CN111600472A - 一种阀基控制设备冗余配置系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阀基控制设备冗余配置系统及其控制方法，其中，该系统包括：阀基控制设备，所述阀基控制设备包括多个桥臂接口控制单元接口板卡；换流阀，所述换流阀包括多组子模块，每一组子模块一端与所述桥臂接口控制单元接口板卡通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过所述第一传输通道和所述第二传输通道与所述阀基控制设备进行通信，本发明通过增加第二传输通道，有效避免了当任一桥臂接口控制单元接口板卡或任一第一传输通道发生故障时导致子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性，且不需要配置完全冗余的两套阀基控制设备，降低成本。

Description

一种阀基控制设备冗余配置系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及柔性输电技术领域，具体涉及一种阀基控制设备冗余配置系统及其控制方法。

背景技术

阀基控制设备(Valve Base Control Unit，VBC)是连接柔性直流输电换流站控制保护系统(Communication Control Processor，CCP)和换流阀的接口设备，承担着全体子模块和整个桥臂乃至换流阀整个系统的运行控制和安全保护重任。

相关技术中，阀基控制设备一般采用分层控制架构，大致分为集中控制保护单元和桥臂接口控制单元。桥臂接口控制单元中接口板卡通过光纤与换流阀子模块一一相连，传统接口通信方式采取点对点通信方式，每个子模块通过一对光纤和阀基控制设备接口板卡上一对光口相连，每个阀基控制设备接口板卡配置有多个光口，连接多个子模块。这种连接方式简洁，但是如果运行过程中阀基控制设备某块接口板卡或某条传输光纤发生故障，那么与其相连的子模块将由于收不到控制命令而导致旁路，使得换流阀运行安全性和可靠性降低。但是为了保证可靠性而配置完全冗余的两套阀基控制设备，其硬件成本较大，不够经济。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中阀基控制设备某块接口板卡或某条传输光纤发生故障，与其相连的子模块将由于收不到控制命令而导致旁路，换流阀运行安全性和可靠性低，且配置完全冗余的两套阀基控制设备硬件成本较大，不够经济的缺陷，从而提供一种阀基控制设备冗余配置系统及其控制方法。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种阀基控制设备冗余配置系统，包括：阀基控制设备，所述阀基控制设备包括多个桥臂接口控制单元接口板卡；换流阀，所述换流阀包括多组子模块，每一组子模块一端与所述桥臂接口控制单元接口板卡通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过所述第一传输通道和所述第二传输通道与所述阀基控制设备进行通信。

可选地，所述每一组子模块与每一个桥臂接口控制单元接口板卡一一对应。

可选地，所述第一传输通道和所述第二传输通道包括光纤传输通道。

根据第二方面，本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的阀基控制设备冗余配置系统的阀基控制设备，包括如下步骤：将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个子模块。

根据第三方面，本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，包括如下步骤：通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，所述控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息；将所述运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。

根据第四方面，本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的阀基控制设备冗余配置系统的阀基控制设备，包括：第一传输模块，用于将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个子模块。

根据第五方面，本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，包括：交互模块，用于通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，所述控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息；第二传输模块，用于将所述运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。

根据第六方面，本发明实施例还公开了一种计算机设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第二方面或第三方面任一方面所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的步骤。

根据第七方面，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第三方面任一方面所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的步骤。

根据第八方面，本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制系统，包括：阀基控制设备，用于执行如第二方面所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法；多组子模块，每一组所述子模块用于执行如第三方面所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统，包括：阀基控制设备，阀基控制设备包括多个桥臂接口控制单元接口板卡；换流阀，换流阀包括多组子模块，每一组子模块一端与桥臂接口控制单元接口板卡通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过第一传输通道和第二传输通道与阀基控制设备进行通信。本发明通过增加第二传输通道，有效避免了当任一桥臂接口控制单元接口板卡或任一第一传输通道发生故障时导致子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性，且不需要配置完全冗余的两套阀基控制设备，降低成本。

2.本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制方法及装置，通过将通信连接的所有子模块的控制信息通过第一传输通道传输至对应的子模块，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

3.本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制方法及装置，通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，控制信息包括通信连接的所有子模块的控制信息，将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例阀基控制设备冗余配置系统的一个具体示例图；

图2为本发明实施例阀基控制设备冗余配置系统的另一个具体示例图；

图3是根据本发明实施例的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的一个流程图；

图4是根据本发明实施例的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的另一个流程图；

图5是根据本发明实施例的阀基控制设备冗余配置系统控制装置的一个结构框图；

图6是根据本发明实施例的阀基控制设备冗余配置系统控制装置的另一个结构框图；

图7是根据本发明实施例中计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种阀基控制设备冗余配置系统，如图1所示，包括：

阀基控制设备10，阀基控制设备10包括多个桥臂接口控制单元接口板卡101。

示例性地，如图1所示，阀基控制设备10包括一个处理器板102和多个桥臂接口控制单元接口板卡101。处理器板102直接接收上位机下发的控制信息，然后分配到每一个桥臂接口控制单元接口板卡101，同时接收桥臂接口控制单元接口板卡101上传的运行状态信息。每个桥臂接口控制单元接口板卡101可以与一组或多组子模块连接进行通信。

换流阀20，换流阀包括多组子模块，每一组子模块21、22…2N分别包括多个子模块201，每一组子模块一端与阀基控制设备10通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过第一传输通道和第二传输通道与阀基控制设备10进行通信。

示例性地，在直流输电系统中，换流阀采用模块化设计，每个换流阀三相分上下桥臂共6桥臂，18个阀塔，每个阀塔由12组子模块构成，每组子模块包含6个子模块。子模块可以包括旁路开关、晶闸管、直流电容器、均压电阻、直流取能电源、子模块控制器、散热器和IGBT等。

子模块201的一端通过一对收发光纤与阀基控制设备10连接进行通信，形成第一传输通道，该第一传输通道用于每一组子模块直接与阀基控制设备10通信；子模块201的另一端通过一对收发光纤与至少一个其他组子模块连接进行通信，形成第二传输通道，该第二传输通道用于子模块201间接与阀基控制设备10通信。

每一组子模块的另一端与至少一个其他组子模块连接，保证了当某一组子模块对应的桥臂接口控制单元接口板卡101发生故障时，可通过与其连接的至少一个其他组子模块中任意一组子模块的对应的桥臂接口控制单元接口板卡101与阀基控制设备10进行通信，提高了系统的可靠性和稳定性。

本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统，包括：阀基控制设备，阀基控制设备包括多个桥臂接口控制单元接口板卡；换流阀，换流阀包括多组子模块，每一组子模块一端与桥臂接口控制单元接口板卡通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过第一传输通道和第二传输通道与阀基控制设备进行通信。本发明通过增加第二传输通道，有效避免了当任一桥臂接口控制单元接口板卡或任一第一传输通道发生故障时导致子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性，且不需要配置完全冗余的两套阀基控制设备，降低成本。

作为本发明一个可选实施方式，每一组子模块与每一个桥臂接口控制单元接口板卡101一一对应。

示例性地，为了提高通信效率，每一组子模块可以与每一个桥臂接口控制单元接口板卡101一一对应，每一个桥臂接口控制单元接口板卡101只传输与其通信连接的一组子模块的信息。这种连接方式下，当通信连接的多组子模块对应的桥臂接口控制单元接口板卡101同时发生故障时，只有与发生故障的桥臂接口控制单元接口板卡101连接的一组子模块旁路，减少了被旁路的子模块的数量。

作为本发明一个可选实施方式，当某个桥臂接口控制单元接口板卡101发生故障时，在该系统不停运的情况下，在线更换发生故障的桥臂接口控制单元接口板卡，之后的系统可恢复正常运行，有效提高了该系统运行的可靠性。

本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于上述实施例的阀基控制设备冗余配置系统中的阀基控制设备，如图2所示，包括如下步骤：

S31：将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个子模块。

示例性地，该控制信息包括：触发信号、换流器状态信号、复位信号、故障信号等，其中，该触发信号可以包括IGBT触发信号、晶闸管触发信号、旁路开关触发信号等；换流器的状态信号可以包括启动状态、充电状态、和运行状态等；复位信号为阀基控制设备下发的故障信息复位命令信号；故障信号包括通信校验故障和通信中断故障等。本发明实施例对该控制信息不作具体限定，本领域技术人员可以根据实际情况设定。

本发明实施例仅以两组子模块为例对该控制方法进行说明。如图3所示，换流阀包括子模块SM101－SM10N组成的第一组子模块和子模块SM201－SM20N组成的第二组子模块，阀基控制设备包括接口板卡1和接口板卡2，第一组子模块SM101－SM10N通过光纤L101－L10N连接至接口板卡1，第二组子模块SM201－SM20N通过光纤L201－L20N连接至接口板卡2，第一组子模块SM101－SM10N与第二组子模块SM201－SM20N通过光纤L11－LNN通信连接。

在本发明实施例中，将通信连接的所有子模块的控制信息通过第一传输通道传输至对应的子模块具体可以为阀基控制设备的接口板卡1通过第一传输通道L10n发送给SM10n控制信息，该控制信息同时包括阀基控制设备发送给SM10n和SM20n两个模块的控制信息；阀基控制设备的接口板2通过第一传输通道L20n发送给SM20n控制信息，该控制信息同时包括阀基控制设备发送给SM20n和SM10n两个模块的控制信息，其中，n可取{1，2，3，…，N}中的任一值。

本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制方法，通过将通信连接的所有子模块的控制信息通过第一传输通道传输至对应的子模块，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于上述实施例的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，如图4所示，包括如下步骤：

S41：通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息。

示例性地，该运行状态信息包括IGBT的状态、旁路开关的状态、驱动故障、子模块电压保护、电源故障、旁路开关状态、通讯故障等。其中，IGBT阀的状态包括IGBT导通和关断；旁路开关的状态包括旁路开关分闸和开闸；驱动故障包括IGBT退饱和保护、IGBT过流保护、IGBT驱动电源原边欠压保护、IGBT门级欠压保护和IGBT有源钳位保护等；子模块电压保护包括子模块欠压保护、子模块过压软件保护和子模块过压硬件保护等；电源故障包括中控板电源过压、中控板电源欠压和取能电源板故障等；旁路开关故障包括旁路拒动和旁路误动；通讯故障包括通讯校验故障和通讯中断故障。

例如，如图3所示，换流阀的SM10n将自身的运行状态信息和接收到的控制信息通过第二传输通道Lnn发送给SM20n；SM20n将自身的状态信息和接收到的控制信息通过第二传输通道Lnn发送给SM10n，其中，n可取{1，2，3，…，N}中的任一值。

S42：将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。

示例性地，将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备具体可以为：第一组子模块SM101－SM10N和第二组子模块SM201－SM20N分别将自身运行状态信息所有的控制信息发送给对方，第一组子模块SM101－SM10N通过第一传输通道L101－L10n将自身运行状态信息以及与其连接的第二组子模块SM201－SM20N的运行状态信息传输至阀基控制设备，第二组子模块SM201－SM20N通过第一传输通道L201－L20n自身运行状态信息以及与其连接的第一组子模块SM101－SM10N的运行状态信息传输至阀基控制设备。这样当接口板卡1或第一传输通道L10n发生故障时，处理器板可以采用接口板卡2以及第二传输通道Lnn实现SM101－SM10N以及SM201－SM20N的通信；同样，当接口板卡2或第一传输通道L20n发生故障时，处理器板可以采用接口板卡1以及第二传输通道Lnn实现SM101－SM10N以及SM201－SM20N的通信，不会导致一组或一个子模块旁路，其中n可取{1，2，3，…，N}中的任一值。

本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制方法，通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，控制信息包括通信连接的所有子模块的控制信息，将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于上述实施例的阀基控制设备冗余配置系统的阀基控制设备，如图5所示，包括：

第一传输模块51，用于将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个对应的子模块。具体实现方式见上述实施例中对应的步骤的相关描述，在此不再赘述。

本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制装置，通过将通信连接的所有子模块的控制信息通过第一传输通道传输至对应的子模块，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于上述实施例的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，如图6所示，包括：

交互模块61，用于通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息；具体实现方式见上述实施例中对应的步骤的相关描述，在此不再赘述。

第二传输模块62，用于将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。具体实现方式见上述实施例中对应的步骤的相关描述，在此不再赘述。

本发明提供的阀基控制设备冗余配置系统控制装置，通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，控制信息包括通信连接的所有子模块的控制信息，将运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备，本发明通过增加子模块之间的通信，使得阀基控制设备的接口板能够互为备用，有效避免了因阀基控制设备的某个桥臂接口控制单元接口板卡或某个第一传输通道故障导致的子模块旁路的问题，极大的提高了换流阀运行的可靠性和安全性。

本发明实施例还公开了一种阀基控制设备冗余配置系统控制系统，包括：阀基控制设备，用于执行图2所示的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。多组子模块，每一组子模块用于执行图4所示的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，如图7所示，该计算机设备可以包括处理器71和存储器72，其中处理器71和存储器72可以通过总线或者其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。

处理器71可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器71还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器72作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的阀基控制设备冗余配置系统控制方法对应的程序指令/模块(例如，图5所示的第一传输模块51和图6所示的交互模块61和第二传输模块62)。处理器71通过运行存储在存储器72中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。

存储器72可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器71所创建的数据等。此外，存储器72可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器72可选包括相对于处理器71远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器71。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器72中，当被所述处理器71执行时，执行如图2和图4所示实施例中的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。

上述计算机设备具体细节可以对应参阅图2和图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid－State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种阀基控制设备冗余配置系统，其特征在于，包括：

阀基控制设备，所述阀基控制设备包括多个桥臂接口控制单元接口板卡；

换流阀，所述换流阀包括多组子模块，每一组子模块一端与所述桥臂接口控制单元接口板卡通信连接，形成第一传输通道，另一端与至少一个其他组子模块连接，形成第二传输通道，通过所述第一传输通道和所述第二传输通道与所述阀基控制设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述每一组子模块与每一个桥臂接口控制单元接口板卡一一对应。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传输通道和所述第二传输通道包括光纤传输通道。

4.一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于权利要求1－3任一项的阀基控制设备冗余配置系统的阀基控制设备，其特征在于，包括如下步骤：

将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个子模块。

5.一种阀基控制设备冗余配置系统控制方法，应用于权利要求1－3任一项的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，其特征在于，包括如下步骤：

通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，所述控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息；

将所述运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。

6.一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于权利要求1－3任一项的阀基控制设备冗余配置系统的阀基控制设备，其特征在于，包括：

第一传输模块，用于将所有子模块中通信连接的子模块的所有控制信息通过第一传输通道传输至通信连接的每一个子模块。

7.一种阀基控制设备冗余配置系统控制装置，应用于权利要求1－3任一项的阀基控制设备冗余配置系统中换流阀的任一组子模块，其特征在于，包括：

交互模块，用于通过第二传输通道和与其连接的其他组子模块进行信息交互，其中交互的信息包括子模块的运行状态信息和接收到的控制信息，所述控制信息包括相互之间通信连接的所有子模块的控制信息；

第二传输模块，用于将所述运行状态信息通过第一传输通道和第二传输通道传输至阀基控制设备。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求4或5所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4或5所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法的步骤。

10.一种阀基控制设备冗余配置系统控制系统，其特征在于，包括：

阀基控制设备，用于执行权利要求4所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法；

多组子模块，每一组所述子模块用于执行权利要求5所述的阀基控制设备冗余配置系统控制方法。

Images