CN111598960A - 一种汽车油漆智能调漆仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车油漆智能调漆仪,包括数码相机、标准光源模块,所述数码相机、标准光源模块连接于数码相机驱动模块上,且数码相机驱动模块上配置有显示操作模块,所述显示操作模块安装于图像颜色、颗粒识别计算模块上,且图像颜色、颗粒识别计算模块与数据转换、生成色母配比模块相连接,并且数据转换、生成色母配比模块内也配置有显示操作模块。该汽车油漆智能调漆仪由于成本较低且体积较小,所以能便于移动,并且能通过对外部光源的隔绝以及吸收内壁折射光的设置,解决人为和环境因素造成的色差控制和外部光源对显色的影响的问题,同时通过人工选择确认母色彩与颗粒,对汽车漆中金属颗粒进行处理。
Description
技术领域
本发明涉及汽车油漆调漆相关技术领域,具体为一种汽车油漆智能调漆仪。
背景技术
汽车在进行喷漆时,需要进行调漆,现有的调漆过程都是由人工完成,这将大大的增大了工作人员的劳动强度,所以需要设计研究出一种汽车油漆智能调漆仪,汽车油漆智能调漆仪就是一种智能化的调漆设备,其能利用电脑图像识别技术精确识别、计算调制配比和对比修正方案,提供给调漆操作人员调制。无调色技术和经验的人员都能操作。解决因人的生理、技术、环境光线等因素造成调好的成品漆的显色与样品漆的色差。此技术和产品主要应用在汽车维修行业的汽车表面漆的修补,同样也可应用于汽车油漆、涂料等生产企业。
在现有的技术中:
1、现有的电脑自动调漆系统,其主要利用提供的色卡对样品进行比对,选择最接近的色卡,将色卡号输入电脑得到调漆配比,启动自动调漆机自动根据配比注入色母搅拌调制。取调好的成品漆小样与样本人工对比,并根据人工经验手工添加色母修正,达到满意的效果;
2、公告号:CN105233716B,公告日20180928的一种汽车油漆颜色调配系统,其利用高清摄像头获取样品图像得到色彩图像的数值,通过特定的计算得到调漆配比方案,然后驱动自动调漆机根据计算得到调漆配比方案自动注入色母搅拌得到粗制漆,再取粗制漆小样通过高清摄像头获取小样图像得到色彩图像的数值,比对与样品的数值差计算修正配比,驱动自动调漆机再此自动注入色母搅拌,通过上述步骤的重复,将汽车油漆调至到满意为止;
以上两种现有技术强调的自动注入色母的自动调漆机体积大,成本高,不宜移动,对小剂量的调制漆难做到精确调制,以及小规模现场调漆。第一种技术仍未解决人为及环境因素造成的色差控制问题,第二种技术虽然使用了图像识别技术,但未见其对外部光源对显色的影响进行描述,以及汽车漆中金属颗粒处理的方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车油漆智能调漆仪,以解决上述背景技术中提出现有的调漆设备中,存在成本高、体积大、不宜移动以及不能解决人为和环境因素造成的色差控制问题,并且没有对外部光源对显色的影响和汽车漆中金属颗粒处理的方法进行描述的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种汽车油漆智能调漆仪,包括数码相机、标准光源模块,所述数码相机、标准光源模块连接于数码相机驱动模块上,且数码相机驱动模块上配置有显示操作模块,所述显示操作模块安装于图像颜色、颗粒识别计算模块上,且图像颜色、颗粒识别计算模块与数据转换、生成色母配比模块相连接,并且数据转换、生成色母配比模块内也配置有显示操作模块。
优选的,所述数码相机、标准光源模块通过USB数据线连接于数码相机驱动模块上,且数码相机、标准光源模块、数码相机驱动模块和显示操作模块构成取样机制。
优选的,所述图像颜色、颗粒识别计算模块采用数据联通的方式与数据转换、生成色母配比模块相连接,且数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块采用数据联通的方式与图像颜色、颗粒识别计算模块相连接。
优选的,所述显示操作模块贯穿数码相机驱动模块、图像颜色、颗粒识别计算模块和数据转换、生成色母配比模块,且显示操作模块包括启动系统按钮、本次操作、历史查询、退出、输入文件名、输入调制的重量、确认、汽车漆面取样、调制漆取样、打印、保存和放弃。
优选的,所述数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块内的显示操作模块包括启动数码相机、取景拍照、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接。
优选的,所述图像颜色、颗粒识别计算模块内的显示操作模块包括选择颜色、颗粒、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接。
优选的,所述数据转换、生成色母配比模块内的显示模块包括打印、保存和放弃。
优选的,所述数据转换、生成色母配比模块包括显示生成调制油漆、金属颗粒配比和显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆、金属颗粒配比通过保存与汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库数据联通,并且汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库通过数据联通的方式与显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆相连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该汽车油漆智能调漆仪由于成本较低且体积较小,所以能便于移动,并且能通过对外部光源的隔绝以及吸收内壁折射光的设置,解决人为和环境因素造成的色差控制和外部光源对显色的影响的问题,同时通过人工选择确认母色彩与颗粒,对汽车漆中金属颗粒进行处理;
1、通过对取样环境、内部光源和图像获取的控制,解决外部光源对样本和调制漆的显色干扰,且由于该调漆仪在取样环境、内部光源和图像获取中,成本较低,且体积较小,所以能便于移动该调漆仪;
2、通过人工选择确认母色彩与颗粒,经计算机计算生成母色彩和金属颗粒的调制色母及颗粒配比,能便于对汽车漆中金属颗粒进行处理。
附图说明
图1为本发明计算机操作流程图;
图2为本发明结构框图。
图中:数码相机、标准光源模块、数码相机驱动模块、显示操作模块、图像颜色、颗粒识别计算模块、数据转换、生成色母配比模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2,本发明提供一种技术方案:一种汽车油漆智能调漆仪,包括数码相机、标准光源模块,数码相机、标准光源模块连接于数码相机驱动模块上,且数码相机驱动模块上配置有显示操作模块,显示操作模块安装于图像颜色、颗粒识别计算模块上,且图像颜色、颗粒识别计算模块与数据转换、生成色母配比模块相连接,并且数据转换、生成色母配比模块内也配置有显示操作模块。
数码相机、标准光源模块通过USB数据线连接于数码相机驱动模块上,且数码相机、标准光源模块、数码相机驱动模块和显示操作模块构成取样机制,能便于数码相机、标准光源模块与数码相机驱动模块连接,进而能便于打开数码相机进行取景拍照。
图像颜色、颗粒识别计算模块采用数据联通的方式与数据转换、生成色母配比模块相连接,且数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块采用数据联通的方式与图像颜色、颗粒识别计算模块相连接,能便于数据转换、生成色母配比模块对图像颜色、颗粒识别计算模块计算出的数据进行分析与转换,以便于生成调制油漆、金属颗粒配比,并且能通过图像颜色、颗粒识别计算模块对数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块采集的样本进行分析。
显示操作模块贯穿数码相机驱动模块、图像颜色、颗粒识别计算模块和数据转换、生成色母配比模块,且显示操作模块包括启动系统按钮、本次操作、历史查询、退出、输入文件名、输入调制的重量、确认、汽车漆面取样、调制漆取样、打印、保存和放弃,能便于通过显示操作模块对该智能调漆仪进行操作,以便于工作人员进行使用。
数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块内的显示操作模块包括启动数码相机、取景拍照、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接,能便于通过数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块内的显示操作模块进入取景拍照程序或者退出取景拍照程序。
图像颜色、颗粒识别计算模块内的显示操作模块包括选择颜色、颗粒、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接,能通过图像颜色、颗粒识别计算模块内的显示操作模块进入下一过程或进入上一过程。
数据转换、生成色母配比模块内的显示模块包括打印、保存和放弃,能便于对数据转换、生成色母配比模块生成的调制油漆、金属颗粒配比进行操作。
数据转换、生成色母配比模块包括显示生成调制油漆、金属颗粒配比和显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆、金属颗粒配比通过保存与汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库数据联通,并且汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库通过数据联通的方式与显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆相连接,能便于将生成的调制油漆、金属颗粒配比导入到汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库中。
工作原理:先取样,取样过程如下:
取样环境:直径约10厘米,高约15厘米筒状,内壁涂标准吸光材料,消除内壁光折射的影响;上部封闭,安装高清数码相机、标准光源和微电脑;下部开放,边缘安装橡胶条,杜绝外部光源进入。
内部光源:距底部10厘米高处安装标准光源(D50,D60微型灯),垂直一组,45度角一组;前置磨沙玻璃,照射强度根据实际调整,减少反射光对拍摄图像质量的影响。
图像获取:距底部10厘米高处安装垂直和45度角高清数码相机各一部,对样本拍照,获取图像数据;
然后通过计算机对图像数据进行分析,过程如下:
图像数据文件主要以R\G\B像素点的形式表达,每个像素点代表一个唯一的颜色,我们设置一定的阀值Q,依次比较相邻的像素点,将阀值内的像素点归入该像素点的集合,比较完成后得到N个像素点集合,再将各集合像素点占整个图像颜色的百分比显示出来供调漆人员选择或电脑默认百分比最高的生成调漆色母配比;通常金属油漆的母色彩与金属颗粒的色彩相差较大,经人工选择确认母色彩与颗粒,经计算机计算生成母色彩和金属颗粒的调制色母及颗粒配比;
最后用人工称重添加色母和金属颗粒,实现小剂量调制,并对调制漆的显色修正,过程如下:
调制好的油漆取小样,获取图像数据,重复上述计算,计算结果与样本数据比较后生成修正配比,当比较结果小于设定阀值P,则提示结果满意可以使用。
需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种汽车油漆智能调漆仪,包括数码相机、标准光源模块,其特征在于:所述数码相机、标准光源模块连接于数码相机驱动模块上,且数码相机驱动模块上配置有显示操作模块,所述显示操作模块安装于图像颜色、颗粒识别计算模块上,且图像颜色、颗粒识别计算模块与数据转换、生成色母配比模块相连接,并且数据转换、生成色母配比模块内也配置有显示操作模块。
2.根据权利要求1所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述数码相机、标准光源模块通过USB数据线连接于数码相机驱动模块上,且数码相机、标准光源模块、数码相机驱动模块和显示操作模块构成取样机制。
3.根据权利要求1所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述图像颜色、颗粒识别计算模块采用数据联通的方式与数据转换、生成色母配比模块相连接,且数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块采用数据联通的方式与图像颜色、颗粒识别计算模块相连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述显示操作模块贯穿数码相机驱动模块、图像颜色、颗粒识别计算模块和数据转换、生成色母配比模块,且显示操作模块包括启动系统按钮、本次操作、历史查询、退出、输入文件名、输入调制的重量、确认、汽车漆面取样、调制漆取样、打印、保存和放弃。
5.根据权利要求4所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述数码相机、标准光源模块和数码相机驱动模块内的显示操作模块包括启动数码相机、取景拍照、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接。
6.根据权利要求4所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述图像颜色、颗粒识别计算模块内的显示操作模块包括选择颜色、颗粒、确认和退出,且该退出采用程序关联的方式与汽车漆面取样和调制漆取样相连接。
7.根据权利要求4所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述数据转换、生成色母配比模块内的显示模块包括打印、保存和放弃。
8.根据权利要求4所述的一种汽车油漆智能调漆仪,其特征在于:所述数据转换、生成色母配比模块包括显示生成调制油漆、金属颗粒配比和显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆、金属颗粒配比通过保存与汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库数据联通,并且汽车漆面取样生成的调制漆、金属颗粒配比文件库通过数据联通的方式与显示生成调制油漆、金属颗粒修正配比,且显示生成调制油漆相连接。
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