CN111598518B - 配送方法、配送装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例公开了一种配送方法、配送装置及电子设备，所述方法用于配送设备，配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；该方法包括：接收终端发送的配送信息；获取目标货物和目标零售货物；根据目标货物的订单信息向配送机器人发送送货指令。该方案中，配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

Description

配送方法、配送装置及电子设备

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，具体涉及一种配送方法、配送装置及电子设备。

背景技术

随着互联网技术的快速发展，网络早已经成为现代人日常生活中不可或缺的部分，网络购物由于其独有的便捷性和直观性，使得越来越多的用户选择通过网络购物解决日常购物问题，该货物可以为食品、卫生用品、衣物等任何物品。

目前常见的形式是用户通过用户终端，比如电脑、手机，在APP上进行下单，商家接收到订单后，准备货物，包装货物，并将包装好的货物交给物流人员，最后由物流的送货人员将货物送至用户手中。

发明内容

本公开实施例提供一种配送方法、配送装置及电子设备。

第一方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。

具体的，所述配送方法，用于配送设备，所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；包括：

接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识；

分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址。

结合第一方面，本公开在第一方面的第一种实现方式中，所述方法还包括：

在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息；

向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

结合第一方面和第一方面的第一种实现方式，本公开在第一方面的第二种实现方式中，所述方法还包括：

接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式和第一方面的第二种实现方式，本公开在第一方面的第三种实现方式中，所述方法还包括：

获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

结合第一方面、第一方面的第一种实现方式、第一方面的第二种实现方式和第一方面的第三种实现方式，本公开在第一方面的第四种实现方式中，所述零售部包括取货口；所述方法还包括：

获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

第二方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。

具体的，所述配送方法，用于终端，包括：

接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；

获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；

获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；

根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

结合第二方面，本公开在第二方面的第一种实现方式中，所述根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息包括：

若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。

结合第二方面和第二方面的第一种实现方式，本公开在第二方面的第二种实现方式中，所述方法包括：

获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

第三方面，本公开实施例中提供了一种配送方法。

具体的，所述配送方法，用于配送机器人，包括：

接收配送设备发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；

在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物。

结合第三方面，本公开在第三方面的第一种实现方式中，所述订单信息还包括收货用户的终端标识，所述方法还包括：

在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

第四方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。

具体的，

所述装置包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；所述装置还包括：

第一信息接收模块，被配置为接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识；

第一货物获取模块，被配置为分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

指令发送模块，被配置为根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

结合第四方面，本公开在第四方面的第一种实现方式中，所述装置还包括：

信息获取模块，被配置为在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息；

第一信息发送模块，被配置为向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

结合第四方面和第四方面的第一种实现方式，本公开在第四方面的第二种实现方式中，所述装置还包括：

第二信息接收模块，被配置为接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

第二信息发送模块，被配置为根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

结合第四方面、第四方面的第一种实现方式和第四方面的第二种实现方式，本公开在第四方面的第三种实现方式中，所述装置还包括：

所述装置还包括：

第一指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

第一显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

第二指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

第二货物获取模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

第一开启模块，被配置为将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

结合第四方面、第四方面的第一种实现方式、第四方面的第二种实现方式和第四方面的第三种实现方式，本公开在第四方面的第四种实现方式中，所述零售部包括取货口；所述装置还包括：

第三指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

第二显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

第四指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

第二开启模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

第五方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。

具体的，所述配送装置，用于终端，包括：

第三信息接收模块，被配置为接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；

第五指令获取模块，被配置为获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；

第六指令获取模块，被配置为获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；

第三信息发送模块，被配置为根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

结合第五方面，本公开在第五方面的第一种实现方式中，所述根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息包括：

信息发送子模块，被配置为若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。

结合第五方面和第五方面的第一种实现方式，本公开在第五方面的第二种实现方式中，所述装置包括：

第七指令获取模块，被配置为获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

第六方面，本公开实施例中提供了一种配送装置。

具体的，所述装置包括：

指令接收模块，被配置为接收配送设备发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；

配送模块，被配置为在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物。

结合第六方面，本公开在第六方面的第一种实现方式中，所述订单信息还包括收货用户的终端标识，所述装置还包括：

第四信息发送模块，被配置为在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第一方面中配送方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。

第八方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第二方面中配送方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。

第九方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条支持配送装置执行上述第三方面中配送方法的计算机指令，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的计算机指令。所述配送装置还可以包括通信接口，用于配送装置与其他设备或通信网络通信。

第十方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述第一方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指令。

第十一方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述第二方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指令。

第十二方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储配送装置所用的计算机指令，其包含用于执行上述第三方面中配送方法为配送装置所涉及的计算机指令。

第十三方面，本公开实施例中提供了一种配送设备。

具体的，所述配送设备包括缓存部、零售部、传输部和配送机器人；

所述缓存部按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；

所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；

所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，根据所述配送信息分别从所述缓存部和所述零售部中获取与目标终端标识对应的目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物，并根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令；

所述传输部用于将所述目标货物和所述目标零售货物移动至所述配送机器人；

所述配送机器人用于根据所述送货指令包括的所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

结合第十三方面，本公开在第十三方面的第一种实现方式中，所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个货物按照订单信息分别存储在所述多个缓存柜中；

所述配送设备用于从所述多个缓存柜中获取包括所述目标终端标识的订单信息对应的货物作为目标货物。

结合第十三方面和第十三方面的第一种实现方式，本公开在第十三方面的第二种实现方式中，所述配送设备还用于在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息，并向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式中和第十三方面的第二种实现方式，本公开在第十三方面的第三种实现方式中，所述配送设备还用于接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式，第十三方面的第二种实现方式和第十三方面的第三种实现方式，本公开在第十三方面的第四种实现方式中，所述配送设备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

结合第十三方面，第十三方面的第一种实现方式，第十三方面的第二种实现方式，第十三方面的第三种实现方式和第十三方面的第四种实现方式，本公开在第十三方面的第五种实现方式中，所述零售部包括取货口；

所述配送设备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

第十四方面，本公开实施例中提供了一种配送系统。

具体的，所述配送系统包括配送设备和终端；所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；

所述终端用于接收所述配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息；

所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括所述目标零售货物标识和目标终端标识；分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令；

所述配送机器人用于在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

结合第十四方面，本公开在第十四方面的第一种实现方式中，所述配送系统包括服务器；

所述服务器用于接收所述配送设备发送的到达信息，并将所述到达信息转发至所述终端；接收所述终端发送的所述配送信息，并将所述配送信息转发至所述配送设备。

结合第十四方面和第十四方面的第一种实现方式，本公开在第十四方面的第二种实现方式中，所述终端还用于获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

所述配送设备用于接收所述终端发送的自提信息；根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

结合第十四方面，第十四方面的第一种实现方式和第十四方面的第二种实现方式，本公开在第十四方面的第三种实现方式中，所述服务器用于接收所述终端发送的所述自提信息，并将所述自提信息转发至所述配送设备；接收所述配送设备发送的自提反馈信息，并将所述自提反馈信息发送至所述终端。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：

图1a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图1b示出根据本公开一实施方式的配送设备的结构示意图；

图1c示出根据本公开一实施方式的配送设备的侧视图；

图1d示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图1e示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图1f示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图1g示出根据本公开一实施方式的配送设备的结构示意图；

图2a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图2b示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图3a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图3b示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图；

图4示出根据本公开一实施方式的配送方法的交互图；

图5a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图5b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图5c示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图5d示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图5e示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图6a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图6b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图7a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图7b示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图；

图8a示出根据本公开一实施方式的配送系统的结构框图；

图8b示出根据本公开一实施方式的配送系统的结构框图；

图9示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图；

图10是适于用来实现根据本公开一实施方式的配送方法的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式，以使本领域技术人员可容易地实现它们。此外，为了清楚起见，在附图中省略了与描述示例性实施方式无关的部分。

在本公开中，应理解，诸如“包括”或“具有”等的术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、步骤S、行为、部件、部分或其组合的存在，并且不欲排除一个或多个其他特征、数字、步骤S、行为、部件、部分或其组合存在或被添加的可能性。

另外还需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

本公开实施例提供的技术方案，配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例一

图1a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图。该方法应用于配送设备，如图1b所示，该配送设备10包括缓存部101、零售部102和配送机器人103；该缓存部101包括多个缓存柜1011，该多个缓存柜1011按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，该订单信息包括配送地址和终端标识；零售部102按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；配送机器人103用于根据该配送设备的指示配送货物，通常情况下，配送机器人103位于该配送设备10设置的机器人仓中进行充电并等候配送任务。如图1a所示，该配送方法包括以下步骤S101至步骤S103：

在步骤S101中，接收终端发送的配送信息，该配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识。

在步骤S102中，分别从与包括该目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从该零售部中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在步骤S103中，根据该目标货物的订单信息向该配送机器人发送送货指令，以便于该配送机器人在获取到该目标货物和该目标零售货物之后根据该订单信息配送该目标货物和该目标零售货物。

相关技术中，可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备中，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后可能并不能完全满足其所需，还需要另外购买其他的产品来配合使用，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送方法，该方法中配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可将该目标货物和用户购买的零售货物同时配送给用户，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

其中，该目标货物可以为用户购买的商品，寄送给用户的快递或者用户订购的餐品等，本公开实施例对此不作限定。

其中，该订单信息包括的终端标识可以为收取该目标货物的用户的联系方式，即该用户的手机号码或者固定电话号码。配送机器人在将目标货物和该用户所需的目标零售货物配送至目的地之后，可以通过该联系方式与该用户联系，便于用户及时取货。

其中，骑手在需要将目标货物存储在该配送设备中时，可以首先在该配送设备上输入该目标货物的订单信息。配送设备在获取到该订单信息之后，若确定当前有空闲的缓存柜，开启该缓存柜。骑手即可将目标货物放置在该缓存柜中，若配送设备确定该缓存柜中存储有目标货物时，可以存储该缓存柜与该目标货物的订单信息之间的对应关系。同理的，配送设备接收到的任意一个货物均可以参照上述方式进行处理，则该配送设备可以存储每个缓存柜与订单信息之间的对应关系。

在本实施例的一个可选实现方式中，在配送设备接收到终端发送的配送信息之后，该终端为收货用户使用的终端，该配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，即可确定该用户选择采用机器人配送的方式收取该目标货物，且需要购买该目标零售货物标识对应的目标零售货物。此时配送设备可以首先根据预存的缓存柜与订单信息之间的对应关系，从多个缓存柜中确定与包括该目标终端标识的订单信息对应的缓存柜，然后从该缓存柜中获取目标货物，并从零售部中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，接着将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人的货仓中。配送机器人在确定货仓中放置有待配送的货物时，可以向配送设备发送确认信息。配送设备在接收到该确认信息之后，即可获取与该目标获取对应的订单信息，然后根据该订单信息向配送机器人发送送货指令。该配送机器人即可根据接收到的送货指令包括的该目标货物的订单信息配送该目标货物和该目标零售货物。

示例的，如图1c(零售部102未示出)所示，该配送设备10还设置有传输部104，当配送设备10确定与配送信息包括的目标终端标识对应的缓存柜1011之后，可以指示该传输部104将该缓存柜1011中的目标货物取出，并移动至配送机器人103的货仓；在获取到与该配送信息包括的目标零售货物标识对应的目标零售货物之后，指示该传输部104从该零售部102中将该目标零售货物移动至配送机器人103的货仓。待确定将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人103的货仓之后，配送设备10即可向配送机器人103发送送货指令。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图1d所示，该方法还包括步骤S104和步骤S105：

在步骤S104中，在确定该目标货物放置入缓存柜之后，获取该目标货物对应的订单信息。

在步骤S105中，向该订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，该到达信息用于提示用户选择提取方式，该提取方式包括机器人配送和自提。

在本实施方式中，配送设备在确定目标货物已存储在缓存柜之后，可以向用户的终端发送到达信息，以便于用户选择提取方式，增加了配送设备的服务灵活性，用户体验较佳。

示例的，每个缓存柜均设置有仓门，骑手在将目标货物放置入空闲的缓存柜之后，可以关闭该缓存柜的仓门。配送设备在确定该仓门关闭之后，可以确定该缓存柜中是否放置有待配送的货物，例如通过缓存柜下方设置的重量传感器确定，或者通过缓存柜中设置的激光传感器确定，本公开实施例对此不作限定。

若确定该缓存柜中放置有待配送的货物，则可以获取之前骑手输入的订单信息，并建立该缓存柜与订单信息的对应关系，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，接着向该目标终端标识对应的终端发送到达信息，该到达信息用于提示用户选择提取方式，该提取方式包括机器人配送和自提。

终端在接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。若确定用户已查阅，则可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时终端可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图1e所示，该方法还包括步骤S106和步骤S107：

在步骤S106中，接收该终端发送的自提信息，该自提信息指示用户选择自提该目标货物。

在步骤S107中，根据该自提信息，向该终端发送自提反馈信息，该自提反馈信息包括与该目标货物对应的提取凭证，便于用户通过该提取凭证提取该目标货物。

在本实施方式中，配送设备可以通过发送提取凭证的形式在确定用户需要提取的目标货物，提高了货物自提的安全性，避免出现用户误提的情况。

示例的，在终端显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时终端即可向配送设备发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

配送设备在确定接收到该自提信息之后，可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给终端。终端在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，以便于用户之后通过该提取凭证从该配送设备中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图1f所示，该方法包括步骤S108至步骤S112：

在步骤S108中，获取自提指令，响应于该自提指令显示提取凭证输入界面。

在步骤S109中，若确定用户在该提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识。

在步骤S110中，获取第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。

在步骤S111中，在确定该目标零售货物支付成功后，响应于该第一选择指令从该零售部中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在步骤S112中，将该目标零售货物放置入与该提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启该缓存柜，便于用户拿取。

示例的，用户若选择自提目标货物，可以首先到达配送设备附近，如图1g所示，该配送设备10还包括输入部105，该输入部105包括触摸显示屏1051和扫码摄像头1052。用户可以点击该触摸显示屏1051，此时该触摸显示屏1051点亮，并显示输入选择界面，该输入选择界面显示有骑手输入选项和提取输入选项，用户即可点击该提取输入选项。配送设备在检测到该次点击时，确认获取到自提指令，并显示提取凭证输入界面。可选的，骑手可以点击该骑手输入选项输入待存储至该配送设备的货物的订单信息。

若提取凭证为提取数字码，则配送设备显示的提取凭证输入界面为包括数字键盘的输入界面，用户可以通过该数字键盘输入所收取到的提取数字码。若提取凭证为提取条形码或者提取二维码，则配送设备可以显示的提取凭证输入界面为包括扫码框的输入界面，同时开启该扫码摄像头1052，用户可以将终端上显示的提取条形码或者提取二维码对准该扫码摄像头1052，配送设备10将扫码摄像头1052采集的图像显示在该扫码框的输入界面上，便于用户根据该显示调整终端的位置，直至该界面显示的提取条形码或者提取二维码的图像位于该扫码框的显示范围内，此时配送设备10即可识别该提取条形码或者提取二维码。

在获取到用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证之后，配送设备可以确定该提取凭证是否为合法提取凭证，即确定该提取凭证是否为之前配送设备为该终端发送的提取凭证。若是，说明该提取凭证为合法提取凭证，此时配送设备可以显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识，用户可以根据需要进行选择。若用户选择目标零售货物，则可以点击该第一零售界面上显示的目标零售货物标识。配送设备在检测到该此点击时，确认获取到第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。此时配送设备可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付二维码，以便于用户通过终端扫码支付。在确定该支付流程已完成，即确定该目标零售货物支付成功后，配送设备可以指示传输部104(图1g未示出)从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货放置在获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜中，并开启该缓存柜，即打开该缓存柜的仓门。用户在确定该缓存柜的仓门开启之后，即可从该缓存柜中拿取订购的目标货物和购买的目标零售货物。

可选的，参考图1g所示，该零售部102还可以包括取货口1021。配送设备在确定目标零售货物支付成功之后，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜开启，同时指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。或者，配送设备在确定获取到的提取凭证为合法提取凭证时，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜开启。然后通过显示第一零售界面确定用户是否需要购买目标零售货物。若是，则在确定该目标零售货物支付成功之后，可以指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。若否，则仅开启该目标货物所在的缓存柜即可。

实际应用中，即便用户没有订购的货物存储在配送设备中，也可以直接从该零售部102购买所需的零售货物，具体的，参考图1g所示，该零售部102设置有触摸显示屏1023，该触摸显示屏1023显示有多个零售货物标识，用户可以根据需要选择。若用户需要购买目标零售货物，则可以点击该触摸显示屏1023上显示的目标零售货物标识。零售部102在检测到该次点击之后，可以发起该目标零售货物的支付流程，待该支付流程完成之后，零售部102即可指示传输部104将与该目标零售货物标识对应的目标零售货物放置在取货口1021，便于用户拿取。可选的，在支付时，用户可以选择刷脸支付，此时零售部102可以指示摄像头1022开启，采集用户的面部图像，进而根据采集到的面部图像完成该支付流程。

本公开实施例提供一种配送方法，该方法中配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例二

图2a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图。该方法应用于终端。如图2a所示，该配送方法包括以下步骤S201至步骤S204：

在步骤S201中，接收配送设备发送的到达信息，该到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择该目标货物的提取方式，该提取方式包括机器人配送和自提。

在步骤S202中，获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于该第一提取指令展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识。

在步骤S203中，获取第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识。

在步骤S204中，根据该目标零售货物标识和本地的终端标识，向该配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该终端标识的订单信息对应的该目标货物和与该目标零售货物标识对应的目标零售货物。

相关技术中，购物平台的运营方可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后并不能完全满足其所需，可能还需要另外购买其他的产品，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送方法，该方法中用户可以根据需求选择机器人配送或者自提的方式收取目标货物，当用户选择机器人配送时，配送设备可以同时配送该目标货物以及用户购买的目标零售货物；当用户选择自提时，配送设备可以提供多个零售货物方便用户购买，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

示例的，配送设备在确定缓存柜中放置有待配送的目标货物时，可以获取之前骑手输入的该目标货物的订单信息，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，并向该目标终端标识对应的终端发送到达信息。

终端在接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，例如显示“**货物已送达配送设备”的字样。若确定用户已查阅，例如，确定终端打开该提示信息的选择界面超过预设时长之后，可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时终端可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，该步骤S204，即根据该目标零售货物标识和本地的终端标识，向该配送设备发送配送信息，还包括步骤S2041：

在步骤S2041中，若确定与该目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据该目标零售货物标识和本地的终端标识，向该配送设备发送配送信息。

示例的，终端确认获取到第二选择指令之后，可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付链接，用户可以通过点击该支付链接完成支付；或者终端可以显示需支付的款项和支付方标识，用户可以通过点击所需的支付方标识，使得终端跳转至该支付方标识对应的支付平台完成该支付款项的支付。

在确定与该目标零售货物标识对应的支付流程已完成时，可以根据该目标零售货物标识和本地的终端标识，向该配送设备发送配送信息，以便于该配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图2b所示，该方法还包括步骤S205：

在步骤S205中，获取指示自提的第二提取指令，响应于该第二提取指令向该配送设备发送自提信息，该自提信息指示用户选择自提该目标货物，以便于该配送设备根据该自提信息向该终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

示例的，在终端显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时终端即可向配送设备发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

配送设备在确定接收到该自提信息之后，可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给终端。终端在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。用户在获取到该图区凭证之后即可通过该提取凭证从该配送设备中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例提供一种配送方法，该方法中用户可以根据需求选择机器人配送或者自提的方式收取目标货物，当用户选择机器人配送时，配送设备可以同时配送该目标货物以及用户购买的目标零售货物；当用户选择自提时，配送设备可以提供多个零售货物方便用户购买，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例三

图3a示出根据本公开一实施方式的配送方法的流程图。该方法应用于配送机器人。如图3a所示，该配送方法包括以下步骤S301至步骤S302：

在步骤S301中，接收配送设备发送的送货指令，该送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，该订单信息包括该目标货物的配送地址。

在步骤S302中，在确定获取到该目标货物和与该目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据该订单信息配送该目标货物。

相关技术中，可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后并不能完全满足其所需，可能还需要另外购买其他的产品，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送方法，该方法中配送机器人可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

其中，目标配送机器人设置有至少一个货仓，该货仓可以用于存放待配送的目标货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，配送机器人在接收到该配送设备发送的送货指令之后，可以依次接收该配送设备的传输部传输的从缓存柜中获取的目标货物，以及从该零售部获取到的目标零售货物。配送机器人在确定该货仓中放置有物体时，确定获取到需要其配送的目标货物和目标零售货物，此时配送机器人可以关闭该货仓，并根据该目标货物的订单信息进行配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，该订单信息还包括收货用户的终端标识，如图3b所示，该方法还包括步骤S303：

在步骤S303中，在确定到达与该配送地址对应的指定位置之后，向与该终端标识对应的终端发送领取信息，该领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

示例的，该送货指令包括的订单信息中的终端标识可以为订购该目标货物的用户的联系方式，例如手机号码或者固定电话号码。配送机器人在将目标货物和目标零售货物配送至与该配送地址对应的指定位置之后，可以通过该联系方式与该用户联系，便于用户及时取货。具体的，可以向该手机号码发送领取信息，该领取信息包括当前位置。该手机号码对应的终端在接收到该领取信息之后，可以显示该领取信息包括的该配送机器人所在的当前位置，并通过响铃或震动的方式提醒用户查阅，便于用户击时领取。或者配送机器人可以拨打该固定电话号码，通过语音的方式告知用户其所在的当前位置，便于用户击时领取。

本公开实施例提供一种配送方法，该方法中配送机器人可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

本公开实施例提供一种配送方法，应用于配送设备、终端和与该配送设备配合使用的配送机器人，如图4所示，所述配送方法包括步骤401至步骤419。

在步骤401中，配送设备在确定目标货物放置入缓存柜之后，获取该目标货物对应的订单信息。

在步骤402中，配送设备向该订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息。

该到达信息用于提示用户选择提取方式，提取方式包括机器人配送和自提。

在步骤403中，终端获取用户输入的指示机器人配送的第一提取指令。

在步骤404中，终端响应于该第一提取指令展示第二零售界面。

该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识。

在步骤405中，终端获取用户输入的第二选择指令。

该第二选择指令包括目标零售货物标识

在步骤406中，终端若确定与该目标零售货物标识对应的支付流程已完成，则获取本地的终端标识作为目标终端标识，并根据该目标零售货物标识和该目标终端标识生成配送信息。

在步骤407中，终端向配送设备发送配送信息。

在步骤408中，配送设备分别获取与该配送信息包括的目标终端标识对应的目标货物和与该目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在步骤409中，配送设备将该目标货物和目标零售货物移动至配送机器人。

在步骤410中，配送设备根据该目标货物的订单信息向配送机器人发送送货指令。

在步骤411中，配送机器人在确定获取到该目标货物和与该目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据该订单信息进行配送。

在步骤412中，配送机器人在确定到达与该配送地址对应的指定位置之后，向与该送货指令包括的终端标识对应的终端发送领取信息，便于用户进行收取。

在步骤413中，终端获取用户输入的指示自提的第二提取指令。

在步骤414中，终端响应于该第二提取指令向配送设备发送自提信息。

自提信息指示用户选择自提目标货物。

在步骤415中，配送设备根据该自提信息，生成自提反馈信息，该自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证。

在步骤416中，配送设备向终端发送该自提反馈信息，以便于用户通过输入该自提反馈信息包括的提取凭证提取目标货物。

在步骤417中，配送设备获取自提指令，响应于该自提指令显示提取凭证输入界面，便于用户输入提取凭证。

在步骤418中，配送设备在确定用户输入的提取凭证合法时，显示第一零售界面。

该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识。

在步骤419中，配送设备获取第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。

在步骤420中，配送设备在确定目标零售货物支付成功后，开启与该提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

本公开实施例提供一种配送方法，该方法中配送机器人可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。

实施例四

图5a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图5a所示，所述配送装置包括：

第一信息接收模块501，被配置为接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识。

第一货物获取模块502，被配置为分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

指令发送模块503，被配置为根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

相关技术中，可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备中，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后可能并不能完全满足其所需，还需要另外购买其他的产品来配合使用，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送装置，该装置可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该装置即可将该目标货物和用户购买的零售货物同时配送给用户，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

其中，该目标货物可以为用户购买的商品，寄送给用户的快递或者用户订购的餐品等，本公开实施例对此不作限定。

其中，该订单信息包括的终端标识可以为收取该目标货物的用户的联系方式，即该用户的手机号码或者固定电话号码。配送机器人在将目标货物和该用户所需的目标零售货物配送至目的地之后，可以通过该联系方式与该用户联系，便于用户及时取货。

其中，骑手在需要将目标货物存储在该配送设备中时，可以首先在该配送设备上输入该目标货物的订单信息。配送设备在获取到该订单信息之后，若确定当前有空闲的缓存柜，开启该缓存柜。骑手即可将目标货物放置在该缓存柜中，若配送设备确定该缓存柜中存储有目标货物时，可以存储该缓存柜与该目标货物的订单信息之间的对应关系。同理的，配送设备接收到的任意一个货物均可以参照上述方式进行处理，则该配送设备可以存储每个缓存柜与订单信息之间的对应关系。

在本实施例的一个可选实现方式中，在第一信息接收模块501接收到终端发送的配送信息之后，该终端为收货用户使用的终端，该配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，即可确定该用户选择采用机器人配送的方式收取该目标货物，且需要购买该目标零售货物标识对应的目标零售货物。此时第一货物获取模块502可以首先根据预存的缓存柜与订单信息之间的对应关系，从多个缓存柜中确定与包括该目标终端标识的订单信息对应的缓存柜，然后从该缓存柜中获取目标货物，并从零售部中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，接着将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人的货仓中。配送机器人在确定货仓中放置有待配送的货物时，可以向该装置发送确认信息。该装置的指令发送模块503在接收到该确认信息之后，即可获取与该目标获取对应的订单信息，然后根据该订单信息向配送机器人发送送货指令。该配送机器人即可根据接收到的送货指令包括的该目标货物的订单信息配送该目标货物和该目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图5b所示，所述装置包括：

信息获取模块504，被配置为在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息。

第一信息发送模块505，被配置为向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

在本实施方式中，该装置在确定目标货物已存储在缓存柜之后，可以向用户的终端发送到达信息，以便于用户选择提取方式，增加了该装置的服务灵活性，用户体验较佳。

示例的，每个缓存柜均设置有仓门，骑手在将目标货物放置入空闲的缓存柜之后，可以关闭该缓存柜的仓门。信息获取模块504在确定该仓门关闭之后，可以确定该缓存柜中是否放置有待配送的货物，例如通过缓存柜下方设置的重量传感器确定，或者通过缓存柜中设置的激光传感器确定，本公开实施例对此不作限定。

若确定该缓存柜中放置有待配送的货物，则第一信息发送模块505可以获取之前骑手输入的订单信息，并建立该缓存柜与订单信息的对应关系，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，接着向该目标终端标识对应的终端发送到达信息，该到达信息用于提示用户选择提取方式，该提取方式包括机器人配送和自提。

终端在接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。若确定用户已查阅，则可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时终端可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向该装置的第一信息接收模块501发送配送信息，以便于该装置的指令发送模块503根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图5c所示，所述装置包括：

第二信息接收模块506，被配置为接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物。

第二信息发送模块507，被配置为根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

在本实施方式中，该装置可以通过发送提取凭证的形式在确定用户需要提取的目标货物，提高了货物自提的安全性，避免出现用户误提的情况。

示例的，在终端显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时终端即可向该装置发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

在第二信息接收模块506确定接收到该自提信息之后，第二信息发送模块507可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给终端。终端在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，以便于用户之后通过该提取凭证从该装置中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图5d所示，所述装置包括：

第一指令获取模块508，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面。

第一显示模块509，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识。

第二指令获取模块510，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识。

第二货物获取模块511，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物.

第一开启模块512，被配置为将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

示例的，用户若选择自提目标货物，可以首先到达配送设备附近，并在该装置确认需要自提，此时第一指令获取模块508确认获取到自提指令，然后第一指令获取模块508显示提取凭证输入界面。用户即可在该提取凭证输入界面上输入提取凭证。

在获取到用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证之后，第一显示模块509可以确定该提取凭证是否为合法提取凭证，即确定该提取凭证是否为之前该装置为该终端发送的提取凭证。若是，说明该提取凭证为合法提取凭证，此时第一显示模块509可以显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识，用户可以根据需要进行选择。若用户选择目标零售货物，则可以点击该第一零售界面上显示的目标零售货物标识。第二指令获取模块510在检测到该此点击时，确认获取到第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。此时第二货物获取模块511可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付二维码，以便于用户通过终端扫码支付。在确定该支付流程已完成，即确定该目标零售货物支付成功后，第二货物获取模块511可以指从零售部中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货放置在获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜中，并开启该缓存柜，即打开该缓存柜的仓门。用户在确定该缓存柜的仓门开启之后，即可从该缓存柜中拿取订购的目标货物和购买的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述零售部包括取货口；如图5e所示，所述装置包括：

第三指令获取模块513，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面。

第二显示模块514，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识。

第四指令获取模块515，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识。

第二开启模块516，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

可选的，用户若选择自提目标货物，可以首先到达配送设备附近，并在该装置确认需要自提，此时第三指令获取模块513确认获取到自提指令，并显示提取凭证输入界面。用户即可在该提取凭证输入界面上输入提取凭证。

在获取到用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证之后，第二显示模块514可以确定该提取凭证是否为合法提取凭证，即确定该提取凭证是否为之前该装置为该终端发送的提取凭证。若是，说明该提取凭证为合法提取凭证，此时第二显示模块514可以显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识，用户可以根据需要进行选择。若用户选择目标零售货物，则可以点击该第一零售界面上显示的目标零售货物标识。第四指令获取模块515在检测到该此点击时，确认获取到第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。此时第二开启模块516可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付二维码，以便于用户通过终端扫码支付。在确定该支付流程已完成，即确定该目标零售货物支付成功后，第二开启模块516可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜开启，同时从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部的取货口。用户即可通过该开启的缓存柜提取目标货物，通过该取货口拿取购买的目标零售货物。

本公开实施例提供一种配送装置，该装置可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该装置即可同时配送该目标货物和用户购买的零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例五

图6a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，所述配送装置包括：

第三信息接收模块601，被配置为接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

第五指令获取模块602，被配置为获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识。

第六指令获取模块603，被配置为获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识。

第三信息发送模块604，被配置为根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

相关技术中，购物平台的运营方可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后并不能完全满足其所需，可能还需要另外购买其他的产品，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送装置，用户可以根据需求通过该装置选择机器人配送或者自提的方式收取目标货物，当用户选择机器人配送时，配送设备可以同时配送该目标货物以及用户购买的目标零售货物；当用户选择自提时，配送设备可以提供多个零售货物方便用户购买，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

示例的，配送设备在确定缓存柜中放置有待配送的目标货物时，可以获取之前骑手输入的该目标货物的订单信息，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，并向该目标终端标识对应的该装置的第三信息接收模块601发送到达信息。

在第三信息接收模块601接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，例如显示“**货物已送达配送设备”的字样。若确定用户已查阅，例如，确定该装置打开该提示信息的选择界面超过预设时长之后，可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。第五指令获取模块602在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时第五指令获取模块602可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。第六指令获取模块603在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后第三信息发送模块604根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，所述第三信息发送模块604包括：

信息发送子模块6041，被配置为若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。

示例的，第六指令获取模块603确认获取到第二选择指令之后，可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付链接，用户可以通过点击该支付链接完成支付；或者第六指令获取模块603可以显示需支付的款项和支付方标识，用户可以通过点击所需的支付方标识，使得该装置跳转至该支付方标识对应的支付平台完成该支付款项的支付。

在信息发送子模块6041确定与该目标零售货物标识对应的支付流程已完成时，可以根据该目标零售货物标识和本地的终端标识，向该配送设备发送配送信息，以便于该配送设备根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图6b所示，所述装置包括：

第七指令获取模块605，被配置为获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

示例的，在第三信息接收模块601显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。第七指令获取模块605在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时第七指令获取模块605即可向配送设备发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

配送设备在确定接收到该自提信息之后，可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给该装置。该装置在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。用户在获取到该图区凭证之后即可通过该提取凭证从该配送设备中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

本公开实施例提供一种配送装置，用户可以根据需求通过该装置选择机器人配送或者自提的方式收取目标货物，当用户选择机器人配送时，配送设备可以同时配送该目标货物以及用户购买的目标零售货物；当用户选择自提时，配送设备可以提供多个零售货物方便用户购买，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例六

图7a示出根据本公开一实施方式的配送装置的结构框图，该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7a所示，所述配送装置包括：

指令接收模块701，被配置为接收配送设备发送的送货指令，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址。

配送模块702，被配置为在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物。

相关技术中，可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后并不能完全满足其所需，可能还需要另外购买其他的产品，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送装置，该装置可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

其中，目标配送机器人设置有至少一个货仓，该货仓可以用于存放待配送的目标货物。

在本实施例的一个可选实现方式中，指令接收模块701在接收到该配送设备发送的送货指令之后，配送模块702可以依次接收该配送设备的传输部传输的从缓存柜中获取的目标货物，以及从该零售部获取到的目标零售货物。配送模块702在确定该货仓中放置有物体时，确定获取到需要其配送的目标货物和目标零售货物，此时该装置可以关闭该货仓，并根据该目标货物的订单信息进行配送。

在本实施例的一个可选实现方式中，如图7b所示，所述装置包括：

第四信息发送模块703，被配置为在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

示例的，该送货指令包括的订单信息中的终端标识可以为订购该目标货物的用户的联系方式，例如手机号码或者固定电话号码。配送模块702在将目标货物和目标零售货物配送至与该配送地址对应的指定位置之后，第四信息发送模块703可以通过该联系方式与该用户联系，便于用户及时取货。具体的，第四信息发送模块703可以向该手机号码发送领取信息，该领取信息包括当前位置。该手机号码对应的终端在接收到该领取信息之后，可以显示该领取信息包括的该装置所在的当前位置，并通过响铃或震动的方式提醒用户查阅，便于用户击时领取。或者第四信息发送模块703可以拨打该固定电话号码，通过语音的方式告知用户其所在的当前位置，便于用户击时领取。

本公开实施例提供一种配送装置，该装置可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例七

本公开实施例提供一种配送设备10，参考图1c所示，该配送设备10包括缓存部101、零售部102(图1c未示出)、传输部104和配送机器人103。

其中，缓存部101可以按照每个货物的订单信息分别存储多个货物，该订单信息包括配送地址和终端标识。

零售部102按照零售货物标识存储有至少一个零售货物。

配送设备10用于接收终端发送的配送信息，该配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，根据配送信息分别从缓存部和零售部中获取与目标终端标识对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物，并根据目标货物的订单信息向配送机器人发送送货指令。

传输部104用于将目标货物和目标零售货物移动至配送机器人。

配送机器人103用于根据送货指令包括的订单信息配送目标货物和目标零售货物。

相关技术中，可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备中，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后可能并不能完全满足其所需，还需要另外购买其他的产品来配合使用，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送设备，该配送设备可以提供可供用户购买的零售货物，用户在指示配送目标货物的同时还可以购买所需的零售货物，该配送设备即可将该目标货物和用户购买的零售货物同时配送给用户，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

其中，该目标货物可以为用户购买的商品，寄送给用户的快递或者用户订购的餐品等，本公开实施例对此不作限定。

其中，该订单信息包括的终端标识可以为收取该目标货物的用户的联系方式，即该用户的手机号码或者固定电话号码。配送机器人在将目标货物和该用户所需的目标零售货物配送至目的地之后，可以通过该联系方式与该用户联系，便于用户及时取货。

其中，骑手在需要将目标货物存储在该配送设备中时，可以首先在该配送设备上输入该目标货物的订单信息。配送设备在获取到该订单信息之后，若确定当前有空闲的缓存柜，开启该缓存柜。骑手即可将目标货物放置在该缓存柜中，若配送设备确定该缓存柜中存储有目标货物时，可以存储该缓存柜与该目标货物的订单信息之间的对应关系。同理的，配送设备接收到的任意一个货物均可以参照上述方式进行处理，则该配送设备可以存储每个缓存柜与订单信息之间的对应关系。

在本实施例的一个可选实现方式中，在配送设备10接收到终端发送的配送信息之后，该终端为收货用户使用的终端，该配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，即可确定该用户选择采用机器人配送的方式收取该目标货物，且需要购买该目标零售货物标识对应的目标零售货物。此时配送设备10可以首先从缓存部101中获取与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物，并从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，接着将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人103的货仓中。配送机器人103在确定货仓中放置有待配送的货物时，可以向配送设备10发送确认信息。配送设备10在接收到该确认信息之后，即可获取与该目标获取对应的订单信息，然后根据该订单信息向配送机器人103发送送货指令。该配送机器人103即可根据接收到的送货指令包括的该目标货物的订单信息配送该目标货物和该目标零售货物。

示例的，当配送设备10确定与配送信息包括的目标终端标识对应的目标货物之后，可以指示该传输部104将存储在该缓存部101中的该目标货物取出，并移动至配送机器人103的货仓；在获取到与该配送信息包括的目标零售货物标识对应的目标零售货物之后，指示该传输部104从该零售部102中将该目标零售货物移动至配送机器人103的货仓。待确定将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人103的货仓之后，配送设备10即可向配送机器人103发送送货指令。

在一个实施例中，缓存部101包括多个缓存柜1011，多个货物按照订单信息分别存储在多个缓存柜1011中。该配送设备10在接收到终端发送的配送信息之后，可以从多个缓存柜中获取包括目标终端标识的订单信息对应的货物作为目标货物。

示例的，配送设备10在获取到配送信息包括的目标终端标识和目标零售货物标识之后，可以首先根据预存的缓存柜与订单信息之间的对应关系，从多个缓存柜1011中确定与包括该目标终端标识的订单信息对应的缓存柜，然后从该缓存柜中获取目标货物，并从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，接着将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人103的货仓中。

示例的，当配送设备10确定与配送信息包括的目标终端标识对应的缓存柜1011之后，可以指示该传输部104将该缓存柜1011中的目标货物取出，并移动至配送机器人103的货仓。

在一个实施例中，配送设备10还用于在确定目标货物放置入缓存柜之后，获取目标货物对应的订单信息，并向订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，到达信息用于提示用户选择提取方式，提取方式包括机器人配送和自提。

在本实施方式中，配送设备10在确定目标货物已存储在缓存柜1011之后，可以向用户的终端发送到达信息，以便于用户选择提取方式，增加了配送设备10的服务灵活性，用户体验较佳。

示例的，每个缓存柜1011均设置有仓门，骑手在将目标货物放置入空闲的缓存柜1011之后，可以关闭该缓存柜1011的仓门。配送设备10在确定该仓门关闭之后，可以确定该缓存柜1011中是否放置有待配送的货物，例如通过缓存柜1011下方设置的重量传感器确定，或者通过缓存柜1011中设置的激光传感器确定，本公开实施例对此不作限定。

若确定该缓存柜1011中放置有待配送的货物，则可以获取之前骑手输入的订单信息，并建立该缓存柜1011与订单信息的对应关系，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，接着向该目标终端标识对应的终端发送到达信息，该到达信息用于提示用户选择提取方式，该提取方式包括机器人配送和自提。

终端在接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。若确定用户已查阅，则可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时终端可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向配送设备10发送配送信息，以便于配送设备10根据该配送信息指示配送机器人配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

在一个实施例中，配送设备10还用于接收终端发送的自提信息，自提信息指示用户选择自提目标货物；根据自提信息，向终端发送自提反馈信息，自提反馈信息包括与目标货物对应的提取凭证，便于用户通过提取凭证提取目标货物。

在本实施方式中，配送设备10可以通过发送提取凭证的形式在确定用户需要提取的目标货物，提高了货物自提的安全性，避免出现用户误提的情况。

示例的，在终端显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。终端在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时终端即可向配送设备10发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

配送设备10在确定接收到该自提信息之后，可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给终端。终端在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，以便于用户之后通过该提取凭证从该配送设备10中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

在一个实施例中，配送设备10还用于获取自提指令，响应于自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定目标零售货物支付成功后，响应于第一选择指令从零售部中获取与目标零售货物标识对应的目标零售货物；将目标零售货物放置入与提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启缓存柜，便于用户拿取。

示例的，用户若选择自提目标货物，可以首先到达配送设备10附近，参考图1g所示，该配送设备10还包括输入部105，该输入部105包括触摸显示屏1051和扫码摄像头1052。用户可以点击该触摸显示屏1051，此时该触摸显示屏1051点亮，并显示输入选择界面，该输入选择界面显示有骑手输入选项和提取输入选项，用户即可点击该提取输入选项。配送设备10在检测到该次点击时，确认获取到自提指令，并显示提取凭证输入界面。可选的，骑手可以点击该骑手输入选项输入待存储至该配送设备10的货物的订单信息。

若提取凭证为提取数字码，则配送设备10显示的提取凭证输入界面为包括数字键盘的输入界面，用户可以通过该数字键盘输入所收取到的提取数字码。若提取凭证为提取条形码或者提取二维码，则配送设备10可以显示的提取凭证输入界面为包括扫码框的输入界面，同时开启该扫码摄像头1052，用户可以将终端上显示的提取条形码或者提取二维码对准该扫码摄像头1052，配送设备1010将扫码摄像头1052采集的图像显示在该扫码框的输入界面上，便于用户根据该显示调整终端的位置，直至该界面显示的提取条形码或者提取二维码的图像位于该扫码框的显示范围内，此时配送设备1010即可识别该提取条形码或者提取二维码。

在获取到用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证之后，配送设备10可以确定该提取凭证是否为合法提取凭证，即确定该提取凭证是否为之前配送设备10为该终端发送的提取凭证。若是，说明该提取凭证为合法提取凭证，此时配送设备10可以显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识，用户可以根据需要进行选择。若用户选择目标零售货物，则可以点击该第一零售界面上显示的目标零售货物标识。配送设备10在检测到该此点击时，确认获取到第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。此时配送设备10可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付二维码，以便于用户通过终端扫码支付。在确定该支付流程已完成，即确定该目标零售货物支付成功后，配送设备10可以指示传输部104(图1g未示出)从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货放置在获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜中，并开启该缓存柜，即打开该缓存柜的仓门。用户在确定该缓存柜的仓门开启之后，即可从该缓存柜中拿取订购的目标货物和购买的目标零售货物。

在一个实施例中，参考图1g所示，零售部102包括取货口1021。

该配送设备10还用于获取自提指令，响应于自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定目标零售货物支付成功后，响应于第一选择指令，开启与提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入取货口1021，便于用户拿取。

示例的，配送设备10在确定目标零售货物支付成功之后，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜1011开启，同时指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜1011提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。或者，配送设备10在确定获取到的提取凭证为合法提取凭证时，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜1011开启。然后通过显示第一零售界面确定用户是否需要购买目标零售货物。若是，则在确定该目标零售货物支付成功之后，可以指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜1011提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。若否，则仅开启该目标货物所在的缓存柜1011即可。

实际应用中，即便用户没有订购的货物存储在配送设备10中，也可以直接从该零售部102购买所需的零售货物，具体的，参考图1g所示，该零售部102设置有触摸显示屏1023，该触摸显示屏1023显示有多个零售货物标识，用户可以根据需要选择。若用户需要购买目标零售货物，则可以点击该触摸显示屏1023上显示的目标零售货物标识。零售部102在检测到该次点击之后，可以发起该目标零售货物的支付流程，待该支付流程完成之后，零售部102即可指示传输部104将与该目标零售货物标识对应的目标零售货物放置在取货口1021，便于用户拿取。可选的，在支付时，用户可以选择刷脸支付，此时零售部102可以指示摄像头1022开启，采集用户的面部图像，进而根据采集到的面部图像完成该支付流程。

本公开实施例提供一种配送设备，该配送设备可以根据配送设备的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

实施例八

本公开实施例提供一种配送系统80，如图8a所示，该配送系统80包括配送设备10和终端802。参考图1g所示，配送设备10包括缓存部101、零售部102和配送机器人103。缓存部101包括多个缓存柜1011，多个缓存柜1011按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，该订单信息包括配送地址和终端标识；零售部102按照零售货物标识存储有至少一个零售货物。

该终端802用于接收配送设备10发送的到达信息，到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择目标货物的提取方式，提取方式包括机器人配送和自提；获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于第一提取指令展示第二零售界面，第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；获取第二选择指令，第二选择指令包括目标零售货物标识；根据目标零售货物标识和本地的终端标识，向配送设备10发送配送信息。

配送设备10用于接收终端802发送的配送信息，该配送信息包括目标零售货物标识和目标终端标识；分别从与包括目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从零售部中获取与目标零售货物标识对应的目标零售货物；根据目标货物的订单信息向配送机器人发送送货指令；

配送机器人103用于在获取到目标货物和目标零售货物之后根据订单信息配送目标货物和目标零售货物。

相关技术中，购物平台的运营方可以在每个区域设置送货站点，每个送货站点配置有配送设备。送货人员到达目的地后，可以寻找该目的地附近的送货站点，然后将需要配送的货物存储在该送货站点的配送设备，由该配送设备指示配送机器人将货物送至用户手中。但是用户在收到货物之后并不能完全满足其所需，可能还需要另外购买其他的产品，这样一来就不能达到用户足不出户就能满足所需的行业追求，用户体验不佳。

考虑到上述缺陷，在该实施方式中，提出一种配送系统，该系统包括配送设备和终端。用户可以根据需求通过终端选择机器人配送或者自提的方式收取目标货物，当用户选择机器人配送时，配送设备可以同时配送该目标货物以及用户购买的目标零售货物；当用户选择自提时，配送设备可以提供多个零售货物方便用户购买，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

示例的，配送设备10在确定缓存柜1011中放置有待配送的目标货物时，可以获取之前骑手输入的该目标货物的订单信息，然后获取该订单信息包括的目标终端标识，并向该目标终端标识对应的终端802发送到达信息。

终端802在接收到该到达信息之后，可以在屏幕上显示用于提示用户所订购的目标货物已到达的提示信息，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅，例如显示“**货物已送达配送设备”的字样。若确定用户已查阅，例如，终端802确定打开该提示信息的选择界面超过预设时长之后，可以显示选择界面，该选择界面显示有机器人配送和自提两个选项，用户可以根据需求进行选择。

可选的，如果用户选择机器人配送，则可以点击该选择界面上显示的机器人配送的选项。终端802在检测到该次点击之后，确认获取到第一提取指令，此时终端802可以展示第二零售界面，该第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识，以便于用户选择需要购买的零售货物。如果用户确定需要购买目标零售货物，则可以点击该第二零售界面上显示的目标零售货物标识。终端802在检测到该次点击之后，确认获取到第二选择指令，该第二选择指令包括目标零售货物标识，然后根据该目标零售货物标识和本地的目标终端标识向配送设备10发送配送信息，以便于配送设备10根据该配送信息指示配送机器人103配送与包括该目标终端标识的订单信息对应的目标货物和与目标零售货物标识对应的目标零售货物。

示例的，在配送设备10接收到终端802发送的配送信息之后，即可确定该用户选择采用机器人配送的方式收取该目标货物，且需要购买该目标零售货物标识对应的目标零售货物。此时配送设备10可以首先根据预存的缓存柜与订单信息之间的对应关系，从多个缓存柜1011中确定与包括该目标终端标识的订单信息对应的缓存柜1011，然后从该缓存柜1011中获取目标货物，并从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，接着将该目标货物与该目标零售货物均移动至配送机器人103的货仓中。配送机器人103在确定货仓中放置有待配送的货物时，可以向配送设备发送确认信息。配送设备在接收到该确认信息之后，即可获取与该目标获取对应的订单信息，然后根据该订单信息向配送机器人103发送送货指令。该配送机器人103即可根据接收到的送货指令包括的该目标货物的订单信息配送该目标货物和该目标零售货物。

在一个实施例中，如图8b所示，配送系统80包括服务器803。

该服务器803用于接收配送设备10发送的到达信息，并将到达信息转发至终端802；接收终端802发送的配送信息，并将配送信息转发至配送设备10。

示例的，通过服务器实现配送设备10与终端802之间的信息转发，提高了整个系统的稳定性，避免了由于配送设备10与终端802之间无法连接导致的货物无法正常配送的情况。

在一个实施例中，该终端802还用于获取指示自提的第二提取指令，响应于第二提取指令向配送设备10发送自提信息，自提信息指示用户选择自提目标货物。

配送设备10用于接收终端802发送的自提信息；根据自提信息，向终端802发送自提反馈信息，自提反馈信息包括与目标货物对应的提取凭证，便于用户通过提取凭证提取目标货物。

示例的，在终端802显示包括机器人配送和自提两个选项的选择界面之后，若用户选择自提，则可以点击该自提选项。终端802在检测到该次点击之后，确认获取到第二提取指令，此时终端802即可向配送设备10发送自提信息，用于指示该用户选择自提的方式提取该目标货物。

配送设备10在确定接收到该自提信息之后，可以生成与该目标货物对应的提取凭证，然后根据该提取凭证生成自提反馈信息，并发送给终端802。终端802在接收到该自提反馈信息之后，显示该自提反馈信息包括的提取凭证，并通过响铃或震动的方式提示用户进行查阅。用户在获取到该图区凭证之后即可通过该提取凭证从该配送设备10中提取所订购的目标货物。实际应用中，该提取凭证可以为提取数字码、提取条形码或者提取二维码，本公开实施例对此不做限定。

示例的，用户若选择自提目标货物，可以首先到达配送设备附近，然后在该配送设备10上输入自提反馈信息包括的提取凭证。在获取到用户在提取凭证输入界面上输入的提取凭证之后，配送设备10可以确定该提取凭证是否为合法提取凭证，即确定该提取凭证是否为之前配送设备10为该终端802发送的提取凭证。若是，说明该提取凭证为合法提取凭证，此时配送设备10可以显示第一零售界面，该第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识，用户可以根据需要进行选择。若用户选择目标零售货物，则可以点击该第一零售界面上显示的目标零售货物标识。配送设备10在检测到该此点击时，确认获取到第一选择指令，该第一选择指令包括目标零售货物标识。此时配送设备10可以发起该目标零售货物的支付流程，例如显示该目标零售货物的支付二维码，以便于用户通过终端802扫码支付。在确定该支付流程已完成，即确定该目标零售货物支付成功后，配送设备10可以从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货放置在获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜中，并开启该缓存柜，即打开该缓存柜的仓门。用户在确定该缓存柜的仓门开启之后，即可从该缓存柜中拿取订购的目标货物和购买的目标零售货物。

可选的，该零售部102还可以包括取货口1021。配送设备10在确定目标零售货物支付成功之后，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜开启，同时指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。或者，配送设备10在确定获取到的提取凭证为合法提取凭证时，可以指示与获取到的提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜开启。然后通过显示第一零售界面确定用户是否需要购买目标零售货物。若是，则在确定该目标零售货物支付成功之后，可以指示传输部104从零售部102中获取与该目标零售货物标识对应的目标零售货物，然后将该目标零售货物放置入零售部102的取货口1021。用户即可通过该开启的缓存柜提取目标货物，通过该取货口1021拿取购买的目标零售货物。若否，则仅开启该目标货物所在的缓存柜即可。

在一个实施例中，服务器803用于接收终端802发送的自提信息，并将自提信息转发至配送设备10；接收配送设备10发送的自提反馈信息，并将自提反馈信息发送至终端802。

本公开实施例提供一种配送系统，该配送系统包括配送设备和终端，该配送设备可以根据用户通过终端发送的指示同时配送用户订购的目标货物以及用户购买的目标零售货物，避免了用户在收取目标货物之后还需要另外购买所需的零售货物的情况，节约了用户的时间，提高了配送设备的实用性，完善了配送设备的服务属性，用户体验较佳。

本公开还公开了一种电子设备，图9示出根据本公开一实施方式的电子设备的结构框图，如图9所示，所述电子设备1100包括存储器1101和处理器1102；其中，

所述存储器1101用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器1102执行以实现上述任一实施例所述方法的步骤。

图10适于用来实现根据本公开实施方式的配送方法的计算机系统的结构示意图。

如图10所示，计算机系统1200包括处理单元1201，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1202中的程序或者从存储部分1208加载到随机访问存储器(RAM)1203中的程序而执行上述实施方式中的各种处理。在RAM1203中，还存储有系统1200操作所需的各种程序和数据。处理单元1201、ROM1202以及RAM1203通过总线1204彼此相连。输入/输出(I/O)接口1205也连接至总线1204。

以下部件连接至I/O接口1205：包括键盘、鼠标等的输入部分1206；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1207；包括硬盘等的存储部分1208；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1209。通信部分1209经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1210也根据需要连接至I/O接口1205。可拆卸介质1211，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1210上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1208。其中，所述处理单元1201可实现为CPU、GPU、TPU、FPGA、NPU等处理单元。

特别地，根据本公开的实施方式，上文描述的方法可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施方式包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在及其可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包含用于执行上述任一实施例所述配送方法的程序代码。在这样的实施方式中，该计算机程序可以通过通信部分1209从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1211被安装。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施方式的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，路程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施方式中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

作为另一方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施方式中所述装置中所包含的计算机可读存储介质；也可以是单独存在，未装配入设备中的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述程序被一个或者一个以上的处理器用来执行描述于本公开的方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (36)

1.一种配送方法，其特征在于，用于配送设备，所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个目标货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个可供用户购买的零售货物；所述方法包括：

接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识；

分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息；

向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述零售部包括取货口；所述方法还包括：

获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

6.一种配送方法，其特征在于，用于终端，所述方法包括：

接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；

获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；

获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；

根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息包括：

若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

9.一种配送方法，其特征在于，应用于配送机器人，所述方法包括：

接收配送设备发送的送货指令，其中，所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人，所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个可供用户购买的零售货物，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；

在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物和与目标零售货物标识对应的所述目标零售货物。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述订单信息还包括收货用户的终端标识，所述方法还包括：

在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

11.一种配送装置，其特征在于，所述装置包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个目标货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个可供用户购买的零售货物；所述装置还包括：

第一信息接收模块，被配置为接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识；

第一货物获取模块，被配置为分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

指令发送模块，被配置为根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令，以便于所述配送机器人在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

信息获取模块，被配置为在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息；

第一信息发送模块，被配置为向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二信息接收模块，被配置为接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

第二信息发送模块，被配置为根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

第一显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

第二指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

第二货物获取模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；

第一开启模块，被配置为将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述零售部包括取货口；所述装置还包括：

第三指令获取模块，被配置为获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；

第二显示模块，被配置为若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；

第四指令获取模块，被配置为获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；

第二开启模块，被配置为在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

16.一种配送装置，其特征在于，所述装置包括：

第三信息接收模块，被配置为接收配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；

第五指令获取模块，被配置为获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；

第六指令获取模块，被配置为获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；

第三信息发送模块，被配置为根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息，以便于配送设备根据所述配送信息指示配送机器人配送与包括所述终端标识的订单信息对应的所述目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述第三信息发送模块包括：

信息发送子模块，被配置为若确定与所述目标零售货物标识对应的支付流程已完成，根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送所述配送信息。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

第七指令获取模块，被配置为获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物，以便于所述配送设备根据所述自提信息向所述终端发送包括提取凭证的自提反馈信息。

19.一种配送装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，被配置为接收配送设备发送的送货指令，其中，所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人，所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个可供用户购买的零售货物，所述送货指令包括待配送的目标货物的订单信息，所述订单信息包括所述目标货物的配送地址；

配送模块，被配置为在确定获取到所述目标货物和与所述目标货物同时配送的目标零售货物之后，根据所述订单信息配送所述目标货物和与目标零售货物标识对应的所述目标零售货物。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述订单信息还包括收货用户的终端标识，所述装置还包括：

第四信息发送模块，被配置为在确定到达与所述配送地址对应的指定位置之后，向与所述终端标识对应的终端发送领取信息，所述领取信息包括当前位置，便于用户进行收取。

21.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

22.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求6-8任一项所述的方法步骤。

23.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现权利要求9或10任一项所述的方法步骤。

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法步骤。

25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求6-8任一项所述的方法步骤。

26.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求9或10任一项所述的方法步骤。

27.一种配送设备，其特征在于，包括缓存部、零售部、传输部和配送机器人；

所述缓存部按照每个货物的订单信息分别存储有多个目标货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；

所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个可供用户购买的零售货物；

所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括目标终端标识和目标零售货物标识，根据所述配送信息分别从所述缓存部和所述零售部中获取与目标终端标识对应的目标货物和与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物，并根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令；

所述传输部用于将所述目标货物和所述目标零售货物移动至所述配送机器人；

所述配送机器人用于根据所述送货指令包括的所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

28.根据权利要求27所述的配送设备，其特征在于，所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个货物按照订单信息分别存储在所述多个缓存柜中；

所述配送设备用于从所述多个缓存柜中获取包括所述目标终端标识的订单信息对应的货物作为目标货物。

29.根据权利要求27或28所述的配送设备，其特征在于，

所述配送设备还用于在确定所述目标货物放置入缓存柜之后，获取所述目标货物对应的订单信息，并向所述订单信息包括的目标终端标识对应的终端发送到达信息，所述到达信息用于提示用户选择提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提。

30.根据权利要求29所述的配送设备，其特征在于，

所述配送设备还用于接收所述终端发送的自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

31.根据权利要求30所述的配送设备，其特征在于，

所述配送设备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；将所述目标零售货物放置入与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并开启所述缓存柜，便于用户拿取。

32.根据权利要求30所述的配送设备，其特征在于，

所述零售部包括取货口；

所述配送设备还用于获取自提指令，响应于所述自提指令显示提取凭证输入界面；若确定用户在所述提取凭证输入界面上输入的提取凭证为合法提取凭证，显示第一零售界面，所述第一零售界面展示有多个零售货物的零售货物标识；获取第一选择指令，所述第一选择指令包括目标零售货物标识；在确定所述目标零售货物支付成功后，响应于所述第一选择指令，开启与所述提取凭证对应的目标货物所在的缓存柜，并将与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物放置入所述取货口，便于用户拿取。

33.一种配送系统，其特征在于，包括配送设备和终端；所述配送设备包括缓存部、零售部和配送机器人；所述缓存部包括多个缓存柜，所述多个缓存柜按照每个货物的订单信息分别存储有多个货物，所述订单信息包括配送地址和终端标识；所述零售部按照零售货物标识存储有至少一个零售货物；

所述终端用于接收所述配送设备发送的到达信息，所述到达信息用于提示用户目标货物已送达，且指示用户选择所述目标货物的提取方式，所述提取方式包括机器人配送和自提；获取指示机器人配送的第一提取指令，响应于所述第一提取指令展示第二零售界面，所述第二零售界面展示有多个可供选择的零售货物的零售货物标识；获取第二选择指令，所述第二选择指令包括目标零售货物标识；根据所述目标零售货物标识和本地的终端标识，向所述配送设备发送配送信息；

所述配送设备用于接收终端发送的配送信息，所述配送信息包括所述目标零售货物标识和目标终端标识；分别从与包括所述目标终端标识的订单信息对应的缓存柜中获取目标货物，从所述零售部中获取与所述目标零售货物标识对应的目标零售货物；根据所述目标货物的订单信息向所述配送机器人发送送货指令；

所述配送机器人用于在获取到所述目标货物和所述目标零售货物之后根据所述订单信息配送所述目标货物和所述目标零售货物。

34.根据权利要求33所述的配送系统，其特征在于，所述配送系统包括服务器；

所述服务器用于接收所述配送设备发送的到达信息，并将所述到达信息转发至所述终端；接收所述终端发送的所述配送信息，并将所述配送信息转发至所述配送设备。

35.根据权利要求33或34所述的配送系统，其特征在于，

所述终端还用于获取指示自提的第二提取指令，响应于所述第二提取指令向所述配送设备发送自提信息，所述自提信息指示用户选择自提所述目标货物；

所述配送设备用于接收所述终端发送的自提信息；根据所述自提信息，向所述终端发送自提反馈信息，所述自提反馈信息包括与所述目标货物对应的提取凭证，便于用户通过所述提取凭证提取所述目标货物。

36.根据权利要求35所述的配送系统，其特征在于，

服务器用于接收所述终端发送的所述自提信息，并将所述自提信息转发至所述配送设备；接收所述配送设备发送的自提反馈信息，并将所述自提反馈信息发送至所述终端。

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