CN111596439A - 光学成像系统 - Google Patents

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CN111596439A CN202010523571.9A CN202010523571A CN111596439A CN 111596439 A CN111596439 A CN 111596439A CN 202010523571 A CN202010523571 A CN 202010523571A CN 111596439 A CN111596439 A CN 111596439A
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    • G03B9/02—Diaphragms

Abstract

本发明提供一种光学成像系统。所述光学成像系统包括从物方至成像面顺序地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。所述光学成像系统的视场角是大于82度。表示所述光学成像系统的亮度的常数F数小于1.8。

Description

光学成像系统
本申请是申请日为2017年7月5日、申请号为201710541515.6的发明专利申请“光学成像系统”的分案申请。
技术领域
下面的描述涉及一种光学成像系统。
背景技术
在移动终端中，相机模块已逐渐作为标准组件设置，以能够进行语音呼叫和图像捕获。此外，随着便携式终端中的相机模块的功能性逐渐增强，对便携式终端中的高分辨率、高性能相机模块的需求也有所增加。然而，由于便携式终端正变得小型化和轻量化，因此在实现高分辨率和高性能相机模块方面受到限制。
为了实现小型高性能模块，相机模块的透镜由比玻璃轻的塑料形成，光学成像系统包括五个或更多个透镜，以实现高分辨率。
发明内容
提供本发明内容以通过简化形式介绍将在下面的具体实施方式中进一步描述的选择的构思。本发明内容既不意在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种光学成像系统包括：从物方至成像面顺序地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。所述光学成像系统的视场角是大于82度。表示所述光学成像系统的亮度的常数F数小于1.8。
所述光学成像系统可满足表达式R1/f<0.42，其中，R1表示所述第一透镜的物方表面的曲率半径，f表示所述光学成像系统的总焦距。所述光学成像系统可满足表达式R4/f<0.65，其中，R4表示所述第二透镜的像方表面的曲率半径。所述光学成像系统可满足|f6|>25，其中，f6表示所述第六透镜的焦距。
所述光学成像系统可表达式满足v2<21，其中，v2表示所述第二透镜的阿贝数。所述光学成像系统可满足表达式TTL/IMGH<0.69，其中，TTL表示从所述第一透镜的物方表面到图像传感器的成像面在光轴上的距离，IMGH表示所述图像传感器的所述成像面的对角线长度。所述光学成像系统还可包括设置在所述第二透镜与所述第三透镜之间的光阑。
所述光学成像系统的所述第一透镜可具有正屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。所述光学成像系统的所述第二透镜可具有负屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。所述光学成像系统的所述第三透镜可具有正屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。可选地，所述光学成像系统的所述第三透镜可具有正屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凸出的像方表面。
所述光学成像系统的所述第四透镜可具有负屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。所述光学成像系统的所述第五透镜可具有正屈光力或负屈光力、沿着光轴凹入的物方表面以及沿着所述光轴凸出的像方表面。所述光学成像系统的所述第六透镜可具有正屈光力或负屈光力、沿着光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。
在另一总体方面，一种光学成像系统包括：从物方至成像面顺序地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。所述光学成像系统的视场角是82度或更大。表示所述光学成像系统的亮度的常数F数小于1.8。满足表达式R1/f<0.42，其中，R1表示所述第一透镜的物方表面的曲率半径，f表示所述光学成像系统的总焦距。还满足表达式R4/f<0.65，其中，R4表示所述第二透镜的像方表面的曲率半径。
所述第二透镜的阿贝数可小于21。
通过下面的具体实施方式、附图和权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是示出根据第一示例的光学成像系统的透镜构造图。
图2是包括示出图1中所示的光学成像系统的像差特性的曲线的一组曲线图。
图3是列出图1中所示的光学成像系统的透镜特性的表格。
图4是列出图1中所示的光学成像系统的透镜的非球面系数的表格。
图5是根据第二示例的光学成像系统的透镜构造图。
图6是包括示出图5中所示的光学成像系统的像差特性的曲线的一组曲线图。
图7是列出图5中所示的光学成像系统的透镜特性的表格。
图8是列出图5中所示的光学成像系统的透镜的非球面系数的表格。
图9是根据第三示例的光学成像系统的透镜构造图。
图10是包括示出图9中所示的光学成像系统的像差特性的曲线的一组曲线图。
图11是列出图9中所示的光学成像系统的透镜特性的表格。
图12是列出图9中所示的光学成像系统的透镜的非球面系数的表格。
在所有的附图和具体实施方式中，相同的标号在可适用的地方指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，并且为了清楚、说明或方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种变换、修改及等同物将是显而易见的。这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，在理解本公开之后可做出将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略众所周知的功能和构造的描述。
这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，提供了这里所描述的示例，以使本公开将是彻底的和完整的，并且将在理解本申请之后传达本公开的全部范围。
在整个说明书中，将理解的是，当诸如层、区域或晶圆(基板)的元件被称为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、直接“连接到”另一元件或直接“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的其他元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件或层。如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的一个或者更多个中的任何以及全部组合。
除非上下文中另外清楚地指明，否则单数也意于包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”列举存在所述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或增加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于生产技术和/或公差，可发生附图中所示出的形状的变化。因此，在此描述的示例不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造过程中发生的形状的变化。
接下来，将参照附图进一步详细地描述示例。示例提供了这样一种光学成像系统：即使在相对低照度强度环境下也能实现恒定的分辨率，并且通过该光学成像系统可提供相对宽的视场角。示例提供了可实现高分辨率同时提供改善的像差校正效果的光学成像系统。
在透镜构造图中，为了便于解释，可稍微夸大所示的透镜的厚度、尺寸和形状，并且仅以示例的方式提供了透镜构造图中示出的球面表面或非球面表面的形状，因此，球面表面或非球面表面的形状并不局限于此。具体地，附图中示出的球面表面或非球面表面的形状是以示例的方式示出的。也就是说，球面表面或非球面表面的形状不限于附图中示出的形状。
除非如下面的实例中另外具体地指出，否则虽然诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语可在此用于描述各种组件、区域或部分，但是这些组件、区域或部分不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个组件、区域或部分与另一组件、区域或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中涉及的第一组件、区域或部分也可被称为第二组件、区域或部分。此外，第一透镜指的是最接近物的透镜，而第六透镜指的是最接近图像传感器的透镜。就各个透镜而言，第一表面指的是最接近物的表面(或物方表面)，第二表面指的是最接近成像面的表面(或像方表面)。
根据示出的示例，所描述的光学系统的实施例包括具有屈光力的六个透镜。然而，在一些实施例中，在实现下面描述的一个或更多个结果以及效果的同时，光学系统中的透镜的数量可变化，例如，可在两个透镜至六个透镜之间变化。此外，虽然每个透镜被描述为具有特定的屈光力，但是所述透镜中的至少一个可采用不同屈光力以实现期望的结果。
在本说明书中，以毫米(mm)为单位来提供透镜的曲率半径、厚度等的全部数值，光学成像系统的视场角(FOV)的单位是“度”。本领域技术人员将理解的是，可使用其他计量单位。此外，在实施例中，以毫米(mm)为单位表示从第一透镜的第一表面到图像传感器的光轴距离(OAL)、光阑与图像传感器之间在光轴上的距离(SL)、图像高度(IMG HT，imageheight)和透镜的后焦距(BFL)、光学系统的总焦距以及每个透镜的焦距的全部数值。类似地，透镜的厚度、透镜之间的间距、OAL、TTL、SL是基于透镜的光轴而测量的距离。
此外，在各个透镜的形状的描述中，透镜的一个表面凸出的意思是该表面的近轴区域的部分凸出，透镜的一个表面凹入意思是该表面的近轴区域的部分凹入。因此，即使在描述了透镜的一个表面凸出的情况下，该透镜的所述一个表面的边缘部分也可凹入。类似地，即使在描述了透镜的一个表面凹入的情况下，该透镜的所述一个表面的边缘部分也可凸出。近轴区域指的是光轴附近相对窄的区域。换句话说，透镜的近轴区域可凸出，而该透镜的近轴区域之外的其余部分可凸出、凹入或平坦。此外，透镜的近轴区域可凹入，而该透镜的近轴区域之外的其余部分可凸出、凹入或平坦。此外，在实施例中，透镜的厚度和曲率半径是相对于相应透镜的光轴而测量的。
根据示例的光学成像系统包括六个透镜。例如，根据示例的光学成像系统包括从物方至成像面顺序地布置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。然而，根据示例的光学成像系统不限于仅由透镜构成，而还可包括其他组件。
例如，光学成像系统还可包括图像传感器，图像传感器将对象的入射在图像传感器上的图像转换为电信号。此外，光学成像系统还可包括阻截红外光的红外光截止滤光器。红外光截止滤光器可设置在第六透镜与图像传感器之间。光学成像系统还可包括调节光量的光阑。例如，光阑可设置在第二透镜与第三透镜之间。
根据示例的构成光学成像系统的第一透镜至第六透镜可由塑料材料形成。第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜具有非球面表面。此外，第一透镜至第六透镜中的每个透镜可以具有至少一个非球面表面。例如，第一透镜至第六透镜中的每个透镜的第一表面和第二表面中的一个或二者可具有非球面表面。在这种情况下，第一透镜至第六透镜的非球面表面通过等式(1)来表示。
Figure BDA0002532910320000061
在等式1中，c表示透镜的曲率半径的倒数，K表示圆锥常数，Y表示从透镜的非球面表面上的某点沿垂直于光轴的方向到光轴的距离。此外，常数A到H指非球面系数，Z表示透镜的非球面表面上的某点到非球面表面的顶点的在光轴上的距离。
由第一透镜至第六透镜构成的光学成像系统可从物方至成像面顺序地分别具有正屈光力、负屈光力、正屈光力、负屈光力、负屈光力和正屈光力或者正屈光力、负屈光力、正屈光力、负屈光力、正屈光力和负屈光力。
根据一个或更多个示例的光学成像系统满足下面的条件表达式：
[条件表达式1]F数<1.8
[条件表达式2]FOV>82°
[条件表达式3]R1/f<0.42
[条件表达式4]R4/f<0.65
[条件表达式5]|f6|>25
[条件表达式6]v2<21
[条件表达式7]TTL/IMGH<0.69
在条件表达式中，F数表示指示光学成像系统的亮度的常数，FOV表示光学成像系统的视场角，R1表示第一透镜的物方表面的曲率半径，f表示光学成像系统的总焦距，R4表示第二透镜的像方表面的曲率半径，f6表示第六透镜的焦距，v2表示第二透镜的阿贝数，TTL表示从第一透镜的物方表面到图像传感器的成像面的在光轴上的距离，IMGH表示图像传感器的成像面的对角线长度。
在下文中，将描述根据示例的构成光学成像系统的第一透镜至第六透镜。第一透镜具有正屈光力。此外，第一透镜可具有朝向物凸出的弯月形状。在实施例中，第一透镜的第一表面在近轴区域凸出，并且第二表面在近轴区域凹入。就第一透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。例如，第一透镜的两个表面是非球面的。
第二透镜具有负屈光力。此外，第二透镜可具有朝向物凸出的弯月形状。在实施例中，第二透镜的第一表面在近轴区域凸出，并且第二表面在近轴区域凹入。就第二透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。例如，第二透镜的两个表面是非球面的。
第三透镜具有正屈光力。此外，第三透镜可具有朝向物凸出的弯月形状。在实施例中，第三透镜的第一表面在近轴区域凸出，并且第二表面在近轴区域凹入。在另一实施例中，第三透镜可具有两个表面凸出的形状。例如，第三透镜的第一表面和第二表面在近轴区域凸出。就第三透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。例如，第三透镜的两个表面是非球面的。
第四透镜具有负屈光力。此外，第四透镜可具有朝向物凸出的弯月形状。例如，第四透镜的第一表面在近轴区域凸出，并且第二表面在近轴区域凹入。就第四透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。在实施例中，第四透镜的两个表面是非球面的。
第五透镜具有正屈光力或负屈光力。此外，第五透镜可具有朝向图像传感器凸出的弯月形状。例如，第五透镜的第一表面在近轴区域凹入，并且第二表面在近轴区域凸出。就第五透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。在实施例中，第五透镜的两个表面是非球面的。
第六透镜具有正屈光力或负屈光力。此外，第六透镜可具有朝向物凸出的弯月形状。例如，第六透镜的第一表面在近轴区域凸出，并且第二表面在近轴区域凹入。就第六透镜而言，第一表面和第二表面中的至少一个表面可以是非球面的。在实施例中，第六透镜的两个表面是非球面的。
此外，第六透镜可具有形成在第一表面和第二表面中的一个或二者上的至少一个拐点。例如，第六透镜的第一表面具有在近轴区域凸出而朝向透镜的边缘凹入的形状。第六透镜的第二表面具有在近轴区域凹入而朝向透镜的边缘凸出的形状。
在如上所述构成的光学成像系统中，由于多个透镜执行像差校正功能，因此改善了像差校正性能。此外，由于光学成像系统具有1.8或更小的F数，因此即使在相对低照度强度环境下也可清晰地捕获物的图像，其中，F数是表示光学成像系统的亮度的程度的常数。光学成像系统具有其视场角(FOV)为82度或更大的广角透镜特性。因此，在该光学成像系统和诸如具有相对窄的视场角的望远镜镜头的另一光学成像系统一起使用的情况下，可显著地增大变焦(zoom)倍率。
将参照图1至图4描述根据第一示例的光学成像系统。根据第一示例的光学成像系统包括第一透镜110、第二透镜120、第三透镜130、第四透镜140、第五透镜150和第六透镜160。根据第一示例的光学成像系统还可包括光阑、红外光截止滤光器170和图像传感器180。图3的表格中列出了各个透镜的透镜特性(诸如曲率半径、透镜厚度、透镜之间的距离、折射率、阿贝数)。
在第一示例中，第一透镜110具有正屈光力，第一透镜110的第一表面在近轴区域凸出，并且第一透镜110的第二表面在近轴区域凹入。第二透镜120具有负屈光力，第二透镜120的第一表面在近轴区域凸出，并且第二透镜120的第二表面在近轴区域凹入。第三透镜130具有正屈光力，第三透镜130的第一表面在近轴区域凸出，并且第三透镜130的第二表面在近轴区域凹入。
第四透镜140具有负屈光力，第四透镜140的第一表面在近轴区域凸出，并且第四透镜140的第二表面在近轴区域凹入。第五透镜150具有负屈光力，第五透镜150的第一表面在近轴区域凹入，并且第五透镜150的第二表面在近轴区域凸出。第六透镜160具有正屈光力，第六透镜160的第一表面在近轴区域凸出，并且第六透镜160的第二表面在近轴区域凹入。此外，第六透镜160具有形成在第一表面和第二表面中的一个或二者上的至少一个拐点。
第一透镜110至第六透镜160的各个表面具有如图4所列出的非球面系数。例如，第一透镜110至第六透镜160的物方表面和像方表面中的全部表面是非球面表面。可选地，光阑可设置在第二透镜120与第三透镜130之间。如上所述构成的光学成像系统具有由图2中的曲线所示的像差特性。
参照图5至图8，下面将描述根据第二示例的光学成像系统。根据第二示例的光学成像系统包括第一透镜210、第二透镜220、第三透镜230、第四透镜240、第五透镜250和第六透镜260。根据第二示例的光学成像系统还可包括光阑、红外光截止滤光器270和图像传感器280。图7的表格中列出了各个透镜的透镜特性(诸如曲率半径、透镜厚度、透镜之间的距离、折射率、阿贝数)。
在第二示例中，第一透镜210具有正屈光力，第一透镜210的第一表面在近轴区域凸出，并且第一透镜210的第二表面在近轴区域凹入。第二透镜220具有负屈光力，第二透镜220的第一表面在近轴区域凸出，并且第二透镜220的第二表面在近轴区域凹入。第三透镜230具有正屈光力，第三透镜230的第一表面和第二表面在近轴区域凸出。
第四透镜240具有负屈光力，第四透镜240的第一表面在近轴区域凸出，并且第四透镜240的第二表面在近轴区域凹入。第五透镜250具有正屈光力，第五透镜250的第一表面在近轴区域凹入，并且第五透镜250的第二表面在近轴区域凸出。第六透镜260具有负屈光力，第六透镜260的第一表面在近轴区域凸出，并且第六透镜260的第二表面在近轴区域凹入。此外，第六透镜260具有形成在第一表面和第二表面中的一个或二者上的至少一个拐点。
第一透镜210至第六透镜260的各个表面具有如图8所列的非球面系数。例如，第一透镜210至第六透镜260的物方表面和像方表面中的全部表面是非球面表面。可选地，光阑可设置在第二透镜220与第三透镜230之间。如上所述构成的光学成像系统具有由图6中的曲线所示的像差特性。
参照图9至图12，下面将描述根据第三示例的光学成像系统。根据第三示例的光学成像系统包括第一透镜310、第二透镜320、第三透镜330、第四透镜340、第五透镜350和第六透镜360。根据第三示例的光学成像系统还可包括光阑、红外光截止滤光器370和图像传感器380。图11的表格中列出了各个透镜的透镜特性(诸如曲率半径、透镜厚度、透镜之间的距离、折射率、阿贝数)。
在第三示例中，第一透镜310具有正屈光力，第一透镜310的第一表面在近轴区域凸出，并且第一透镜310的第二表面在近轴区域凹入。第二透镜320具有负屈光力，第二透镜320的第一表面在近轴区域凸出，并且第二透镜320的第二表面在近轴区域凹入。第三透镜330具有正屈光力，并且第三透镜330的第一表面和第二表面在近轴区域凸出。
第四透镜340具有负屈光力，第四透镜340的第一表面在近轴区域凸出，并且第四透镜340的第二表面在近轴区域凹入。第五透镜350具有正屈光力，第五透镜350的第一表面在近轴区域凹入，并且第五透镜350的第二表面在近轴区域凸出。第六透镜360具有负屈光力，第六透镜360的第一表面在近轴区域凸出，并且第六透镜360的第二表面在近轴区域凹入。此外，第六透镜360具有形成在第一表面和第二表面中的一个或二者上的至少一个拐点。
第一透镜310至第六透镜360的各个表面具有如图12所列的非球面系数。例如，第一透镜310至第六透镜360的物方表面和像方表面中的全部表面是非球面表面。可选地，光阑可设置在第二透镜320与第三透镜330之间。如上所述构成的光学成像系统具有如如图10中的曲线所示的像差特性。
[表1]
第一示例 第二示例 第三示例
F数 1.79 1.79 1.79
TTL(mm) 4.79 4.82 4.83
SL(mm) 3.676 3.676 3.688
IMGH(mm) 7.456 7.256 7.456
FOV(°) 85.4 84.0 85.6
R1(mm) 1.655 1.634 1.646
R4(mm) 2.400 2.500 2.562
f(mm) 3.948 3.952 3.952
f1(mm) 3.362 3.242 3.269
f2(mm) -8.165 -7.396 -8.246
f3(mm) 18.877 17.404 17.835
f4(mm) -22.327 -15.396 -15.342
f5(mm) -40.130 37.803 35.637
f6(mm) 81.362 -26.552 -25.479
v2 20.353 20.353 20.353
在表1中，F数表示指示光学成像系统的亮度的常数，TTL表示从第一透镜的物方表面到图像传感器的成像面在光轴上的距离，SL表示从光阑到图像传感器的成像面的距离，IMGH表示图像传感器的成像面的对角线长度，FOV表示光学成像系统的视场角。此外，在表1中，R1表示第一透镜的物方表面的曲率半径，R4表示第二透镜的像方表面的曲率半径，f表示光学成像系统的总焦距，f1表示第一透镜的焦距，f2表示第二透镜的焦距，f3表示第三透镜的焦距，f4表示第四透镜的焦距，f5表示第五透镜的焦距，f6表示第六透镜的焦距，v2表示第二透镜的阿贝数。
如上所述，在根据示例的光学成像系统的情况下，即使在相对低照度强度环境下也可实现恒定的分辨率。此外，根据示例，可提供相对宽的视场角。此外，可实现高分辨率，同时提供改善的像差校正效果。
虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神及范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。这里所描述的示例将被理解为仅是描述性的含义，而非限制的目的。
每个示例中的特征或方面的描述将被理解为可适用于其他示例中的类似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果按照不同的方式组合和/或通过其他组件或它们的等同物替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式来限定，而由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围之内的全部变型将被理解为包含于本公开中。

Claims (11)

1.一种光学成像系统，包括：
第一透镜，具有正屈光力；
第二透镜，具有负屈光力；
第三透镜，具有正屈光力；
第四透镜，具有负屈光力；
第五透镜，具有屈光力；以及
第六透镜，具有屈光力，
其中，TTL/IMGH<0.69，其中，TTL表示从所述第一透镜的物方表面到图像传感器的成像面在光轴上的距离，IMGH表示所述图像传感器的所述成像面的对角线长度。
2.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，表示所述光学成像系统的亮度的常数F数小于1.8。
3.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，R1/f<0.42，其中，R1表示所述第一透镜的物方表面的曲率半径，f表示所述光学成像系统的总焦距。
4.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，v2<21，其中，v2表示所述第二透镜的阿贝数。
5.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第一透镜具有沿着所述光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。
6.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第二透镜具有沿着所述光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。
7.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第三透镜具有沿着所述光轴凸出的物方表面。
8.如权利要求7所述的光学成像系统，其中，所述第三透镜具有沿着所述光轴凹入的像方表面。
9.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第四透镜具有沿着所述光轴凸出的物方表面以及沿着所述光轴凹入的像方表面。
10.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第五透镜具有沿着所述光轴凸出的像方表面。
11.如权利要求1所述的光学成像系统，其中，所述第六透镜具有沿着所述光轴凹入的像方表面。
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