CN111591017A - 一种3d丝印机构及丝印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种3D丝印机构及丝印机，该3D丝印机构包括固定座、丝印模具、伸缩支撑件、连接座以及伸缩驱动机构；丝印模具包括主体、第一枢接结构、第二枢接结构，第一枢接结构位于主体一端，第二枢接结构邻近丝印模具的中部；连接座上设有第三枢接结构，固定座的第一连接结构与第二连接结构分别与第二枢接结构、第三枢接结构枢接；伸缩支撑件与第一枢接结构枢接，第一枢接结构、第二枢接结构以及第三枢接结构的回转轴线均平行设置；伸缩支撑件沿预设直线与连接座可滑动配合，预设直线以连接座为参照物；伸缩支撑件相对连接座滑动或伸缩支撑件相对连接座固定。本发明的3D丝印机构结构简单且可实现丝印模具的平稳支撑与转动控制。

Description

一种3D丝印机构及丝印机

技术领域

本发明涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种3D丝印机构及丝印机。

背景技术

丝网印刷属于孔版印刷，其工作原理是：先制作具有可通过油墨的孔眼的印版，然后在印刷时通过一定压力使油墨通过孔版的孔眼转移到承印物上。丝网印刷的工艺适应性较强，能够适应各种不同材料与表面形状不同的承印物。

对于拱形工件凸面的印刷，现有技术提出了一种仿形驱动机构来驱动承载拱形工件的丝印模具，但是一方面这种驱动机构由于需要多个独立驱动复合或通过仿形槽限位导向实现丝印模具的转动，因此结构相对较为复杂；另一方面，这种驱动结构驱动支撑点还较为集中在曲面的曲率中心，如此在慢速转动丝印模具时且丝印模具本身质量较大时容易出现颤动，并且在丝印模具端部受力时由于产生的反力矩较大因此又难以稳定支撑丝印模具，最终导致印刷效果较差。

发明内容

基于上述现状，本发明的主要目的在于提供结构相对简单且可稳定驱动丝印模具的3D丝印机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种3D丝印机构，包括固定座、丝印模具、伸缩支撑件、连接座以及伸缩驱动机构，其中，

所述丝印模具包括主体、第一枢接结构、第二枢接结构，所述第一枢接结构位于所述主体位于第一参考轴上的一端，所述第二枢接结构邻近所述丝印模具沿所述第一参考轴方向上的中部；

所述固定座具有第一连接结构与第二连接结构，所述连接座上设有第三枢接结构，所述第一连接结构与所述第二枢接结构枢接，所述第二连接结构与所述第三枢接结构枢接；所述伸缩支撑件与所述第一枢接结构枢接，所述第一枢接结构、第二枢接结构以及第三枢接结构的回转轴线均平行第二参考轴，所述第二参考轴垂直于所述第一参考轴，所述伸缩支撑件沿预设直线与所述连接座可滑动配合，所述预设直线以所述连接座为参照物且垂直于所述第二参考轴；

所述伸缩驱动机构具有驱动状态与锁止状态，在所述驱动状态，所述伸缩驱动机构用于使所述伸缩支撑件相对所述连接座滑动；在所述锁止状态，所述伸缩驱动机构用于使所述伸缩支撑件相对连接座固定。

优选地，所述第二枢接结构的回转轴线到所述第三枢接结构的回转轴线的距离为L1，所述第三枢接结构的回转轴线到所述伸缩支撑件的滑动轴心的垂直距离为L2，所述L2小于所述L1。

优选地，所述第三枢接结构的回转轴线邻近所述伸缩支撑件的滑动轴心设置。

优选地，所述第一枢接结构、第二枢接结构的轴线之间的垂直距离为L3，所述L3接近所述L1与L2之和。

优选地，所述固定座包括台面底板，所述台面底板平行于由所述第一参考轴与第二参考轴确定的平面；所述台面底板在第三参考轴上的两侧分别为第一侧与第二侧，所述第一参考轴、第二参考轴以及第三参考轴两两垂直；

所述第二枢接结构位于所述第一侧，所述连接座位于所述第二侧，所述主体包括位于所述第一参考轴上的第一端与第二端，所述第一枢接结构位于所述第一端，所述台面底板上开设有模具活动口，所述模具活动口至少用于供所述第一端活动。

优选地，所述第一枢接结构与第二枢接结构的轴线沿所述第三参考轴到所述台面底板的投影分别为第一投影轴与第二投影轴，所述第二连接结构沿所述第三参考轴到所述台面底板的投影位于所述模具活动口内，且位于所述第一投影轴与第二投影轴之间。

优选地，所述固定座还包括第一枢接座，所述第一枢接座连接在所述台面底板朝向所述第二侧一面，所述第一枢接座沿所述第三参考轴背离所述台面底板延伸，所述第二连接结构位于所述第一枢接座远离所述台面底板的一端。

优选地，所述第一枢接座包括第一连接板、第一枢轴、两个第一轴孔座以及多个连接杆，其中，

多个连接杆沿所述第三参考轴延伸，连接杆可拆卸固定连接在所述台面底板朝向所述第二侧一面，且分别与所述模具活动口沿所述第二参考轴上的两侧；

所述第一连接板与多个所述连接杆的远离所述台面底板的一端均可拆卸固定连接，且所述第一连接板平行于所述台面底板；

两个所述第一轴孔座分别可拆卸固定在所述第一连接板背离所述台面底板的一面，两个所述第一枢接座沿所述第三参考轴间隔布置，且开设有沿所述第三参考轴对齐的轴孔；

所述第一枢轴分别与两个所述第一轴孔座的轴孔配合，所述连接座上设有与所述第一枢轴适配的轴孔。

优选地，所述连接座包括座体，所述第三枢接结构包括两个第二轴孔座，两个所述第二轴孔座可拆卸固定在所述座体朝向所述台面底板的一面，所述第二轴孔座上的轴孔与所述第一枢轴适配；两个所述第二轴孔座沿所述第三参考轴间隔布置，且位于两个所述第一轴孔座之间。

优选地，所述固定座还包括两个第二枢接座，两个所述第二枢接座位于所述第一侧，且分别位于所述丝印模具在所述第二参考轴线上的两侧；所述第二枢接座与所述台面底板可拆卸固定，且所述第二枢接座远离所述台面底板的一端设有轴孔，所述第二枢接结构包括与所述第二枢接座的轴孔适配的第二枢轴。

优选地，所述连接座包括座体，所述座体背离所述台面底板的一面设有安装槽，所述伸缩驱动机构可拆固定在所述安装槽内。

优选地，所述连接座还包括两个导向缸，两个所述导向缸可拆卸固定在所述座体背离所述台面底板的一侧，所述伸缩驱动机构位于两个所述导向缸之间；所述导向缸设有导向孔，所述伸缩支撑件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆分别与两个所述导向缸的导向孔沿所述预设直线可滑动配合。

优选地，所述伸缩驱动机构包括缸体、活塞杆、丝杠轴、丝杠螺母以及电机，所述缸体可拆卸固定安装在所述安装槽内，所述活塞杆、丝杠螺母均与所述缸体的内腔沿所述预设直线可滑动配合，所述丝杠螺母与所述丝杠轴螺纹配合，所述电机用于驱动所述丝杠轴转动；所述活塞杆的内端与所述丝杠螺母连接，外端与所述伸缩支撑件固定连接。

优选地，所述伸缩驱动机构还包括减速机构，所述电机通过所述减速机构降低驱动所述丝杠轴的转速。

优选地，

所述伸缩支撑件还包括两个第三轴孔座，以及相互叠合且可拆卸固定的第二连接板与第三连接板，所述第三连接板位于所述第二连接板背离所述连接座的一侧，两个所述活塞杆、两个所述支撑杆远离所述连接座的一端均与所述第二连接板可拆卸固定；两个所述第三轴孔座沿所述第三参考轴间隔布置，且分别邻近两个所述支撑杆设置；两个所述第三轴孔座可拆卸固定在所述第三连接板背离所述第二连接板的一面；所述第三轴孔座远离所述第三连接板的一端形成有轴孔，所述第一枢接结构包括与两个所述第三轴孔座的轴孔枢接的第三枢轴。

优选地，所述第一枢接结构包括两个第四轴孔座以及第三枢轴，所述第三枢轴与所述第四轴孔座的轴孔适配，两个所述第四轴孔座沿所述第三参考轴间隔布置，且可拆卸固定在所述主体朝向所述台面底板的一面；所述伸缩支撑件与所述第三枢轴枢接。

一种丝印机，包括丝印网版、刮刀机构，以及如上所述的3D丝印机构。

本发明提供的3D丝印机构通过伸缩支撑件与丝印模具的第一枢接结构枢接，由于第一枢接结构位于主体的一端，第二枢接结构位于主体的中部，第一枢接结构与第二枢接结构的轴线之间可以形成较大力臂，如此在伸缩驱动机构处于锁止状态时，伸缩支撑件可以形成对丝印模具的较大的支撑力矩，从而稳定地支撑丝印模具；进一步地，由于与该伸缩支撑件沿预设直线可滑动配合的连接座还与固定座枢接，如此，伸缩支撑件相对连接座的滑动位移转换的对应的丝印模具的转动弧度相对较小，从而实现丝印模具的平稳转动。再者，由于实现丝印模具的支撑与转动控制的连杆滑块机构，丝印模具为该机构的一部分，且只需要一套驱动，因此本发明的3D丝印机构还具有结构简单的特点。总结来说，本发明的3D丝印机构可以通过自身较为简单的结构即可以实现丝印模具的平稳支撑与转动控制，进而兼具成本低与印刷效果好的有益效果。

本发明的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对根据本发明的3D丝印机构及丝印机的优选实施方式进行描述。图中：

图1为根据本发明的3D丝印机构一种优选实施方式的立体结构示意图；

图2为图1中3D丝印机构背面的结构示意图；

图3为图1中3D丝印机构位置状态变化示意图，其中：图3A为初始印刷位置；图3B为最后印刷位置；图3C为初始印刷位置与最后印刷位置两状态的叠加示意图；

图4为图1中3D丝印机构部分结构的主视示意图；

图5为图4中结构的立体结构图；

图6为图4中结构的爆炸结构示意图；

图7为图1中丝印模具与丝印网版及刮刀机构的配合印刷过程示意图；

图8为图1中丝印模具与丝印网版及刮刀机构的配合印刷过程另一状态示意图；

图9为根据本发明的丝印机一种优选实施方式的立体结构示意图。

附图标号：

具体实施方式

本发明提供一种3D丝印机构，参照图1至图3，在一优选实施例中，该3D丝印机构100包括固定座10、丝印模具20、伸缩支撑件30、连接座40以及伸缩驱动机构50；其中，

丝印模具20包括主体21、第一枢接结构22、第二枢接结构23，第一枢接结构22位于主体21位于第一参考轴上的一端，第二枢接结构23邻近丝印模具20沿第一参考轴方向上的中部；

固定座10具有第一连接结构11与第二连接结构12，连接座40上设有第三枢接结构41，第一连接结构11与第二枢接结构23枢接，第二连接结构12与第三枢接结构41枢接；伸缩支撑件30与第一枢接结构22枢接，第一枢接结构22、第二枢接结构23以及第三枢接结构41的回转轴线均平行第二参考轴，第二参考轴垂直于第一参考轴，伸缩支撑件30沿预设直线与连接座40可滑动配合，预设直线以连接座40为参照物且垂直于第二参考轴；

伸缩驱动机构50具有驱动状态与锁止状态，参照图3C，在驱动状态，伸缩驱动机构50用于使伸缩支撑件30相对连接座40滑动；参照图3A与图3B，图3A与图3B分别对应一种锁止状态，在锁止状态，伸缩驱动机构50用于使伸缩支撑件30相对连接座40固定。

在本实施例中，固定座10充当静止参考物，通常为丝印机的机架的一部分，并相对大地固定，因此固定座10可以具有多种形式，只要能提供牢固的连接即可。第一连接结构11与第二连接结构12均用于对应的枢接结构连接。在具体的示例中，第一连接结构11或第二连接结构12可以为轴孔或转轴，相对应第二枢接结构23可以包括转轴，第三枢接结构41可以包括轴孔。

丝印模具20用于承载被印刷的拱形工件200，为了方便对拱形工件200进行定位，丝印模具20的朝向丝印网版300的一面可以设置与拱形工件200仿形的模腔；进一步地，为了防止工件在印刷或丝印模具20转动的过程中工件从丝印模具20上脱离，进一步地，还可以在丝印模具20的模腔底面开设抽真空孔。

伸缩支撑件30具有足够轴向拉伸与压缩强度以稳定地支撑丝印模具20或驱动丝印模具20转动。伸缩支撑件30既可以为一体的部件，也可以由多个部件组装而成。伸缩支撑件30与连接座40之间的可滑动配合，可以是伸缩支撑件30包括滑动轴，而连接座40包括对应滑动孔；也可以是伸缩支撑件30上设置滑槽，而连接座40上设置对应的滑轨。

连接座40上的第三枢接结构41，以及丝印模具20上的第一枢接结构22与第二枢接结构23，其可以为包括转轴、与转轴枢接的轴孔，以及与转轴固定的固定孔。

伸缩驱动机构50属于一种直线驱动机构，可以为齿轮齿条的形式，也可以为滚珠丝杠的形式，可以为简单的直线马达，只要能实现伸缩支撑件30沿直线移动即可。

第一参考轴通常而言可以平行于水平面，但不仅限于此，在一些实施例中，词义参考轴可以相对于水平面倾斜设置。同理，第二参考轴也是如此，即既可以平行于水平面，也可以相对于水平面倾斜设置。至于倾斜的程度，可以根据工程需要调整，例如重点参考丝印油墨的流动性以及生产线的布局。

拱形工件200的凸面包括第一平面、第二平面以及连接在第一平面与第二平面之间的曲面。本发明提供的3D丝印机构，3D丝印是相对于平面丝印而言，即被印刷表面为空间曲面。下面以第一参考轴与第二参考轴均与水平面平行为例，参照图3，以及图7与图8，介绍应用本发明3D丝印机构100印刷拱形工件200的凸面的过程：首先使位于右边的第二平面处于水平状态使，控制伸缩驱动机构50进入锁止状态，伸缩支撑件30稳定支撑丝印模具20，刮刀机构400下降至刮刀机构400的刮刀与丝印网版300的网面接触并下压一定距离，然后驱动刮刀机构400从右至左水平移动以印刷工件的第二平面；在刮刀机构400的刮刀移动至第二平面与曲面的交线时，伸缩驱动机构50进入驱动状态，伸缩支撑件30相对于连接座40斜向上滑动，进而驱动丝印模具20转动；刮刀机构400继续向左移动，在刮刀机构400的刮刀移动至曲面与第一平面的交线且第一平面处于水平状态时，伸缩驱动机构50再次进入锁止状态，伸缩支撑件30再次固定支撑丝印模具20，刮刀机构400继续向左移动直至完成第一平面的印刷。

本发明提供的3D丝印机构100通过伸缩支撑件30与丝印模具20的第一枢接结构22枢接，由于第一枢接结构22位于主体21的一端，第二枢接结构23位于主体21的中部，第一枢接结构22与第二枢接结构23的轴线之间可以形成较大力臂，如此在伸缩驱动机构50处于锁止状态时，伸缩支撑件30可以形成对丝印模具20的较大的支撑力矩，从而稳定地支撑丝印模具20；进一步地，由于与该伸缩支撑件30沿预设直线可滑动配合的连接座40还与固定座10枢接，如此，伸缩支撑件30相对连接座40的滑动位移转换的对应的丝印模具20的转动弧度相对较小，从而实现丝印模具20的平稳转动。再者，由于实现丝印模具20的支撑与转动控制的连杆滑块机构，丝印模具20为该机构的一部分，且只需要一套驱动，因此本发明的3D丝印机构100还具有结构简单的特点。总结来说，本发明的3D丝印机构100可以通过自身较为简单的结构即可以实现丝印模具20的平稳支撑与转动控制，进而兼具成本低与印刷效果好的有益效果。

进一步地，第二枢接结构23的回转轴线到第三枢接结构41的回转轴线的距离为L1，第三枢接结构41的回转轴线到伸缩支撑件30的滑动轴心的垂直距离为L2，L2小于L1。

在本实施例中，。通过将L2设置成小于L1，如此更大程度地减小伸缩支撑的直线位移与丝印模具20转动角之比，从而以更慢又平稳地驱动丝印模具20转动。优选地，第三枢接结构41的回转轴线邻近伸缩支撑件30的滑动轴心设置。

进一步地，第一枢接结构22、第二枢接结构23的轴线之间的垂直距离为L3，L3接近L1与L2之和。

在本实施例中，由于L2相对较小，在L3接近L1与L2之和且忽略L2的情况下，伸缩支撑件30、丝印模具20以及固定座10三者之间的连接线构成近似等腰三角形的稳定结构，从而使得在伸缩驱动机构50的锁止状态，伸缩支撑件30可以更为平稳地支撑丝印模具20；而在伸缩驱动机构50的驱动桩体，丝印模具20的第一端211与连接座40的摆动速度接近，如此，同样可以增加3D丝印机构100的平稳性。

进一步地，请,参照图1至图6，在一实施例中，固定座10包括台面底板13，台面底板13平行于由第一参考轴与第二参考轴确定的平面；台面底板13在第三参考轴上的两侧分别为第一侧131与第二侧132，第一参考轴、第二参考轴以及第三参考轴两两垂直；

第二枢接结构23位于第一侧131，连接座40位于第二侧132，主体21包括位于第一参考轴上的第一端211与第二端212，第一枢接结构22位于第一端211，台面底板13上开设有模具活动口133，模具活动口133至少用于供第一端211活动。

在本实施例中，在第一参考轴与第二参考轴水平的情形下，第三参考轴可对应竖直线。第一侧131可以对应上侧，而第二侧132对应下侧，但又不仅限于此，因为在一些实施例中，还可调换对应，即第一侧131为下侧，第二侧132为上侧。通过设置台面底板13可以对3D丝印机构100的作业空间作出区隔，第一侧131的作业与第二侧132的作用相互干扰，此外台面底板13可以提供相关装置的支撑平台，例如丝印油墨的过滤装置。通过设置模具活动口133可以方便伸缩支撑件30与丝印模具20之间的连接，以及丝印模具20利用台面底板13第二侧132的空间，保证机构的结构紧凑。

进一步地，第一枢接结构22与第二枢接结构23的轴线沿第三参考轴到台面底板13的投影分别为第一投影轴与第二投影轴，第二连接结构12沿第三参考轴到台面底板13的投影位于模具活动口133内，且位于第一投影轴与第二投影轴之间。

在本实施例中，第二连接结构12沿第三参考轴到台面底板13的投影位于第一投影轴与第二投影轴之间，如此，在第二连接结构12的相对台面底板13的距离保持不变的前提下，可以减小的第二连接结构12到第一枢接结构22之间的距离，从而减小所需的伸缩支撑件30的整体伸缩长度，进而增加机构的稳定性。

进一步地，为了充分利用第二侧132的空间，并避免占用丝印模具20的活动空间，固定座10还包括第一枢接座14，第一枢接座14连接在台面底板13朝向第二侧132一面，第一枢接座14沿第三参考轴背离台面底板13延伸，第二连接结构12位于第一枢接座14远离台面底板13的一端。

进一步地，第一枢接座14包括第一连接板141、第一枢轴142、两个第一轴孔座143以及多个连接杆144，其中，

多个连接杆144沿第三参考轴延伸，连接杆144可拆卸固定连接在台面底板13朝向第二侧132一面，且分别与模具活动口133沿第二参考轴上的两侧；

第一连接板141与多个连接杆144的远离台面底板13的一端均可拆卸固定连接，且第一连接板141平行于台面底板13；

两个第一轴孔座143分别可拆卸固定在第一连接板141背离台面底板13的一面，两个第一枢接座14沿第三参考轴间隔布置，且开设有沿第三参考轴对齐的轴孔；

第一枢轴142分别与两个第一轴孔座143的轴孔配合，连接座40上设有与第一枢轴142适配的轴孔。

在本实施例中，通过设置第一连接板141可以方便连接多个连接杆144与两个轴孔座。连接杆144设置在模具活动口133的两侧可以在减小的第二连接结构12到第一枢接结构22之间的距离的同时避位丝印模具20的活动空间。通过设置两个第一轴孔座143可以使相应的枢接强度更高，可以理解的是，第一枢轴142与第一轴孔座143的轴孔之间，以及第一枢轴142与连接座40的轴孔之间，只需其一为枢接即可。此外，由于连接杆144与台面底板13之间、连接杆144与第一连接板141之间，以及第一轴孔座143与连接板之间均可拆卸固定，因此，可以方便地更换连接杆144、第一连接板141以及第一轴孔座143中个一个或多个，从而通过调节L1的大小以适应不同的丝印模具20，该不同的丝印模具20对应的拱形工件200的第一平面与第二平面之间的夹角和或曲面的长度不同。

进一步地，连接座40包括座体42，第三枢接结构41包括两个第二轴孔座411，两个第二轴孔座411可拆卸固定在座体42朝向台面底板13的一面，第二轴孔座411上的轴孔与第一枢轴142适配；两个第二轴孔座411沿第三参考轴间隔布置，且位于两个第一轴孔座143之间。

在本实施例中，由于第二轴孔座411与座体42之间为可拆卸固定，因此，至少可以通过更换其一来调节L2的距离。通过设置两个第二轴孔座411与第一枢轴142枢接，可以从更多环节增加该枢接的强度。

进一步地，固定座10还包括两个第二枢接座15，两个第二枢接座15位于第一侧131，且分别位于丝印模具20在第二参考轴线上的两侧；第二枢接座15与台面底板13可拆卸固定，且第二枢接座15远离台面底板13的一端设有轴孔，第二枢接结构23包括与第二枢接座15的轴孔适配的第二枢轴231。

在本实施例中，两个第二枢接座15从丝印模具20的两侧支撑丝印模具20可以增加丝印模具20第二枢接结构23处的枢接强度。另外，由于第二枢接座15与台面底板13可拆卸固定，因此可以通过更换第二枢接座15调节第二枢接结构23的轴线到台面底板13之间的距离，进而调整L2的大小。

进一步地，连接座40包括座体42，座体42背离台面底板13的一面设有安装槽421，伸缩驱动机构50可拆固定在安装槽421内。

在本实施例中，通过设置安装槽421可以利用安装槽421的侧壁面来定位，从而提升安装伸缩驱动机构50的位置精度。此外，由于伸缩驱动机构50可拆卸固定在安装槽421内，因此，可以方便根据需要更换不同功率大小与伸缩行程的伸缩驱动结构。

进一步地，连接座40还包括两个导向缸43，两个导向缸43可拆卸固定在座体42背离台面底板13的一侧，伸缩驱动机构50位于两个导向缸43之间；导向缸43设有导向孔431，伸缩支撑件30包括两个支撑杆31，两个支撑杆31分别与两个导向缸43的导向孔431沿预设直线可滑动配合。

在本实施例中，通过设置两个导向缸43且布置在伸缩驱动机构50的两侧，如此可以使得伸缩支撑件30与连接座40的伸缩配合更为平稳，强度也更高。

进一步地，伸缩驱动机构50包括缸体51、活塞杆52、丝杠轴(图未示)、丝杠螺母(图未示)以及电机55，缸体51可拆卸固定安装在安装槽421内，活塞杆52、丝杠螺母均与缸体51的内腔沿预设直线可滑动配合，丝杠螺母与丝杠轴螺纹配合，电机55用于驱动丝杠轴转动；活塞杆52的内端与丝杠螺母连接，外端与伸缩支撑件30固定连接。

在本实施例中，相比采用气缸，通过丝杠机构可以精确地驱动与缩止伸缩支撑件30。具体地，该丝杠机构为滚珠丝杠。在其他的实施例中，伸缩驱动机构50还可以采用齿轮齿条传动。

进一步地，为了更为平稳地驱动伸缩支撑件30伸缩，伸缩驱动机构50还包括减速机构56，电机55通过减速机构56降低驱动丝杠轴的转速。

进一步地，伸缩支撑件30还包括两个第三轴孔座32，以及相互叠合且可拆卸固定的第二连接板33与第三连接板34，第三连接板34位于第二连接板33背离连接座40的一侧，两个活塞杆52、两个支撑杆31远离连接座40的一端均与第二连接板33可拆卸固定；两个第三轴孔座32沿第三参考轴间隔布置，且分别邻近两个支撑杆31设置；两个第三轴孔座32可拆卸固定在第三连接板34背离第二连接板33的一面；第三轴孔座32远离第三连接板34的一端形成有轴孔，第一枢接结构22包括与两个第三轴孔座32的轴孔枢接的第三枢轴221。

在本实施例中，通过两个第三轴孔座32与第一枢接结构22的第三枢轴221枢接可以增加枢接的强度，保证相应的转动更为平稳；通过第三轴孔座32、第三连接板34、第二连接板33以及支撑杆31相邻两个部件之间可拆卸固定，如此可方便通过调节伸缩支撑件30的初始长度调节L3对应的连线与预设之间的夹角。优选地，为了使伸缩支撑件30更易于被驱动或支撑，L3对应的连线与预设之间的夹角接近90度，例如在工件的第二平面与水平面平行时，对应的夹角为77°；在工件的第一平面与水平平行是，对应的夹角为71°。通过设置两块连接板，即第三连接板34与第二连接板33，可以增加相应部件连接位置的灵活性，同时又降低单块连接板的厚度。可以理解的是，两个连接板之间的连接位置可以避开第二连接板33上对应支撑杆31与活塞杆52的连接位置、以及第三连接板34上对应第三轴孔座32的连接位置。但是通过设置两个连接板使得第二连接板33上对应支撑杆31与活塞杆52的连接位置与第三连接板34上对应第三轴孔座32的连接位置可以相对独立，在该基础上，两个轴孔座可以方便地分别邻近对应的支撑杆31设置，而不用担心对应的用于实现可拆卸固定的固定结构例如固定孔彼此干涉或削弱强度。

进一步地，为了增加第一枢接结构22自身的强度，以及与丝印模具20主体21的连接强度，第一枢接结构22包括两个第四轴孔座222以及第三枢轴221，第三枢轴221与第四轴孔座222的轴孔适配，两个第四轴孔座222沿第三参考轴间隔布置。为了方便与伸缩支撑件30连接，第四轴孔座222可拆卸固定在主体21朝向台面底板13的一面，伸缩支撑件30与第三枢轴221枢接。

本发明还提供一种丝印机，请参照图9，该丝印机包括丝印网版300、刮刀机构400，以及如上的3D丝印机构100。该3D丝印机构100的具体结构参照上述实施例，由于本丝印机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本发明的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本发明的权利要求范围内。

Claims (17)

1.一种3D丝印机构，其特征在于，包括固定座(10)、丝印模具(20)、伸缩支撑件(30)、连接座(40)以及伸缩驱动机构(50)；其中，

所述丝印模具(20)包括主体(21)、第一枢接结构(22)、第二枢接结构(23)，所述第一枢接结构(22)位于所述主体(21)位于第一参考轴上的一端，所述第二枢接结构(23)邻近所述丝印模具(20)沿所述第一参考轴方向上的中部；

所述固定座(10)具有第一连接结构(11)与第二连接结构(12)，所述连接座(40)上设有第三枢接结构(41)，所述第一连接结构(11)与所述第二枢接结构(23)枢接，所述第二连接结构(12)与所述第三枢接结构(41)枢接；所述伸缩支撑件(30)与所述第一枢接结构(22)枢接，所述第一枢接结构(22)、第二枢接结构(23)以及第三枢接结构(41)的回转轴线均平行第二参考轴，所述第二参考轴垂直于所述第一参考轴，所述伸缩支撑件(30)沿预设直线与所述连接座(40)可滑动配合，所述预设直线以所述连接座(40)为参照物且垂直于所述第二参考轴；

所述伸缩驱动机构(50)具有驱动状态与锁止状态，在所述驱动状态，所述伸缩驱动机构(50)用于使所述伸缩支撑件(30)相对所述连接座(40)滑动；在所述锁止状态，所述伸缩驱动机构(50)用于使所述伸缩支撑件(30)相对连接座(40)固定。

2.如权利要求1所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第二枢接结构(23)的回转轴线到所述第三枢接结构(41)的回转轴线的距离为L1，所述第三枢接结构(41)的回转轴线到所述伸缩支撑件(30)的滑动轴心的垂直距离为L2，所述L2小于所述L1。

3.如权利要求2所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第三枢接结构(41)的回转轴线邻近所述伸缩支撑件(30)的滑动轴心设置。

4.如权利要求3所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第一枢接结构(22)、第二枢接结构(23)的轴线之间的垂直距离为L3，所述L3接近所述L1与L2之和。

5.如权利要求1-4任一项所述的3D丝印机构，其特征在于，

所述固定座(10)包括台面底板(13)，所述台面底板(13)平行于由所述第一参考轴与第二参考轴确定的平面；所述台面底板(13)在第三参考轴上的两侧分别为第一侧(131)与第二侧(132)，所述第一参考轴、第二参考轴以及第三参考轴两两垂直；

所述第二枢接结构(23)位于所述第一侧(131)，所述连接座(40)位于所述第二侧(132)，所述主体(21)包括位于所述第一参考轴上的第一端(211)与第二端(212)，所述第一枢接结构(22)位于所述第一端(211)，所述台面底板(13)上开设有模具活动口(133)，所述模具活动口(133)至少用于供所述第一端(211)活动。

6.如权利要求5所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第一枢接结构(22)与第二枢接结构(23)的轴线沿所述第三参考轴到所述台面底板(13)的投影分别为第一投影轴与第二投影轴，所述第二连接结构(12)沿所述第三参考轴到所述台面底板(13)的投影位于所述模具活动口(133)内，且位于所述第一投影轴与第二投影轴之间。

7.如权利要求6所述的3D丝印机构，其特征在于，所述固定座(10)还包括第一枢接座(14)，所述第一枢接座(14)连接在所述台面底板(13)朝向所述第二侧(132)一面，所述第一枢接座(14)沿所述第三参考轴背离所述台面底板(13)延伸，所述第二连接结构(12)位于所述第一枢接座(14)远离所述台面底板(13)的一端。

8.如权利要求7所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第一枢接座(14)包括第一连接板(141)、第一枢轴(142)、两个第一轴孔座(143)以及多个连接杆(144)，其中，

多个连接杆(144)沿所述第三参考轴延伸，所述连接杆(144)可拆卸固定连接在所述台面底板(13)朝向所述第二侧(132)一面，且分别与所述模具活动口(133)沿所述第二参考轴上的两侧；

所述第一连接板(141)与多个所述连接杆(144)的远离所述台面底板(13)的一端均可拆卸固定连接，且所述第一连接板(141)平行于所述台面底板(13)；

两个所述第一轴孔座(143)分别可拆卸固定在所述第一连接板(141)背离所述台面底板(13)的一面，两个所述第一枢接座(14)沿所述第三参考轴间隔布置，且开设有沿所述第三参考轴对齐的轴孔；

所述第一枢轴(142)分别与两个所述第一轴孔座(143)的轴孔配合，所述连接座(40)上设有与所述第一枢轴(142)适配的轴孔。

9.如权利要求8所述的3D丝印机构，其特征在于，所述连接座(40)包括座体(40)，所述第三枢接结构(41)包括两个第二轴孔座(411)，两个所述第二轴孔座(411)可拆卸固定在所述座体(40)朝向所述台面底板(13)的一面，所述第二轴孔座(411)上的轴孔与所述第一枢轴(142)适配；两个所述第二轴孔座(411)沿所述第三参考轴间隔布置，且位于两个所述第一轴孔座(143)之间。

10.如权利要求6所述的3D丝印机构，其特征在于，所述固定座(10)还包括两个第二枢接座(15)，两个所述第二枢接座(15)位于所述第一侧(131)，且分别位于所述丝印模具(20)在所述第二参考轴线上的两侧；所述第二枢接座(15)与所述台面底板(13)可拆卸固定，且所述第二枢接座(15)远离所述台面底板(13)的一端设有轴孔，所述第二枢接结构(23)包括与所述第二枢接座(15)的轴孔适配的第二枢轴(231)。

11.如权利要求5所述的3D丝印机构，其特征在于，所述连接座(40)包括座体(40)，所述座体(40)背离所述台面底板(13)的一面设有安装槽(421)，所述伸缩驱动机构(50)可拆固定在所述安装槽(421)内。

12.如权利要求11所述的3D丝印机构，其特征在于，所述连接座(40)还包括两个导向缸(43)，两个所述导向缸(43)可拆卸固定在所述座体(40)背离所述台面底板(13)的一侧，所述伸缩驱动机构(50)位于两个所述导向缸(43)之间；所述导向缸(43)设有导向孔(431)，所述伸缩支撑件(30)包括两个支撑杆(31)，两个所述支撑杆(31)分别与两个所述导向缸(43)的导向孔(431)沿所述预设直线可滑动配合。

13.如权利要求12所述的3D丝印机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构(50)包括缸体(51)、活塞杆(52)、丝杠轴、丝杠螺母以及电机(55)，所述缸体(51)可拆卸固定安装在所述安装槽(421)内，所述活塞杆(52)、丝杠螺母均与所述缸体(51)的内腔沿所述预设直线可滑动配合，所述丝杠螺母与所述丝杠轴螺纹配合，所述电机(55)用于驱动所述丝杠轴转动；所述活塞杆(52)的内端与所述丝杠螺母连接，外端与所述伸缩支撑件(30)固定连接。

14.如权利要求13所述的3D丝印机构，其特征在于，所述伸缩驱动机构(50)还包括减速机构(56)，所述电机(55)通过所述减速机构(56)降低驱动所述丝杠轴的转速。

15.如权利要求13所述的3D丝印机构，其特征在于，

所述伸缩支撑件(30)还包括两个第三轴孔座(32)，以及相互叠合且可拆卸固定的第二连接板(33)与第三连接板(34)，所述第三连接板(34)位于所述第二连接板(33)背离所述连接座(40)的一侧，两个所述活塞杆(52)、两个所述支撑杆(31)远离所述连接座(40)的一端均与所述第二连接板(33)可拆卸固定；两个所述第三轴孔座(32)沿所述第三参考轴间隔布置，且分别邻近两个所述支撑杆(31)设置；两个所述第三轴孔座(32)可拆卸固定在所述第三连接板(34)背离所述第二连接板(33)的一面；所述第三轴孔座(32)远离所述第三连接板(34)的一端形成有轴孔，所述第一枢接结构(22)包括与两个所述第三轴孔座(32)的轴孔枢接的第三枢轴(221)。

16.如权利要求5所述的3D丝印机构，其特征在于，所述第一枢接结构(22)包括两个第四轴孔座(222)以及第三枢轴(221)，所述第三枢轴(221)与所述第四轴孔座(222)的轴孔适配，两个所述第四轴孔座(222)沿所述第三参考轴间隔布置，且可拆卸固定在所述主体(21)朝向所述台面底板(13)的一面；所述伸缩支撑件(30)与所述第三枢轴(221)枢接。

17.一种丝印机，包括丝印网版(300)、刮刀机构(400)，其特征在于，还包括如权利要求1-16任一项所述的3D丝印机构(200)。

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