CN111597636A - 一种控制器变体识别方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种控制器变体识别方法及系统，方法包括：在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则：获取控制器的第一配置引脚信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息；将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。本发明能够通过对控制器进行变体识别，实现在不更改软件的情况下，使控制器在一辆车中可以多次使用，以及在一辆车中使用多个控制器，有效解决的现有控制器软件管理复杂度高、控制器壳体模具设计复杂性高以及成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种控制器变体识别方法及系统。
背景技术
目前，在一辆汽车中会有多个实现不同功能的控制器，如，控制汽车四个门的四个车门控制器，或者控制汽车座椅的四个座椅控制器。目前，汽车中的控制器一般采用不同的软件来实现不同的功能，如，四个车门控制器需要采用四个不同的软件来实现相应的功能；另外，在控制器硬件上，为了防止装配时的混装，控制器的壳体上需要根据控制器的不同使用位置设计防错标识。
由于控制器的大部分功能和逻辑基本相同，例如，主驾座椅控制器和副驾座椅控制器都是控制座椅不同方向的调节，控制器的硬件PCBA(Printed Circuit BoardAssembly，装配印刷电路板)可以复用，软件则可以根据接收/发送报文的ID的不同而进行不同的配置，因此在这种情况下，如果采用现有的方式，一方面增加了控制器软件管理的复杂度，另一方面增加了控制器壳体模具设计的复杂性和成本。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种控制器变体识别方法及系统，通过对控制器进行变体识别，能够实现在不更改软件的情况下，控制器在一辆车中可以多次使用，以及在一辆车中使用多个控制器，有效解决的现有控制器软件管理复杂度高、控制器壳体模具设计复杂性高以及成本高的问题。
本发明提供了一种控制器变体识别方法，包括：
在控制器上电时，判断所述控制器的第一存储器中是否存储有所述控制器的变体信息，若否，则：
获取所述控制器的第一配置引脚信息；
根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息；
将与所述第一配置引脚信息对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
可选地，所述对应关系中的引脚信息为数字量，各数字量组合对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：
确定所述第一配置引脚信息中的数字量组合；
根据所述第一配置引脚信息中的数字量组合和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。
可选地，所述对应关系中的引脚信息为模拟量，各模拟量组合范围对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：
确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合；
确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合所对应的模拟量组合范围；
根据所确定的模拟量组合范围和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。
可选地，所述方法还包括：
将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；
基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
获取开关Idle状态下的阻值；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；
判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一配置引脚信息，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一存储器，则获取所述控制器的第二配置引脚信息；
根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第二配置引脚信息对应的变体信息；
判断与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致；
若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息，并将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至所述第一存储器。
可选地，所述方法还包括：
若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
可选地，所述方法还包括：
获取舵车输入信息；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，包括：
根据所述舵车输入信息确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
可选地，所述方法还包括：
若无法成功获取所述控制器的第二配置引脚信息，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
可选地，所述方法还包括：
若无法成功获取所述控制器的第一配置引脚信息，则将主驾对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息，并将所述控制器的变体信息存储至所述第一存储器。
可选地，所述方法还包括：
将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；
基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
获取开关Idle状态下的阻值；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；
判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
一种控制器变体识别系统，包括：
第一判断模块，用于在控制器上电时，判断所述控制器的第一存储器中是否存储有所述控制器的变体信息；
第一获取模块，用于当所述控制器的第一存储器中未存储有所述控制器的变体信息时，获取所述控制器的第一配置引脚信息；
第一确定模块，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息；
第二确定模块，用于将与所述第一配置引脚信息对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
可选地，所述系统还包括：
第一存储模块，用于将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；
初始化模块，用于基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
第二获取模块，用于获取开关Idle状态下的阻值；
第三确定模块，用于确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；
第二判断模块，用于判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；
第四确定模块，用于当与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致时，将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
第五确定模块，用于当与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一配置引脚信息时，将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
第三获取模块，用于当与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一存储器时，获取所述控制器的第二配置引脚信息；
第六确定模块，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第二配置引脚信息对应的变体信息；
第三判断模块，用于判断与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致；
第七确定模块，用于当与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致时，将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
第二存储模块，用于当与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致时，将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至所述第一存储器。
综上所述，本发明公开了一种控制器变体识别方法及系统，当需要对控制器进行变体识别时，首先在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则获取控制器的第一配置引脚信息，根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息，将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。本发明能够通过对控制器进行变体识别，实现在不更改软件的情况下，使控制器在一辆车中可以多次使用，以及在一辆车中使用多个控制器，有效解决的现有控制器软件管理复杂度高、控制器壳体模具设计复杂性高以及成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例1的方法流程图；
图2为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例2的方法流程图；
图3为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例3的方法流程图；
图4为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例1的结构示意图；
图5为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例2的结构示意图；
图6为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例3的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例1的方法流程图，所述方法可以包括以下步骤：
S101、在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则进入S102。
当汽车中的控制器被开发成在不更改软件的情况下，可以多次使用，以及在一辆车中可以使用多个控制器时，需要对控制器进行变体识别，即确定出控制器当前的使用位置，以确保变体后的控制器能够正常使用。其中，所述的变体是指控制器的使用位置发生改变，如控制器A由主驾座椅更换至副驾座椅。
当需要对控制器进行变体识别时，首先，在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，其中，第一存储器为非易失性存储器，如EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)。通过判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，确定控制器是否为首次上电，即，确定控制器是否为第一次使用。
S102、获取控制器的第一配置引脚信息。
当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，表征控制器为第一次使用，此时，为确定控制器的变体信息，获取控制器当前安装位置对应的第一配置引脚信息。
S103、根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。
在获取到控制器的第一配置引脚信息后，进一步根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定出与第一配置引脚信息对应的变体信息。
S104、将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
由于控制器为首次上电使用，此时将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。控制器根据确定的变体信息即可确定出当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。另外，显而易见的是，当控制器的第一存储器中存储有控制器的变体信息时，后续直接利用第一存储器中存储的变体信息即可确定出当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。
综上所述，在上述实施例中，当需要对控制器进行变体识别时，首先在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则获取控制器的第一配置引脚信息，根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息，将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。能够通过对控制器进行变体识别，实现在不更改软件的情况下，使控制器在一辆车中可以多次使用，以及在一辆车中使用多个控制器，有效解决的现有控制器软件管理复杂度高、控制器壳体模具设计复杂性高以及成本高的问题。
具体的，在上述实施例中，预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系中，引脚信息可以设置为数字量，例如，当控制器被开发成在同一车辆中可以在两个不同位置使用时，如可以在主驾座椅使用，或者可以在副驾座椅时，引脚信息可以设置为数字量。各个数字量组合对应不同的变体信息。
相应的，在根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息时，可以首先确定第一配置引脚信息中的数字量组合，然后根据第一配置引脚信息中的数字量组合和所述对应关系确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。例如，如表1所示，当第一配置引脚信息中的数字量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)和配置引脚2(Configuration PIN 2)均为0时，对应的变体信息为错误(Error)；当第一配置引脚信息中的数字量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)和配置引脚2(Configuration PIN 2)均为1时，对应的变体信息为错误(Error)；当第一配置引脚信息中的数字量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)为1，配置引脚2(Configuration PIN 2)为0时，对应的变体信息为主驾座椅(Driver)；当第一配置引脚信息中的数字量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)为0，对应的配置引脚2(Configuration PIN 2)为1时，变体信息为副驾座椅(Passenger)。
表1采用数字量配置的变体信息
| Configuration PIN 1 | Configuration PIN 2 | |
| Error | 0 | 0 |
| Driver | 1 | 0 |
| Passenger | 0 | 1 |
| Error | 1 | 1 |
具体的，在上述实施例中，预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系中，引脚信息可以设置为模拟量，例如，当控制器被开发成在同一车辆中可以在超过两个不同位置使用时，如可以在左前车门、右前车门、左后车门和右后车门使用时，引脚信息可以设置为模拟量。各模拟量组合范围对应不同的变体信息。
相应的，在根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息时，可以首先确定第一配置引脚信息中的模拟量组合，确定第一配置引脚信息中的模拟量组合所对应的模拟量组合范围，然后根据所确定的模拟量组合范围和对应关系确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。例如，如表2所示，当第一配置引脚信息中的模拟量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)和配置引脚2(Configuration PIN 2)的信息均为500>AD>100时，对应的变体信息为左前端侧座椅(LeftFront)；当第一配置引脚信息中的模拟量组合为配置引脚1(Configuration PIN 1)和配置引脚2(Configuration PIN 2)的信息均为900>AD>500时，对应的变体信息为右前端侧座椅(RightFront)；当第一配置引脚信息中的模拟量组合为配置引脚1(ConfigurationPIN 1)的信息为500>AD>100，配置引脚2
(Configuration PIN 2)的信息为900>AD>500时，对应的变体信息为左后端侧座椅(LeftRear)；当第一配置引脚信息中的模拟量组合为配置引脚1
(Configuration PIN 1)的信息为900>AD>500，配置引脚2(Configuration PIN2)的信息为500>AD>100时，对应的变体信息为右后端侧座椅(RightRear)。
表2采用模拟量配置的变体信息
| Configuration PIN 1 | Configuration PIN 2 | |
| LeftFront | 500>AD>100 | 500>AD>100 |
| RightFront | 900>AD>500 | 900>AD>500 |
| LeftRear | 500>AD>100 | 900>AD>500 |
| RightRear | 900>AD>500 | 500>AD>100 |
如图2所示，为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例2的方法流程图，所述方法可以包括以下步骤：
S201、在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则进入S202。
当汽车中的控制器被开发成在不更改软件的情况下，可以多次使用，以及在一辆车中可以使用多个控制器时，需要对控制器进行变体识别，即确定出控制器当前的使用位置，以确保变体后的控制器能够正常使用。其中，所述的变体是指控制器的使用位置发生改变，如控制器A由主驾座椅更换至副驾座椅。
当需要对控制器进行变体识别时，首先，在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，其中，第一存储器为非易失性存储器，如EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)。通过判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，确定控制器是否为首次上电，即，确定控制器是否为第一次使用。
S202、获取控制器的第一配置引脚信息。
当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，表征控制器为第一次使用，此时，为确定控制器的变体信息，获取控制器当前安装位置对应的第一配置引脚信息。
S203、根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。
在获取到控制器的第一配置引脚信息后，进一步根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定出与第一配置引脚信息对应的变体信息。
S204、将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
由于控制器为首次上电使用，此时将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。控制器根据确定的变体信息即可确定出当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。
S205、将控制器的变体信息存储至第二存储器。
在确定出控制的变体信息后，进一步将确定出的控制器的变体信息存储至第二存储器。其中，第二存储器为易失性存储器，如RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。
S206、基于从第二存储器中读取的变体信息进行初始化。
在将控制器的变体信息存储至第二存储器后，根据从第二存储器中读取的变体信息对控制器进行初始化，即根据从第二存储器中读取的变体信息确定出控制器当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。
S207、获取开关Idle状态下的阻值。
在控制器初始化后，为进一步对控制器的变体信息进行校验，进一步获取开关Idle状态下的阻值。
S208、确定与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
在获取到开关Idle状态下的阻值后，进一步根据获取到的开关Idle状态下的阻值，确定出与其对应的变体信息。例如，对于通常使用的操作方向盘在左边的车辆，当开关Idle状态下的阻值为R1时，对应的变体信息可以表征控制器处于左前端侧座椅，当开关Idle状态下的阻值为R1’时，对应的变体信息可以表征控制器处于右前端侧座椅，当开关Idle状态下的阻值为R2时，对应的变体信息可以表征控制器处于左后端侧座椅，当开关Idle状态下的阻值为R2’时，对应的变体信息可以表征控制器处于右后端侧座椅。
需要说明的是：由于不同国家道路行驶规则不同，对主驾、副驾的定义也不同。因此，仅依赖开关Idle状态下的阻值确定变体信息不能适应于不同的国家。为此，在实际应用中，还可以获取舵车输入信息，进而根据舵车输入信息确定与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，由开关Idle状态下的阻值确定控制器所在位置，利用舵车输入信息判断控制器处于Driver还是Passenger。换句话说此时与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息实际上是与舵车输入信息和与开关Idle状态下的阻值同时对应的变体信息。例如，在我们国家利用开关Idle状态下的阻值确定控制器所在位置后，我们国家是左舵车，则根据左舵车的左侧座椅为驾驶侧(主驾)，相应的左舵车的右侧座椅为副驾，以此可以判断控制器处于Driver还是Passenger。
S209、判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
在确定出与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息后，进一步判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
S210、若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致，则将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致时，表征控制器的位置与初始化时的位置相同，即，控制器的使用位置未发生变化，此时，将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。需要说明的是，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致，也可以将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
S211、若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一配置引脚信息，则将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致时(表征此时控制器的位置相对于初始化时的位置可能发生了变化)，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一配置引脚信息时，在实际的应用中，在确定控制器的变体信息时，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息的优先级要高于配置引脚信息对应的变体信息，因此将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
S212、若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一存储器，则获取控制器的第二配置引脚信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致时(表征此时控制器的位置相对于初始化时的位置可能发生了变化)，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一配置引脚信息时，为进一步准确的确定控制器的变体信息，进一步获取控制器的第二配置引脚信息，即，获取控制器当前的配置引脚信息。
S213、根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第二配置引脚信息对应的变体信息。
在获取到控制器的第二配置引脚信息后，根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定出与第二配置引脚信息对应的变体信息。
S214、判断与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致。
在确定出与第二配置引脚信息对应的变体信息后，进一步判断与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致，通过判断与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致来确定控制器的位置是否发生变换。
S215、若与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致，则将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息，并将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至第一存储器。
当第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致时，表明控制器的位置相对于控制器的初始位置已发生变换，此时将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息，并将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至第一存储器，即对第一存储器中存储的变体信息进行修改，以使控制器能够修改后的变体信息执行相应的控制功能。需要说明的是，由于第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致，也可以将第二配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
S216、若与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致，则将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。
当第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致时，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，因此第二配置引脚信息对应的变体信息可能与从第二存储器中读取的变体信息一致。当第二配置引脚信息对应的变体信息与从第二存储器中读取的变体信息一致时，此时将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。需要说明的是，由于第二配置引脚信息对应的变体信息与从第二存储器中读取的变体信息一致，也可以将第二配置引脚信息对应的变体信息确定为控制的变体信息。
另外，当第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致时，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，因此第二配置引脚信息对应的变体信息、从第二存储器中读取的变体信息，以及与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息可能均不相同。当第二配置引脚信息对应的变体信息、从第二存储器中读取的变体信息，以及与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息均不相同时，在实际的应用中，在确定控制器的变体信息时，由于第一存储器中存储的变体信息的优先级要高于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和配置引脚信息对应的变体信息，第二存储器中读取的变体信息来源于第一存储器，因此将第一存储器中存储的变体信息确定为控制器的变体信息。
另外，当第二配置引脚信息对应的变体信息、从第二存储器中读取的变体信息，以及与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息均不相同时，此时控制器的位置有可能发生了变换，在实际的应用中，在确定控制器的变体信息时，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息的优先级要高于配置引脚信息对应的变体信息，因此，也可以将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
S217、若无法成功获取控制器的第二配置引脚信息，则将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一存储器时，若此时无法成功获取控制器的第二配置引脚信息，在实际的应用中，在确定控制器的变体信息时，由于第一存储器中存储的变体信息的优先级要高于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，因此将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。
综上所述，本实施例在上述实施例的基础上，能够进一步通过获取的开关Idle状态下的阻值以及获取的控制器的第二配置引脚信息对控制器初始的变体信息进行校验，以进一步提高控制器变体识别的准确率。
如图3所示，为本发明公开的一种控制器变体识别方法实施例3的方法流程图，所述方法可以包括以下步骤：
S301、在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，若否，则进入S302。
当汽车中的控制器被开发成在不更改软件的情况下，可以多次使用，以及在一辆车中可以使用多个控制器时，需要对控制器进行变体识别，即确定出控制器当前的使用位置，以确保变体后的控制器能够正常使用。其中，所述的变体是指控制器的使用位置发生改变，如控制器A由主驾座椅更换至副驾座椅。
当需要对控制器进行变体识别时，首先，在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，其中，第一存储器为非易失性存储器，如EEPROM(Electrically Erasable Programmable read only memory，带电可擦可编程只读存储器)。通过判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息，确定控制器是否为首次上电，即，确定控制器是否为第一次使用。
S302、获取控制器的第一配置引脚信息。
当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，表征控制器为第一次使用，此时，为确定控制器的变体信息，获取控制器当前安装位置对应的第一配置引脚信息。
S303、根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。
在获取到控制器的第一配置引脚信息后，进一步根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定出与第一配置引脚信息对应的变体信息。
S304、将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
由于控制器为首次上电使用，此时将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。控制器根据确定的变体信息即可确定出当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。
S305、若无法成功获取控制器的第一配置引脚信息，则将主驾对应的变体信息确定为控制器的变体信息，并将控制器的变体信息存储至第一存储器。
在控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息，且无法成功获取控制器的第一配置引脚信息时，可以将预先配置的主驾对应的变体信息确定为控制器的变体信息(即，将主驾对应的变体信息默认为控制器的变体信息)，并将控制器的变体信息存储至第一存储器，即将主驾对应的变体信息存储至第一存储器。后续执行步骤S306。
S306、将控制器的变体信息存储至第二存储器。
在确定出控制的变体信息后，进一步将确定出的控制器的变体信息存储至第二存储器，即将主驾对应的变体信息存储至第二存储器。其中，第二存储器为易失性存储器，如RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。
S307、基于从第二存储器中读取的变体信息进行初始化。
在将控制器的变体信息存储至第二存储器后，根据从第二存储器中读取的变体信息对控制器进行初始化，即根据从第二存储器中读取的变体信息确定出控制器当前的使用位置，进而执行相应的控制功能。
S308、获取开关Idle状态下的阻值。
在控制器初始化后，为进一步对控制器的变体信息进行校验，进一步获取开关Idle状态下的阻值。
S309、确定与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
在获取到开关Idle状态下的阻值后，进一步根据获取到的开关Idle状态下的阻值，确定出与其对应的变体信息。
S310、判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
在确定出与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息后，进一步判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
S311、若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致，则将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致时，表征控制器的位置与初始化时的位置相同，即，控制器的使用位置未发生变化，此时，将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。需要说明的是，由于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致，也可以将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。另外，由于第二存储器中存储的变体信息为主驾对应的变体信息，也可以将主驾对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
S312、若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，则将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致时，表征控制器的位置相对于初始位置可能发生了变换，在实际的应用中，在确定控制器的变体信息时，由于第一存储器中存储的变体信息的优先级要高于与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，且由于第二存储器中存储的变体信息与第一存储器中存储的变体信息相同，均为主驾对应的变体信息，因此，将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息，即将主驾对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
需要说明的是：原理上说，虽然当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致时，可能是由于控制器的位置相对于初始位置发生了变换，但同时由于在步骤S312中从第二存储器中读取的变体信息是来源于预设的、主驾对应的变体信息，存在一定可能是因为预设控制器的变体信息与真实控制器的变体信息是不一致的，而与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是一致的。因此，在其他实施例中，也可以将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息，后续存储至第一存储器，以替换存储器已存储的变体信息。
综上所述，本实施例在无法成功获取控制器的第一配置引脚信息时，能够将主驾对应的变体信息默认为控制器的变体信息，并且能够通过获取到的开关Idle状态下的阻值对应的变体信息对控制器初始的变体信息进行校验，以进一步提高控制器变体识别的准确率。
如图4所示，为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例1的结构示意图，所述系统可以包括：
第一判断模块401，用于在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息；
第一获取模块402，用于当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，获取控制器的第一配置引脚信息；
第一确定模块403，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息；
第二确定模块404，用于将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
本实施例公开的控制器变体识别系统的工作原理，与上述控制器变体识别方法实施例1的工作原理相同，在此不再赘述。
如图5所示，为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例2的结构示意图，所述系统可以包括：
第一判断模块501，用于在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息。
第一获取模块502，用于当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，获取控制器的第一配置引脚信息。
第一确定模块503，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。
第二确定模块504，用于将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
第一存储模块505，用于将控制器的变体信息存储至第二存储器。
初始化模块506，用于基于从第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
第二获取模块507，用于获取开关Idle状态下的阻值。
第三确定模块508，用于确定与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
第二判断模块509，用于判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
第四确定模块510，用于当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致时，将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
第五确定模块511，用于当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，且从第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一配置引脚信息时，将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
第三获取模块512，用于当与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，且从第二存储器中读取的变体信息来源于第一存储器时，获取控制器的第二配置引脚信息。
第六确定模块513，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第二配置引脚信息对应的变体信息。
第三判断模块514，用于判断与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致。
第七确定模块515，用于当与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致时，将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
第二存储模块516，用于当与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致时，将与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至第一存储器。
第八确定模块517，用于若与第二配置引脚信息对应的变体信息和与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致，则将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。
第九确定模块518，用于若无法成功获取控制器的第二配置引脚信息，则将来源于第一存储器的变体信息确定为控制器的变体信息。
本实施例公开的控制器变体识别系统的工作原理，与上述控制器变体识别方法实施例2的工作原理相同，在此不再赘述。
如图6所示，为本发明公开的一种控制器变体识别系统实施例3的结构示意图，所述系统可以包括：
第一判断模块601，用于在控制器上电时，判断控制器的第一存储器中是否存储有控制器的变体信息。
第一获取模块602，用于当控制器的第一存储器中未存储有控制器的变体信息时，获取控制器的第一配置引脚信息。
第一确定模块603，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与第一配置引脚信息对应的变体信息。
第二确定模块604，用于将与第一配置引脚信息对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
第三确定模块605，用于若无法成功获取控制器的第一配置引脚信息，则将主驾对应的变体信息确定为控制器的变体信息。
第一存储模块606，用于将控制器的变体信息存储至第一存储器。
第二存储模块607，用于将控制器的变体信息存储至第二存储器。
初始化模块608，用于基于从第二存储器中读取的变体信息进行初始化。
第二获取模块609，用于获取开关Idle状态下的阻值。
第四确定模块610，用于确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
第二判断模块611，用于判断与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息是否一致。
第五确定模块612，用于若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息一致，则将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
第六确定模块613，用于若与开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从第二存储器中读取的变体信息不一致，则将从第二存储器中读取的变体信息确定为控制器的变体信息。
本实施例公开的控制器变体识别系统的工作原理，与上述控制器变体识别方法实施例3的工作原理相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种控制器变体识别方法，其特征在于，包括：
在控制器上电时，判断所述控制器的第一存储器中是否存储有所述控制器的变体信息，若否，则：
获取所述控制器的第一配置引脚信息；
根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息；
将与所述第一配置引脚信息对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系中的引脚信息为数字量，各数字量组合对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：
确定所述第一配置引脚信息中的数字量组合；
根据所述第一配置引脚信息中的数字量组合和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对应关系中的引脚信息为模拟量，各模拟量组合范围对应不同的变体信息；根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息，包括：
确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合；
确定所述第一配置引脚信息中的模拟量组合所对应的模拟量组合范围；
根据所确定的模拟量组合范围和所述对应关系确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；
基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
获取开关Idle状态下的阻值；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；
判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一配置引脚信息，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，且从所述第二存储器中读取的变体信息来源于所述第一存储器，则获取所述控制器的第二配置引脚信息；
根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第二配置引脚信息对应的变体信息；
判断与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息是否一致；
若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息一致，则将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息，并将与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息存储至所述第一存储器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若与所述第二配置引脚信息对应的变体信息和与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息不一致，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若无法成功获取所述控制器的第二配置引脚信息，则将来源于所述第一存储器的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取舵车输入信息；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息，包括：
根据所述舵车输入信息确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若无法成功获取所述控制器的第一配置引脚信息，则将主驾对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息，并将所述控制器的变体信息存储至所述第一存储器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
将所述控制器的变体信息存储至第二存储器；
基于从所述第二存储器中读取的变体信息进行初始化；
获取开关Idle状态下的阻值；
确定与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息；
判断与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息是否一致；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息；
若与所述开关Idle状态下的阻值对应的变体信息和从所述第二存储器中读取的变体信息不一致，则将从所述第二存储器中读取的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
10.一种控制器变体识别系统，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于在控制器上电时，判断所述控制器的第一存储器中是否存储有所述控制器的变体信息；
第一获取模块，用于当所述控制器的第一存储器中未存储有所述控制器的变体信息时，获取所述控制器的第一配置引脚信息；
第一确定模块，用于根据预先配置的变体信息与引脚信息之间的对应关系，确定与所述第一配置引脚信息对应的变体信息；
第二确定模块，用于将与所述第一配置引脚信息对应的变体信息确定为所述控制器的变体信息。
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