CN111591511A - 一种自动口罩包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动口罩包装机，该包装机由取口罩装置、取托盘装置、传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置组成。口罩放置在运输装置上，取口罩装置对口罩进行拾取配合传动装置将口罩放到收集装置中，取托盘装置将空托盘清开。本发明能全自动的将放置在口罩框里的口罩进行批量包装到口罩筒中；本发明的取口罩装置设置有五个相同的机械手，能够同时对五组口罩进行抓取装筒操作；本发明设置有取托盘装置，能够自动将已取用完毕的托盘移出装置；本发明的收集装置相对于支撑装置的位置可以主动进行调节。

Description

一种自动口罩包装机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动口罩包装机。

背景技术

在现如今，疫情爆发期间，口罩的需求达到了前所未有的高度，口罩的生产一般从用全自动化生产或者人工生产，为了提高口罩的生产包装效率，实现包装的全自动化进行，现设计一种自动口罩包装机。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动口罩包装机，包括取口罩装置、取托盘装置、传动装置、支撑装置、运输装置、收集装置。

所述的传动放置在地面上，支撑装置是一个基础装置，同时也是收集装置、传动装置和运输装置的安装平台，运输装置是取口罩装置和取托盘装置的安装平台。

所述的取口罩装置包括立柱、转双杆、连接杆、转杆、连接座、手臂连接、固定杆、转动座、内转块、旋转块、夹持座、夹爪，所述的立柱固定安装在传动架上，转双杆转动安装在立柱上，连接杆固定安装在两个转双杆之间，转杆转动安装在转双杆上，连接座固定安装在转杆下方，手臂连接固定安装在连接座下方，固定杆固定安装在手臂连接下方，转动座通过步进电机转动安装在固定杆下方，内转块通过步进电机转动安装在转动座上，旋转块转动安装在内转块上，夹持座固定安装在旋转块下方，两个夹爪通过步进电机转动安装在夹持座上。

所述的取托盘装置包括基座、旋转盘、大臂、转块、连接块、旋转体、转动连接、末端转块、夹爪架、框夹，所述的基座固定安装在前连接架上，旋转盘通过步进电机转动安装在基座上，大臂通过步进电机转动安装在旋转盘上，转块通过步进电机转动安装在大臂上，连接块固定安装在转块上，旋转体通过步进电机转动安装在连接块上，转动连接通过步进电机转动安装在旋转体上，末端转块通过步进电机转动安装在转动连接上，夹爪架固定安装在末端转块上，两个框夹通过步进电机转动安装在夹爪架上。

所述的传动装置包括底座、驱动电机、轴承座、下链轮、链条、上平台、夹板、电机板、运输电机、大链轮、上链条、小链轮、连接轮、上链轮、连接轴，所述的底座固定安装在长架外侧，驱动电机固定安装在底座上，轴承座固定安装在底座上，驱动电机的电机轴通过滚动轴承转动安装在轴承座内，下链轮固定安装在驱动电机的电机轴上，连接轴固定安装在主动轮轴上，上链轮固定安装在连接轴外侧，链条缠绕在下链轮和上链轮外侧，上平台固定安装在底座上，电机板固定安装在上平台上，夹板固定安装在上平台上，运输电机固定安装在电机板上，大链轮固定安装在运输电机的电机轴上，连接轮固定安装在转双杆上，小链轮固定安装在连接轮外侧，上链条缠绕在大链轮和小链轮外侧。

所述的支撑装置包括长架、高架、宽架，所述的宽架固定安装在高架上，长架固定安装在高架上，高架顶部固定安装有传动架上。

所述的运输装置包括传动带、主动轮轴、口罩框、传动架、前连接架、从动轮轴、轮座，所述的传动架固定安装在高架上方，前连接架固定安装在传动架前方，轮座固定安装在传动架上，主动轮轴和从动轮轴转动安装在轮座上，传动带缠绕在主动轮轴和从动轮轴外侧，口罩框放置在传动带上。

所述的收集装置包括滑动导轨、滑动块、主架、筒架、筒座、口罩筒，所述的滑动导轨固定安装在长架上，滑动块滑动安装在滑动导轨上，主架固定安装在滑动块上，筒架固定安装在主架上，筒座固定安装在筒架上，口罩筒可拆卸的安装在筒座上。

进一步的，所述的取口罩装置的转双杆与立柱形成转动配合，转杆与转双杆形成转动配合，转动座与固定杆形成转动配合，内转块与转动座形成转动配合，旋转块与内转块形成滑动配合，两个夹爪与夹持座形成转动配合。

进一步的，所述的取托盘装置的旋转盘与基座形成转动配合，大臂与旋转盘形成转动配合，转块与大臂形成转动配合，旋转体与连接块形成转动配合，转动连接与旋转体形成转动配合，末端砖块与转动连接形成转动配合，两个框夹与夹爪架形成转动配合。

进一步的，所述的传动装置的连接轴外侧的上链轮与下链轮形成链轮配合，下链轮与上链轮形成链轮配合。

进一步的，所述的运输装置的主动轮轴和从动轮轴与轮座形成滑动配合。

进一步的，所述的收集装置的滑动块与滑动导轨形成滑动配合。

进一步的，所述的口罩筒可相对于筒座进行拆卸。

进一步的，取口罩装置上设置有五个相同的机械手，能够同时进行抓取操作。

进一步的，传动带的传动以及取口罩装置的转动采用链轮驱动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能全自动的将放置在口罩框里的口罩进行批量包装到口罩筒中；（2）本发明的取口罩装置设置有五个相同的机械手，能够同时对五组口罩进行抓取装筒操作；（3）本发明设置有取托盘装置，能够自动将已取用完毕的托盘移出装置；（4）本发明的收集装置相对于支撑装置的位置可以主动进行调节。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明取口罩装置结构示意图。

图3为本发明取托盘装置结构示意图。

图4、5、6为本发明传动装置结构示意图。

图7为本发明支撑装置结构示意图。

图8为本发明运输装置结构示意图。

图9为本发明收集装置结构示意图。

附图标号：1-取口罩装置；2-取托盘装置；3-传动装置；4-支撑装置；5-运输装置；6-收集装置；101-立柱；102-转双杆；103-连接杆；104-转杆；105-连接座；106-手臂连接；107-固定杆；108-转动座；109-内转块；110-旋转块；111-夹持座；112-夹爪；201-基座；202-旋转盘；203-大臂；204-转块；205-连接块；206-旋转体；207-转动连接；208-末端转块；209-夹爪架；210-框夹；301-底座；302-驱动电机；303-轴承座；304-下链轮；305-链条；306-上平台；307-夹板；308-电机板；309-运输电机；310-大链轮；311-上链条；312-小链轮；313-连接轮；314-上链轮；315-连接轴；401-长架；402-高架；403-宽架；501-传动带；502-主动轮轴；503-口罩框；504-传动架；505-前连接架；506-从动轮轴；507-轮座；601-滑动导轨；602-滑动块；603-主架；604-筒架；605-筒座；606-口罩筒。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示的一种自动口罩包装机。支撑装置4是一个基础装置，同时也是收集装置6、传动装置3和运输装置5的安装平台，运输装置5是取口罩装置1和取托盘装置2的安装平台。

取口罩装置1的具体结构如图2所示，其中立柱101固定安装在传动架504上，转双杆102转动安装在立柱101上，连接杆103固定安装在两个转双杆102之间，转杆104转动安装在转双杆102上，连接座105固定安装在转杆104下方，手臂连接106固定安装在连接座105下方，固定杆107固定安装在手臂连接106下方，转动座108通过步进电机转动安装在固定杆107下方，内转块109通过步进电机转动安装在转动座108上，旋转块110转动安装在内转块109上，夹持座111固定安装在旋转块110下方，两个夹爪112通过步进电机转动安装在夹持座111上。运输电机309转动可控制转双杆102相对于立柱101转动，取口罩机械手的多个步进电机可控制转动座108相对于固定杆107转动，内转块109相对于转动座108转动，旋转块110相对于内转块109转动，夹持座111内的步进电机控制夹爪112将口罩拿起。

取托盘装置2的具体结构如图3所示，其中基座201固定安装在前连接架505上，旋转盘202通过步进电机转动安装在基座201上，大臂203通过步进电机转动安装在旋转盘202上，转块204通过步进电机转动安装在大臂203上，连接块205固定安装在转块204上，旋转体206通过步进电机转动安装在连接块205上，转动连接207通过步进电机转动安装在旋转体206上，末端转块208通过步进电机转动安装在转动连接207上，夹爪架209固定安装在末端转块208上，两个框夹210通过步进电机转动安装在夹爪架209上。基座201内的步进电机可驱动旋转盘202相对于基座201转动，大臂203可在步进电机的作用下相对于旋转盘202转动，可控制转块204相对于大臂203转动，控制旋转体206相对于连接块205转动，控制转动连接207相对于旋转体206转动，控制末端转块208相对于转动连接207转动，夹爪架209内的步进电机控制两个框夹210将口罩框503夹持。

传动装置3的具体结构如图4、图5、图6所示，其中底座301固定安装在长架401外侧，驱动电机302固定安装在底座301上，轴承座303固定安装在底座301上，驱动电机302的电机轴通过滚动轴承转动安装在轴承座303内，下链轮304固定安装在驱动电机302的电机轴上，连接轴315固定安装在主动轮轴502上，上链轮314固定安装在连接轴315外侧，链条305缠绕在下链轮304和上链轮314外侧，上平台306固定安装在底座301上，电机板308固定安装在上平台306上，夹板307固定安装在上平台306上，运输电机309固定安装在电机板308上，大链轮310固定安装在运输电机309的电机轴上，连接轮313固定安装在转双杆102上，小链轮312固定安装在连接轮313外侧，上链条311缠绕在大链轮310和小链轮312外侧。驱动电机302转动控制主动轮轴502转动，从而驱动传动带501移动，运输电机309转动控制控制转双杆102相对于立柱101转动。

支撑装置4的具体结构如图7所示，其中宽架403固定安装在高架402上，长架401固定安装在高架402上，高架402顶部固定安装有传动架504上。支撑装置4为整个装置提供支撑。

运输装置5的具体结构如图8所示，其中传动架504固定安装在高架402上方，前连接架505固定安装在传动架504前方，轮座507固定安装在传动架504上，主动轮轴502和从动轮轴506转动安装在轮座507上，传动带501缠绕在主动轮轴502和从动轮轴506外侧，口罩框503放置在传动带501上。驱动电机302转动控制主动轮轴502转动，从而驱动传动带501移动，带着口罩框503到达取口罩装置1下方。

收集装置6的具体结构如图9所示，其中滑动导轨601固定安装在长架401上，滑动块602滑动安装在滑动导轨601上，主架603固定安装在滑动块602上，筒架604固定安装在主架603上，筒座605固定安装在筒架604上，口罩筒606可拆卸的安装在筒座605上。可手动控制滑动块602相对于滑动导轨601滑动。

使用本发明进行口罩包装时，将若干装满口罩的口罩框503放置在传动带501上，驱动电机302转动控制主动轮轴502转动，从而驱动传动带501移动，带着口罩框503到达取口罩装置1下方，取口罩机械手的多个步进电机可控制转动座108相对于固定杆107转动，内转块109相对于转动座108转动，旋转块110相对于内转块109转动同时配合夹持座111内的步进电机控制夹爪112将口罩拿起，随后运输电机309转动可控制转双杆102相对于立柱101转动，使得口罩到达口罩筒606上方，随后将口罩放入口罩筒606中，每清空一个口罩框503，基座201内的步进电机驱动旋转盘202相对于基座201转动，大臂203在步进电机的作用下相对于旋转盘202转动，可控制转块204相对于大臂203转动，控制旋转体206相对于连接块205转动，控制转动连接207相对于旋转体206转动，控制末端转块208相对于转动连接207转动，夹爪架209内的步进电机控制两个框夹210将口罩框503夹持移出装置，待口罩筒606装满后，手动更换空的口罩筒606。

Claims (9)

1.一种自动口罩包装机，包括取口罩装置（1）、取托盘装置（2）、传动装置（3）、支撑装置（4）、运输装置（5）、收集装置6；

所述支撑装置（4）是一个基础装置，同时也是传动装置（30）、收集装置（6）和运输装置（5）的安装平台，运输装置5是取口罩装置（1）和取托盘装置（2）的安装平台；

所述的取口罩装置（1）包括立柱（101）、转双杆（102）、连接杆（103）、转杆（104）、连接座（105）、手臂连接（106）、固定杆（107）、转动座（108）、内转块（109）、旋转块（110）、夹持座（111）、夹爪（112），所述的立柱（101）固定安装在传动架（504）上，转双杆（102）转动安装在立柱（101）上，连接杆（103）固定安装在两个转双杆（102）之间，转杆（104）转动安装在转双杆（102）上，连接座（105）固定安装在转杆（104）下方，手臂连接（106）固定安装在连接座（105）下方，固定杆（107）固定安装在手臂连接（106）下方，转动座（108）通过步进电机转动安装在固定杆（107）下方，内转块（109）通过步进电机转动安装在转动座（108）上，旋转块（110）转动安装在内转块（109）上，夹持座（111）固定安装在旋转块（110）下方，两个夹爪（112）通过步进电机转动安装在夹持座（111）上；

所述的取托盘装置（2）包括基座（201）、旋转盘（202）、大臂（203）、转块（204）、连接块（205）、旋转体（206）、转动连接（207）、末端转块（208）、夹爪架（209）、框夹（210），所述的基座（201）固定安装在前连接架（505）上，旋转盘（202）通过步进电机转动安装在基座（201）上，大臂（203）通过步进电机转动安装在旋转盘（202）上，转块（204）通过步进电机转动安装在大臂（203）上，连接块（205）固定安装在转块（204）上，旋转体（206）通过步进电机转动安装在连接块（205）上，转动连接（207）通过步进电机转动安装在旋转体（206）上，末端转块（208）通过步进电机转动安装在转动连接（207）上，夹爪架（209）固定安装在末端转块（208）上，两个框夹（210）通过步进电机转动安装在夹爪架（209）上；

所述的传动装置（3）包括底座（301）、驱动电机（302）、轴承座（303）、下链轮（304）、链条（305）、上平台（306）、夹板（307）、电机板（308）、运输电机（309）、大链轮（310）、上链条（311）、小链轮（312）、连接轮（313）、上链轮（314）、连接轴（315），所述的底座（301）固定安装在长架（401）外侧，驱动电机（302）固定安装在底座（301）上，轴承座（303）固定安装在底座（301）上，驱动电机（302）的电机轴通过滚动轴承转动安装在轴承座（303）内，下链轮（304）固定安装在驱动电机（302）的电机轴上，连接轴（315）固定安装在主动轮轴（502）上，上链轮（314）固定安装在连接轴（315）外侧，链条（305）缠绕在下链轮（304）和上链轮（314）外侧，上平台（306）固定安装在底座（301）上，电机板（308）固定安装在上平台（306）上，夹板（307）固定安装在上平台（306）上，运输电机（309）固定安装在电机板（308）上，大链轮（310）固定安装在运输电机（309）的电机轴上，连接轮（313）固定安装在转双杆（102）上，小链轮（312）固定安装在连接轮（313）外侧，上链条（311）缠绕在大链轮（310）和小链轮（312）外侧；

所述的支撑装置（4）包括长架（401）、高架（402）、宽架（403），所述的宽架（403）固定安装在高架（402）上，长架（401）固定安装在高架（402）上，高架（402）顶部固定安装有传动架（504）上；支撑装置（4）为整个装置提供支撑；

所述的运输装置（5）包括传动带（501）、主动轮轴（502）、口罩框（503）、传动架（504）、前连接架（505）、从动轮轴（506）、轮座（507），所述的传动架（504）固定安装在高架（402）上方，前连接架（505）固定安装在传动架（504）前方，轮座（507）固定安装在传动架（504）上，主动轮轴（502）和从动轮轴（506）转动安装在轮座（507）上，传动带（501）缠绕在主动轮轴（502）和从动轮轴（506）外侧，口罩框（503）放置在传动带（501）上；

所述的收集装置（6）包括滑动导轨（601）、滑动块（602）、主架（603）、筒架（604）、筒座（605）、口罩筒（606），所述的滑动导轨（601）固定安装在长架（401）上，滑动块（602）滑动安装在滑动导轨（601）上，主架（603）固定安装在滑动块（602）上，筒架（604）固定安装在主架（603）上，筒座（605）固定安装在筒架（604）上，口罩筒（606）可拆卸的安装在筒座（605）上。

2.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的取口罩装置（1）的转双杆（102）与立柱（101）形成转动配合，转杆（104）与转双杆（102）形成转动配合，转动座（108）与固定杆（107）形成转动配合，内转块（109）与转动座（108）形成转动配合，旋转块（110）与内转块（109）形成滑动配合，两个夹爪（112）与夹持座（111）形成转动配合。

3.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的取托盘装置（2）的旋转盘（202）与基座（201）形成转动配合，大臂（203）与旋转盘（202）形成转动配合，转块（204）与大臂（203）形成转动配合，旋转体（206）与连接块（205）形成转动配合，转动连接（207）与旋转体（206）形成转动配合，末端砖块（208）与转动连接（207）形成转动配合，两个框夹（210）与夹爪架（209）形成转动配合。

4.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的传动装置（3）的连接轴（315）外侧的上链轮（314）与下链轮（304）形成链轮配合，下链轮（304）与上链轮（314）形成链轮配合。

5.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的运输装置（5）的主动轮轴（502）和从动轮轴（506）与轮座（507）形成滑动配合。

6.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的收集装置（6）的滑动块（602）与滑动导轨（601）形成滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的口罩筒（606）可相对于筒座（605）进行拆卸。

8.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的取口罩装置（1）上设置有五个相同的机械手，能够同时进行抓取操作。

9.如权利要求1所述的一种自动口罩包装机，其特征在于：所述的传动带（501）的传动以及取口罩装置1的转动采用链轮驱动。

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