CN111588454A - 一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，包括第一生长棒和第二生长棒以及用于连接二者的连接装置；所述连接装置内还设有用于驱动第一生长棒和第二生长棒延其轴线方向移动的驱动组件；所述第一生长棒与第二生长棒的移动方向相反。本发明创造所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒解决了患者需要接受多次撑开手术的难题，只需一次手术植入，康复后取出即可，而且降低了高频率手术给患者带来的生理上的痛苦与经济上的负担。
Description
技术领域
本发明创造属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒。
背景技术
早发型脊柱侧弯(early onset scoliosis,EOS)是指10岁前发病的各种类型脊柱侧弯，这种类型的脊柱侧弯特点包括：发病早、进展快、心肺受累程度较重等。有研究表明，儿童肺泡及胸廓在8岁前可达成人水平50％，10岁之后由于脊柱生长第二高峰期的来临，脊柱侧弯常进展加快，因此，目前建议需行手术治疗的EOS患儿于10岁前接受第一次生长棒植入术，之后每6-12个月进行一次生长棒撑开术，至患者Risser征＞Ⅱ级后或女性月经初潮后行脊柱融合。
传统生长棒在植入后存在着一系列的并发症：断钉、断棒、椎弓根切割、脊柱自发融合、皮肤磨损甚至残端凸出等，而传统生长棒植入术无法避免的一个问题就是植入术后需多次撑开才能达到满意的治疗效果。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，以克服传统生长棒的缺陷。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，包括第一生长棒和第二生长棒以及用于连接二者的连接装置；
所述连接装置内还设有用于驱动第一生长棒和第二生长棒延其轴线方向移动的驱动组件；
所述第一生长棒与第二生长棒的移动方向相反。
进一步的，所述连接装置包括连接块、第一多米诺、第二多米诺，所述驱动组件安装在连接块内，所述连接块上设有两根丝杠，包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠与第二丝杠设置在连接块的相对侧，所述驱动组件用于驱动两个丝杠转动；
所述第一多米诺上设有与第一丝杠对应的螺纹孔，所述第一生长棒固定安装在第一多米诺上，所述连接块上还开有与第一生长棒对应的通孔，所述第一生长棒设置在通孔内；
所述第二多米诺上设有与第二丝杠对应的螺纹孔，所述第二生长棒固定安装在第二多米诺上，所述连接块上还开有与第二生长棒对应的通孔，所述第二生长棒设置在通孔内。
进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、驱动模块、以及用于供电的供电模块，所述驱动电机连接驱动模块，所述驱动电机内置用于监测生长棒压力变化的压力传感器，所述压力传感器连接驱动模块。
进一步的，所述驱动电机为两个，每个所述驱动电机驱动一根丝杠转动。
进一步的，所述驱动电机为一个；所述第一丝杠与第二丝杠一体成型；所述第一丝杠和第二丝杠的螺纹方向相反，所述驱动电机用于驱动丝杠转动。
进一步的，所述第一生长棒通过第一多米诺上预设的通孔贯穿第一多米诺，第一多米诺的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第一多米诺通过紧固螺栓与第一生长棒固定连接；
所述第二生长棒通过第二多米诺上预设的通孔贯穿第二多米诺，第二多米诺的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第二多米诺通过紧固螺栓与第二生长棒固定连接。
进一步的，所述第一多米诺上还开有用于对第二生长棒导向的通孔；
所述第二多米诺上还开有用于对第一生长棒导向的通孔。
进一步的，第一丝杠和第二丝杠上都设有用于限制多米诺最大位移的限位件。
进一步的，所述限位件为通过螺纹固定在丝杠端部的顶丝或者固定安装在丝杠端部的顶帽。
相对于现有技术，本发明创造所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒具有以下优势：
本发明创造所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒解决了患者需要接受多次撑开手术的难题，只需一次手术植入，康复后取出即可，而且降低了高频率手术给患者带来的生理上的痛苦与经济上的负担。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒整体结构图；
图2为本发明创造实施例所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒局部结构图。
附图标记说明：
1、第一生长棒；2、连接装置；21、连接块；22、第一多米诺；23、第二多米诺；24、紧固螺栓；25、第一丝杠；26、第二丝杠；27、限位件；3、第二生长棒。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1、图2所示，一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，包括第一生长棒1和第二生长棒3以及用于连接二者的连接装置2；
所述连接装置2内还设有用于驱动第一生长棒1和第二生长棒3延其轴线方向移动的驱动组件；
所述第一生长棒1与第二生长棒3的移动方向相反。
所述连接装置2包括连接块21、第一多米诺22、第二多米诺23，所述驱动组件安装在连接块21内，所述连接块21上设有两根丝杠，包括第一丝杠25和第二丝杠26，所述第一丝杠25与第二丝杠26设置在连接块21的相对侧，所述驱动组件用于驱动两个丝杠转动；
所述第一多米诺22上设有与第一丝杠25对应的螺纹孔，所述第一生长棒1固定安装在第一多米诺22上，所述连接块21上还开有与第一生长棒1对应的通孔，所述第一生长棒1设置在通孔内；
所述第二多米诺23上设有与第二丝杠26对应的螺纹孔，所述第二生长棒3固定安装在第二多米诺23上，所述连接块21上还开有与第二生长棒3对应的通孔，所述第二生长棒3设置在通孔内。
所述驱动组件包括驱动电机、驱动模块、以及用于供电的供电模块，供电模块采用无线形式充电，所述驱动电机连接驱动模块，所述驱动电机内置用于监测生长棒压力变化的压力传感器，所述压力传感器连接驱动模块。压力传感器通过生长棒、电机输出轴的力量传递实现对生长棒压力的监测，驱动模块通过对压力信号的判断实现对驱动电机的控制，最终判断是否需要生长(延伸)，从而避免了人为操作中伸长时机不对，伸长程度欠佳或不足的问题，更能很好的，及时的对患者进行适时的治疗方案。优选的，其中丝杠是具有自锁功能的丝杠，防止生长棒撑开后回缩
驱动电机与丝杠的配合可以采用以下多个实施例来实现；
实施例一，所述驱动电机为两个，每个所述驱动电机通过齿轮传动的形式驱动一根丝杠转动。
实施例二，所述驱动电机为两个，驱动电机的输出轴(电机轴)就是丝杠，两个驱动电机相背设置，驱动电机运行时，丝杠就会传动。
实施例三，所述驱动电机为一个；所述第一丝杠25与第二丝杠26一体成型；所述第一丝杠25和第二丝杠26的螺纹方向相反，所述驱动电机通过齿轮传动的形式驱动丝杠转动，丝杠上固定安装从动齿轮，驱动电机的输出轴安装对应的主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，实现电机对丝杠的驱动。采用这种方案时，丝杠必须为双头正反向丝杠，才能实现两个生长棒的向外生长。
实施例四，所述驱动电机为一个，所述驱动电机采用贯通式驱动电机，两个丝杠为驱动电机的输出轴(电机轴)，只需要通过控制电机运行就可以控制丝杠的转动。
上述几种方式的驱动电机可以采用现有的微型电机，来实现上述技术方案，驱动模块可以采用现有的基于stm32f103c8t6单片机做的微型开发板。驱动电机和驱动模块以及供电模块都可以利用现有技术实现，相关的技术方案是本领域技术人员普遍知晓的技术常识，这里不再赘述。
所述第一生长棒1通过第一多米诺22上预设的通孔贯穿第一多米诺22，第一多米诺22的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第一多米诺22通过紧固螺栓24与第一生长棒1固定连接；
所述第二生长棒3通过第二多米诺23上预设的通孔贯穿第二多米诺23，第二多米诺23的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第二多米诺23通过紧固螺栓24与第二生长棒3固定连接。紧固螺栓24和两个丝杠的外侧套有生物相容性柔性材质，如生物相容性硅胶等。
所述第一多米诺22上还开有用于对第二生长棒3导向的通孔；
所述第二多米诺23上还开有用于对第一生长棒1导向的通孔。
第一丝杠25和第二丝杠26上都设有用于限制多米诺最大位移的限位件27。
所述限位件27为通过螺纹固定在丝杠端部的顶丝或者固定安装在丝杠端部的顶帽。
实施例五，本申请通过植入手术将本发明植入到患者体内，一定时期后当患者需要进行脊柱撑开时，只需平躺于放置好无线供电装置的床上，通过无线供电装置为供电模块充电，驱动马达会自动根据压力传感器的压力变化调整第一生长棒1与第二生长棒3撑开程度，从而达到自动生长的目的。
实施例六，本申请通过植入手术将本发明植入到患者体内，一定时期后当患者需要进行脊柱撑开时，只需穿戴上具有无线供电装置的护肩，该护肩可通过魔术贴等固定于患者所需供电位置，通过护肩为供电模块充电。驱动马达会自动根据压力传感器的压力变化调整第一生长棒1与第二生长棒3撑开程度，从而达到自动生长的目的。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：包括第一生长棒和第二生长棒以及用于连接二者的连接装置；
所述连接装置内还设有用于驱动第一生长棒和第二生长棒延其轴线方向移动的驱动组件；
所述第一生长棒与第二生长棒的移动方向相反。
2.根据权利要求1所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述连接装置包括连接块、第一多米诺、第二多米诺，所述驱动组件安装在连接块内，所述连接块上设有两根丝杠，包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠与第二丝杠设置在连接块的相对侧，所述驱动组件用于驱动两个丝杠转动；
所述第一多米诺上设有与第一丝杠对应的螺纹孔，所述第一生长棒固定安装在第一多米诺上，所述连接块上还开有与第一生长棒对应的通孔，所述第一生长棒设置在通孔内；
所述第二多米诺上设有与第二丝杠对应的螺纹孔，所述第二生长棒固定安装在第二多米诺上，所述连接块上还开有与第二生长棒对应的通孔，所述第二生长棒设置在通孔内。
3.根据权利要求2所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、驱动模块、以及用于供电的供电模块，所述驱动电机连接驱动模块，所述驱动电机内置用于监测生长棒压力变化的压力传感器，所述压力传感器连接驱动模块。
4.根据权利要求3所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述驱动电机为两个，每个所述驱动电机驱动一根丝杠转动。
5.根据权利要求3所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述驱动电机为一个；所述第一丝杠与第二丝杠一体成型；所述第一丝杠和第二丝杠的螺纹方向相反，所述驱动电机用于驱动丝杠转动。
6.根据权利要求2所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述第一生长棒通过第一多米诺上预设的通孔贯穿第一多米诺，第一多米诺的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第一多米诺通过紧固螺栓与第一生长棒固定连接；
所述第二生长棒通过第二多米诺上预设的通孔贯穿第二多米诺，第二多米诺的侧面设有螺纹孔，所述螺纹孔连通该通孔，第二多米诺通过紧固螺栓与第二生长棒固定连接。
7.根据权利要求2或6所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述第一多米诺上还开有用于对第二生长棒导向的通孔；
所述第二多米诺上还开有用于对第一生长棒导向的通孔。
8.根据权利要求1所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：第一丝杠和第二丝杠上都设有用于限制多米诺最大位移的限位件。
9.根据权利要求8所述的治疗儿童早发型脊柱侧凸体内自动生长棒，其特征在于：所述限位件为通过螺纹固定在丝杠端部的顶丝或者固定安装在丝杠端部的顶帽。
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| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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