CN111588513A - 一种电动多向调节假母台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动多向调节假母台，涉及了动物采精模拟假母台技术领域，该电动多向调节假母台，包括电动底座以及安装于电动底座顶端的母台主体，所述母台主体的两侧对称安装有扶手，所述电动底座包括供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构、调节机构以及安装组件，其中：所述供电单元，用于为所述控制单元和驱动单元提供电源；本发明通过调节机构与传动和执行机构的配合，能够实现母台的上下、前后移动以及倾斜，从而实现母台能够根据公猪体型的大小、高矮进行快速调节，有效的提高了母台调节效率，大大的降低了公猪爬跨的难度，以便于公猪快速爬跨，能够防止公猪性欲消失而采精失败，达到便于采精的目的。

Description

一种电动多向调节假母台

技术领域

本发明属于动物采精模拟假母台技术领域，具体涉及一种电动多向调节假母台。

背景技术

市面上的假母台是依靠螺杆调整倾斜度，模拟母畜的一种工具，是用来辅助人工采精的，多年来是种猪种牛场必备的器材，深受猪场工人的喜爱。同时母台质量的好坏，对采精工作的完成质量有很大的影响。同时母台的好坏也会在很大程度上影响工人的工作效率。

现有的母台很简陋，每次都需要根据公猪的身高进行调整，而且只能调整倾斜度，而不能调整高度和扶手位置，导致公猪爬跨困难，最后性欲消失而采精失败。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动多向调节假母台，以解决上述背景技术中提出的问题，实现母台的快速调节，便于公猪爬跨，从而达到有助于公猪采精的效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动多向调节假母台，包括电动底座以及安装于电动底座顶端的母台主体，所述母台主体的两侧对称安装有扶手，所述电动底座包括供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构、调节机构以及安装组件，其中：

所述供电单元，用于为所述控制单元和驱动单元提供电源；

所述控制单元，用于控制所述驱动机构的启闭；

所述驱动机构，用于驱动所述传动和执行机构工作，以为所述电动底座的电动调节提供动力；

所述传动和执行机构，用于将所述驱动机构提供的动力传递至所述调节机构；

所述调节机构，用于调节所述电动底座的上下、前后移动以及所述母台主体的倾斜摆动；

所述安装组件，用于将所述供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构以及调节机构进行配合安装。

优选的，所述传动和执行机构由联轴器、软轴、减速器与螺纹千斤顶或齿轮传动机构组成，其中，所述减速器包括前变速器、水平变速器和后变速器。

优选的，所述调节机构包括高度调整机构和纵向调整机构，其中：

所述高度调整机构由蜗杆轴、蜗轮和心轴组成，调整时，所述蜗杆轴在所述驱动机构的驱动下转动，并带动所述蜗轮转动，使得所述心轴旋进或旋出，以实现所述母台主体的上升与下降；

所述纵向调整机构由蜗杆、蜗轮、齿条和导轨组成，其中，所述齿条安装于导轨上，调整时，所述驱动机构的转矩经所述蜗杆传递至水平变速器，再经所述导轨上的齿条，带动所述电动底座前后移动。

优选的，所述控制单元包括可编辑控制芯片和组合控制开关，其中，所述组合控制开关内置四套开关触点。

优选的，所述安装组件由两个对称分布的安装框架组成，且两个安装框架相向的一侧均留有配合各机构安装的腔槽或孔。

优选的，所述驱动机构采用电动机，且驱动机构的内部安装有保护装置，所述电动机安装于其中一个安装框架的内部，所述保护装置用于防止所述电动机过载。

优选的，所述电动底座的底端安装有支撑座，所述支撑座包括底盘以及安装于底盘内部的四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部分别与两个安装框架的底部两端相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过调节机构与传动和执行机构的配合，能够实现母台的上下、前后移动以及倾斜，从而实现母台能够根据公猪体型的大小、高矮进行快速调节，有效的提高了母台调节效率，大大的降低了公猪爬跨的难度，以便于公猪快速爬跨，能够防止公猪性欲消失而采精失败，达到便于采精的目的。

(2)另外，本发明还可通过控制装置预先将一种动物的合适体位设定为程序，在下次公猪采精时，可直接启动该程序，使得电动底座能够快速的将母台调整至合适的位置，以便于公猪爬跨，从而实现母台位置记忆的功能，进一步便于母台位置的快速调节，有助于快速采精。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明电动底座的结构示意图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明图2中沿A方向的剖视图；

图5为本发明电动底座后端的电流流向图；

图6为本发明电动底座后端下降时的电流流向图；

图7为本发明电动底座后端上升时的电流流向图；

图中：1、扶手；2、电动底座；21、前变速器；22、水平变速器；23、后变速器；24、软轴；25、电动机；3、母台主体；4、支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明提供一种技术方案：一种电动多向调节假母台，包括电动底座2以及安装于电动底座2顶端的母台主体3，母台主体3的两侧对称安装有扶手1，电动底座2包括供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构、调节机构以及安装组件，其中：

供电单元，用于为控制单元和驱动单元提供电源；

控制单元，用于控制驱动机构的启闭；

驱动机构，用于驱动传动和执行机构工作，以为电动底座2的电动调节提供动力；

传动和执行机构，用于将驱动机构提供的动力传递至调节机构；

调节机构，用于调节电动底座2的上下、前后移动以及母台主体3的倾斜摆动；

安装组件，用于将供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构以及调节机构进行配合安装。

具体的，在本实施例中，供电单元可采用蓄电池，以为电动底座2进行供电，当公猪采精时，使用者可将公猪驱赶至母台处，再根据公猪体型的大小、高矮，调整母台的高低，即使用者通过控制单元控制驱动机构工作，驱动机构带动传动和执行机构工作，而后传动和执行机构将驱动机构提供的动力传递至调节机构，然后调节机构对电动底座2进行上下、前后移动，使得母台主体3进行上下、前后移动，并可使母台主体3发生倾斜，从而实现母台位置的快速调节，而后使用者将公猪后爪蹬地、前爪放置于扶手1上，以将公猪爬跨于母台主体3上，最后对其进行采精；

另外，在实际应用中，不仅局限于上述所公开的供电单元，还可采用电缆接头与外部电源接通，以为电动底座2提供电力，因此，只要能够实现上述功能的结构和方式均属于本发明的保护范围。

作为一可实施方式，传动和执行机构由联轴器、软轴24、减速器与螺纹千斤顶或齿轮传动机构组成，其中，减速器包括前变速器21、水平变速器22和后变速器23。

具体的，当电动底座2调整时，传动和执行机构通过联轴器、软轴24、减速器与螺纹千斤顶或齿轮传动机构将驱动机构的旋转运动转变成电动底座2的上下、前后移动或母台主体3的倾斜摆动；

另外，在本实施方式中，前变速器21和后变速器23均为上下变速器，水平变速器22为前后变速器，以调节传动和执行机构组件工作时的速度；并且，利用前变速器21和后变速器23，能够使得电动底座2的前部和后部上下调节时产生高度差，从而使母台主体3发生倾斜，达到调节母台主体3角度的目的。

作为一可实施方式，调节机构包括高度调整机构和纵向调整机构，其中：

高度调整机构由蜗杆轴、蜗轮和心轴组成，调整时，蜗杆轴在驱动机构的驱动下转动，并带动蜗轮转动，使得心轴旋进或旋出，以实现母台主体3的上升与下降；

纵向调整机构由蜗杆、蜗轮、齿条和导轨组成，其中，齿条安装于导轨上，调整时，驱动机构的转矩经蜗杆传递至水平变速器22，再经导轨上的齿条，带动电动底座2前后移动。

作为一可实施方式，控制单元包括可编辑控制芯片和组合控制开关，其中，组合控制开关内置四套开关触点。

具体的，在本实施方式中，使用者可通过组合控制开关对电动底座2进行调节，操作简单、方便；

另外，使用者可通过可编辑控制芯片记录一种动物的合适体位，并且可设置为程序，如设置为程序A，然后在后期采精时，使用者可将母台通过组合控制开关启动该程序A，电动底座2即可将母台主体3调节至合适位置，以便于公猪爬跨于母台主体3上，从而实现母台位置记忆的功能。

作为一可实施方式，安装组件由两个对称分布的安装框架组成，且两个安装框架相向的一侧均留有配合各机构安装的腔槽或孔。

具体的，在本实施方式中，通过留有的腔槽或孔，可便于供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构以及调节机构的配合安装，使得整个电动底座2结构合理紧凑，以便于电动底座2的工作。

作为一可实施方式，驱动机构采用电动机25，且驱动机构的内部安装有保护装置，电动机25安装于其中一个安装框架的内部，保护装置用于防止电动机25过载。

具体的，在本实施例中，电动机25采用直流双向电机，即电枢的旋转方向随电流的方向改变而改变，使电动机25按不同的电流方向进行正转或反转，以达到电动底座2调节的目的；

同时，电动机25的数量取决于电动底座2的类型，通常六向调节的电动底座2装有三个电动机25；

另外，在本实施方式中，保护装置采用熔断丝，当电动机25过载时，熔断丝熔断，以切断电路，使电动机25停止工作，从而达到防止电动机25过载的目的，以确保电器设备的安全。

作为一可实施方式，电动底座2的底端安装有支撑座4，支撑座4包括底盘以及安装于底盘内部的四个支撑杆，四个支撑杆的顶部分别与两个安装框架的底部两端相连接。

具体的，在本实施方式中，底盘采用镂空结构，在保证支撑座4稳定的前提下，可节省材料，有效降低支撑座4的成本；

同时，通过由四个支撑杆和底盘组成的支撑座4对电动底座2进行支撑，可有效的保证电动底座2的稳定性，以便于电动底座2的稳定调节，进而实现母台主体3的稳定调节。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电动多向调节假母台，其特征在于：包括电动底座(2)以及安装于电动底座(2)顶端的母台主体(3)，所述母台主体(3)的两侧对称安装有扶手(1)，所述电动底座(2)包括供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构、调节机构以及安装组件，其中：

所述供电单元，用于为所述控制单元和驱动单元提供电源；

所述控制单元，用于控制所述驱动机构的启闭；

所述驱动机构，用于驱动所述传动和执行机构工作，以为所述电动底座(2)的电动调节提供动力；

所述传动和执行机构，用于将所述驱动机构提供的动力传递至所述调节机构；

所述调节机构，用于调节所述电动底座(2)的上下、前后移动以及所述母台主体(3)的倾斜摆动；

所述安装组件，用于将所述供电单元、控制单元、驱动机构、传动和执行机构以及调节机构进行配合安装。

2.根据权利要求1所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述传动和执行机构由联轴器、软轴(24)、减速器与螺纹千斤顶或齿轮传动机构组成，其中，所述减速器包括前变速器(21)、水平变速器(22)和后变速器(23)。

3.根据权利要求2所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述调节机构包括高度调整机构和纵向调整机构，其中：

所述高度调整机构由蜗杆轴、蜗轮和心轴组成，调整时，所述蜗杆轴在所述驱动机构的驱动下转动，并带动所述蜗轮转动，使得所述心轴旋进或旋出，以实现所述母台主体(3)的上升与下降；

所述纵向调整机构由蜗杆、蜗轮、齿条和导轨组成，其中，所述齿条安装于导轨上，调整时，所述驱动机构的转矩经所述蜗杆传递至水平变速器(22)，再经所述导轨上的齿条，带动所述电动底座(2)前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述控制单元包括可编辑控制芯片和组合控制开关，其中，所述组合控制开关内置四套开关触点。

5.根据权利要求1所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述安装组件由两个对称分布的安装框架组成，且两个安装框架相向的一侧均留有配合各机构安装的腔槽或孔。

6.根据权利要求5所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述驱动机构采用电动机(25)，且驱动机构的内部安装有保护装置，所述电动机(25)安装于其中一个安装框架的内部，所述保护装置用于防止所述电动机(25)过载。

7.根据权利要求5所述的一种电动多向调节假母台，其特征在于：所述电动底座(2)的底端安装有支撑座(4)，所述支撑座(4)包括底盘以及安装于底盘内部的四个支撑杆，四个所述支撑杆的顶部分别与两个安装框架的底部两端相连接。

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