CN111590607A - 一种智能电力自动清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构，所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构，所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度，所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，通过伸缩臂能够控制清洗头的摆动方向，从而能够实现对绝缘柱进行精准的清洗作业，大大的提高了对绝缘柱的清洗效果和效率。

Description

一种智能电力自动清洁机器人

技术领域

本发明涉及一种电力清洁设备，具体涉及一种智能电力自动清洁机器人，尤其涉及一种能够能够实现自动升降对电线杆上的绝缘柱进行自动清洁的智能电力自动清洁机器人。

背景技术

随着电力需求的不断增加，进一步的促进了电力设备的不断完善，其中在现在的电力设备中，清洁设备是必备的设备之一，通过清洁设备能够对电器部件进行清洁，其中在现在清洗作业过程中，大多都是通过高压水枪将清洗剂喷在绝缘柱上，由于绝缘柱在风吹日晒的过程中表面会有附着有大量的灰尘等杂质，久而久之就会导致绝缘柱表面导向，从而给电器设备和人员造成触电的危险，因此需要定期的给电力的绝缘柱进行定期的清洁，以避免发生导线的危险，在现在的清洗作业的过程中，需要通过人工攀爬到电线杆的顶部，然后通过高压水枪对绝缘柱进行清洗作业，虽然通过人工能够达到清洗作业的目的，但是还存在以下问题：

在清洗作业之前需要人工攀爬到电线杆的顶部，然后操作高压水枪，对绝缘柱进行清洗作业，因此在高空作业的情况下操作高压水枪会造成一定的麻烦，所以清洗的效率低下；

并且绝缘柱是圆柱体状，在高空状态下并不能实现圆周的整个端面的清洗，因此清洗的效果不佳；

并且人工攀爬电线杆会有一定的危险性，因此会发生跌落等危险性。

所以，有必要设计一种智能电力自动清洁机器人，以解决上述技术问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术不足，提供一种智能电力自动清洁机器人，通过升降控制机构能够实现在电线杆升降，从而避免了人工攀爬电线杆造成的危险性，通过伸缩臂能够实现控制清洗机构的升降摆动，从而通过清洗机构能够对绝缘柱整个端面进行清洗作业，大大的提高了清洗效果，同时也进一步的提高了清洗效率。

（二）技术方案

本发明通过以下技术方案实现：

一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆，电线杆上设置有线缆支撑杆，线缆支撑杆上设置有绝缘柱，绝缘柱上设置有线缆，还包括有升降控制机构和精准清洗机构；

所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动；

所述精准清洗机构包括有伸缩臂、清洗机构、绝缘机构；

所述伸缩臂包括有连接模块、控制底座，所述连接模块设置有多个，连接模块串联设置在一起，串联在一起的连接模块设置在控制底座上，控制底座控制连接模块的摆动方向和摆动幅度；

所述绝缘模块包括有气囊、绝缘气柱，所述气囊设置在所述绝缘模块内，所述绝缘气柱设置有多个，且在绝缘模块上伸缩滑动，所述气囊给所述绝缘气柱充气，所述绝缘气柱充气膨胀；

所述清洗机构包括有清洗头、控制模块、洗刷机构，控制模块设置在清洗头的顶部，所述清洗机构内设置有一个控制驱动所述清洗头转动的第五电机，所述洗刷机构上设置有两个同步摆动的清洁卡套，洗刷机构在所述控制模块上伸缩滑动，所述清洁卡套分别呈半圆形设置，所述清洁卡套上分别设置有一个转动的橡胶轴，所述橡胶轴上分别设置有一排清洗毛刷，两个清洁卡套相对应卡接后所述橡胶轴同步转动；

所述绝缘模块设置在伸缩臂上，所述清洗机构设置在所述绝缘机构上；

所述清洁卡套同步闭合后卡接在所述绝缘柱上；

两个升降机构对接后卡接在电线杆上，所述驱动转轮压紧在电线杆上转动，所述旋转机构在所述支撑滑道上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构上。

优选的，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽呈垂直状态设置，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，所述压紧模块上分别设置有一个模块凹槽，所述驱动转轮分别在所述模块凹槽内转动，所述压紧模块上分别设置有一个驱动所述驱动转轮转动的第一电机，所述模块凹槽内还分别设置有一个自转的支撑转轮；

所述升降模块上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板，所述压紧板的两端分别压紧所述压紧模块滑动。

优选的，所述升降模块上分别设置有一个支撑所述压紧板滑动的压紧滑槽，所述压紧滑槽和所述压紧板分别呈弧形设置，所述压紧板的两端分别设置有一个第一弹簧，所述压紧模块分别固定连接在所述第一弹簧上，所述升降模块的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆，所述升降模块上分别设置有一个第一转轴，所述压紧杆的一端分别在所述第一转轴上转动，所述压紧杆的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆，所述升降模块上分别设置有一个与所述螺纹杆相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆上分别设置有一个第二弹簧，所述第二弹簧分别弹压所述压紧板；

所述升降模块的两端分别设置有一个卡接槽，两个升降模块对接后，通过一个卡接架卡接，卡接架呈U型设置，卡接架的两端分别卡接在卡接槽内。

优选的，所述支撑滑道分别呈半圆型设置，两个升降模块对接后，两个支撑滑道相对应对接，所述升降模块上设置有支撑所述支撑滑道的支撑架；

所述旋转机构上设置有一个支撑所述支撑滑道滑动的支撑滑槽，所述支撑滑道的两侧分别设置有一个齿槽，所述支撑滑槽的两侧分别包括有一个在所述旋转机构内转动的支撑齿轮和驱动齿轮，所述支撑齿轮和驱动齿轮分别与所述齿槽相对应啮合连接，所述旋转机构内设置有一个支撑所述支撑齿轮转动的第二转轴，所述旋转机构内设置有一个支撑所述驱动齿轮转动的第三转轴，所述旋转机构内设置有一个驱动所述第三转轴转动的第二电机。

优选的，所述连接模块和所述控制底座分别呈圆柱形设置，所述连接模块的一端分别设置有一个第一连接头，所述连接模块的另一端分别设置有一个第二连接头，所述连接模块串联后所述第一连接头和第二连接头之间分别通过一个连接块相对应连接，所述第一连接头和第二连接头上分别设置有一个第一转槽，两个第一转槽呈交叉状态设置，所述第一转槽内分别设置有一个连接头转轴，所述第一连接头和第二连接头对接后，两个连接头转轴通过一个转动块相对应连接，所述连接头转轴分别在所述转动块上转动；

所述转动块的一端分别设置有一个第一锁止孔，所述转动块的另一端分别设置有一个第二锁止孔，所述连接模块内分别设置有一个滑动的控制轴，所述控制轴的两端分别在所述第一转槽内伸缩滑动，且控制轴的两端分别与所述第一锁止孔和第二锁止孔相对应。

优选的，所述连接模块内分别设置有一个控制内腔，所述控制轴上分别设置有一个在所述控制内腔内滑动的弹压模块，所述控制内腔内分别设置有一个弹压所述弹压模块滑动的第三弹簧，所述控制内腔内分别设置有一个电磁铁，电磁铁通电后与所述弹压模块相对应排斥。

优选的，所述连接模块的四个端面上分别设置有一个拉绳槽，所述拉绳槽内分别设置有一个自转的拉绳轮，所述拉绳槽内还分别设置有一个固定轴，所述控制底座内设置有两个转动的第一拉绳轮，所述第一拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第四转轴，所述第四转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述控制底座内还设置有两个转动的第二拉绳轮，所述第二拉绳轮上分别设置有一个在所述控制底座内转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮，所述控制底座内设置有一个驱动所述第四转轴转动的第三电机，所述控制底座内设置有一个驱动所述第五转轴转动的第四电机。

优选的，所述控制底座的两端分别设置有一个底座接头，所述底座接头上分别设置有一个接头转槽，所述接头转槽内分别设置有一个转轴，所述转动块在转轴上转动，所述第一拉绳轮和第二拉绳轮呈十字交叉状态设置，所述第一拉绳轮上分别缠绕有第一拉绳，所述第二拉绳轮上分别缠绕有第二拉绳，所述第一拉绳和第二拉绳的端部分别固定连接在顶部的固定轴上；

所述旋转机构上设置有一个转动的旋转模块，所述控制底座设置在旋转模块上。

优选的，所述控制模块上设置有一个支撑滑孔，所述支撑滑孔内设置有一个滑动的伸缩轴，所述控制模块内设置有两个夹紧所述伸缩轴转动的压紧转轮，所述控制模块内设置有驱动所述压紧转轮转动的电机；

所述洗刷机构上设置有一个第二转槽，所述第二转槽的两侧分别设置有一个支撑轴，所述支撑轴上分别设置有一个转动的啮合轮，所述啮合轮上分别设置有一个连接轴，所述连接轴的端部分别设置有一个对接模块，所述清洁卡套分别固定设置在所述对接模块上，所述对接模块和所述清洁卡套的端部分别设置有一个转动的第六转轴，所述橡胶轴分别张紧在两个第六转轴之间，所述第六转轴上分别设置有一个在所述对接模块内转动的第四齿轮，两个对接模块相对应卡接后，两个第四齿轮相对应啮合连接，所述对接模块内设置有一个驱动所述第六转轴转动的第六电机；

所述第二转槽内还设置有两个相对应啮合连接转动的第三齿轮，所述洗刷机构上设置有驱动所述第三齿轮转动的电机，所述第三齿轮的分别与啮合轮相对应啮合连接；

所述橡胶轴上分别设置有多个固定环，所述清洗毛刷分别设置在固定环上。

优选的，所述绝缘机构上设置有一圈存储孔，所述绝缘气柱分别设置在所述存储孔内，所述绝缘气柱上分别设置有一个排气管，所述排气管分别连接在气囊上，所述绝缘模块上设置有一个与所述气囊相对应连接的进气管。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能电力自动清洁机器人，具备以下有益效果：

两个升降模块卡接在电线杆上以后，通过升降模块内设置的驱动转轮转动，能够带动精准清洗机构在电线杆上升降滑动，从而避免通过仍能够攀升升降造成的危险，进一步的保证了操作人员的安全；

通过旋转机构内设置的驱动齿轮在支撑滑道上转动，能够控制伸缩臂围绕着电线杆旋转滑动，从而能够实现对电线杆上的绝缘柱进行精准的清洗作业，进一步的避免通过人工操作喷枪造成的麻烦，大大的提高了清洗的效率；

通过伸缩臂能够调整清洗机构的位置，从而对清洗机构喷水的方向进行调整，从而实现使清洗剂360度的喷洒在绝缘柱上，从而避免了通过人工操作喷枪造成无法对绝缘柱360度清洁的问题，大大的提高了绝缘柱的清洁效果；

通过绝缘机构能够避免在喷涂清洗剂的过程中，因水压过大而导致的伸缩臂卡接在线缆上的问题，通过充气后的绝缘气柱膨胀压在线缆上，从而避免发生漏点问题的发生，大大的提高了用电的安全。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例智能电力自动清洁机器人整体结构示意图。

图2为本发明实施例旋转机构整体结构示意图。

图3为本发明实施例升降模块整体结构示意图。

图4为本发明实施例升降模块整体结构俯视图。

图5为本发明实施例伸缩臂整体结构示意图。

图6为本发明实施例连接模块整体结构示意图。

图7为本发明实施例连接模块整体结构俯视图。

图8为本发明实施例控制底座整体结构示意图。

图9为本发明实施例绝缘机构和清洗机构整体结构示意图。

图10为本发明实施例清洗机构整体结构俯视图。

图11为本发明实施例清洗刷毛整体结构侧视图。

图中：1电线杆、11线缆支撑杆、12绝缘柱、13线缆；

2升降模块、2001机构滑槽、2002压紧模块、2003压紧滑槽、2004第一弹簧、2005压紧板、2006第二弹簧、2007卡接架、2008第一转轴、2009螺纹杆、2010模块凹槽、2011支撑转轮、2012驱动转轮、2013第一电机、2014卡接架、2015卡接槽；

21支撑架；

22支撑滑道；

23旋转机构、2301支撑滑槽、2302齿槽、2303支撑齿轮、2304第二转轴、2305驱动齿轮、2306第三转轴、2307第二电机、2308旋转模块；

3精准清洗机构；

31连接模块、3101拉绳槽、3102拉绳轮、3103第一拉绳、3104固定轴、3105第一连接头3106第二连接头、3107转动块、3108第二拉绳、3109控制轴、3110控制内腔、3111弹压模块、3112第三弹簧、3113电磁铁、3114第一转槽、3115连接头转轴、3116第一锁止孔、3117第二锁止孔；

32控制底座、3201第三电机、3202第一拉绳轮、3203第四转轴、3204第一齿轮、3205第二拉绳轮、3206第五转轴、3207第二齿轮、3208第四电机、3209底座接头；

33绝缘机构、3301存储孔、3302绝缘气柱、3303排气管、3304气囊；

34清洗机构、3401第五电机、3402清洗头、3403控制模块、3404支撑滑孔、3405伸缩轴、3406压紧转轮、3407清洁卡套、3408第二转槽、3409啮合轮、3410支撑轴、3411第三齿轮、3412对接模块、3413第六转轴、3414橡胶轴、3415清洗毛刷、3416第四齿轮、3417第六电机、3418连接轴、3419洗刷机构、3420固定环。

具体实施方式

如图1至图11所示，一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆1，电线杆1上设置有线缆支撑杆11，线缆支撑杆11上设置有绝缘柱12，绝缘柱12上设置有线缆13，还包括有升降控制机构和精准清洗机构3。

通过升降控制机构能够实现在电线杆上升降滑动，通过精准清洗机构3能够对电线杆上的绝缘柱进行精准的清洗作业。

所述升降控制机构包括有升降模块2、旋转机构3，所述升降模块2设置有两个，所述升降模块2上分别这种有一个支撑滑道22，所述升降模块2内分别设置有转动的驱动转轮2012，所述旋转机构3包括有驱动齿轮2305、支撑齿轮2303，所述驱动齿轮2305和支撑质量2303分别啮合连接在支撑滑道22上转动。

通过两个升降模块2能够卡接在电线杆1上，在升降模块2内分别设置有两个转动的驱动转轮2012，两个驱动转轮2012压紧在电线杆1上以后，能够通过驱动转轮2012的转动带动升降模块2在电线杆1上升降滑动，在升降模块2上分别设置有一个支撑滑道22，支撑滑道22分别呈半圆形设置，当两个升降模块2对接后，两个支撑滑道22能够相对应的卡接在一起，两个支撑滑道22相对应该卡接后呈圆形，在支撑滑道22上设置有一个滑动的旋转机构3，在旋转机构2内设置有驱动齿轮2305和支撑齿轮2303，驱动齿轮2305和支撑齿轮2303分别啮合连接在支撑滑道22上，从而通过驱动齿轮2305的转动能够带动旋转机构3在支撑滑道22上滑动。

所述精准清洗机构3包括有伸缩臂、清洗机构34、绝缘机构33。

通过伸缩臂能够实现伸缩和方向的调整，从而能够支撑清洗机构34的位置，实现对绝缘柱12进行360度的清洁。

所述伸缩臂包括有连接模块31、控制底座32，所述连接模块31设置有多个，连接模块31串联设置在一起，串联在一起的连接模块31设置在控制底座32上，控制底座32控制连接模块31的摆动方向和摆动幅度。

连接模块31设置有多个，连接模块31串联在一起，连接模块31串联在一起后转动连接，串联在一起的连接模块31设置在控制底座32上，控制底座32能够控制连接模块31的摆动的方向和摆动的幅度，连接模块31串联的数量根据设计的需要进行设置，串联的连接模块31和控制底座32连接在一起后为构成一组，连接模块31和控制底座32设置有多组，通过伸缩臂的摆动方向调整能够进一步的控制清洗机构34的喷水方向，从而实现对绝缘柱12进行360的清洗作业，避免了人工无法对绝缘柱12进行360度清洗的问题，大大的提高了清洗的效果。

所述绝缘模块33包括有气囊3308、绝缘气柱3302，所述气囊3308设置在所述绝缘模块33内，所述绝缘气柱3302设置有多个，且在绝缘模块33上伸缩滑动，所述气囊3308给所述绝缘气柱3302充气，所述绝缘气柱3302充气膨胀。

通过绝缘气柱3302充气膨胀后展开，当清洗机构在对绝缘柱12进行清洗作业的过程中，由于喷水过程中会有一个反向的作用力，从而通过绝缘气柱3302能够卡接在线缆上，进一步的避免了因伸缩臂卡接在线缆上导致的导电问题的发生，通过绝缘气柱3302能够达到绝缘的目的。

所述清洗机构34包括有清洗头3402、控制模块3403、洗刷机构3419，控制模块3403设置在清洗头3402的顶部，所述清洗机构34内设置有一个控制驱动所述清洗头3402转动的第五电机3401，所述洗刷机构3419上设置有两个同步摆动的清洁卡套3407，洗刷机构3419在所述控制模块3403上伸缩滑动，所述清洁卡套3407分别呈半圆形设置，所述清洁卡套3407上分别设置有一个转动的橡胶轴3414，所述橡胶轴3414上分别设置有一排清洗毛刷3415，两个清洁卡套3407相对应卡接后所述橡胶轴3414同步转动。

通过清洗头3402能够喷出清洗剂，通过第五电机3401能够控制清洗头3402的喷水方向，从而对绝缘柱12进行清洗作业，两个同步摆动的清洁卡套3407，清洁卡套3407分别呈半圆形设置，两个清洁卡套3407相对应卡接后能够卡接在绝缘柱12上，在清洁卡套3407上分别设置有一个转动的橡胶轴3414，在橡胶轴3414上分别设置有上设置有清洗毛刷3415，当两个清洁卡套3407相对应对接后，能够使两个橡胶轴3414压紧在绝缘柱12上，由于绝缘柱12具有一定的弹性，因此能够通过清洗毛刷3415的转动对绝缘柱12进行清洗作业，从而能够大大的提高清洗的效率。

所述绝缘模块33设置在伸缩臂上，所述清洗机构34设置在所述绝缘机构33上。

通过伸缩臂的伸缩旋转能够调整绝缘模块33的位置，进一步的控制清洗机构34的位置，从而能够通过清洗机构34对绝缘柱12进行360度的清洗。

所述清洁卡套3407同步闭合后卡接在所述绝缘柱12上。通过两个清洁卡套3407对接后能够卡接在绝缘柱12上，从而大大的提高了清洗的效果。

两个升降机构2对接后卡接在电线杆1上，所述驱动转轮2012压紧在电线杆1上转动，所述旋转机构3在所述支撑滑道22上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构3上。

通过升降机构2在电线杆1上升降，通过驱动转轮2012压紧在电线杆1上转动后能够控制升降的高度，同时通过旋转机构3能够在支撑滑道22上滑动进一步的调整伸缩臂的位置，进一步的控制清洗机构34的喷水方向，从而能够对绝缘柱12进行360度的清洗作业。

如图1、图3和图4所示，所述升降模块2分别呈半圆形设置，所述升降模块2的内侧分别设置有两个机构滑槽2001，所述机构滑槽2001呈垂直状态设置，所述机构滑槽2001内分别设置有一个滑动的压紧模块2002，所述压紧模块2002上分别设置有一个模块凹槽2010，所述驱动转轮2012分别在所述模块凹槽2010内转动，所述压紧模块2002上分别设置有一个驱动所述驱动转轮2012转动的第一电机2013，所述模块凹槽2010内还分别设置有一个自转的支撑转轮2011；

所述升降模块2上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板2005，所述压紧板2005的两端分别压紧所述压紧模块2002滑动。

升降模块2分别呈半圆形设置，在升降模块2的内侧分别设置有两个机构滑槽2001，机构滑槽2001为竖向的状态设置，在机构滑槽2001内分别设置有一个滑动的压紧模块2002，在压紧模块2002上分别设置有一个模块凹槽2010，驱动转轮2012分别在模块凹槽2010内转动，在压紧模块2002上分别设置有一个第一电机2013，第一电机2013驱动所述驱动转轮2012转动，在模块凹槽2010内还设置有一个转动的支撑转轮2011，支撑转轮2011在电线杆1上转动能够对升降模块2进行支撑，能够进一步的保证到升降模块2的正常升级滑动，在升降模块2的外侧分别设置有一个滑动的压紧板2005，压紧板2005分别呈半圆形设置，通过压紧板2005能够对压紧模块2002进行弹压，从而能够使驱动转轮2012和支撑转轮2011压紧在电线杆1上，从而保证升降模块2的正常升降作业。

如图1、图3和图4所示，所述升降模块2上分别设置有一个支撑所述压紧板2005滑动的压紧滑槽2003，所述压紧滑槽2003和所述压紧板2005分别呈弧形设置，所述压紧板2005的两端分别设置有一个第一弹簧2004，所述压紧模块2002分别固定连接在所述第一弹簧2004上，所述升降模块2的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆2007，所述升降模块2上分别设置有一个第一转轴2008，所述压紧杆2007的一端分别在所述第一转轴2008上转动，所述压紧杆2007的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆2009，所述升降模块2上分别设置有一个与所述螺纹杆2009相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆2007上分别设置有一个第二弹簧2006，所述第二弹簧2006分别弹压所述压紧板2005；

所述升降模块2的两端分别设置有一个卡接槽2015，两个升降模块2对接后，通过一个卡接架2014卡接，卡接架2014呈U型设置，卡接架2014的两端分别卡接在卡接槽2015内。

在升降模块2上分别设置有一个压紧滑槽2003，压紧滑槽2003呈弧形设置，压紧板2005分别在所述压紧滑槽2003内滑动，在压紧板2005的两端分别设置有一个第一弹簧2004，压紧模块2002分别固定连接在第一弹簧2004上，在升降模块2的中心位置设置有一个摆动的压紧杆2007，压紧杆2007垂直设置，在升降模块2的外侧分别设置有一个第一转轴2008，所述压紧杆2007分别呈L型设置，压紧杆2007分别在所述第一转轴2008上转动，在卡接架2008的端部分别设置有一个自转的螺纹杆2009，在升降模块2上分别设置有一个与螺纹杆2009相对应的螺纹孔，在卡接架2008上分别设置有一个第二弹簧2006，第二弹簧2006分别压紧在压紧板2005上，通过螺纹杆2009连接在螺纹孔内以后，能够将压紧杆2007固定在升降模块2上，通过第二弹簧2006能够对压紧板2005进行弹压，同时通过第一弹簧2004能够对压紧模块2002进行压紧，从而能够使驱动转轮2012和支撑转轮2011压紧在电线杆1上转动，从而使升降模块2升降滑动。

如图1和图2所示，所述支撑滑道22分别呈半圆型设置，两个升降模块2对接后，两个支撑滑道22相对应对接，所述升降模块2上设置有支撑所述支撑滑道22的支撑架21；

所述旋转机构23上设置有一个支撑所述支撑滑道22滑动的支撑滑槽2301，所述支撑滑道22的两侧分别设置有一个齿槽2302，所述支撑滑槽2301的两侧分别包括有一个在所述旋转机构23内转动的支撑齿轮2303和驱动齿轮2305，所述支撑齿轮2303和驱动齿轮2305分别与所述齿槽2032相对应啮合连接，所述旋转机构23内设置有一个支撑所述支撑齿轮2303转动的第二转轴2304，所述旋转机构23内设置有一个支撑所述驱动齿轮2305转动的第三转轴2306，所述旋转机构23内设置有一个驱动所述第三转轴2306转动的第二电机2307。

支撑滑道22分别呈半圆形设置，两个支撑滑道22对接后构成一个圆形的滑道，两个升降模块2对接后两个支撑滑道22同时的对接，在升降模块2上设置有支撑架21，通过支撑架21对支撑滑道22进行支撑；

在旋转机构23上设置有一个支撑滑槽2031，通过支撑滑槽2031能够使旋转机构23在支撑滑道22上滑动，支撑滑道22呈圆形设置，所以旋转机构23能够围绕电线杆1做圆周转动，在旋转机构23上设置有一个转动的支撑齿轮2303和驱动齿轮2305，在支撑滑道22的上下两侧分别设置有一个齿槽2302，驱动齿轮2305和支撑齿轮2303分别与齿槽2302相对应啮合连接，从而能够通过驱动齿轮2305的转动能够带动旋转机构23在支撑滑道22的滑动，通过第二转轴2304能够对支撑齿轮2303进行支撑，保证支撑齿轮2303的正常转动，通过第二电机2307的转动能够控制所述驱动齿轮2305的转动，进一步的控制旋转机构23在支撑滑道22上旋转滑动，从而带动伸缩臂的滑动，调整伸缩臂的位置，实现对绝缘柱12进行360度的清洁作业，大大的提高了绝缘柱12的清洁效果。

如图5、图6、图7、图8所示，所述连接模块31和所述控制底座32分别呈圆柱形设置，所述连接模块31的一端分别设置有一个第一连接头3105，所述连接模块31的另一端分别设置有一个第二连接头3106，所述连接模块31串联后所述第一连接头3105和第二连接头3106之间分别通过一个连接块3107相对应连接，所述第一连接头3105和第二连接头3106上分别设置有一个第一转槽3114，两个第一转槽3114呈交叉状态设置，所述第一转槽3114内分别设置有一个连接头转轴3115，所述第一连接头3105和第二连接头3106对接后，两个连接头转轴3115通过一个转动块3107相对应连接，所述连接头转轴3115分别在所述转动块3107上转动；

所述转动块3107的一端分别设置有一个第一锁止孔3116，所述转动块3107的另一端分别设置有一个第二锁止孔3117，所述连接模块31内分别设置有一个滑动的控制轴3109，所述控制轴3109的两端分别在所述第一转槽3114内伸缩滑动，且控制轴3109的两端分别与所述第一锁止孔3116和第二锁止孔3117相对应。

连接模块31串联在一起以后，第一连接头3105和第二连接头3106通过连接块3107相对应连接，连接块3107为一个长方体，在第一连接头3105和第二连接头3106上分别设置有一个第一转槽3114，两个第一转槽3114交叉对应设置，在第一转槽3114内分别设置有一个连接头转轴3115，转动块3107的两端分别在所述连接头转轴3115上转动，从而能够实现将连接模块31串联在一起，同时通过转动块3107能够将第一连接头3105和第二连接头3106连接在一个，连接模块31之间能够实现转动连接，在转动块3107的一端分别设置有一个第一锁止孔3116，在转动块3107的另一端分别设置有一个第二锁止孔3117，连接模块31上设置有一个滑动的控制轴3109，控制轴3109滑动到第一锁止孔3116以后，转动块3107能够实现朝一个方向摆动，当控制轴3109滑动到第二锁止孔3117内以后，转动块3107会朝另一个方向摆动，通过控制轴3109的第一锁止孔3116和第二锁止孔3117的连接，从而能够实现连接模块31摆动方向的控制，大大的提高了对绝缘柱12的清洁方向的调整。

如图5、图6、图7、图8所示，所述连接模块31内分别设置有一个控制内腔3110，所述控制轴3109上分别设置有一个在所述控制内腔3110内滑动的弹压模块3111，所述控制内腔3110内分别设置有一个弹压所述弹压模块3111滑动的第三弹簧3112，所述控制内腔3110内分别设置有一个电磁铁3113，电磁铁3113通电后与所述弹压模块3111相对应排斥。

通过电磁铁3113通电后，能够与弹压模块3111相排斥，从而能够推动控制轴3109的滑动，通过第三弹簧3112对弹压模块3111进行弹压，从而使控制轴3109复位滑动，从而能够通过控制感3109的滑动控制连接模块31的摆动方向。

如图5、图6、图7、图8所示，所述连接模块31的四个端面上分别设置有一个拉绳槽3101，所述拉绳槽3101内分别设置有一个自转的拉绳轮3102，所述拉绳槽3101内还分别设置有一个固定轴3104，所述控制底座32内设置有两个转动的第一拉绳轮3202，所述第一拉绳轮3202上分别设置有一个在所述控制底座32内转动的第四转轴3203，所述第四转轴3203上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮3204，所述控制底座32内还设置有两个转动的第二拉绳轮3205，所述第二拉绳轮3205上分别设置有一个在所述控制底座32内转动的第五转轴3206，所述第五转轴3206上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮3207，所述控制底座32内设置有一个驱动所述第四转轴3203转动的第三电机3201，所述控制底座32内设置有一个驱动所述第五转轴3206转动的第四电机3208。

连接模块31呈圆柱体状设置，在连接模块31的四个端面上分别设置有一个拉绳槽3101，所述拉绳槽3101为一个凹槽结构，在拉绳槽3101内分别设置有一个自转的拉绳轮3102，在在拉绳槽3101内还分别设置有一个固定轴3104，第一拉绳3202设置有两个，第一拉绳3202的一端分别连接在对应两个固定轴3104上，第二拉绳3108设置有两个，第二拉绳3108的一端分别连接在另外两个固定轴3104上，在控制底座32的两端分别设置有一个转动的第一拉绳轮3202，在控制底座32的另外两端分别设置第二拉绳轮3205，第一拉绳轮3202和第二拉绳轮3205交叉对应设置，在第一拉绳轮3202上分别设置有一个第四转轴 3203，在第四转轴3203上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮3204，从而能够使两个第一拉绳轮3202的转动方向相反，从而使一侧的第一拉绳3202的收缩状态，另一侧的第一拉绳3202处于伸展的状态，能够实现串联在一起的连接模块31弯曲，在第二拉绳轮3205上分别设置有一个第五转轴3206，第五转轴3206上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮3207，从而能够使两个第二拉绳轮3205的转动方向，从而能够使一侧的第二拉绳3108在收缩的过程中另一侧的第二拉绳3108处于伸展的状态，从而调整串联在一起的连接模块31的弯曲方向，从而能够实现对绝缘柱12进行精准度清洗作业。

如图5和图6所示，所述控制底座32的两端分别设置有一个底座接头3209，所述底座接头3209上分别设置有一个接头转槽3210，所述接头转槽3210内分别设置有一个转轴，所述转动块3107在转轴上转动，所述第一拉绳轮3202和第二拉绳轮3205呈十字交叉状态设置，所述第一拉绳轮3202上分别缠绕有第一拉绳3103，所述第二拉绳轮3205上分别缠绕有第二拉绳3108，所述第一拉绳3103和第二拉绳3108的端部分别固定连接在顶部的固定轴3104上；

所述旋转机构23上设置有一个转动的旋转模块2308，所述控制底座32设置在旋转模块2308上。

在控制底座32的两端分别设置有一个底座接头3209，在底座接头3209上分别设置有一个接头转槽3210，接头转槽3210为一个凹槽结构，当伸缩臂的长度在较长的状态下，就需要多组的控制底座32串联连接在一起，多个连接模块31和一个控制底座32为一组，将连接模块21顶部的第一连接头3105连接在接头转槽3210内，从而能够实现将多组的控制底座32连接在一起，从而能够使伸缩臂达到一定的高度，从而调整连接模块21的弯曲方向和弯曲的角度，能够实现对绝缘柱12进行精准的清洗作业。

如图9、图10和图11所示，所述控制模块3403上设置有一个支撑滑孔3404，所述支撑滑孔3404内设置有一个滑动的伸缩轴3405，所述控制模块3403内设置有两个夹紧所述伸缩轴3405转动的压紧转轮3406，所述控制模块3403内设置有驱动所述压紧转轮3406转动的电机。

通过电机的转动能够控制压紧转轮3406的转动，通过两个压紧转轮3406压紧伸缩轴3405转动能够控制伸缩轴3405的伸缩，进一步的控制洗刷机构3409的伸缩，从而能够调整洗刷机构3419的位置，对绝缘柱12进行精准的清洗作业。

所述洗刷机构3419上设置有一个第二转槽3408，所述第二转槽3408的两侧分别设置有一个支撑轴3410，所述支撑轴3410上分别设置有一个转动的啮合轮3409，所述啮合轮3409上分别设置有一个连接轴3418，所述连接轴3418的端部分别设置有一个对接模块3412，所述清洁卡套3407分别固定设置在所述对接模块3412上，所述对接模块3412和所述清洁卡套3407的端部分别设置有一个转动的第六转轴3413，所述橡胶轴3414分别张紧在两个第六转轴3413之间，所述第六转轴3413上分别设置有一个在所述对接模块3412内转动的第四齿轮3416，两个对接模块3412相对应卡接后，两个第四齿轮3416相对应啮合连接，所述对接模块3412内设置有一个驱动所述第六转轴3413转动的第六电机3417。

在洗刷机构3419上设置有一个第二转槽3408，所述第二转槽3408为一个通口，在第二转槽3408的两端分别设置有一个支撑轴3410，在支撑轴3410上分别设置有一个自转的啮合轮3409，通过电机，从而能够控制两个第四齿轮3416的啮合连接转动，同时两个第四齿轮3416能够分别与两侧的啮合轮3409相对应啮合连接，从而能够控制连接轴3418的摆动角度，在连接轴3413的端部分别设置有一个对接模块3412，清洁卡套3407分别呈半圆形设置，清洁卡套3407分别固定连接在所述对接模块3412上，从而能够控制清洁卡套3407的闭合，当两个对接模块3412对接后，能够使两个第四齿轮3416相对应的啮合连接，在第四齿轮3416上分别设置有一个第六转轴3413，在清洁卡套3407的端部分别设置有一个转动的第六转轴3413，两个橡胶轴3414的两端分别设置在第六转轴3413上，通过第六电机3417能够驱动第六转轴3413的转动，从而能够进一步的带动橡胶轴3414的转动，由于橡胶转轴3414具有弹性，因此能够能够将清洗毛刷3415压紧在绝缘柱12上，通过清洗毛刷3415的转动能够对绝缘柱12进行清洗作业。

所述第二转槽3408内还设置有两个相对应啮合连接转动的第三齿轮3411，所述洗刷机构3419上设置有驱动所述第三齿轮3411转动的电机，所述第三齿轮3411的分别与啮合轮3409相对应啮合连接。

所述橡胶轴3414上分别设置有多个固定环3420，所述清洗毛刷3415分别设置在固定环3420上。

固定环3420设置有多个，且分别固定连接在橡胶轴3414上，清洗毛刷3415分别设置在所述固定环3420上，从而能够通过橡胶轴3414的转动能够带动清洗毛刷3415的转动。

如图9所示，所述绝缘机构33上设置有一圈存储孔3301，所述绝缘气柱3302分别设置在所述存储孔3301内，所述绝缘气柱3302上分别设置有一个排气管3303，所述排气管3303分别连接在气囊3304上，所述绝缘模块33上设置有一个与所述气囊3304相对应连接的进气管。

通过进气管能够对对气囊3304进行充气，当伸缩臂伸入到线缆内以后，通过对气囊3304进行充气，从而能够使绝缘气柱3302充气，绝缘气柱3302充气膨胀后神展开，绝缘气柱3302设置的数量根据设计需要进行过设置，当在喷洒清洗剂的过程中，由于压力的作用能够推动伸缩臂的动作，通过绝缘气柱3302能够对伸缩臂进行保护，防止伸缩臂触碰到线缆造成的触电问题的发生。

本发明的工作原理是：

升降模块2设置有两个，两个升降模块2相对应对接后能够卡接在电线杆1上，在升降模块2上分别设置有两个驱动转轮2012，通过驱动转轮2012的转动能够带动升降模块2在电线杆1上的升降，在升降模块2上分别设置有一个支撑滑道22，支撑滑道22分别呈半圆形设置，当两个升降模块22对接后两个支撑滑道22能够对接在一起呈圆形设置，构成一个围绕电线杆1的圆形滑道；

在支撑滑道22上设置有一个滑动的旋转机构3，在旋转机构3内设置有转动的支撑齿轮2303和驱动齿轮2305，支撑齿轮2303和驱动齿轮2305分别啮合连接在支撑滑道22上，通过驱动齿轮2305的转动能够带动旋转机构3在支撑滑道22上滑动，从而使旋转机构3围绕电线杆1滑动，从而实现对绝缘柱12进行精准清洗作业；

在旋转机构3上设置有伸缩臂，伸缩臂包括有连接模块31和控制底座32，连接模块31设置有多个串联在一圈，连接模块31设置在控制底座32上，通过控制底座32能够控制连接模块31的摆动幅度和摆动的方向，连接模块31h控制底座32设置有多组，从而能够达到一定的高度以后能够对绝缘柱12进行清洗作业，从而实现对绝缘柱12进行精准的清洗作业；

在伸缩臂上设置有清洗机构34，清洗机构34包括有清洗头3402，通过清洗头3402能够喷洒清洗剂对绝缘柱12进行清洗作业，通过清洁卡套3407能够卡接在绝缘柱12上，清洁卡套3407设置有两个，且分别呈半圆形设置，在清洁卡套3407上分别设置有一个转动的橡胶轴3414，在橡胶轴3414上分别设置有清洗毛刷3415，通过清洗毛刷3415，两个清洁卡套3407相对应卡接后，通过橡胶轴3414能够将清洗毛刷3415压紧在绝缘柱12上，通过橡胶轴3414的转动能够带动清洗毛刷3415对绝缘柱12进行清洗作业；

通过旋转机构3在支撑滑道22上滑动，从而能够调整情绪机构34的位置，能够实现对绝缘柱12进行精准的清洗作业；

绝缘模块33上设置有绝缘气柱3302，通过绝缘气柱3302充气膨胀，绝缘气柱3302展开以后，当清洗头3402喷水的过程中会有一定的压力，推动伸缩臂摆动，通过绝缘气柱3302能够对伸缩臂进行保护，防止伸缩臂碰撞到电线上发生的导电问题，保证了对绝缘柱12的正常的清洗作业；

在控制底座32的两端分别设置有一个转动的第一拉绳轮3202，两端的第一拉绳轮3202的转动方向相反，从而能够拉动其中的一根第一拉绳3202伸展，拉动另外一根的第一拉绳3202收缩，从而能够调整串联在一起的连接模块31的摆动方向和摆动的范围；

在控制底座32的另外两端分别设置有一个转动的第二拉绳轮3205，通过第二拉绳轮3205的转动能够带动一端的第二拉绳3108的伸展开，使另外一端的第二拉绳3108收缩，从而能够调整连接模块31的摆动方向和摆动的幅度，在转动块3107的一端设置有一个第一锁止孔3116，在转动块3107的另一端分别设置有一个第二锁止孔3117，在连接模块31内分别设置有一个伸缩滑动的控制轴3109，通过伸缩轴3109在滑动的过程中能够滑动到第一锁止孔3116和第二锁止孔3117内，从而能够对控制连接模块31的摆动方向，从而实现对绝缘柱12进行精准的清洗作业，大大的提高了清洗的效率；

转动块3107呈长方体设置，在第一连接头3105和第二连接头3106上分别设置有一个第一转槽3114，两个第一转槽3114为一个通口设置，并且两个第一转槽3114呈交叉状态设置，转动块3107在两个第一转槽3114内摆动，控制轴3109通过远程控制装置能够控制控制轴3109的滑动，当控制轴3109滑动到第一锁止孔3116内以后，从而能够限制转动块3107只能在一个第一转槽3114内摆动，通过第一拉绳3103的滑动，从而能够使串联在一起的连接模块31摆动，从而控制其摆动的幅度和方向。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能电力自动清洁机器人，包括有电线杆（1），电线杆（1）上设置有线缆支撑杆（11），线缆支撑杆（11）上设置有绝缘柱（12），绝缘柱（12）上设置有线缆（13），其特征在于：还包括有升降控制机构和精准清洗机构（3）；

所述升降控制机构包括有升降模块（2）、旋转机构（3），所述升降模块（2）设置有两个，所述升降模块（2）上分别这种有一个支撑滑道（22），所述升降模块（2）内分别设置有转动的驱动转轮（2012），所述旋转机构（3）包括有驱动齿轮（2305）、支撑齿轮（2303），所述驱动齿轮（2305）和支撑质量（2303）分别啮合连接在支撑滑道（22）上转动；

所述精准清洗机构（3）包括有伸缩臂、清洗机构（34）、绝缘机构（33）；

所述伸缩臂包括有连接模块（31）、控制底座（32），所述连接模块（31）设置有多个，连接模块（31）串联设置在一起，串联在一起的连接模块（31）设置在控制底座（32）上，控制底座（32）控制连接模块（31）的摆动方向和摆动幅度；

所述绝缘模块（33）包括有气囊（3308）、绝缘气柱（3302），所述气囊（3308）设置在所述绝缘模块（33）内，所述绝缘气柱（3302设置有多个，且在绝缘模块（33）上伸缩滑动，所述气囊（3308）给所述绝缘气柱（3302）充气，所述绝缘气柱（3302）充气膨胀；

所述清洗机构（34）包括有清洗头（3402）、控制模块（3403）、洗刷机构（3419），控制模块（3403）设置在清洗头（3402）的顶部，所述清洗机构（34）内设置有一个控制驱动所述清洗头（3402）转动的第五电机（3401），所述洗刷机构（3419）上设置有两个同步摆动的清洁卡套（3407），洗刷机构（3419）在所述控制模块（3403）上伸缩滑动，所述清洁卡套（3407）分别呈半圆形设置，所述清洁卡套（3407）上分别设置有一个转动的橡胶轴（3414），所述橡胶轴（3414）上分别设置有一排清洗毛刷（3415），两个清洁卡套（3407）相对应卡接后所述橡胶轴（3414）同步转动；

所述绝缘模块（33）设置在伸缩臂上，所述清洗机构（34）设置在所述绝缘机构（33）上；

所述清洁卡套（3407）同步闭合后卡接在所述绝缘柱（12）上；

两个升降机构（2）对接后卡接在电线杆（1）上，所述驱动转轮（2012）压紧在电线杆（1）上转动，所述旋转机构（3）在所述支撑滑道（22）上滑动，所述伸缩臂设置在所述旋转机构（3）上。

2.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述升降模块（2）分别呈半圆形设置，所述升降模块（2）的内侧分别设置有两个机构滑槽（2001），所述机构滑槽（2001）呈垂直状态设置，所述机构滑槽（2001）内分别设置有一个滑动的压紧模块（2002），所述压紧模块（2002）上分别设置有一个模块凹槽（2010），所述驱动转轮（2012）分别在所述模块凹槽（2010）内转动，所述压紧模块（2002）上分别设置有一个驱动所述驱动转轮（2012）转动的第一电机（2013），所述模块凹槽（2010）内还分别设置有一个自转的支撑转轮（2011）；

所述升降模块（2）上分别设置有一个伸缩滑动的压紧板（2005），所述压紧板（2005）的两端分别压紧所述压紧模块（2002）滑动。

3.根据权利要求2所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述升降模块（2）上分别设置有一个支撑所述压紧板（2005）滑动的压紧滑槽（2003），所述压紧滑槽（2003）和所述压紧板（2005）分别呈弧形设置，所述压紧板（2005的两端分别设置有一个第一弹簧（2004），所述压紧模块（2002）分别固定连接在所述第一弹簧（2004）上，所述升降模块（2）的外侧中心位置分别设置有一个摆动的压紧杆（2007），所述升降模块（2）上分别设置有一个第一转轴（2008），所述压紧杆（2007）的一端分别在所述第一转轴（2008）上转动，所述压紧杆（2007）的另一端分别设置有一个自转的螺纹杆（2009），所述升降模块（2）上分别设置有一个与所述螺纹杆（2009）相对应啮合连接的螺纹孔，所述压紧杆（2007）上分别设置有一个第二弹簧（2006），所述第二弹簧（2006）分别弹压所述压紧板（2005）；

所述升降模块（2）的两端分别设置有一个卡接槽（2015），两个升降模块（2）对接后，通过一个卡接架（2014）卡接，卡接架（2014）呈U型设置，卡接架（2014）的两端分别卡接在卡接槽（2015）内。

4.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述支撑滑道（22）分别呈半圆型设置，两个升降模块（2）对接后，两个支撑滑道（22）相对应对接，所述升降模块（2）上设置有支撑所述支撑滑道（22）的支撑架（21）；

所述旋转机构（23）上设置有一个支撑所述支撑滑道（22）滑动的支撑滑槽（2301），所述支撑滑道（22）的两侧分别设置有一个齿槽（2032），所述支撑滑槽（2301）的两侧分别包括有一个在所述旋转机构（23）内转动的支撑齿轮（2303）和驱动齿轮（2305），所述支撑齿轮（2303）和驱动齿轮（2305）分别与所述齿槽（2032）相对应啮合连接，所述旋转机构（23）内设置有一个支撑所述支撑齿轮（2303）转动的第二转轴（2304），所述旋转机构（23）内设置有一个支撑所述驱动齿轮（2305）转动的第三转轴（2306），所述旋转机构（23）内设置有一个驱动所述第三转轴（2306）转动的第二电机（2307）。

5.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述连接模块（31）和所述控制底座（32）分别呈圆柱形设置，所述连接模块（31）的一端分别设置有一个第一连接头（3105），所述连接模块（31）的另一端分别设置有一个第二连接头（3106），所述连接模块（31）串联后所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）之间分别通过一个连接块（3107）相对应连接，所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）上分别设置有一个第一转槽（3114），两个第一转槽（3114）呈交叉状态设置，所述第一转槽（3114）内分别设置有一个连接头转轴（3115），所述第一连接头（3105）和第二连接头（3106）对接后，两个连接头转轴（3115）通过一个转动块（3107）相对应连接，所述连接头转轴（3115）分别在所述转动块（3107）上转动；

所述转动块（3107）的一端分别设置有一个第一锁止孔（3116），所述转动块（3107）的另一端分别设置有一个第二锁止孔（3117），所述连接模块（31）内分别设置有一个滑动的控制轴（3109），所述控制轴（3109）的两端分别在所述第一转槽（3114）内伸缩滑动，且控制轴（3109）的两端分别与所述第一锁止孔（3116）和第二锁止孔（3117）相对应。

6.根据权利要求5所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述连接模块（31）内分别设置有一个控制内腔（3110），所述控制轴（3109）上分别设置有一个在所述控制内腔（3110）内滑动的弹压模块（3111），所述控制内腔（3110）内分别设置有一个弹压所述弹压模块（3111）滑动的第三弹簧（3112），所述控制内腔（3110）内分别设置有一个电磁铁（3113），电磁铁（3113）通电后与所述弹压模块（3111）相对应排斥。

7.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述连接模块（31）的四个端面上分别设置有一个拉绳槽（3101），所述拉绳槽（3101）内分别设置有一个自转的拉绳轮（3102），所述拉绳槽（3101）内还分别设置有一个固定轴（3104），所述控制底座（32）内设置有两个转动的第一拉绳轮（3202），所述第一拉绳轮（3202）上分别设置有一个在所述控制底座（32）内转动的第四转轴（3203），所述第四转轴（3203）上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮（3204），所述控制底座（32）内还设置有两个转动的第二拉绳轮（3205），所述第二拉绳轮（3205）上分别设置有一个在所述控制底座（32）内转动的第五转轴（3206），所述第五转轴（3206）上分别设置有一个相对应啮合连接的第二齿轮（320），所述控制底座（32）内设置有一个驱动所述第四转轴（3203）转动的第三电机（3201），所述控制底座（32）内设置有一个驱动所述第五转轴（3206）转动的第四电机（3208）。

8.根据权利要求7所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述控制底座（32）的两端分别设置有一个底座接头（3209），所述底座接头（3209）上分别设置有一个接头转槽（3210），所述接头转槽（3210）内分别设置有一个转轴，所述转动块（3107）在转轴上转动，所述第一拉绳轮（3202和第二拉绳轮（3205）呈十字交叉状态设置，所述第一拉绳轮（3202）上分别缠绕有第一拉绳（3103），所述第二拉绳轮（3205）上分别缠绕有第二拉绳（3108），所述第一拉绳（3103）和第二拉绳（3108）的端部分别固定连接在顶部的固定轴（3104）上；

所述旋转机构（23）上设置有一个转动的旋转模块（2308），所述控制底座（32）设置在旋转模块（2308）上。

9.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述控制模块（3403）上设置有一个支撑滑孔（3404），所述支撑滑孔（3404）内设置有一个滑动的伸缩轴（3405），所述控制模块（3403）内设置有两个夹紧所述伸缩轴（3405）转动的压紧转轮（3406），所述控制模块（3403）内设置有驱动所述压紧转轮（3406）转动的电机；

所述洗刷机构（3419）上设置有一个第二转槽（3408），所述第二转槽（3408）的两侧分别设置有一个支撑轴（3410），所述支撑轴（3410）上分别设置有一个转动的啮合轮（3409），所述啮合轮（3409）上分别设置有一个连接轴（3418），所述连接轴（3418）的端部分别设置有一个对接模块（3412），所述清洁卡套（3407）分别固定设置在所述对接模块（3412）上，所述对接模块（3412）和所述清洁卡套（3407）的端部分别设置有一个转动的第六转轴（3413），所述橡胶轴（3414）分别张紧在两个第六转轴（3413）之间，所述第六转轴（3413）上分别设置有一个在所述对接模块（3412）内转动的第四齿轮（3416），两个对接模块（3412）相对应卡接后，两个第四齿轮（3416）相对应啮合连接，所述对接模块（3412）内设置有一个驱动所述第六转轴（3413）转动的第六电机（3417）；

所述第二转槽（3408）内还设置有两个相对应啮合连接转动的第三齿轮（3411），所述洗刷机构（3419）上设置有驱动所述第三齿轮（3411）转动的电机，所述第三齿轮（3411）的分别与啮合轮（3409）相对应啮合连接；

所述橡胶轴（3414）上分别设置有多个固定环（3420），所述清洗毛刷（3415）分别设置在固定环（3420）上。

10.根据权利要求1所述一种智能电力自动清洁机器人，其特征在于：所述绝缘机构（33）上设置有一圈存储孔（3301），所述绝缘气柱（3302）分别设置在所述存储孔（3301）内，所述绝缘气柱（3302）上分别设置有一个排气管（3303），所述排气管（3303）分别连接在气囊（3304）上，所述绝缘模块（33）上设置有一个与所述气囊（3304）相对应连接的进气管。

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