CN111596370A - 城市道路地下安全隐患雷达检测车 - Google Patents
城市道路地下安全隐患雷达检测车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111596370A CN111596370A CN202010511309.2A CN202010511309A CN111596370A CN 111596370 A CN111596370 A CN 111596370A CN 202010511309 A CN202010511309 A CN 202010511309A CN 111596370 A CN111596370 A CN 111596370A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- potential safety
- antenna box
- urban road
- radar detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 8
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 201000010099 disease Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 abstract description 3
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000009933 burial Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/12—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/885—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开一种城市道路地下安全隐患雷达检测车,涉及城市地下病害检测技术领域,主要结构包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统;采集方面主要解决了传统的依靠人工采集作业效率低、单通道采集方式效率低、成本高的问题,城市道路地下安全隐患雷达检测车采用多通道设计,工作效率大幅提高,一次作业即可采集不同频率的雷达数据,极大减少人力成本;视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放,减少对异常区域的误判漏判;定位系统采用了两个GPS基站和一个测距轮编码器,可以获取准确的里程信息,结合雷达解释结果可为现场修复提供准确依据。
Description
技术领域
本发明涉及城市地下病害检测技术领域,特别是涉及一种城市道路地下安全隐患雷达检测车。
背景技术
探地雷达主要由主机控制单元、天线、传输线和显示模块等模块组成,利用天线发射和接收高频电磁波来探测介质内部物质特性和分布规律的地球物理方法。发射天线将激励信号转换为一个可预知时空分布的电磁场,电磁波信号在介质中传播时遇到电性不同的介质时,会在两不同介质的界面发生反射、折射和透射现象。反射的电磁波在被同步于发射天线的接收天线接收后就可测出矢量电磁场随时间的变化并转化为一个可记录的电信号,通过雷达主机精确记录反射回的电磁波的运动特征,包括接收到波的旅行时间(亦称双程走时)、振幅信息与波形资料等,获得目标体介质的断面扫描图像,通过对扫描图像的进一步处理和解译,可推断电性界面的形态,埋深和构造等。
探地雷达技术具有无损、高精度、速度快等优势,是目前城市道路地下病害探测的主要手段。但在数据采集处理效率、检测成本、资料解释的准确性等方面存在很大的问题,严重制约探地雷达技术的推广。目前外业数据采集以单通道为主,数据采集处理效率低,内业数据处理数据量大,周期长,需要较多的人力物力,工作效率低,在大范围普查过程中,数据定位及干扰异常解释方面也存在这个各种问题。
发明内容
为解决以上技术问题,本发明提供一种城市道路地下安全隐患雷达检测车,以解决传统的依靠人工采集作业效率低、单通道采集方式效率低、成本高的问题。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
本发明提供一种城市道路地下安全隐患雷达检测车,包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统;所述探地雷达系统包括主机、多个天线和显示模块,所述多个天线设置于所述天线箱车内,所述天线箱车可拆卸的设置于所述汽车的后方,所述控制系统设置于所述汽车内,所述探地雷达系统、所述视频采集系统、所述定位系统均与所述控制系统电连接。
可选的,所述汽车内部包括由前向后依次设置的驾驶室、操作室和存放室,所述控制系统包括多通道主机,所述多通道主机设置于所述操作室内。
可选的,所述视频采集系统包括多个视频采集摄像头,所述多个视频采集摄像头设置于所述汽车后侧上部,所述多个视频采集摄像头与所述多通道主机电连接。
可选的,所述定位系统包括GPS基站和测距轮编码器,所述测距轮编码器设置于所述汽车后轮处,所述GPS基站设置于所述天线箱车上,所述GPS基站和所述测距轮编码器均与所述多通道主机电连接,所述测距轮编码器用于统计汽车后轮的转数。
可选的,所述天线箱车与所述汽车之间设置有可收缩托架,所述可收缩托架一端通过碰锁拖钩与所述汽车相连接,所述可收缩托架的另一端与所述天线箱车相连接。
可选的,所述可收缩托架包括连接板和主杆,所述主杆的一端与所述连接板的中部相连接,所述主杆的另一端设置有用于与碰锁拖钩相连接的第一连接部,所述连接板的两端分别设置有一折叠杆,所述折叠杆的一端与所述连接板的端部可转动连接,所述折叠杆的另一端设置有一连接件,所述折叠杆的另一端设置有容纳孔,所述连接件可折叠收纳于所述容纳孔内,所述连接件的一端与所述折叠杆的另一端可转动连接,所述连接件的另一端设置有连接孔,所述连接孔用于与所述连接杆相连接。
可选的,所述存放室内设置有双层支架,所述双层支架的底层可沿所述汽车的前后方向滑动,所述双层支架的顶层可沿竖直方向升降,所述天线箱车收纳于所述双层支架上。
可选的,所述天线箱车前端设置有防撞板。
可选的,所述天线箱车周围设置有四个减震轮,所述减震轮的主轴与一螺杆相连接,所述螺杆与所述天线箱车的箱体相连接,所述螺杆用于调整所述天线箱车与所述主轴之间的距离。
可选的,相邻的天线箱车之间通过销轴转动连接。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果:
本发明中的城市道路地下安全隐患雷达检测车主要结构包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统;采集方面主要解决了传统的依靠人工采集作业效率低、单通道采集方式效率低、成本高的问题,城市道路地下安全隐患雷达检测车采用多通道设计,工作效率大幅提高,一次作业即可采集不同频率的雷达数据,极大减少人力成本;视频采集系统的实时视频数据采集可以为雷达数据的处理和解释提供现场回放,减少对异常区域的误判漏判;定位系统采用了两个GPS基站和一个测距轮编码器,可以获取准确的里程信息,结合雷达解释结果可为现场修复提供准确依据。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明城市道路地下安全隐患雷达检测车的结构示意图;
图2为本发明城市道路地下安全隐患雷达检测车中可收缩托架的结构示意图;
图3为本发明城市道路地下安全隐患雷达检测车中天线箱车的结构示意图;
图4为本发明城市道路地下安全隐患雷达检测车的控制原理示意图。
附图标记说明:1、汽车;2、视频采集摄像头;3、警示导向灯;4、GPS基站;5、有可收缩托架;6、天线箱车;7、防撞板;8、测距轮编码器;
5-1、第一连接部;5-2、主杆;5-3、折叠杆;5-4、连接件;5-5、连接板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
如图1所示,本实施例提供一种城市道路地下安全隐患雷达检测车,包括汽车1、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车6和控制系统;所述探地雷达系统包括主机、多个天线和显示模块,所述多个天线设置于所述天线箱车6内,所述天线箱车6可拆卸的设置于所述汽车1的后方,所述控制系统设置于所述汽车1内,所述探地雷达系统、所述视频采集系统、所述定位系统均与所述控制系统电连接。
于本具体实施例中,如图1-4所示,所述汽车1内部包括由前向后依次设置的驾驶室、操作室和存放室,所述控制系统包括多通道主机,所述多通道主机设置于所述操作室内。
操作室内还设置有两个单人椅子、一个长条座椅、一个桌子、显示模块中的五个屏幕、主机和多通道主机,五个屏幕中两个用于显示雷达数据,两个用于显示视频数据,一个用于显示GPS导航地图数据。
所述视频采集系统包括三个视频采集摄像头2,所述三个视频采集摄像头2设置于所述汽车1后侧上部,所述三个视频采集摄像头2与所述多通道主机电连接。三个视频采集摄像头2用于采集行车过程中汽车1后方的视频信息,已知晓探地雷达检测车所经过周边的环境信息。
所述定位系统包括GPS基站4和测距轮编码器8,所述测距轮编码器8设置于所述汽车1后轮处,所述GPS基站4设置于所述天线箱车6上,所述GPS基站4和所述测距轮编码器8均与所述多通道主机电连接,所述测距轮编码器8用于统计汽车1后轮的转数。测距轮编码器8安装于汽车1的后轮上,跟随车轮同步转动,通过记录车轮的转数以计算汽车1的行驶里程。
所述天线箱车6与所述汽车1之间设置有可收缩托架5,所述可收缩托架一端通过碰锁拖钩与所述汽车1相连接,所述可收缩托架的另一端与所述天线箱车6相连接。
所述可收缩托架包括连接板5-5和主杆5-2,所述主杆5-2的一端与所述连接板5-5的中部相连接,所述主杆5-2的另一端设置有用于与碰锁拖钩相连接的第一连接部5-1,所述连接板5-5的两端分别设置有一折叠杆5-3,所述折叠杆5-3的一端与所述连接板5-5的端部可转动连接,所述折叠杆5-3的另一端设置有一连接件5-4,所述折叠杆5-3的另一端设置有容纳孔,所述连接件5-4可折叠收纳于所述容纳孔内,所述连接件5-4的一端与所述折叠杆5-3的另一端可转动连接,所述连接件5-4的另一端设置有连接孔,所述连接孔用于与所述连接杆相连接;所述连接板5-5包括两块并列设置的半圆形板,两块半圆形板的直径侧通过一长方形板相连接,主杆5-2与长方形板的板面垂直设置,在折叠杆5-3展开后,长方形板对折叠杆5-3形成限位,使两个折叠杆5-3位于同一直线。
所述存放室内设置有双层支架,所述双层支架的底层可沿所述汽车1的前后方向滑动,所述双层支架的顶层可沿竖直方向升降,所述天线箱车6收纳于所述双层支架上。
于本具体实施例中,采用四个天线箱车,当天线箱车需要进行收纳时,先将双层支架的的底层拉出,将双层支架的顶层落下,将两个天线箱车放到双层支架的顶层,将双层支架的顶层升到高位,再将另外两个天线箱车放入双层支架的底层,将双层支架的底层推回汽车内部即可。双层支架的结构为常规技术,不再赘述。
所述天线箱车6前端设置有防撞板7。防撞板7采用PP板,其前端为半圆形的弧形结构,通过自攻螺钉固定于天线箱车6的前部和底部。防撞板7能够防止隔离带等凸起直接碰撞到小车,起保护作用;由于防撞板7前端为半圆形,小车在遇到障碍时候,可以顺利的滑过,防止被卡死。
所述天线箱车6周围设置有四个减震轮,所述减震轮的主轴与一螺杆相连接,所述螺杆与所述天线箱车6的箱体相连接,所述螺杆用于调整所述天线箱车6与所述主轴之间的距离,进而实现天线箱车6箱体高度的调节。减震轮采用宽胎减震轮。
相邻的天线箱车6之间通过销轴转动连接。天线箱车6的四角分别设置有一转轴,左右相邻的两个天线箱车6之间通过两根中部活动铰接的连杆活动铰接,具体的,两个连杆的中部活动铰接,连杆的端部分别与天线箱车6上的一个转轴活动销接,从而使左右相邻的两个天线箱车6能够保持一定的距离,防止相邻的天线箱车6发生碰撞。前后相邻的天线箱车6之间通过直杆进行销接。由于相邻的天线箱车6之间为销接,便于连接和拆卸,便于天线箱车6的收纳和使用,并能够保证天线箱车6之间的间距。
汽车1的后侧海设置有警示导向灯3。
需要说明的是,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内,不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,包括汽车、探地雷达系统、视频采集系统、定位系统、天线箱车和控制系统;所述探地雷达系统包括主机、多个天线和显示模块,所述多个天线设置于所述天线箱车内,所述天线箱车可拆卸的设置于所述汽车的后方,所述控制系统设置于所述汽车内,所述探地雷达系统、所述视频采集系统、所述定位系统均与所述控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述汽车内部包括由前向后依次设置的驾驶室、操作室和存放室,所述控制系统包括多通道主机,所述多通道主机设置于所述操作室内。
3.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述视频采集系统包括多个视频采集摄像头,所述多个视频采集摄像头设置于所述汽车后侧上部,所述多个视频采集摄像头与所述多通道主机电连接。
4.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述定位系统包括GPS基站和测距轮编码器,所述测距轮编码器设置于所述汽车后轮处,所述GPS基站设置于所述天线箱车上,所述GPS基站和所述测距轮编码器均与所述多通道主机电连接,所述测距轮编码器用于统计汽车后轮的转数。
5.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述天线箱车与所述汽车之间设置有可收缩托架,所述可收缩托架一端通过碰锁拖钩与所述汽车相连接,所述可收缩托架的另一端与所述天线箱车相连接。
6.根据权利要求5所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述可收缩托架包括连接板和主杆,所述主杆的一端与所述连接板的中部相连接,所述主杆的另一端设置有用于与碰锁拖钩相连接的第一连接部,所述连接板的两端分别设置有一折叠杆,所述折叠杆的一端与所述连接板的端部可转动连接,所述折叠杆的另一端设置有一连接件,所述折叠杆的另一端设置有容纳孔,所述连接件可折叠收纳于所述容纳孔内,所述连接件的一端与所述折叠杆的另一端可转动连接,所述连接件的另一端设置有连接孔,所述连接孔用于与所述连接杆相连接。
7.根据权利要求2所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述存放室内设置有双层支架,所述双层支架的底层可沿所述汽车的前后方向滑动,所述双层支架的顶层可沿竖直方向升降,所述天线箱车收纳于所述双层支架上。
8.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述天线箱车前端设置有防撞板。
9.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,所述天线箱车周围设置有四个减震轮,所述减震轮的主轴与一螺杆相连接,所述螺杆与所述天线箱车的箱体相连接,所述螺杆用于调整所述天线箱车与所述主轴之间的距离。
10.根据权利要求1所述的城市道路地下安全隐患雷达检测车,其特征在于,相邻的天线箱车之间通过销轴转动连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010511309.2A CN111596370A (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 城市道路地下安全隐患雷达检测车 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010511309.2A CN111596370A (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 城市道路地下安全隐患雷达检测车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111596370A true CN111596370A (zh) | 2020-08-28 |
Family
ID=72182249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010511309.2A Pending CN111596370A (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 城市道路地下安全隐患雷达检测车 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111596370A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115575947A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-06 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种道路病害检测装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109507663A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-22 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车 |
CN210554404U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-05-19 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种地质雷达探测车 |
-
2020
- 2020-06-08 CN CN202010511309.2A patent/CN111596370A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109507663A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-22 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种基于多通道探地雷达技术的路基病害检测车 |
CN210554404U (zh) * | 2019-06-05 | 2020-05-19 | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 | 一种地质雷达探测车 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115575947A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-06 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种道路病害检测装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106767694B (zh) | 一种地铁数字化限界动态检测系统及检测方法 | |
CN203870250U (zh) | 一种车载道路灾害病害预警雷达系统 | |
CN110530209B (zh) | 一种高集成化反无人机系统及方法 | |
CN205981118U (zh) | 基于光幕的车轮跟踪式机动车外廓尺寸测量仪 | |
CN208075792U (zh) | 一种车辆外廓尺寸检测装置 | |
CN101876707B (zh) | 毫米波/红外复合探测雷达 | |
CN111722217A (zh) | 道路地下病害的检测车及检测方法 | |
CN111596370A (zh) | 城市道路地下安全隐患雷达检测车 | |
CN113030641B (zh) | 一种智能化电缆故障巡检机器车及方法 | |
CN103884296B (zh) | 挂车车桥与纵梁垂直度检测装置及检测定位方法 | |
CN209370853U (zh) | 一种燃气地埋管线泄漏横向盲测扫描装置 | |
CN107507456A (zh) | 非机动车防撞预警系统以及方法 | |
CN207473087U (zh) | 一种公路车辆激光扫描装置 | |
CN111751629A (zh) | 一种高速公路etc性能快速检测车系统 | |
CN203485830U (zh) | 超声波辅助倒车系统 | |
CN210554404U (zh) | 一种地质雷达探测车 | |
CN208333491U (zh) | 一种室内信息采集获取装置 | |
JP3222572U (ja) | 三次元電界強度測定用作業車 | |
CN220820258U (zh) | 一种三维整列探地雷达设备 | |
CN212460035U (zh) | 道路地下病害的检测车 | |
CN112305536A (zh) | 一种用于场地水土污染调查的自动化检测车 | |
CN215475223U (zh) | 一种便于携带的多功能雷达小推车 | |
JP4542316B2 (ja) | 探査方法、磁場発生装置及び磁場検出装置 | |
US10177457B1 (en) | Free-space matched waveguide flange | |
CN216285760U (zh) | 一种用于地下网管的全地形探地雷达车 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200828 |