CN216285760U - 一种用于地下网管的全地形探地雷达车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于地下网管的全地形探地雷达车，其特征在于，包括：车架、探地雷达、车轮履带；所述车架上安装有多个对称的负重轮与从动轮，所述车轮履带通过所述负重轮或所述从动轮与所述车架连接，所述探地雷达与所述车架的侧壁卡扣连接，所述探地雷达的测距轮与所述从动轮或所述负重轮同轴固定连接。通过设置履带适应全地形工作，将车轮与探地雷达的测距轮同轴固定连接，履带带动车轮同时带动测距轮，获取实时准确的电磁波信号。

Description

一种用于地下网管的全地形探地雷达车

技术领域

本实用新型涉及雷达探测技术领域，更具体的说是涉及一种用于地下网管的全地形探地雷达车。

背景技术

目前，探地雷达探测法作为一种高效的浅层地层地球物理探测技术，具有经济、快速、连续、准确、无损、非接触等优点，是地下管线探测的首选工具。探地雷达探测法是一种用于确定地下介质分布的广谱(1～3GHz)电磁技术，基于电磁波基本理论开发。基本组成部分为发射天线、接收天线和主机，通过一个天线发射高频宽频带电磁波，另一个天线接收地下介质界面的反射波，发射天线发出的电磁波传播到了地下，在各类管线与土质界面处产生反射波，其路径、电磁场强度与波形等将随所通过介质界面的电性质差异等反应到几何形态上，经过主机对电磁信号的转换处理后传送到计算机并成像。根据接收到电磁波的振幅、波形及波速等，进行相应的时深转换，以此推算判别地管线的结构、走向和埋深。

但是，国内外针对地下管线探测使用的物探方法较多，针对性不同，效果也参差不齐，针对不同城市的特点及其特定地质条件、管线不同埋设条件、不同材质进行探查方法技术还未成熟，单一物探方法具有局限性，其探测精度、抗干扰能力及数字技术还有待提高。探地雷达检测技术作为最具潜力的的地球物理探测技术，受到各技术研究人员的青睐。现有的探地雷达检测技术通常为框架一体结构,对于探测地面条件需要较为平坦，在地形情况复杂地方进行勘测时容易颠簸,颠簸的探地雷达的信号接收器，结构易被破坏,降低了探地雷达的使用寿命。

因此，如何开发一种基于探地雷达的无障碍地下管网检测设备，可适应复杂的地型条件，减少测距误差是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于地下网管的全地形探地雷达车，通过设置履带适应全地形工作，将车轮与探地雷达的测距轮同轴固定连接，履带带动车轮同时带动测距轮，获取实时准确的电磁波信号。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于地下网管的全地形探地雷达车，包括：车架、探地雷达、车轮履带；所述车架上安装有多个对称的负重轮与从动轮，所述车轮履带通过所述负重轮或所述从动轮与所述车架连接，所述探地雷达与所述车架的侧壁卡扣连接，所述探地雷达的测距轮与所述从动轮或所述负重轮同轴固定连接。

优选的，所述车架上还设置有操作台，所述操作台上设置有探地雷达主机，所述探地雷达与所述探地雷达主机电信号连接。

优选的，所述探地雷达悬空设置在所述车架上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种全地形探地雷达车，通过设置履带适应全地形工作，将车轮与探地雷达的测距轮同轴固定连接，履带带动车轮同时带动测距轮，获取实时准确的电磁波信号。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的整体结构示意图。

其中，1为车机，2为探地雷达，3为车轮履带，4为负重轮，5为从动轮，6为操作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种用于地下网管的全地形探地雷达车，包括：车架1、探地雷达2、车轮履带3；所述车架1上安装有多个对称的负重轮4与从动轮5，所述车轮履带3通过所述负重轮4或所述从动轮5与所述车架1连接，所述探地雷达2与所述车架1的侧壁卡扣连接，所述探地雷达2的测距轮与所述从动轮4或所述负重轮5同轴固定连接。

为进一步优化上述技术方案，车架1上还设置有操作台6，所述操作台6上设置有探地雷达主机，所述探地雷达2与所述探地雷达主机电信号连接。

为进一步优化上述技术方案，探地雷达2悬空设置在所述车架1上。

为保证检测到有效数据，需将雷达底部无遮挡架空，与车架卡扣连接。探地雷达通过测距轮转动带动雷达进行检测工作，雷达测距轮与装置主动轮或从动轮是固结在一起的，同进同退，作为整个设备的驱动力，雷达主机放置于操作盘上，以便技术人员进行操作，雷达与主机的连接线可放置于托盘中，也可以通过空心的支撑杆与主机相连。当测试人员使用该设备进行检测时，通过推动设备前进，即可进行检测工作，在履带的作用下，雷达稳步接收返回的电磁波信号，通过主机对电磁信号的初步的转换、处理、成像后，再通过由图形图形分析、机器视觉等大数据分析技术所建立的地下管网检测系统对数据源进行管线埋深、管线材质、管径等信息进行处理、整合分析、生成信息报表，得出最终的探测结果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种用于地下网管的全地形探地雷达车，其特征在于，包括：车架(1)、探地雷达(2)、车轮履带(3)；所述车架(1)上安装有多个对称的负重轮(4)与从动轮(5)，所述车轮履带(3)通过所述负重轮(4)或所述从动轮(5)与所述车架(1)连接，所述探地雷达(2)与所述车架(1)的侧壁卡扣连接，所述探地雷达(2)的测距轮与所述从动轮(4)或所述负重轮(5)同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下网管的全地形探地雷达车，其特征在于，所述车架(1)上还设置有操作台(6)，所述操作台(6)上设置有探地雷达主机，所述探地雷达(2)与所述探地雷达主机电信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下网管的全地形探地雷达车，其特征在于，所述探地雷达(2)悬空设置在所述车架(1)上。

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