投影标准亮度的装置，其特征在于，还包括坐标关系获取模块；所述坐标关系获取模块包括：
标识点坐标设置单元，用于在投影面上设置4个标识点，将其中一个标识点设为坐标原点，获得4个标识点的坐标为A、B、C、D；
位置识别码设置单元，用于在投影面上4个标识点位置设置4个位置识别码，以使通过图像识别能够获得4个标识点位置；
投影面图像获取单元，用于采集投影面图像，所述投影面图像包含4个位置标识码；
标识点坐标获取单元，用于将投影面图像上与作为坐标原点的标识点对应的位置标识码作为坐标原点，识别4个位置标识码获得4个标识点在投影面图像中的坐标为A1、B1、C1、D1；
坐标关系计算单元，用于根据A1、B1、C1、D1和A、B、C、D的坐标求解出最优单映射变换矩阵H，获得投影面与投影面图像的坐标变换关系式
Figure FDA0002489803710000031
x＝x2/z2,y＝y2/z2，其中，投影面图像中的点坐标为(x1，y1)，投影面上的点坐标为(x，y)，x2、y2和z2为中间计算值。
7.根据权利要求5所述的获取投影标准亮度的装置，其特征在于，所述画面边长计算模块包括：
顶点坐标获取单元，用于向投影面投射投影画面并采集投影画面图像，计算投影画面图像的4个顶点坐标；
顶点坐标转换单元，用于根据投影面与投影面图像的坐标变换关系式，将投影画面图像的4个顶点坐标转换为投影画面的4个顶点坐标；
画面边长计算单元，用于根据公式
Figure FDA0002489803710000032
计算出投影画面的各边长，(x1，y1)和(x2，y2)为一条边两个端点的坐标。
8.根据权利要求5所述的获取投影标准亮度的装置，其特征在于，所述画面面积计算模块包括：
投影画面分割单元，用于直线连接投影画面对角的两个顶点将投影画面分割为两个三角形；
三角形面积计算单元，用于根据海伦公式
Figure FDA0002489803710000041
分别计算两个三角形的面积，其中S为三角形的面积，a、b、c分别为三角形三边长，p为半周长；
画面面积计算单元，用于将两个三角形的面积求和获得投影画面面积。
9.一种获取投影标准亮度的装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至4中任一项所述获取投影标准亮度的方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述获取投影标准亮度的方法的步骤。
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