CN111588293A - 一种多功能搓澡作业头 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗浴或健身技术领域，涉及一种多功能搓澡作业头。该作业头包括作业头电机，还包括：与所述电机连接的横置的转轴；柔性体作业部，直接或是通过径向支撑与所述转轴轴身沿轴向的至少两处连接，柔性体作业部部身呈悬置状分布在所述转轴轴身外周或外侧。所述作业头对人体曲线贴合的变形阻力小、力学模型简单、作业力均匀，其对人体曲线的拟合精度远远优于实体辊；该柔性体作业部的取材广泛、灵活、方便。所述作业头功能多，实用性强，可广泛用于家庭、学校、宾馆、老年公寓、公共浴室及健身房等场所。

Description

一种多功能搓澡作业头

技术领域

本发明属于洗浴或健身技术领域，涉及一种多功能搓澡装置。

背景技术

[中国实用新型]专利号：CN200620159624.9专利名称：《自动搓澡机》提供了一种搓澡机，该专利采用圆柱形的实体搓澡头，对人体曲线及曲线变化的贴合性和适应性不太理想。

发明内容

本发明的目的是：提高多功能搓澡作业头对人体横向曲线的拟合性。

本发明采用下述技术方案来实现：

一种多功能搓澡作业头，包括作业头电机，还包括：

与所述电机连接的横置的转轴；

柔性体作业部，直接或是通过径向支撑与所述转轴轴身沿轴向的至少两处连接，柔性体作业部部身呈悬置状分布在所述转轴轴身外周或外侧。

所述多功能搓澡头具有搓澡、按摩或拍打等功能。

所述悬置状指柔性体作业部的部身空悬在横置的转轴轴身外周或外侧，除连接处外作业部的部身与转轴轴身呈分离状态。

上述柔性体作业部的形状包括筒状、带状或绳状作业部等。筒状是空悬在所述转轴外周的闭合曲面；绳状是宽度尺寸与厚度尺寸近视相等；带状是宽度尺寸大于厚度尺寸且宽度介于筒状与绳状之间。

柔性体包括弹性体，柔性材料包括弹性材料。

柔性体材料包括各种橡胶、合成树脂、纤维织物、动物皮、柔性金属结构体等。

作为柔性体作业部的柔性体材料优先采用可作为捆绑带的橡胶、乳胶、硅胶或丁基胶等材料或尼龙、 PV塑料或PU塑料等柔性材料。

所述柔性体作业部可以是网状、波纹管等。

柔性体作业部表层可分布有刷毛、凸点、凸齿、凸条、凸花纹图案或孔群，或是柔性体作业部表面有增大摩擦力的覆盖层或缠绕层。

网状包括编织网、压制成型网或注射成型网。所述网包括金属网、树脂网、橡胶网、植物纤维网。凸齿、凸点、凸条、凸花纹为柔性、弹性、硬质或半硬质。凸点、凸齿、凸条包括气泡、液泡及连接到柔性体作业部表面或表层的半圆头螺钉或金属球头等。增大摩擦力的覆盖层或缠绕层为毛巾、编织网条、布条、橡胶带等。所述缠绕层是带状以螺旋线方式缠绕在柔性体作业部表面。

作为绳状柔性体的柔性管、麻绳、圆柱弹簧、链条、传动链条、软轴、皮带、传动皮带等直接或通过缠绕层、覆盖层或外套层与人体接触。

分布在转轴轴身外周或外侧的绳状或带状的柔性体作业部可以有数条。不同功能的绳状、带状的柔性体作业部可以组合在同一转轴上。

所述径向支撑包括轴套、支撑轮、支撑盘、支撑杆或支撑管。

优点：

1.以包括筒状、带状或绳状等构成的柔性体作业部，对人体曲线贴合的变形阻力小、力学模型简单、作业力均匀，其对人体曲线的拟合性与拟合精度远远优于实体辊。

2.柔性体作业部的取材广泛、灵活、方便。

3.作业头结构简约、制造容易、成本低廉。

优选地，所述柔性体作业部的轴向长度大于上述连接处之间的距离。

柔性体作业部的轴向长度大于上述连接处之间的距离，一则可增加对人体的包络范围；二则以产生作业所需的离心运动和离心力。

为了产生足够的离心力，柔性体作业部可采用重质柔性结构或重质材料。

重质柔性结构包括：连接重质柔性结构的材料、采用内装液体的柔性管体结构、采用内装增重物料并有阻止增重物料跨段移动的若干分段界隔的柔性管体结构、采用内装增重物料并有阻止增重物料跨区移动的若干分区界隔的柔性双层结构等。

所述增重物料包括球体、碎石、液体或固液混合体等。

柔性体作业部也可采用在绳上穿按摩球、在绳上栓螺母或在离所述连接处一定距离装设重锤等。

为防止在离心力作用下，柔性体作业部的离心运动半径太大，可以在柔性体作业部与转轴之间拴限位拉线或绳状柔性体作业部与筒状柔性体作业部组合并连接。

所述作业头电机至少有在作业区由下往上的旋向，以便对人体分肢处的作业。

采用离心运动作业的优点是：

1.当作业部局部的离心力＞其局部或需弯折处的弯曲抗力时，柔性作业部可只需两个支撑或沿转轴轴向只需两处连接，作业部在离心运动的作用下形成轴向外突，对人体正面或背面进行搓洗的同时实现对外侧部位或内侧部位的搓洗，简化了作业头的结构；

2.减少来回搓洗次数，提高作业效率；

3.增重物料为钢球或大颗粒碎石时，可产生强按摩效果；

4.采用内装增重物料的管体结构或双层结构，对人体同时产生拍打、按摩和搓洗三种作用，有利于放松肌肤、疏通血脉、按摩穴位，有明显的保健作用；

5.作业力大小的调节方便，除了改变作业头电机转速外，还可通过改变人体与转轴的距离来调节。

该离心运动作业头还可推广应用到其它领域。

优选地，所述作业头电机为转速≤888转/分或/和调速电机。

所述作业头电机的最佳转速或调速范围为48转/分～428转/分，功率为48瓦～268瓦。

上述电机优先采用机械减速+调速电机。机械减速可采用齿轮减速箱。机械减速具有小功率、小体积、大转矩的优点；调速可调整离心力及作业力的大小及离心运动的速度或升降速度。调速包括微电脑调速、可控硅无级调速、电阻无级调速、分档调速等。

优选地，所述径向支撑之间有调整轴向距离的结构或装置或/和有更改所述柔性体作业部在两径向支撑之间长度的调节结构。

柔性体作业部也可在人体挤压力作用下产生作业所需的张力。当作业部局部的离心力＜其局部或需弯折处的弯曲抗力时或所述柔性体作业部采用张力作业时，需要径向支撑。

所述径向支撑之间调距的目的是便于适应人体内外侧间的距离。该调距的结构或装置包括：

A、一支撑与转轴固结，另一支撑空套在转轴上；或一支撑与转轴构成滑移副，另一支撑与转轴构成转动副；其中一支撑及与之连接的柔性体作业部的连接端由转轴直接驱动旋转，另一支撑由柔性体作业部的另一端带动产生滞后旋转，在滞后的时间段内，柔性体作业部产生扭曲现象，缩短柔性体作业部两端的距离，从而使空套的支撑或滑移副的支撑与另一支撑的距离缩短，使两支撑紧靠人体相关部位。当人体离开柔性体作业部时，柔性体作业部在离心运动的作用下，消除扭曲现象；当人体靠紧柔性体作业部时可重新规定两支撑之间调整轴向距离；该原理也可推广应用到多支撑结构中；

B、一端支撑与转轴固结，另一端支撑与转轴构成滑移副连接；一端支撑与圆环连接，该圆环另一端串接有至少两个圆环，另一端支撑与弹性拉绳连接，该弹性拉绳另一端有与圆环连接的挂钩，该挂钩挂在与支撑不同距离的圆环上，可规定两端支撑弹性距离，使支撑在弹性力的作用下紧靠人体相关部位；位于中间的支撑与转轴或基础件之间采用滑移副连接，中间的支撑之间也可采用该结构，中间的支撑与相邻的端支撑之间可加装压缩弹簧；

C、支撑A与转轴固结，支撑B与转轴构成滑移副；在转轴上紧靠支撑B安装一压缩弹簧，该弹簧的另一端安装一与转轴构成螺旋副的螺母，该螺母与转轴作相对运动，通过压缩弹簧推移支撑B，改变两支撑(A、B)之间的轴向距离，使两支撑紧靠人体相关部位；或

D、转轴为管状，所述转轴的一端B内安装液压缸，由B端向中部方向有轴向通槽；支撑A与转轴固结，支撑B通过一螺栓穿过所述轴向通槽与转轴构成滑移副连接；液压缸端部紧靠所述螺栓侧面，活塞杆有供自来水流入活塞与液压缸内腔之间的轴向通孔，活塞杆与转轴B端固结；进水管一端与活塞杆可进行转动副连接(比如，采用洗衣机进水管与水龙头的连接头)，另一端与自来水龙头连接，当打开水龙头，自来水进入液压缸内，推动液压缸、螺栓及支撑B向支撑A方向移动；进水管管路上连接有低压溢流阀(直动式溢流阀)，当两支撑作用于人体的接触力达到一定值，溢流阀开启，并保持该接触力不变；调整或改变溢流阀弹簧力，可调整两支撑作用于人体的接触力的大小。

更改柔性体作业部在两径向支撑之间长度的调节结构，以适应人体骨骼大小或胖瘦尺寸不同的人群。所述调节结构包括：

A、增加一支撑，在端部支撑与中间支撑之间，设置一包络柔性体作业部的径向绑带，缩放绑带的长度，改变柔性体作业部在该包络点的径向尺寸，调节柔性体作业部工作长度；中间支撑的外沿附近可以有供带状或绳状作业部通过或移动的轴向过孔、轴向过缝或轴向凹槽；或运动结构的中间支撑采用外沿有环形槽的支撑轮，可采用绑带在该环形槽将柔性体作业部松套，提供柔性体作业部在环形槽内沿轴向滑移的通道；

B、沿转轴轴向或基础件横向设置几个插孔，端部的支撑通过插销与插孔连接，插销选择不同位置的插孔，调节柔性体作业部工作长度；中间支撑的外沿附近可以有供带状或绳状作业部通过或移动的轴向过孔、轴向过缝或轴向凹槽；或运动结构的中间支撑采用外沿有环形槽的支撑轮，可采用绑带在该环形槽将柔性体作业部松套，提供柔性体作业部在环形槽内沿轴向滑移的通道；或

C、端部支撑与转轴之间采用滑移副连接，端部支撑的内侧设置一装设在转轴上并与之构成螺旋副的螺母，转动螺母推动端部的支撑移动，调节柔性体作业部工作长度；中间支撑的外沿附近可以有供带状或绳状作业部通过或移动的轴向过孔、轴向过缝或轴向凹槽；或运动结构的中间支撑采用外沿有环形槽的支撑轮，可采用绑带在该环形槽将柔性体作业部松套，提供柔性体作业部在环形槽内沿轴向滑移的通道。

优选地，所述作业头还包括升降机构和与所述升降机构连接的驱动装置；所述升降机构包括机架、升降构件；所述多功能搓澡作业头与所述升降构件连接。

所述驱动装置又称为原动机。

优选地，所述升降机构具有自锁性、刹车装置或所述驱动装置为正反转驱动装置并装设有与所述正反转互锁的脉冲式正反转控制装置。

所述具有自锁性的升降机构包括：

A.分度圆导程角小于当量摩擦角的蜗杆一蜗轮升降机构；

B.各种升降机构+锥角小于当量摩擦角的圆锥滑动轴承副构成的复合机构等；

C.螺纹升角λ小于等于当量摩擦角ρυ的螺母与立式螺杆构成的螺旋机构；

D.液压缸-活塞机构等。

所述刹车装置，譬如安装在滑轮组的主动滑轮轮毂两侧或轮毂内侧的连杆刹车片装置或电磁离合刹车片装置，或采用吊车吊钩的停顿控制装置。

脉冲式正反转控制装置通过对正反转电路反复地机械切换、电子切换或微电脑I/O的切换等，使驱动装置产生等角位移或等转数的正反转运动，升降构件在任意指定的高度产生上下震荡，形成近似“停顿”状态。

正反转运动与脉冲式正反转运动两种互锁状态通过按钮或声控等方式切换。

上述最佳技术方案是在自锁的基础上添加脉冲式正反转控制装置，且脉冲峰值可调。

升降机构具有自锁性、刹车装置或驱动装置具有脉冲式正反转控制装置的作业头具有以下优点：

A.升降机构的自锁性使升降构件不仅具有“升”、“降”，还具有“停顿”运动状态，增加了该机构运行的柔性。

B.不论作业头在上升或下降途中，人、声控或人工智能可随时控停升降驱动装置的运行，作业头随之停留、停顿在瞬间对应的高度位置，不产生下滑现象，方便地实现对人体的特定部位(如：人体四肢的分叉处)或重点部位(如：人体重点穴位处的反复按摩，人体较脏部位的反复搓洗)持续、重复作业，不需要频繁地操控“升”、“降”。

C.操控简便，宜人性好。作业过程是人体大脑和肢体放松的过程，尤其对于大脑反应较慢、肢体动作迟缓的老弱人群，升降机构如果不能停顿，要对自身的特定部位或重点部位持续、重复作业，就得频繁操控升降驱动装置，累心、累脑、累肢体。升降机构有“停顿”运动状态，即使多功能搓澡没停留在某个准确的高度位置，人体可轻松地通过踮脚、弯曲膝关节或点动升降驱动装置来找准作业部位。

D.安全性好。可有效防止升降部件(包括作业头)在重力和惯性力的作用下损伤限位装置、升降部件本身或脚踏板等。

优选地，所述机架上安装有规定上述升降构件上、下行程止点的限位装置。

限位装置包括机械式行程开关、光电探测装置等。升降构件触碰到限位开关或光电探测装置探测到升降构件时即停止原有运动。限位装置也是安装在作业头上的各种设施启、停的发讯或切变点。

优选地，所述驱动装置为正反转转速≤888转/分或/和调速电机。

所述升降电机的最佳转速或调速范围为28转/分～188转/分，功率为38瓦～88瓦。

上述电机优先采用机械减速+调速电机。

优选地，所述作业头还包括下述结构之一；

A.所述机架设置有贴地支撑架、脚踏板或洗浴健身房地基；在所述脚踏板或所述地基上设置有与机械减速电机连接的脚底搓洗或/和按摩或/和拍打辊；

B.所述电机设置有绝缘支撑或所述电机的输出轴连接有绝缘过渡头；

C.所述机架上装设有测量转轴速度的转速表或频率计；

D.所述作业头或柔性作业部采用可拆装结构。

脚底搓洗或/和按摩或/和拍打辊的辊面开设有齿状、凸带状或缠绕有网状条等。脚底按摩或搓洗辊既可对足底众多穴位进行按摩、健身，又可去除足底老皮。尤其当足底皮层泡软后，可获得较好的去老皮的效果。

绝缘过渡头或绝缘支撑采用胶木或尼龙等合成树脂材料或木材。

转速表或频率计是防止搓澡作业部对人体拍打或按摩的频率与心脏的跳动频率成倍数关系而引发心跳的共振危及人身安全。

作业时，在人体的隐私部可配戴硬质安全罩。

所述作业头与作业头电机采用套接+插销式螺栓连接或直接螺纹连接；柔性作业部与转轴连接或与径向支撑连接采用不锈钢螺旋紧固绑带连接；径向支撑与转轴采用插销式螺栓连接，根据作业目的或需要随心所欲地更换不同功能特点的作业头或柔性作业部，快速、灵活、方便。

上述机架、防跌倒护腰杆及脚踏板均可采用不锈钢管、木质、竹质或塑料材料制成；采用木质或塑料材料的导轨设置有不锈钢条作为导轨面。上述外壳可采用金属皮、合成树脂、铸塑、铝塑、纤维板等材料制成，壳体的支撑骨架可有可无。

优选地，所述作业头还包括下述A、B、C、D或E所述的控制装置：

A、语音控制装置，包括

麦克风，通过I/O口与语音芯片模块连接；采集人嗓发出的各种命令；

语音芯片模块，包括语音芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；识别和执行人嗓发出的各种命令；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接I/O口组和作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

B、语音控制装置，包括

智能音响，采集人嗓发出的各种命令；

智能设备，识别和执行人嗓发出的各种命令；

智能开关，与作业头的电气设施连接；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接智能设备与作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

C、人工智能(AI)控制装置，包括

AI芯片模块，包括AI芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；

传感设备，安装在作业头所输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接传感设备与I/O 口组及I/O口组与作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

D、人工智能(AI)控制装置，包括

智能设备；

传感设备，安装在作业头所输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，以有线或无线方式构成传感设备、智能设备及作业头的电气设施三者之间的连接；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

E、设置在机架上的由按钮、旋钮组成的手动控制装置。

上述语音控制装置与语音控制代码结合，构成作业头语音控制系统；人工智能(AI)控制装置与人工智能(AI)控制代码结合，构成作业头的人工智能(AI)控制系统。

多功能搓澡作业头的电气设施，包括多功能搓澡作业头的正、反双向驱动装置、作业头电机、脚底按摩电机、电吹风、淋浴喷头水泵和电磁阀等。上述控制系统可控制该作业头所有电机的启、停、变向及变速，还可调控淋浴喷头的水温、水流量、电吹风温度、淋浴喷头和电吹风摆角大小等各种物理量。

所述智能设备包括智能手机、电脑及含智能芯片的微电脑设备等。无线连接方式包括WIFI、蓝牙或红外线等。

手动控制装置可以单独使用或配合上述语音控制系统、人工智能(AI)控制系统使用。

优点：

1.采用语音控制或人工智能(AI)控制系统，充分解放人的手脚，宜人化程度高；

2.多功能搓澡过程控制流畅、方便、高效；

3.采用人工智能(AI)控制系统，可进一步对多功能搓澡过程中的电机转速、水温、风温、摆角等调控，减少人工干预，科学、智能。

4.多功能搓澡过程成为一种享受过程。

附图说明

图1是由轮状和盘状混合支撑构成的多功能搓澡作业头结构示意简图；

图2是图1的B向旋转示意图；

图3是利用离心原理构成的多功能搓澡作业头结构示意简图；

图4是多功能搓澡作业头(移除多功能搓澡作业头)的结构示意图。

图5是多功能搓澡作业头的外观示意图。

图中：多功能搓澡作业头电机100、正、反转双向机械减速电机101、转轴200、轴向槽201、多功能搓澡作业部300、圆柱弹簧301、柔性多功能搓澡条304、绑绳308、绑扎带309、过孔310、支撑轮311、圆盘支撑400、轴套401、滑移槽402、定卡槽403、弹簧过孔404、螺母413、拆装槽415、柱销500、圆环501、挂钩502、立式机架600、丝杠601、水平支架602、立柱603、柱面604、后端面605、连接孔606、行程挡块607、脚踏板608、顶架609、脚底按摩电机610、脚底按摩辊611、立体角度角码612、机壳800、通孔导轨槽801、按钮和旋钮802、旋开门803、花洒支撑座804、扶手805、门把手806。

具体实施方式

图1中，转轴200与多功能搓澡作业头电机100连接，5个轮状311、盘状400混合支撑装设在转轴200上，并与转轴200构成轴向滑移副连接。在第2个盘状支撑400、第3个盘状支撑400分别设置有允许圆柱弹簧301通过的通孔，在第4个盘状支撑400与第1个支撑轮311之间分别连接一拉伸圆柱弹簧 301，其中所述一拉伸圆柱弹簧301的端部连接有几个串接的圆环501，另一拉伸弹簧301的端部连接有挂钩502，两所述拉伸弹簧301通过第2个支撑400所述通孔、第3个支撑400所述通孔用所述挂钩502挂在其中任一圆环501上构成弹性连接。挂钩502挂在不同的圆环501上第4个支撑400与第1个支撑400 之间的距离不同。

转轴200上的两端采用支撑轮311，轮311的轮缘有环形槽，多功能搓澡作业部300的两端位于该环形槽内，通过绑扎带309固定。多功能搓澡作业部300各段的轴向长度大于各段对应的两支撑之间的轴向距离，第4个支撑盘400与右端的支撑轮311之间有一绑绳308沿转轴200的径向将多功能搓澡作业部 300包络，各盘状支撑400盘沿有供多功能搓澡作业部通过的过孔310，当收紧或放松绑绳308，就可通过过孔310调整多功能搓澡作业部300各段的长度，以适应不同体格的人群使用。第2个支撑400与第3个支撑400之间也采用弹簧301加挂钩502的方式调整该两个支撑彼此的距离。第2个支撑400、第3个支撑400可在第4个支撑400与第1个支撑400之间滑动，根据人体躯干尺寸调整各个相邻支撑之间的距离，实现对躯干侧面的搓洗或按摩。

也可将弹簧301加挂钩502的方式改为螺旋副，由螺母推动第4个支撑400或第3个支撑400。弹簧301与盘状支撑400的连接是穿过盘状支撑400的孔与在支撑400的背面的圆环501连接，承受弹簧301 的弹性拉力。人体下肢内侧可跨过第2个盘状支撑400或跨过第3个盘状支撑400进行搓洗或按摩。

图2中，圆盘支撑400通过其中心孔及孔边与圆盘支撑400连接的轴套401套装在转轴200上，轴套401通过柱销500插入转轴200的轴向槽201中，圆盘支撑400可沿该转轴200的轴向槽201滑移。

圆盘支撑400的外圆周及附近端面连接有4个柔性多功能搓澡条304，其内侧面可以装设硬质凸起，便于对肢体侧面及腋窝等处进行搓洗和按摩。

圆盘支撑400的端面设置有4个沿径向的的滑移槽402，在各滑移槽402的两端均有与该滑移槽402 连通的定卡槽403，所述各多功能搓澡作业部300的两端连接有位于孔盘支撑400背后直径大于滑移槽402 和定卡槽403尺寸的金属圆环(图中未表示出)，承受多功能搓澡作业部300的拉力，当所述多功能搓澡作业部300调位到接近转轴的定卡槽内，多功能搓澡作业部300退出作业区；反之，多功能搓澡作业部300 远离转轴的定卡槽内，切入作业区。

圆盘支撑400的端面设置有4个沿径向的的滑移槽402，在滑移槽402的中部开设有拆装槽415，该拆装槽415的尺寸略大于上述金属圆环的尺寸，保证多功能搓澡作业部300能快速装拆。圆盘支撑400 的端面有供弹簧通过的弹簧过孔404。

图3中，转轴200与作业头电机100连接，两个支撑轮311以一定轴向距离固定安装在转轴200上，右支撑轮311也可与转轴200构成滑移副连接。支撑轮311的轮沿开设有环形槽，多功能搓澡作业部300 采用数个内装碎石(图中未画出)的毛巾管(也可采用内装钢珠的薄壁橡胶管)，毛巾管的两端定位在所述环形槽内，用绑扎带309固定。

毛巾管的长度大于两个支撑轮311的轴向距离，用缝制的方法将毛巾管分隔成若干段，碎石在段与段之间不允许互相流动；段内的碎石不必装填得太满，以增加毛巾管的柔性。碎石有两个作用，一是增重，产生足够大的离心力；二是通过毛巾管产生按摩作用。

多功能搓澡作业头电机100通过支撑轮311带动各毛巾管随转轴200转动，在离心力作用下对人体产生脉冲冲击、多功能搓澡作用，同时在作业区产生轴向突起，对人体截面形状产生拟合，在对人体前面或后面作业的同时突起部实现对人体内侧或外侧的作业。图中下部的形状是在对人体主干即上肢作业时的形状，两个向外的突起可对上肢与主干之间的内侧进行作业。

图4中，正、反转双向机械减速电机101安装在立式机架600的顶部，不锈钢丝杠601与电机101 连接，不锈钢螺母413与丝杠601配合并螺旋升角≤9°使该螺旋副具有自锁性。丝杠601下端无支撑。

水平支架602与螺母413固定连接，立式机架600的两个立柱603的前柱面604与水平支架602的后端面605构成导轨副，水平支架602的左侧有4个与多功能搓澡作业头电机连接的连接孔606。

立柱603的前柱面604安装有一上一下两个行程挡块607；立式机架600的下端有兼做基础的脚踏板608，上端有安装淋浴喷头A等附加各设施的顶架609。

螺母413与水平支架602也可以合为一体，即两者整体成型为一体。

该作业头前翻可以作为卧式多功能搓澡机，脚踏架608和顶架609分别有供安装卧式多功能搓澡机床板的连接孔606。

也可将图中两个立柱603简化为一个立柱603，将丝杠601、螺母413前移，其它结构不变，这样力学结构、机械结构更好，制造成本更低。

脚踏架608和顶架609由不锈钢条或不锈钢管焊接成栅栏状。脚踏架608上装设了脚底按摩辊611 和与该按摩辊611连接的脚底按摩电机610。

立柱603采用不锈钢管。立柱603与脚踏架608和顶架609采用不锈钢立体角度角码612通过螺纹紧固件连接。

水平支架602右边有一缺口，防止对多功能搓澡作业头作业产生遮挡、干涉。在多功能搓澡作业头的前后各站一人，该多功能搓澡机还可供两人同时使用。

图5中，正、反转双向机械减速、调速电机101安装在机壳800的顶部，机壳800内装设有螺旋升降机构，该升降机构的螺杆与所述正、反转双向机械减速、调速电机101输出轴连接，该升降机构的螺母与多功能搓澡作业头的机械减速、调速的作业头电机连接。

该作业头电机的输出轴与多功能搓澡作业头的转轴200连接，(装设在多功能搓澡作业头的转轴200 上的柔性作业部未画出)，机壳800的左侧壁开设有一供上述转轴200升降通过的通孔导轨槽801，该导轨槽801的两端装均设有行程开关(图中未表示出)。

机壳800装设脚踏板608上，脚踏板608上装设有脚底按摩辊611，该按摩辊611与装设在机壳800 内的一机械减速电机连接(图中未表示出)。

机壳800的正面装设有数个按钮和旋钮802，控制上述三个电机的运动或调速。机壳800的正面还装设有一旋开门803，门803内装设有数个贮物隔，容纳洗浴用品及衣物等。门上有门把手806。

机壳800的左侧面装设有花洒支撑座804。机壳800的正面设置有安全扶手805。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能搓澡作业头，包括作业头电机，其特征是还包括：

与所述电机连接的横置的转轴；

柔性体作业部，直接或是通过径向支撑与所述转轴轴身沿轴向的至少两处连接，柔性体作业部部身呈悬置状分布在所述转轴轴身外周或外侧。

2.如权利要求1所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述柔性体作业部的轴向长度大于所述连接处之间的距离。

3.如权利要求2所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述作业头电机为转速≤888转/分或/和调速电机。

4.如权利要求3所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述径向支撑之间有调整轴向距离的结构或装置或/和有更改所述柔性体作业部在两径向支撑之间长度的调节结构。

5.如权利要求3所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述作业头还包括升降机构和与所述升降机构连接的驱动装置；所述升降机构包括机架、升降构件；所述多功能搓澡作业头与所述升降构件连接。

6.如权利要求5所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述升降机构具有自锁性、刹车装置或所述驱动装置为正反转驱动装置并装设有与所述正反转互锁的脉冲式正反转控制装置。

7.如权利要求5所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述述机架上安装有规定所述升降构件上、下行程止点的限位装置。

8.如权利要求5所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述驱动装置为正反转转速≤888转/分或/和调速电机。

9.如权利要求8所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述作业头还包括下述结构之一；

A.所述机架设置有贴地支撑架、脚踏板或洗浴健身房地基；在所述脚踏板或所述地基上设置有与机械减速电机连接的脚底搓洗或/和按摩或/和拍打辊；

B.所述电机设置有绝缘支撑或所述电机的输出轴连接有绝缘过渡头；

C.所述机架上装设有测量转轴速度的转速表或频率计；

D.所述作业头或柔性作业部采用可拆装结构。

10.如权利要求1～8任一所述的多功能搓澡作业头，其特征是：所述作业头还包括下述A、B、C、D或E所述的控制装置：

A、语音控制装置，包括

麦克风，通过I/O口与语音芯片模块连接；采集人嗓发出的各种命令；

语音芯片模块，包括语音芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；识别和执行人嗓发出的各种命令；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接I/O口组和作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

B、语音控制装置，包括

智能音响，采集人嗓发出的各种命令；

智能设备，识别和执行人嗓发出的各种命令；

智能开关，与作业头的电气设施连接；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接智能设备与作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

C、人工智能(AI)控制装置，包括

AI芯片模块，包括AI芯片电路、振荡电路、I/O口组和存储器；

传感设备，安装在作业头所输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，通过有线或无线方式连接传感设备与I/O口组及I/O口组与作业头的电气设施；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

D、人工智能(AI)控制装置，包括

智能设备；

传感设备，安装在作业头所输出各物理量的部位；

适配器模块，包括功率适配电路或/和通信信号耦合电路，以有线或无线方式构成传感设备、智能设备及作业头的电气设施三者之间的连接；

电源模块，与上述各组成部分连接，为各组成部分提供工作所需的电压和电能；

E、设置在机架上的由按钮、旋钮组成的手动控制装置。

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