CN111594235B - 一种缓冲式矿用支护设备及支护方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种缓冲式矿用支护设备，包括液压系统和多个缓冲支护装置，缓冲支护装置包括第一底座，第一底座上端的第一主框架内依次设有第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱的上端设有浮动顶梁；第一液压支柱、第二液压支柱分别通过第一液压缓冲油管、第二液压缓冲油管与缓冲器连接；缓冲器包括缓冲缸体和设在缓冲缸体内的活动缸组件，缓冲缸体的上端连有缓冲缸盖，缓冲缸盖的下端连有导向柱，导向柱通过第一缓冲限位销连接有缓冲弹簧组件，导向柱的下部通过第二缓冲限位销连有活动缸组件。该支护设备具有良好的缓冲支护效果。本发明还公开一种矿用巷道支护方法，采用上述支护设备，该支护方法的支护安全性高。

Description

一种缓冲式矿用支护设备及支护方法

技术领域

本发明涉及煤矿安全设备领域，具体涉及一种缓冲式矿用支护设备及支护方法。

背景技术

超前支架是煤炭开采工作面端巷最重要的支护设备，其在支护过程中可有效抵抗工作面超前扰动，控制围岩变形，为端巷煤机设备、人员通行提供安全作业空间。冲击地压是井下开采时，造成工作面支护失稳的重大动力灾害之一。当冲击地压发生时，采煤工作面围岩体会在瞬间释放出巨大能量，对支护装备造成严重冲击，严重影响工作面的安全生产。因此如何有效地控制、降低冲击地压产生的巨大冲击灾害是保障工作面安全开采的关键。现有的超前支架(包涵工作面综采支架)在冲击压力来临期间，均依靠支架配备的安全阀溢流进行卸压防冲，而实际使用时由于弹簧式安全阀的时滞效应，导致冲击压力来临瞬间，安全阀并不能迅速开启，从而导致支架立柱内封闭油液迅速升高，造成爆缸伤架、飞阀伤人等一系列问题。

中国专利文献ZL 201310470864.5及论文文献[矿用缓冲吸能装置及其填充材料试验研究]、[防冲支架的核心吸能构件设计与吸能性能研究]均公布了一种超前支架用破坏式防冲吸能结构，通过吸能结构的变形、破断，实现对顶板冲击压力的性能、缓冲，该方式虽然能在一定程度上缓解顶板冲击压力，但一旦冲击来压发生且吸能结构破坏后，支架即不再能继续工作。因此有必要设计一种抗冲击支架及缓冲器，确保支架在冲击压力出现后仍能继续有效支护顶板。

发明内容

本发明的目的在于提供一种缓冲式矿用支护设备，该矿用支护设备支护安全效果好，卸压防护更好，预警迅速并且后期维修方便。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种缓冲式矿用支护设备，包括液压系统和多个缓冲支护装置，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件相连；缓冲支护装置包括第一底座，第一底座上设有第一主框架，第一主框架内从左到右依次设有第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱的上端设有浮动顶梁；

液压系统包括液压泵站，液压泵站通过第一液压输送油管与第一液压支柱相连，通过第二液压输送油管与第二液压支柱相连，第一液压支柱通过第一液压缓冲油管与缓冲器连接，第二液压支柱通过第二液压缓冲油管与缓冲器连接；

缓冲器包括缓冲缸体和设在缓冲缸体内的活动缸组件，缓冲缸体的上端连有缓冲缸盖，缓冲缸盖的下端连有导向柱，导向柱的中部连有第一缓冲限位销，第一缓冲限位销上方的导向柱上依次套有限位卡箍和第一限位弹簧，缓冲缸盖和限位卡箍之间连有拉线式传感器；导向柱的下部连有第二缓冲限位销；活动缸组件包括活动缸筒和连接在活动缸筒下端的活动缸塞，活动缸筒套在导向柱外并通过第二缓冲限位销与导向柱定位连接。

优选的，所述第一底座呈长方形板状，每个第一底座上连接有两组第一过渡板组件，两组第一过渡板组件分别连接在第一底座的左部和右部上；

第一过渡板组件包括第一上过渡连接板和第一下过渡撑板，第一上过渡连接板连接在第一底座的上端并且与第一主框架的侧端固连；第一下过渡撑板连接在第一上过渡连接板的下端并且与第一底座的侧壁固连；

第一上过渡连接板和第一下过渡撑板上均开设有第一过渡板销孔，每相邻的两个第一过渡板组件通过设在第一过渡板销孔内的第一过渡连接杆组件连接。

优选的，所述第一主框架包括第一外方形框板，第一外方形框板内的第一底座上设置有第一加强隔断板和第二加强隔断板，第一底座上设有第一安装凹槽、第二安装凹槽和第三安装凹槽；

第二安装凹槽位于第一加强隔断板和第二加强隔断板之间，第一安装凹槽位于第一加强隔断板左侧，第三安装凹槽位于第二加强隔断板右侧；缓冲缸体安装在第二安装凹槽内并通过第一缸体定位轴销与第一底座定位连接。

优选的，所述第一液压支柱的下部安装在第一安装凹槽内，第一液压支柱的底部通过第一定位轴销与第一底座连接，第一液压支柱的中部通过第一限位抱卡与第一加强隔断板连接；

第二液压支柱的下部安装在第三安装凹槽内，第二液压支柱的底部通过第二定位轴销与第一底座连接，第二液压支柱的上部通过第二限位抱卡与第二加强隔断板连接。

优选的，所述浮动顶梁包括顶梁主板和连接在顶梁主板外的主板结构加强皮层，顶梁主板的下端面开设有两个顶梁板凹槽，第一液压支柱和第二液压支柱均通过顶梁板凹槽与顶梁主板定位连接；

所述缓冲缸体的下部上开设有零压回油孔，零压回油孔内设置有回油孔闭合塞。

优选的，所述缓冲缸体为上端开口的圆形壳，缓冲缸盖包括上缓冲盖板部和下缓冲旋入部，下缓冲旋入部螺旋连接在缓冲缸体内，上缓冲盖板部卡接在缓冲缸体的上端面上；所述缓冲缸盖的右部上开设有第一通气孔；

拉线式传感器包括第一感应器本体，第一感应器本体连接在下缓冲旋入部的下端，第一感应器本体通过第一拉线与设置在限位卡箍上的第一感应器定位块连接。

优选的，所述限位卡箍包括第一卡箍限位管和连接在第一卡箍限位管上部外端的第一卡箍限位环，第一卡箍限位管套在导向柱上后与第一缓冲限位销连接；

所述导向柱的中部开设有用于第一缓冲限位销穿过的第一导向柱通孔，第一卡箍限位管的下端开设有用于卡接第一缓冲限位销的第一卡箍卡槽；

所述第一限位弹簧为圆弹簧，第一限位弹簧位于第一卡箍限位环和缓冲缸盖之间。

优选的，所述导向柱呈圆形柱状，导向柱的下部上开设有用于第二缓冲限位销穿过的第二导向柱通孔；

所述活动缸筒呈圆筒状，活动缸筒的内径值大于导向柱的外径值，活动缸筒的上部开设有用于第二缓冲限位销穿过的第一缸筒定位孔；第二缓冲限位销穿过第一缸筒定位孔和第一缸筒定位孔后将活动缸筒定位；

所述活动缸塞呈圆板状，活动缸塞的外壁与缓冲缸体的内壁相接，活动缸塞的外壁和缓冲缸体的内壁之间设有缸筒密封环。

优选的，所述液压泵站至少有一个，每个液压泵站上连接多个第一液压输送油管和多个第二液压输送油管，第一液压输送油管上串接有第一液压油安全阀，第二液压输送油管上串接有第二液压油安全阀；

第一液压缓冲油管上串接有第一电磁启闭阀，第二液压缓冲油管上串接有第二电磁启闭阀。

本发明的目的在于提供一种矿用巷道支护方法，该支护方法不仅可对巷道进行安全有效的支护，并且预警效果好。

本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种矿用巷道支护方法，采用上述缓冲式矿用支护设备，具体包括如下步骤：

步骤A，提供多个缓冲支护装置，将多个缓冲支护装置放置在需要支护的区域，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件相连；

步骤B，将液压泵站与多个缓冲支护装置连接，打开第一液压油安全阀和第二液压油安全阀，液压泵站通过第一液压输送油管和第二液压输送油管为第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能，第一液压支柱和第二液压支柱的伸出轴带动浮动顶梁上升；

步骤C，当第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能的过程前，工作人员通过与缓冲式矿用支护设备配套的电气控制系统控制第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀关闭；当第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能完成后，第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀打开，第一液压支柱和第二液压支柱内的一小部分液压油进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内；

步骤D，当浮动顶梁受到过载压力后，第一液压支柱和第二液压支柱内的液压油逐步的进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内，活动缸筒依次顶断第二缓冲限位销和第一缓冲限位销后与限位卡箍相接；

步骤E，此时压缩状态的第一限位弹簧不再受第一缓冲限位销的限位约束，压缩状态的第一限位弹簧将带动拉线式传感器及限位卡箍进行伸出动作；

步骤F，拉线式传感器响应后，首先向电气控制系统中传递警示信号，提醒支护设备作业人员前来检修；同时，输出反馈控制信号，关闭第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀，从而断开缓冲器与第一液压支柱、第二液压支柱的连接；

步骤G，使用工具卸下回油孔闭合塞，通过零压回油孔卸除缓冲器内高压油液，然后更换缓冲器内损坏的部件。

本发明的有益效果是：

上述缓冲式矿用支护设备，设置有多个缓冲支护装置，多个缓冲支护装置连接定位简单，并且加工方便。该缓冲支护装置中，首先设置有新型的底座及其连接框架结构，可对新型的缓冲器和液压支柱进行良好的定位。设置有新型的缓冲器，该缓冲器可以对液压支柱承受的瞬时峰值冲击压力的缓冲泄压，同时该装置可实现卸压后的报警功能以及实现液压支柱卸压后继续对浮动顶梁进行有效支撑。本发明中的矿用巷道支护方法，采用缓冲式矿用支护设备，可更安全方便的完成支护工作，并且可迅速的完成后期的支护预警及安全隐患的排除。

附图说明

为了清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是缓冲式矿用支护设备整体结构示意图。

图2是缓冲支护装置整体结构等轴测示意图。

图3是缓冲支护装置整体结构正视示意图。

图4是第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱连接结构正视示意图。

图5是导向柱和第一限位弹簧连接结构正视示意图。

图6是导向柱和第一限位弹簧连接结构等轴测示意图

具体实施方式

本发明提供了一种缓冲式矿用支护设备及支护方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明进行详细说明：

实施例1

结合图1至图6，一种缓冲式矿用支护设备，包括液压系统1和多个缓冲支护装置，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件2相连；缓冲支护装置包括第一底座3，第一底座3上设有第一主框架31，第一主框架31内从左到右依次设有第一液压支柱4、缓冲器5和第二液压支柱6，第一液压支柱4和第二液压支柱6的上端设有浮动顶梁7。

液压系统1包括液压泵站11，液压泵站11通过第一液压输送油管与第一液压支柱4相连，通过第二液压输送油管与第二液压支柱6相连，第一液压支柱4通过第一液压缓冲油管41与缓冲器5连接，第二液压支柱6通过第二液压缓冲油管61与缓冲器5连接。

缓冲器5包括缓冲缸体51和设在缓冲缸体51内的活动缸组件52，缓冲缸体51的上端连有缓冲缸盖53，缓冲缸盖53的下端连有导向柱54，导向柱54的中部连有第一缓冲限位销541，第一缓冲限位销541上方的导向柱54上依次套有限位卡箍55和第一限位弹簧56，缓冲缸盖55和限位卡箍56之间连有拉线式传感器8。

导向柱54的下部连有第二缓冲限位销542；活动缸组件52包括活动缸筒521和连接在活动缸筒521下端的活动缸塞522，活动缸筒521套在导向柱54外并通过第二缓冲限位销542与导向柱54定位连接。

第一底座3呈长方形板状，每个第一底座3上连接有两组第一过渡板组件32，两组第一过渡板组件32分别连接在第一底座3的左部和右部上。

第一过渡板组件32包括第一上过渡连接板321和第一下过渡撑板322，第一上过渡连接板321连接在第一底座3的上端并且与第一主框架31的侧端固连。

第一下过渡撑板322连接在第一上过渡连接板321的下端并且与第一底座3的侧壁固连；第一上过渡连接板321和第一下过渡撑板322上均开设有第一过渡板销孔，每相邻的两个第一过渡板组件32通过设在第一过渡板销孔内的第一过渡连接杆组件连接。

第一主框架31包括第一外方形框板311，第一外方形框板311内的第一底座3上设置有第一加强隔断板312和第二加强隔断板313，第一底座3上设有第一安装凹槽、第二安装凹槽和第三安装凹槽。

第二安装凹槽位于第一加强隔断板312和第二加强隔断板313之间，第一安装凹槽位于第一加强隔断板312左侧，第三安装凹槽位于第二加强隔断板313右侧。

缓冲缸体51的下端部安装在第二安装凹槽内并通过第一缸体定位轴销与第一底座3定位连接。

第一液压支柱4的下部安装在第一安装凹槽内，第一液压支柱4的底部通过第一定位轴销与第一底座3连接，第一液压支柱4的中部通过第一限位抱卡42与第一加强隔断板312连接。

第二液压支柱6的下部安装在第三安装凹槽内，第二液压支柱6的底部通过第二定位轴销与第一底座3连接，第二液压支柱6的上部通过第二限位抱卡62与第二加强隔断板313连接。

浮动顶梁7包括顶梁主板71和连接在顶梁主板71外的主板结构加强皮层72，顶梁主板的下端面开设有两个顶梁板凹槽，第一液压支柱4和第二液压支柱6均通过顶梁板凹槽与顶梁主板71定位连接。

缓冲缸体51的下部上开设有零压回油孔511，零压回油孔511内设置有回油孔闭合塞。

缓冲缸体51为上端开口的圆形壳，缓冲缸盖53包括上缓冲盖板部和下缓冲旋入部，下缓冲旋入部螺旋连接在缓冲缸体51内，上缓冲盖板部卡接在缓冲缸体51的上端面上；所述缓冲缸盖53的右部上开设有第一通气孔531。

拉线式传感器8包括第一感应器本体81，第一感应器本体81连接在下缓冲旋入部的下端，第一感应器本体81通过第一拉线82与设置在限位卡箍55上的第一感应器定位块83连接。

限位卡箍55包括第一卡箍限位管551和连接在第一卡箍限位管551上部外端的第一卡箍限位环552，第一卡箍限位管551套在导向柱54上后与第一缓冲限位销541连接。

导向柱54的中部开设有用于第一缓冲限位销穿541过的第一导向柱通孔，第一卡箍限位管551的下端开设有用于卡接第一缓冲限位销541的第一卡箍卡槽。

第一限位弹簧56为圆弹簧，第一限位弹簧56位于第一卡箍限位环552和缓冲缸盖53之间。导向柱54呈圆形柱状，导向柱54的下部上开设有用于第二缓冲限位销542穿过的第二导向柱通孔。

活动缸筒521呈圆筒状，活动缸筒521的内径值大于导向柱54的外径值，活动缸筒521的上部开设有用于第二缓冲限位销542穿过的第一缸筒定位孔。第二缓冲限位销542穿过第一缸筒定位孔后将活动缸筒521定位。

活动缸塞522呈圆板状，活动缸塞522的外壁与缓冲缸体51的内壁相接，活动缸塞522的外壁和缓冲缸体51的内壁之间设有缸筒密封环。

液压泵站11至少有一个，每个液压泵站11上连接多个第一液压输送油管和多个第二液压输送油管，第一液压输送油管上串接有第一液压油安全阀，第二液压输送油管上串接有第二液压油安全阀。

第一液压缓冲油管41上串接有第一电磁启闭阀411，第二液压缓冲油管61上串接有第二电磁启闭阀611。

实施例2

一种矿用巷道支护方法，采用上述缓冲式矿用支护设备，具体包括如下步骤：

步骤A，提供多个缓冲支护装置，将多个缓冲支护装置放置在需要支护的区域，支护的区域一般为煤炭开采工作面端巷，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件32相连。

步骤B，将液压泵站11与多个缓冲支护装置连接，打开第一液压油安全阀和第二液压油安全阀，液压泵站通过第一液压输送油管和第二液压输送油管为第一液压支柱4和第二液压支柱6输入液压油充能，第一液压支柱4和第二液压支柱6的伸出轴带动浮动顶梁上升。

步骤C，当第一液压支柱4和第二液压支柱6输入液压油充能的过程前，工作人员通过与缓冲式矿用支护设备配套的电气控制系统控制第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀关闭。

当第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能完成后，第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀打开，第一液压支柱和第二液压支柱内的一小部分液压油进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内。

步骤D，当浮动顶梁受到过载压力后，第一液压支柱和第二液压支柱内的液压油逐步的进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内，活动缸筒依次顶断第二缓冲限位销和第一缓冲限位销后与限位卡箍相接。

步骤E，此时压缩状态的第一限位弹簧不再受第一缓冲限位销的限位约束，压缩状态的第一限位弹簧将带动拉线式传感器及限位卡箍进行伸出动作。

步骤F，拉线式传感器响应后，首先向电气控制系统中传递警示信号，提醒支护设备作业人员前来检修；同时输出反馈控制信号，关闭第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀，从而断开缓冲器与第一液压支柱、第二液压支柱的连接。

步骤G，使用工具卸下回油孔闭合塞，通过零压回油孔卸除缓冲器内高压油液，然后更换缓冲器内损坏的部件。

实施例3

上述缓冲式矿用支护设备在使用时，当工作面冲击压力来临前，液压支柱下腔压力与缓冲器的缸体下腔相联通，液压支柱下腔油液在顶板静压及泵站供液压力作用下蓄压撑顶，此时由于第二缓冲限位销的限位作用，缓冲器内的活动缸组件与立柱始终处于静止隔断状态。而缓冲弹簧亦在第一缓冲限位销第一缓冲限位销的限位作用下处于常压状态。

当工作面冲击压力来临(不妨假定冲击压力50MPa)，超出液压支柱安全使用许可范围且第一液压油安全阀和第二液压油安全阀来不及动作时(例如安全阀开启压力46MPa，则设定安全销A抗剪断裂压力为≥46MPa)。

此时活动缸组件下方液体压力由于和液压支柱相连通，左右液压支柱下方的高压液体将通过左进液口、第一电磁阀启闭阀以及右进液口、第二电磁启闭阀进入新型的缓冲器内，高压液体推动活动缸组件上升撞击第二缓冲限位销。

如上述由于冲击压力大于第二缓冲限位销的抗剪断裂应力，第二缓冲限位销将断裂，释放活动缸组件自由动作行程a(通常设定为350～400mm)，辅助超前支架降柱让压，从而降低液压支柱在安全阀开启响应迟滞阶段的峰值压力。

活动缸组件在到达行程末后(特殊的，活动缸自由行程a长度应小于其活动缸筒长度b)，将继续触碰第一缓冲限位销。第一缓冲限位销设定抗剪断裂应力为泵站供液压力，一旦到达行程末，即便在泵站工作压力作用下，第一缓冲限位销亦会断裂，此时处于常压缩状态弹簧不再受第一缓冲限位销的限位约束，将带动拉线式传感器及限位卡箍进行伸出动作。

拉线式传感器在检测到弹簧伸出动作后将执行三个动作：1、向上位机(即电气控制系统)传递警示信号，提醒支架作业人员前来检修、更换当前抗冲击缓冲装备；2、输出反馈控制信号，关闭电磁启闭阀，从而断开抗冲击缓冲装置与液压支柱的连接，保证液压支柱在冲击来压出现后仍能有效支撑顶板；3、开启零压回液口卸除抗冲击装置内高压油液。

上述缓冲式矿用支护设备，设置有多个缓冲支护装置，多个缓冲支护装置连接定位简单，并且加工方便。该缓冲支护装置中，首先设置有新型的底座及其连接框架结构，可对新型的缓冲器和液压支柱进行良好的定位。设置有新型的缓冲器，该可以对液压支柱承受的瞬时峰值冲击压力的缓冲泄压，同时该装置可实现卸压后的报警功能以及实现液压支柱卸压后继续对浮动顶梁进行有效支撑。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，包括液压系统和多个缓冲支护装置，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件相连；缓冲支护装置包括第一底座，第一底座上设有第一主框架，第一主框架内从左到右依次设有第一液压支柱、缓冲器和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱的上端设有浮动顶梁；

液压系统包括液压泵站，液压泵站通过第一液压输送油管与第一液压支柱相连，通过第二液压输送油管与第二液压支柱相连，第一液压支柱通过第一液压缓冲油管与缓冲器连接，第二液压支柱通过第二液压缓冲油管与缓冲器连接；

缓冲器包括缓冲缸体和设在缓冲缸体内的活动缸组件，缓冲缸体的上端连有缓冲缸盖，缓冲缸盖的下端连有导向柱，导向柱的中部连有第一缓冲限位销，第一缓冲限位销上方的导向柱上依次套有限位卡箍和第一限位弹簧，缓冲缸盖和限位卡箍之间连有拉线式传感器；导向柱的下部连有第二缓冲限位销；活动缸组件包括活动缸筒和连接在活动缸筒下端的活动缸塞，活动缸筒套在导向柱外并通过第二缓冲限位销与导向柱定位连接。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述第一底座呈长方形板状，每个第一底座上连接有两组第一过渡板组件，两组第一过渡板组件分别连接在第一底座的左部和右部上；

第一过渡板组件包括第一上过渡连接板和第一下过渡撑板，第一上过渡连接板连接在第一底座的上端并且与第一主框架的侧端固连；第一下过渡撑板连接在第一上过渡连接板的下端并且与第一底座的侧壁固连；

第一上过渡连接板和第一下过渡撑板上均开设有第一过渡板销孔，每相邻的两个第一过渡板组件通过设在第一过渡板销孔内的第一过渡连接杆组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述第一主框架包括第一外方形框板，第一外方形框板内的第一底座上设置有第一加强隔断板和第二加强隔断板，第一底座上设有第一安装凹槽、第二安装凹槽和第三安装凹槽；

第二安装凹槽位于第一加强隔断板和第二加强隔断板之间，第一安装凹槽位于第一加强隔断板左侧，第三安装凹槽位于第二加强隔断板右侧；缓冲缸体安装在第二安装凹槽内并通过第一缸体定位轴销与第一底座定位连接。

4.根据权利要求3所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述第一液压支柱的下部安装在第一安装凹槽内，第一液压支柱的底部通过第一定位轴销与第一底座连接，第一液压支柱的中部通过第一限位抱卡与第一加强隔断板连接；

第二液压支柱的下部安装在第三安装凹槽内，第二液压支柱的底部通过第二定位轴销与第一底座连接，第二液压支柱的上部通过第二限位抱卡与第二加强隔断板连接。

5.根据权利要求3所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述浮动顶梁包括顶梁主板和连接在顶梁主板外的主板结构加强皮层，顶梁主板的下端面开设有两个顶梁板凹槽，第一液压支柱和第二液压支柱均通过顶梁板凹槽与顶梁主板定位连接；

所述缓冲缸体的下部上开设有零压回油孔，零压回油孔内设置有回油孔闭合塞。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述缓冲缸体为上端开口的圆形壳，缓冲缸盖包括上缓冲盖板部和下缓冲旋入部，下缓冲旋入部螺旋连接在缓冲缸体内，上缓冲盖板部卡接在缓冲缸体的上端面上；所述缓冲缸盖的右部上开设有第一通气孔；

拉线式传感器包括第一感应器本体，第一感应器本体连接在下缓冲旋入部的下端，第一感应器本体通过第一拉线与设置在限位卡箍上的第一感应器定位块连接。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述限位卡箍包括第一卡箍限位管和连接在第一卡箍限位管上部外端的第一卡箍限位环，第一卡箍限位管套在导向柱上后与第一缓冲限位销连接；

所述导向柱的中部开设有用于第一缓冲限位销穿过的第一导向柱通孔，第一卡箍限位管的下端开设有用于卡接第一缓冲限位销的第一卡箍卡槽；

所述第一限位弹簧为圆弹簧，第一限位弹簧位于第一卡箍限位环和缓冲缸盖之间。

8.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述导向柱呈圆形柱状，导向柱的下部上开设有用于第二缓冲限位销穿过的第二导向柱通孔；

所述活动缸筒呈圆筒状，活动缸筒的内径值大于导向柱的外径值，活动缸筒的上部开设有用于第二缓冲限位销穿过的第一缸筒定位孔；第二缓冲限位销穿过第一缸筒定位孔后将活动缸筒定位；

所述活动缸塞呈圆板状，活动缸塞的外壁与缓冲缸体的内壁相接，活动缸塞的外壁和缓冲缸体的内壁之间设有缸筒密封环。

9.根据权利要求1所述的一种缓冲式矿用支护设备，其特征在于，所述液压泵站至少有一个，每个液压泵站上连接多个第一液压输送油管和多个第二液压输送油管，第一液压输送油管上串接有第一液压油安全阀，第二液压输送油管上串接有第二液压油安全阀；

第一液压缓冲油管上串接有第一电磁启闭阀，第二液压缓冲油管上串接有第二电磁启闭阀。

10.一种矿用巷道支护方法，其特征在于，采用权利要求1至9任意一项所述的缓冲式矿用支护设备，具体包括如下步骤：

步骤A，提供多个缓冲支护装置，将多个缓冲支护装置放置在需要支护的区域，每相邻的两个缓冲支护装置通过第一过渡板组件相连；

步骤B，将液压泵站与多个缓冲支护装置连接，打开第一液压油安全阀和第二液压油安全阀，液压泵站通过第一液压输送油管和第二液压输送油管为第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能，第一液压支柱和第二液压支柱的伸出轴带动浮动顶梁上升；

步骤C，当第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能的过程前，工作人员通过与缓冲式矿用支护设备配套的电气控制系统控制第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀关闭；当第一液压支柱和第二液压支柱输入液压油充能完成后，第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀打开，第一液压支柱和第二液压支柱内的一小部分液压油进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内；

步骤D，当浮动顶梁受到过载压力后，第一液压支柱和第二液压支柱内的液压油逐步的进入到活动缸塞下方的缓冲缸体内，活动缸筒依次顶断第二缓冲限位销和第一缓冲限位销后与限位卡箍相接；

步骤E，此时压缩状态的第一限位弹簧不再受第一缓冲限位销的限位约束，压缩状态的第一限位弹簧将带动拉线式传感器及限位卡箍进行伸出动作；

步骤F，拉线式传感器响应后，首先向电气控制系统中传递警示信号，提醒支护设备作业人员前来检修；同时，输出反馈控制信号，关闭第一电磁启闭阀和第二电磁启闭阀，从而断开缓冲器与第一液压支柱、第二液压支柱的连接；

步骤G，使用工具卸下回油孔闭合塞，通过零压回油孔卸除缓冲器内高压油液，然后更换缓冲器内损坏的部件。

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