CN111589060B - 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置 - Google Patents

一种用于帕金森患者的手部锻炼装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111589060B
CN111589060B CN202010313868.2A CN202010313868A CN111589060B CN 111589060 B CN111589060 B CN 111589060B CN 202010313868 A CN202010313868 A CN 202010313868A CN 111589060 B CN111589060 B CN 111589060B
Authority
CN
China
Prior art keywords
swing arm
seat
sliding
hand
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010313868.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111589060A (zh
Inventor
翁秋燕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Affiliated Hospital of Medical School of Ningbo University
Original Assignee
Affiliated Hospital of Medical School of Ningbo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Affiliated Hospital of Medical School of Ningbo University filed Critical Affiliated Hospital of Medical School of Ningbo University
Priority to CN202010313868.2A priority Critical patent/CN111589060B/zh
Publication of CN111589060A publication Critical patent/CN111589060A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111589060B publication Critical patent/CN111589060B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/06User-manipulated weights

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于帕金森患者的手部锻炼装置,其包括:座椅;摆臂机构,以可旋转的方式设置于所述座椅的背部,并延伸至所述座椅一侧,患者手臂能够支撑于所述摆臂机构上,且通过旋转,所述摆臂机构能够旋转至所述座椅的另一侧;手部锻炼机构,与所述摆臂机构旋转连接,所述患者利用所述手部锻炼机构锻炼手部。上述技术方案的优点在于:通过在座椅上设置摆臂机构,使患者能够坐在座椅上以防松的方式进行手部的锻炼,且通过摆臂机构切换工作位置,使得座椅上仅设置一套摆臂机构,即可对双手分别进行锻炼;且通过摆臂机构的位置调整,能够为不同体型的患者提供更为舒适的坐姿。

Description

一种用于帕金森患者的手部锻炼装置
技术领域
本发明涉及医疗康复设备,特别是涉及一种用于帕金森患者的手部锻炼装置。
背景技术
帕金森病又称特发性帕金森病,也称为震颤麻痹,是中老年人常见的神经系统变性疾病,也是中老年人最常见的锥体外系疾病,帕金森病多见于中老年,呈隐袭性发病,50岁以上的患者占总患病人数的90%以上,慢性进展性病程,5~8年后约半数患者需要帮助。
患者主要表现为震颤、强直、运动不能(或运动减少)与姿势和平衡障碍。帕金森病的首发症状存在着个体差异,以多动为主要表现者易于早期诊断,其中尤以指端颤抖为多,持续的震颤容易导致肌肉紧张,出现痉挛和疼痛等情况。
故而有必要设计一种锻炼手部的装置,以适当的舒缓帕金森患者手部的不适。
发明内容
基于此,有必要针对上述问题,提供一种能够便于帕金森患者进行手部锻炼的装置。
本发明公开了一种用于帕金森患者的手部锻炼装置,所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置包括:
座椅;
摆臂机构,以可旋转的方式设置于所述座椅的背部,并延伸至所述座椅一侧,患者手臂能够支撑于所述摆臂机构上,且通过旋转,所述摆臂机构能够旋转至所述座椅的另一侧;
手部锻炼机构,与所述摆臂机构旋转连接,所述患者利用所述手部锻炼机构锻炼手部。
在其中一个实施例中,所述摆臂机构包括第一摆臂与第二摆臂,所述第一摆臂以可旋转的方式设置于所述座椅的背部,并能够贴合于所述座椅背部旋转,所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的一端铰接,所述第二摆臂的另一端与所述手部锻炼机构连接。
在其中一个实施例中,所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置还包括摆臂驱动机构,用于驱动所述摆臂机构运动,所述摆臂驱动机构包括驱动齿轮、滑移齿条、驱动件、第一滑块、第二滑块、第一拉绳、第二拉绳,所述驱动齿轮固定设置于所述第一摆臂与所述座椅连接的转轴处,并能够跟随所述第一摆臂旋转,所述滑移齿条设置于所述座椅的椅背上,并能够沿水平方向滑移,所述滑移齿条与所述驱动齿轮啮合,所述驱动件驱动所述滑移齿条滑动,所述座椅背部沿竖直方向开设有第一滑槽与第二滑槽,所述第一滑块设置于所述第一滑槽内,所述第二滑槽设置于所述第二滑槽内,所述第一拉绳与第二拉绳的一端均连接于所述第二摆臂的一端,所述第一拉绳的另一端连接于所述第一滑块,所述第二拉绳的另一端连接于所述第二滑块。
在其中一个实施例中,所述第二摆臂的转轴处设置有缠绕部,所述第一拉绳绕过所述缠绕部后与所述第一滑块连接,所述第二拉绳绕过所述缠绕部后与所述第一滑块连接。
在其中一个实施例中,所述驱动件为气缸。
在其中一个实施例中,所述手部锻炼机构包括支撑体、手柄部、滑移件、至少一个按键、配重块,所述支撑体与所述第二摆臂旋转连接,所述手柄部设置于所述支撑体的上部,所述按键设置于所述手柄部,并沿竖直方向排列,所述滑移件设置于所述手柄部与所述支撑体内,并且在所述按键的驱动下能够沿竖直方向滑移,所述配重块设置于所述滑移件的下端,患者握住手柄部,通过按压按键使滑移件向上方滑移。
在其中一个实施例中,所述滑移件上能够设置多个所述配重块,且所述配重块能够拆卸。
在其中一个实施例中,所述座椅背部沿竖直方向开设有第三滑槽,所述第三滑槽内设置有第三滑块,所述第三滑块上固定连接有横杆,所述横杆沿水平方向延伸,所述横杆两端设置有第一抵接块与第二抵接块,所述第一摆臂能够抵接于所述第一抵接块或第二抵接块上,且当抵接于所述第一抵接块或第二抵接块上时,所述第一摆臂与水平面的夹角相等。
上述技术方案的优点在于:通过在座椅上设置摆臂机构,使患者能够坐在座椅上以防松的方式进行手部的锻炼,且通过摆臂机构切换工作位置,使得座椅上仅设置一套摆臂机构,即可对双手分别进行锻炼;且通过摆臂机构的位置调整,能够为不同体型的患者提供更为舒适的坐姿。
附图说明
图1为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的立体图;
图2为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的另一视角立体图;
图3为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的摆臂机构及手部锻炼机构的立体图;
图4为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的手部锻炼机构的立体图;
图5为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的手部锻炼机构的主视图;
图6为本发明提供的根据图5的A-A面的剖视图;
图7为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的工作状态一图;
图8为本发明提供的根据图7的B处的局部放大图;
图9为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的工作状态二图;
图10为本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置的工作状态三图。
图中,用于帕金森患者的手部锻炼装置100、座椅10、第一滑槽11、第二滑槽12、第三滑槽13、摆臂机构20、第一摆臂21、缠绕部211、通孔212、第二摆臂22、摆臂驱动机构30、驱动齿轮31、滑移齿条32、驱动件33、第一滑块34、第二滑块35、第一拉绳36、第二拉绳37、手部锻炼机构40、支撑体41、手柄部42、滑移件43、按键44、配重块45、第三滑块51、横杆52、第一抵接块53、第二抵接块54。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“装设于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件,它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是,帕金森患者由于长期的手部抖动,使得手部肌肉容易出现痉挛,肌肉紧张等状态,使得患者常常无法很好的完成日常生活工作,对患者的生活产生较大的影响,通过适当的手部锻炼能够使长期紧张的手部肌肉得到放松,有利于舒缓症状。
如图1和图2所示,本发明提供的一种用于帕金森患者的手部锻炼装置100,包括:
座椅10;
摆臂机构20,以可旋转的方式设置于所述座椅10的背部,并延伸至座椅10一侧,患者手臂能够支撑于所述摆臂机构20上,且通过旋转,所述摆臂机构20能够移动至座椅10的另一侧;
手部锻炼机构40,与所述摆臂机构20旋转连接,所述患者利用所述手部锻炼机构40锻炼手部。
可以理解的是,患者通过手部锻炼机构40进行锻炼,座椅10为患者提供一个舒适的坐姿,摆臂机构20一方面为患者提供手臂支撑,另一方面连接手部锻炼机构40,通过调节摆臂机构20的位置,能够使患者手臂处于最为放松的状态。
需要说明的是,摆臂机构20通过旋转,同步调整高度与偏离中心的位置,从而与患者手臂形成一定的支撑角度,对患者手臂进行良好的支撑。
优选的,如图3所示,所述摆臂机构20包括第一摆臂21与第二摆臂22,所述第一摆臂21以可旋转的方式设置于所述座椅10的背部,并能够贴合于所述座椅10背部旋转,所述第二摆臂22一端与所述第一摆臂21的一端铰接,所述第二摆臂22的另一端与所述手部锻炼机构40连接。
可以理解的是,当摆臂机构20在进行患者左侧与右侧的位置切换时,需要避开患者的身体,通过设置相互铰接的第一摆臂21与第二摆臂22,在进行旋转时,可以将第一摆臂21相对于第二摆臂22伸直,从而无需患者离开座椅,提高了患者使用的舒适度。
需要说明的是,第一摆臂21上可以设置抵接凸起,使得第一摆臂21与第二摆臂22之间具有最大开合角度与最小开合角度,以提高操作的便利性。
优选的,结合图2即图6,所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置100还包括摆臂驱动机构30,用于驱动所述摆臂机构20运动,所述摆臂驱动机构30包括驱动齿轮31、滑移齿条32、驱动件33、第一滑块34、第二滑块35、第一拉绳36、第二拉绳37,所述驱动齿轮31固定设置于所述第一摆臂21与所述座椅10连接的转轴处,并能够与所述第一摆臂21同步旋转,所述滑移齿条32设置于所述座椅10的椅背上,并能够沿水平方向滑移,所述滑移齿条32与所述驱动齿轮31啮合,所述驱动件33驱动所述滑移齿条32滑动,所述座椅10背部沿竖直方向开设有第一滑槽11与第二滑槽12,所述第一滑块34设置于所述第一滑槽11内,所述第二滑槽12设置于所述第二滑槽12内,所述第一拉绳36与第二拉绳37的一端均连接于所述第二摆臂22的一端,所述第一拉绳36的另一端连接于所述第一滑块34,所述第二拉绳37的另一端连接于所述第二滑块35。
需要说明的是,在本实施例中,如图3所示,第二摆臂22的端部向外侧延伸,第一拉绳36及第二拉绳37的一端均连接于第二摆臂22的端部,通过拉动所述第一拉绳36或第二拉绳37能够将与第一摆臂21呈垂直状态的第二摆臂22旋转至与所述第一摆臂21平行的位置,从而在第一摆臂21旋转时避开坐在座椅10上的患者。
进一步的,所述第一摆臂21上开设有通孔212,第一拉绳36与第二拉绳37均穿过所述通孔212。
优选的,如图结合图3级图7所示,所述第二摆臂22的转轴处设置有缠绕部211,所述第一拉绳36绕过所述缠绕部211后与所述第一滑块34连接,所述第二拉绳37绕过所述缠绕部211后与所述第一滑块34连接。
需要说明的是,摆臂驱动机构30的工作过程为:如图7至10所示,驱动件33驱动所述滑移齿条32向左侧移动推动所述第一滑块34向下方滑移,拉动所述第一拉绳36,使得第二摆臂22旋转至与所述第一摆臂21平行,随着第一摆臂21的旋转,由于第一拉绳36卷绕于缠绕部211的拉绳减少,第一拉绳36逐渐松弛,而第二拉绳37随着卷绕于缠绕部211的拉绳增加,第二拉绳37张紧,当第一摆臂21旋转至右侧时,第二摆臂22旋转至与第一摆臂21垂直的位置,此时,第二拉绳37拉紧,且第二滑块35向上方伸出。
优选的,所述驱动件33为气缸。
当然,在其他实施例中,所述驱动件33也可以是电机等。
优选的,如图4至图6所示,所述手部锻炼机构40包括支撑体41、手柄部42、滑移件43、至少一个按键44、配重块45,所述支撑体41与所述第二摆臂22旋转连接,所述手柄部42设置于所述支撑体41的上部,所述按键44设置于所述手柄部42,并沿竖直方向排列,所述滑移件43设置于所述手柄部42与所述支撑体41内,并且在所述按键44的驱动下能够沿竖直方向滑移,所述配重块45设置于所述滑移件43的下端,患者握住手柄部42,通过按压按键44使滑移件43向上方滑移。
值得一提的是,所述配重块45设置于所述滑移件43的下端,且所述支撑体41可旋转的连接于所述第二摆臂22,使得当所述第一摆臂21处于水平状态下时,所述手部锻炼机构40能够始终保持竖直的状态。
需要说明的是,所述按键44上设置有斜面,并与所述滑移件43的斜面相配合,通过按压按键44,能够驱动所述滑移件43向上移动,放开按键44后,滑移件43在重力作用下下落。
进一步的,所述滑移件43上能够设置多个所述配重块45,且所述配重块45能够拆卸。
可以理解的是,所述配重块45一方面用于保持所述手部锻炼机构40竖直,另一方面用于所述患者手部的锻炼,需要说明的是,所述手部锻炼机构40具有多种工作方式,包括但不限于:患者手握柱手柄部42进行手臂旋转以锻炼小臂肌肉,患者手指按压按键44,以锻炼手指肌肉。此外,通过增加配重块45能够提高锻炼的强度。
优选的,所述座椅10背部沿竖直方向开设有第三滑槽13,所述第三滑槽13内设置有第三滑块51,所述第三滑块51上固定连接有横杆52,所述横杆52沿水平方向延伸,所述横杆52两端设置有第一抵接块53与第二抵接块54,所述第一摆臂21能够抵接于所述第一抵接块53或第二抵接块54上,且当抵接于所述第一抵接块53或第二抵接块54上时,所述第一摆臂21与水平面的夹角相等。
如图7和图8所示,可以理解的是,所述第三滑块51沿竖直方向进行滑移,从而调节横杆52的位置,横杆52上设置的第一抵接块53与第二抵接块54能够抵接所述第一横杆52,随着第一抵接块53与第二抵接块54的高度变化,所述第一摆臂21的角度能够进行调节。
需要说明的是,在本实施例中,所述第三滑槽13为梯形滑槽,所述第三滑块51上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内设置锁紧件,通过锁紧所述锁紧件,使第三滑块51能够固定于所述第三滑槽13的某一位置处。
值得一提的是,考虑到一般患者左右手臂为对称状态,将所述第一摆臂21的左右两个工作位置对称设置,能够便于患者的使用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种用于帕金森患者的手部锻炼装置,其特征在于,所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置包括:
座椅;
摆臂机构,以可旋转的方式设置于所述座椅的背部,并延伸至所述座椅一侧,患者手臂能够支撑于所述摆臂机构上,且通过旋转,所述摆臂机构能够旋转至所述座椅的另一侧;
手部锻炼机构,与所述摆臂机构旋转连接,所述患者利用所述手部锻炼机构锻炼手部,
所述摆臂机构包括第一摆臂与第二摆臂,所述第一摆臂以可旋转的方式设置于所述座椅的背部,并能够贴合于所述座椅背部旋转,所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的一端铰接,所述第二摆臂的另一端与所述手部锻炼机构连接,
所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置还包括摆臂驱动机构,用于驱动所述摆臂机构运动,所述摆臂驱动机构包括驱动齿轮、滑移齿条、驱动件、第一滑块、第二滑块、第一拉绳、第二拉绳,所述驱动齿轮固定设置于所述第一摆臂与所述座椅连接的转轴处,并能够跟随所述第一摆臂旋转,所述滑移齿条设置于所述座椅的椅背上,并能够沿水平方向滑移,所述滑移齿条与所述驱动齿轮啮合,所述驱动件驱动所述滑移齿条滑动,所述座椅背部沿竖直方向开设有第一滑槽与第二滑槽,所述第一滑块设置于所述第一滑槽内,所述第二滑块设置于所述第二滑槽内,所述第一拉绳与第二拉绳的一端均连接于所述第二摆臂的一端,所述第一拉绳的另一端连接于所述第一滑块,所述第二拉绳的另一端连接于所述第二滑块,
所述座椅背部沿竖直方向开设有第三滑槽,所述第三滑槽内设置有第三滑块,所述第三滑块上固定连接有横杆,所述横杆沿水平方向延伸,所述横杆两端设置有第一抵接块与第二抵接块,所述第一摆臂能够抵接于所述第一抵接块或第二抵接块上,且当抵接于所述第一抵接块或第二抵接块上时,所述第一摆臂与水平面的夹角相等。
2.根据权利要求1所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置,其特征在于,所述第二摆臂的转轴处设置有缠绕部,所述第一拉绳绕过所述缠绕部后与所述第一滑块连接,所述第二拉绳绕过所述缠绕部后与所述第一滑块连接。
3.根据权利要求1所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置,其特征在于,所述驱动件为气缸。
4.根据权利要求1所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置,其特征在于,所述手部锻炼机构包括支撑体、手柄部、滑移件、至少一个按键、配重块,所述支撑体与所述第二摆臂旋转连接,所述手柄部设置于所述支撑体的上部,所述按键设置于所述手柄部,并沿竖直方向排列,所述滑移件设置于所述手柄部与所述支撑体内,并且在所述按键的驱动下能够沿竖直方向滑移,所述配重块设置于所述滑移件的下端,患者握住手柄部,通过按压按键使滑移件向上方滑移。
5.根据权利要求4所述的用于帕金森患者的手部锻炼装置,其特征在于,所述滑移件上能够设置多个所述配重块,且所述配重块能够拆卸。
CN202010313868.2A 2020-04-20 2020-04-20 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置 Expired - Fee Related CN111589060B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010313868.2A CN111589060B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010313868.2A CN111589060B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111589060A CN111589060A (zh) 2020-08-28
CN111589060B true CN111589060B (zh) 2021-07-23

Family

ID=72181529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010313868.2A Expired - Fee Related CN111589060B (zh) 2020-04-20 2020-04-20 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111589060B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113181007A (zh) * 2021-06-10 2021-07-30 温州市中心医院 一种帕金森患者康复训练装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206934619U (zh) * 2017-05-26 2018-01-30 贵州医科大学第三附属医院 一种脑瘫儿童康复训练装置
CN209885158U (zh) * 2019-03-21 2020-01-03 成都中医药大学 一种手力量与控制训练装置
CN110693673A (zh) * 2013-09-27 2020-01-17 埃斯顿(南京)医疗科技有限公司 多活动轴线的非外骨骼式康复设备
CN110974626A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 苏州市中医医院 一种手臂康复辅助机器人

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9604091B2 (en) * 2012-03-12 2017-03-28 Better Way Inventions, Llc Variable weight toning strap

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110693673A (zh) * 2013-09-27 2020-01-17 埃斯顿(南京)医疗科技有限公司 多活动轴线的非外骨骼式康复设备
CN206934619U (zh) * 2017-05-26 2018-01-30 贵州医科大学第三附属医院 一种脑瘫儿童康复训练装置
CN209885158U (zh) * 2019-03-21 2020-01-03 成都中医药大学 一种手力量与控制训练装置
CN110974626A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 苏州市中医医院 一种手臂康复辅助机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN111589060A (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108186278B (zh) 一种骨科病人康复用腿部锻炼设备
US7670270B2 (en) Exercising machine
CN202920904U (zh) 一种多功能电动劈叉拉筋健身器
CN210447990U (zh) 一种具有背部按摩功能的腿部锻炼装置
CN109663266A (zh) 一种新型的健身器械
CN111589060B (zh) 一种用于帕金森患者的手部锻炼装置
CN109045597A (zh) 一种适用于康复和健身的锻炼装置
CN1872015B (zh) 电动控制仰卧起坐按摩椅
CN201070136Y (zh) 多用理疗健身椅
CN209630549U (zh) 一种下肢残疾人用臂力锻炼装置
KR20180050032A (ko) 손잡이조절장치가 구비된 상체운동기구
CN211635084U (zh) 一种健身用可调式仰卧起坐装置
CN105664428A (zh) 双臂推举负重架
CN210057303U (zh) 一种全民健身椅
CN207913114U (zh) 一种可调节仰卧板
CN214130161U (zh) 一种用于帕金森病的手部弹性辅助用具
KR200463896Y1 (ko) 체중을 이용한 플라이운동기구
CN109350917A (zh) 一种腰肌劳损康复多功能训练装置
CN110448868A (zh) 一种多功能卧推综合健身装置
KR200408767Y1 (ko) 복합운동기구
CN210845153U (zh) 一套全方位往复式功能训练机
CN216854978U (zh) 一种基于防偏移限位固定机构的颈椎康复器械
CN220558469U (zh) 多功能健身座椅
CN212593878U (zh) 一种老年人用轻型陆地游泳练习床
CN208145334U (zh) 一种腿部及背部肌肉锻炼装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210723

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee