CN111587634A - 一种党参种植用智能化种植设备 - Google Patents

Abstract

一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子，驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管，第一固定管的一端封闭，第一固定管的另一端竖直固定有第一支撑杆，第一固定管安装第一支撑杆一端固定安装在第一管道上。本装置可用于整地松土，可将基肥混入泥土中，使得党参种植的效果更好，大部分工序通过机械一并完成，节省了操作人员的劳动强度，提高了整地做床的效率，减少了整地做床所消耗的时间，机械化操作，可以使得所挖出的坑大小一致，提高党参的成活率。

Description

一种党参种植用智能化种植设备

技术领域

本发明属于党参种植设备领域，具体地说是一种党参种植用智能化种植设备。

背景技术

在种植党参之前需要先整地划线，划线之后施基肥和做床，需要将基肥混入床上的泥土中，最后开播种沟，将党参的种子散在播种沟内，并压实，然而现在一般都是采用人工完成上述流程，这种方式劳动强度大，所需时间长，工作效率低，并且所挖出来的大小和深浅不一致；所挖的坑过深则费时费力，所挖的坑过浅则会影响植物的发育。

发明内容

本发明提供一种党参种植用智能化种植设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种党参种植用智能化种植设备，包括行驶车，所述行驶车包括底盘、驾驶室和轮子，驾驶室内安装有控制器，底盘底部安装有轮子，底盘中部下方横向安装有活动板，活动板和底盘采用多根第一电动伸缩杆连接，活动板下方靠近驾驶室位置横向设置有第一固定管，第一固定管的一端封闭，第一固定管的另一端竖直固定有第一支撑杆，第一固定管安装第一支撑杆一端固定安装在第一管道上，第一固定管和第一管道相互垂直，第一固定管内安装有第一转轴，第一支撑杆和第一转轴采用轴承连接，第一固定管内第一转轴上安装有第一绞龙叶片，第一转轴和第一固定管的两端采用轴承连接，第一固定管的外圈上套装有活动管，第一固定管和活动管均为圆管，第一固定管的外圈靠近两端位置均圆形阵列有多个第一半球槽，第一半球槽内均安装有滚珠，活动管内圈和第一固定管的外圈的间距为两毫米，活动管内圈对应滚珠位置开设有环状的第一圆槽，滚珠局部伸入第一圆槽内，第一转轴从第一固定管远离第一管道的一端伸出，第一固定管上第一转轴伸出一端固定有第一电机，第一固定管外侧第一转轴上安装有第一齿轮，第一电机的输出轴上安装有主动轮，活动管内圈对应主动轮位置固定有环形齿圈，主动轮与第一齿轮、环形齿圈相互啮合，活动管外壁上圆形阵列有多个第一矩形孔，第一固定管外壁顶部竖直开设有第二矩形孔，活动管的外圈上对应每个第一矩形孔位置均圆形阵列有多个弧形挖斗，弧形挖斗由两块第一挡板、一块弧形板和多个斗齿组成，两块所述第一挡板分别固定在弧形板的两端且第一挡板和弧形板相互垂直，多个所述斗齿均固定在弧形板远离活动管一端，斗齿与弧形板的外弧面相切，弧形挖斗的内弧面与活动管连接线位于第一矩形孔的侧面上，第一管道的断面外圈为方形，第一管道的断面内圈为圆形，第一管道和第一固定管的内圈直径相等且相互连通，第一管道内安装有第二转轴，第二转轴和第一管道的两端采用轴承连接，第二转轴上固定安装有第二绞龙叶片，第一管道上远离第一固定管一侧固定有循环搅拌机构，循环搅拌机构上固定有第二电机，第二电机通过锥齿轮机构驱动第二转轴转动，循环搅拌机构上端安装有基肥输送机构，基肥输送机构可将基肥输送至循环搅拌机构内，循环搅拌机构可将泥土和基肥进行循环搅拌，循环搅拌机构可向两端滑动使得泥土和基肥混合物掉落在地面上，控制器可对第一电动伸缩杆、第一电机、第二电机、基肥输送机构和循环搅拌机构进行控制，第一固定管、第一管道和循环搅拌机构均通过多根连接杆固定在底盘的下方。

如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的循环搅拌机构包括第三固定管、第三转轴、第三绞龙叶片、第四电机、第五电机、皮带输送组件、第二挡板、搅拌杆、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第三挡块、第二滑轨、电动滑块和第三绞龙叶片，第三固定管固定在第一管道的外壁上，第三固定管顶面中部开设有第四矩形孔，第三固定管和第一管道垂直，第一固定管、第一管道和第三固定管呈n型连通固定在一起，第二电机固定在第三固定管外圈上靠近第一管道一端，第三固定管为方形管，第三固定管底部设置为开口，第一管道和第三固定管内部连通，第三固定管断面内圈的宽度和高度均大于第一管道的内圈直径，第三固定管远离第一管道一端封闭，第三固定管靠近第一管道一端竖直固定有第三支撑杆，第三固定管内安装有第三转轴，第三转轴和第三支撑杆采用轴承连接，第三转轴和第一管道采用轴承连接，第三转轴从第三固定管远离第一管道的一端穿出，第三固定管上固定有第四电机，第四电机通过齿轮机构驱动第三转轴转动，第三固定管内第三转轴上固定有第三绞龙叶片，第三绞龙叶片的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆，第三固定管底部两侧壁上对称开设有第一矩形槽，第一矩形槽内第三转轴下方横向安装有皮带输送组件，皮带输送组件沿第三固定管长度方向设置，第一矩形槽顶部等距设置有刷毛，刷毛底部贴合在皮带输送组件的顶面上，皮带输送组件的皮带外圈上等距安装有多块第二挡板，第二挡板垂直安装在皮带输送组件的皮带外圈上，皮带输送组件顶部的所述第二挡板伸入第三绞龙叶片的间隔之中，第三绞龙叶片、搅拌杆与第二挡板在运动过程中始终相互错开，皮带输送组件的转动方向和第三绞龙叶片输送泥土的方向相同，第三绞龙叶片的旋向朝向第四电机，皮带输送组件上的动力轴一端从第三固定管内伸出，第三固定管外壁上安装有第五电机，第五电机通过齿轮结构带动皮带输送组件上的动力轴旋转，基肥输送机构安装在第三固定管上端，第三固定管底部两侧以第三固定管的竖直中线为对称线对称设置有第一支撑板，第一支撑板横向固定在第三固定管的外壁上，第一支撑板下方固定有第二支撑板，第二支撑板呈L型，第二支撑板上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有电动滑块，第二支撑板上第二滑轨的两端均固定有第三挡块，电动滑块上横向安装有第三支撑板，第三支撑板顶面和第三固定管的底面紧贴，两块所述第三支撑板合拢后可防止第三固定管内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，初始时两块所述第三支撑板为合拢状态，控制器可对第四电机、第五电机和电动滑块进行控制。

如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的基肥输送机构包括外壳、第四转轴、旋转叶片、第三电机和第一挡块，外壳安装在第三固定管上端，外壳上设置有可打开的门，可通过门向外壳内添加基肥，外壳底部对应第四矩形孔位置开设有第三矩形孔，第三矩形孔中部横向穿插有第四转轴，第四转轴和外壳的两端采用轴承连接，第四转轴和第三转轴相互平行，第四转轴的外圈上圆形等距阵列有多块旋转叶片，旋转叶片的数量为六块，旋转叶片远离第四转轴一端固定有第一挡块，第一挡块采用硅胶材料制造，初始时两个所述第一挡块的侧面分别贴合在第三矩形孔的两侧内壁上，外壳上安装有第三电机，第三电机可通过齿轮机构驱动第四转轴旋转，外壳内底面两侧设置为向第三矩形孔倾斜的斜角，控制器可对第三电机进行控制。

如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的活动板下端活动管旁安装有辅助进料机构，辅助进料机构可将弧形挖斗内的泥土更好的捣入第一固定管内，辅助进料机构包括第四支撑板、第一滑轨、第一滑块、套筒、活塞、第四挡块、拉簧、第二连杆、推板、滚轴、第五挡块、过滤网和弹簧，活动板下端活动管旁安装有第四支撑板，第四支撑板位于活动管的前方，第四支撑板和活动板采用铰链和扭簧连接，在扭簧的作用下第四支撑板初始时竖直垂直于活动板，第四支撑板靠近活动板一侧安装有第一滑轨，第一滑轨的安装方向与第一转轴垂直，第一滑轨安装在第四支撑板中部，第一滑轨上安装有第一滑块，第四支撑板上第一滑轨的两端固定有第四挡块，距离活动板近的所述第四挡块和第一滑块上连接有拉簧，第一滑块上安装有套筒，套筒内安装有活塞，第二连杆一端固定在活塞上，第二连杆另一端伸出套筒并固定在推板上，推板初始时朝向活动管顶部的所述弧形挖斗的内弧面，推板朝向弧形挖斗一端安装有滚轴，滚轴朝向弧形挖斗的内弧面，滚轴和推板采用轴承连接，第五挡块固定在第一矩形孔远离弧形挖斗一侧的沿线上，第五挡块固定在活动管外圈上，过滤网固定在第一矩形孔内，套筒内活塞和第一滑块之间安装有弹簧。

如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的第二矩形孔的内壁上均固定有第一挡片，第一挡片采用硅胶材料制造，第一挡片远离第一固定管一端紧贴在活动管的内圈上。

如上所述的一种党参种植用智能化种植设备，所述的行驶车上安装有载货框。

本发明的优点是：本发明通过控制器控制，当需要种植党参时，操作人员将行驶车开至需要种植党参的地方，第一电动伸缩杆伸长，活动板向下运动，同时启动第一电机，第一电机带动活动管和第一转轴转动，活动管的外圈等距固定有弧形挖斗，弧形挖斗与地面接触并将地面上的泥土铲入到弧形挖斗内，在辅助进料机构的作用下，弧形挖斗内的泥土滑落到第一固定管内，第一转轴转动将带动第一绞龙叶片转动，启动第二电机和循环搅拌机构，第二电机带动第二转轴转动，第二转轴转动带动第二绞龙叶片转动，第一固定管内的泥土在第一绞龙叶片转动下进入到第一管道内，第二绞龙叶片转动使得第一管道内的泥土进入到循环搅拌机构，启动基肥输送机构，基肥输送机构将基肥输送到循环搅拌机构内，循环搅拌机构对泥土和基肥进行搅拌，同时循环搅拌机构可将泥土搅碎，循环搅拌机构上的两块第三支撑板分别向两侧滑动，第三固定管内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，通过控制循环搅拌机构上的第三支撑板开闭，可在地面上等距堆积多个呈三棱柱形状的土堆，两个土堆相互靠拢，两个土堆之间的三角形空隙为播种沟，播种沟建造完成后，操作人员在播种沟内播散党参种子并压实，完成后，操作人员在播种沟的外围用锄头挖一个围绕所有播种沟的排水沟即可；一种党参种植用智能化种植设备，可用于整地松土，可将基肥混入泥土中，使得党参种植的效果更好，大部分工序通过机械一并完成，节省了操作人员的劳动强度，提高了整地做床的效率，减少了整地做床所消耗的时间，机械化操作，可以使得所挖出的坑大小一致，提高党参的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；图2为图1的Ⅰ部位放大示意图；图3为图1的Ⅱ部位放大示意图；图4为图3的Ⅲ部位放大示意图；图5为图1的A-A方向剖视放大图；图6为图2的B-B方向剖视放大图；图7为图2的Ⅳ部位放大示意图；图8为图的Ⅴ部位放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种党参种植用智能化种植设备，如图所示，包括行驶车1，所述行驶车1包括底盘2、驾驶室3和轮子4，驾驶室3内安装有控制器，底盘2底部安装有轮子4，底盘2中部下方横向安装有活动板5，活动板5和底盘2采用多根第一电动伸缩杆6连接，活动板5下方靠近驾驶室3位置横向设置有第一固定管7，第一固定管7的一端封闭，第一固定管7的另一端竖直固定有第一支撑杆9，第一固定管7安装第一支撑杆9一端固定安装在第一管道8上，第一固定管7和第一管道8相互垂直，第一固定管7内安装有第一转轴10，第一支撑杆9和第一转轴10采用轴承连接，第一固定管7内第一转轴10上安装有第一绞龙叶片13，第一转轴10和第一固定管7的两端采用轴承连接，第一固定管7的外圈上套装有活动管11，第一固定管7和活动管11均为圆管，第一固定管7的外圈靠近两端位置均圆形阵列有多个第一半球槽14，第一半球槽14内均安装有滚珠15，活动管11内圈和第一固定管7的外圈的间距为两毫米，活动管11内圈对应滚珠15位置开设有环状的第一圆槽16，滚珠15局部伸入第一圆槽16内，第一转轴10从第一固定管7远离第一管道8的一端伸出，第一固定管7上第一转轴10伸出一端固定有第一电机18，第一固定管7外侧第一转轴10上安装有第一齿轮19，第一电机18的输出轴上安装有主动轮20，活动管11内圈对应主动轮20位置固定有环形齿圈21，主动轮20与第一齿轮19、环形齿圈21相互啮合，活动管11外壁上圆形阵列有多个第一矩形孔22，第一固定管7外壁顶部竖直开设有第二矩形孔23，活动管11的外圈上对应每个第一矩形孔22位置均圆形阵列有多个弧形挖斗17，弧形挖斗17由两块第一挡板、一块弧形板和多个斗齿24组成，两块所述第一挡板分别固定在弧形板的两端且第一挡板和弧形板相互垂直，多个所述斗齿24均固定在弧形板远离活动管11一端，斗齿24与弧形板的外弧面相切，弧形挖斗17的内弧面与活动管11连接线位于第一矩形孔22的侧面上，第一管道8的断面外圈为方形，第一管道8的断面内圈为圆形，第一管道8和第一固定管7的内圈直径相等且相互连通，第一管道8内安装有第二转轴26，第二转轴26和第一管道8的两端采用轴承连接，第二转轴26上固定安装有第二绞龙叶片27，第一管道8上远离第一固定管7一侧固定有循环搅拌机构，循环搅拌机构上固定有第二电机28，第二电机28通过锥齿轮机构驱动第二转轴26转动，循环搅拌机构上端安装有基肥输送机构，基肥输送机构可将基肥输送至循环搅拌机构内，循环搅拌机构可将泥土和基肥进行循环搅拌，循环搅拌机构可向两端滑动使得泥土和基肥混合物掉落在地面上，控制器可对第一电动伸缩杆6、第一电机18、第二电机28、基肥输送机构和循环搅拌机构进行控制，第一固定管7、第一管道8和循环搅拌机构均通过多根连接杆39固定在底盘2的下方。本发明通过控制器控制，当需要种植党参时，操作人员将行驶车1开至需要种植党参的地方，第一电动伸缩杆6伸长，活动板5向下运动，同时启动第一电机18，第一电机18带动活动管11和第一转轴10转动，活动管11的外圈等距固定有弧形挖斗17，弧形挖斗17与地面接触并将地面上的泥土铲入到弧形挖斗17内，在辅助进料机构的作用下，弧形挖斗17内的泥土滑落到第一固定管7内，第一转轴10转动将带动第一绞龙叶片13转动，启动第二电机28和循环搅拌机构，第二电机28带动第二转轴26转动，第二转轴26转动带动第二绞龙叶片27转动，第一固定管7内的泥土在第一绞龙叶片13转动下进入到第一管道8内，第二绞龙叶片27转动使得第一管道8内的泥土进入到循环搅拌机构，启动基肥输送机构，基肥输送机构将基肥输送到循环搅拌机构内，循环搅拌机构对泥土和基肥进行搅拌，同时循环搅拌机构可将泥土搅碎，循环搅拌机构上的两块第三支撑板46分别向两侧滑动，第三固定管25内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，通过控制循环搅拌机构上的第三支撑板46开闭，可在地面上等距堆积多个呈三棱柱形状的土堆，两个土堆相互靠拢，两个土堆之间的三角形空隙为播种沟，播种沟建造完成后，操作人员在播种沟内播散党参种子并压实，完成后，操作人员在播种沟的外围用锄头挖一个围绕所有播种沟的排水沟即可；一种党参种植用智能化种植设备，可用于整地松土，可将基肥混入泥土中，使得党参种植的效果更好，大部分工序通过机械一并完成，节省了操作人员的劳动强度，提高了整地做床的效率，减少了整地做床所消耗的时间，机械化操作，可以使得所挖出的坑大小一致，提高党参的成活率。

具体而言，如图所示，本实施例所述的循环搅拌机构包括第三固定管25、第三转轴30、第三绞龙叶片38、第四电机40、第五电机53、皮带输送组件41、第二挡板42、搅拌杆43、第一支撑板44、第二支撑板45、第三支撑板46、第三挡块47、第二滑轨、电动滑块49和第三绞龙叶片50，第三固定管25固定在第一管道8的外壁上，第三固定管25顶面中部开设有第四矩形孔35，第三固定管25和第一管道8垂直，第一固定管7、第一管道8和第三固定管25呈n型连通固定在一起，第二电机28固定在第三固定管25外圈上靠近第一管道8一端，第三固定管25为方形管，第三固定管25底部设置为开口，第一管道8和第三固定管25内部连通，第三固定管25断面内圈的宽度和高度均大于第一管道8的内圈直径，第三固定管25远离第一管道8一端封闭，第三固定管25靠近第一管道8一端竖直固定有第三支撑杆31，第三固定管25内安装有第三转轴30，第三转轴30和第三支撑杆31采用轴承连接，第三转轴30和第一管道25采用轴承连接，第三转轴30从第三固定管25远离第一管道8的一端穿出，第三固定管25上固定有第四电机40，第四电机40通过齿轮机构驱动第三转轴30转动，第三固定管25内第三转轴30上固定有第三绞龙叶片50，第三绞龙叶片50的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆43，第三固定管25底部两侧壁上对称开设有第一矩形槽51，第一矩形槽51内第三转轴30下方横向安装有皮带输送组件41，皮带输送组件41沿第三固定管25长度方向设置，第一矩形槽51顶部等距设置有刷毛52，刷毛52底部贴合在皮带输送组件41的顶面上，皮带输送组件41的皮带外圈上等距安装有多块第二挡板42，第二挡板42垂直安装在皮带输送组件41的皮带外圈上，皮带输送组件41顶部的所述第二挡板42伸入第三绞龙叶片50的间隔之中，第三绞龙叶片50、搅拌杆43与第二挡板42在运动过程中始终相互错开，皮带输送组件41的转动方向和第三绞龙叶片50输送泥土的方向相同，第三绞龙叶片50的旋向朝向第四电机40，皮带输送组件41上的动力轴一端从第三固定管25内伸出，第三固定管25外壁上安装有第五电机53，第五电机53通过齿轮结构带动皮带输送组件41上的动力轴旋转，基肥输送机构安装在第三固定管25上端，第三固定管25底部两侧以第三固定管的竖直中线为对称线对称设置有第一支撑板44，第一支撑板44横向固定在第三固定管25的外壁上，第一支撑板44下方固定有第二支撑板45，第二支撑板45呈L型，第二支撑板45上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有电动滑块49，第二支撑板45上第二滑轨的两端均固定有第三挡块47，电动滑块49上横向安装有第三支撑板46，第三支撑板46顶面和第三固定管25的底面紧贴，两块所述第三支撑板46合拢后可防止第三固定管25内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，初始时两块所述第三支撑板46为合拢状态，控制器可对第四电机40、第五电机53和电动滑块49进行控制。当需要使用循环搅拌机构对泥土和基肥进行搅拌时，启动第一电机18和第二电机28，第一电机18带动第一转轴10转动，第一转轴10带动第一绞龙叶片13转动，第二电机28驱动第二转轴26转动，第二转轴26转动带动第二绞龙叶片27转动，泥土分别通过第一绞龙叶片13第二绞龙叶片27进入到第三固定管25内，启动基肥输送机构，基肥通过基肥输送机构掉落在第三固定管25内，启动第四电机40、第五电机53，第四电机40驱动第三绞龙叶片50转动，第五电机53驱动皮带输送组件41运动，由于第三绞龙叶片50、搅拌杆43与第二挡板42在运动过程中始终相互错开，且皮带输送组件41的转动方向和第三绞龙叶片50输送泥土的方向相反，第三绞龙叶片50的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆43，在皮带输送组件41上的第二挡板42输送泥土的过程中，第三绞龙叶片50上的搅拌杆43会持续对皮带输送组件41上的泥土进行循环搅拌，可将皮带输送组件41的泥土搅碎，同时可使得泥土和基肥均匀混合，第一矩形槽51顶部等距设置有刷毛52，刷毛52能尽可能防止泥土落入到第一矩形槽51内的皮带输送组件41上；当搅拌完成后，需要将第三固定管25的泥土和基肥混合物掉落在地面上时，启动电动滑块49，电动滑块49带动两块第三支撑板46朝着相反的方向滑动，泥土和基肥混合物通过两块第三支撑板46之间的缝隙掉落在地面上，到达一定量后，电动滑块49反向运动，两块第三支撑板46合拢，第三固定管25内的泥土和基肥混合物无法掉落在地面上。

具体的，如图２所示，本实施例所述的基肥输送机构包括外壳32、第四转轴33、旋转叶片34、第三电机和第一挡块36，外壳32安装在第三固定管25上端，外壳32上设置有可打开的门，可通过门向外壳32内添加基肥，外壳32底部对应第四矩形孔35位置开设有第三矩形孔37，第三矩形孔37中部横向穿插有第四转轴33，第四转轴33和外壳32的两端采用轴承连接，第四转轴33和第三转轴30相互平行，第四转轴33的外圈上圆形等距阵列有多块旋转叶片34，旋转叶片34的数量为六块，旋转叶片34远离第四转轴33一端固定有第一挡块36，第一挡块36采用硅胶材料制造，初始时两个所述第一挡块36的侧面分别贴合在第三矩形孔37的两侧内壁上，外壳32上安装有第三电机，第三电机可通过齿轮机构驱动第四转轴33旋转，外壳32内底面两侧设置为向第三矩形孔37倾斜的斜角，控制器可对第三电机进行控制。外壳32内底面两侧设置为向第三矩形孔37倾斜的斜角，外壳32内的基肥在重力的作用下滑落到旋转叶片34上，由于初始时两个所述第一挡块36的侧面分别贴合在第三矩形孔37的两侧内壁上，使得旋转叶片34上的基肥无法继续下滑进入到第三固定管25内，当需要基肥输送机构将基肥输送至第三固定管25内时，启动第三电机，第三电机驱动第四转轴33转动，第四转轴33转动使得旋转叶片34同步转动，旋转叶片34上的基肥滑落到第三固定管25内；当无需向第三固定管25内输送基肥时，通过控制第三电机的转动角度，使得两块第一挡块36同时贴合在第三矩形孔37两侧的侧壁上，基肥无法通过第三矩形孔37进入到第三固定管25内；可通过控制第三电机控制基肥输送机构向第三固定管25输送基肥的量。

进一步的，如图４所示，本实施例所述的活动板5下端活动管11旁安装有辅助进料机构，辅助进料机构可将弧形挖斗17内的泥土更好的捣入第一固定管7内，辅助进料机构包括第四支撑板55、第一滑轨56、第一滑块57、套筒58、活塞59、第四挡块60、拉簧61、第二连杆62、推板63、滚轴64、第五挡块65、过滤网66和弹簧67，活动板5下端活动管11旁安装有第四支撑板55，第四支撑板55位于活动管5的前方，第四支撑板55和活动板5采用铰链和扭簧连接，在扭簧的作用下第四支撑板55初始时竖直垂直于活动板5，第四支撑板55靠近活动板5一侧安装有第一滑轨56，第一滑轨56的安装方向与第一转轴10垂直，第一滑轨56安装在第四支撑板55中部，第一滑轨56上安装有第一滑块57，第四支撑板55上第一滑轨56的两端固定有第四挡块60，距离活动板5近的所述第四挡块60和第一滑块57上连接有拉簧61，第一滑块57上安装有套筒58，套筒25内安装有活塞59，第二连杆62一端固定在活塞59上，第二连杆62另一端伸出套筒58并固定在推板63上，推板63初始时朝向活动管11顶部的所述弧形挖斗17的内弧面，推板63朝向弧形挖斗17一端安装有滚轴64，滚轴64朝向弧形挖斗17的内弧面，滚轴64和推板63采用轴承连接，第五挡块65固定在第一矩形孔22远离弧形挖斗17一侧的沿线上，第五挡块65固定在活动管11外圈上，过滤网66固定在第一矩形孔22内，套筒58内活塞59和第一滑块57之间安装有弹簧67。活动管11转动，地面上的泥土进入到弧形挖斗17的内弧面上，当需要使用辅助进料机构将弧形挖斗17内的泥土更好的捣入第一固定管7内时，活动管11带动弧形挖斗17转动，泥土在弧形挖斗17的内弧面上向第一矩形孔22方向滑动，待当前弧形挖斗17即将转动到活动管11顶部时，推板63上的滚轴64与弧形挖斗17的内弧面顶部接触，在弹簧67以及活动管11的转动下，滚轴64和推板63逐步向第一矩形孔22方向滑动，在滑动的过程中，弧形挖斗17内弧面的泥土部分进入到第一固定管7内，过滤网66固定在第一矩形孔22内，过滤网66可防止大石块进入到第一固定管7内，同时过滤网66可对泥土进行初步的搅碎，第五挡块65固定在第一矩形孔22远离弧形挖斗17一侧的沿线上，第五挡块65可有效防止泥土在弧形挖斗17内的泥土在进入第一矩形孔22前，通过第一固定管7的圆弧面滑落在地面上，滚轴64继续在弧形挖斗17的内弧面转动，直至滚轴64贴合在过滤网66上，弧形挖斗17内的泥土大部分被捣入到第一固定管7内。

更进一步的，如图４所示，本实施例所述的第二矩形孔23的内壁上均固定有第一挡片54，第一挡片54采用硅胶材料制造，第一挡片54远离第一固定管7一端紧贴在活动管11的内圈上。第一挡片54能有效防止泥土进入到第一固定管7外壁和活动管11内壁之间的缝隙处。

更进一步的，如图１所示，本实施例所述的行驶车1上安装有载货框68。载货框68可用于装载基肥和其他工具。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：包括行驶车（1），所述行驶车（1）包括底盘（2）、驾驶室（3）和轮子（4），驾驶室（3）内安装有控制器，底盘（2）底部安装有轮子（4），底盘（2）中部下方横向安装有活动板（5），活动板（5）和底盘（2）采用多根第一电动伸缩杆（6）连接，活动板（5）下方靠近驾驶室（3）位置横向设置有第一固定管（7），第一固定管（7）的一端封闭，第一固定管（7）的另一端竖直固定有第一支撑杆（9），第一固定管（7）安装第一支撑杆（9）一端固定安装在第一管道（8）上，第一固定管（7）和第一管道（8）相互垂直，第一固定管（7）内安装有第一转轴（10），第一支撑杆（9）和第一转轴（10）采用轴承连接，第一固定管（7）内第一转轴（10）上安装有第一绞龙叶片（13），第一转轴（10）和第一固定管（7）的两端采用轴承连接，第一固定管（7）的外圈上套装有活动管（11），第一固定管（7）和活动管（11）均为圆管，第一固定管（7）的外圈靠近两端位置均圆形阵列有多个第一半球槽（14），第一半球槽（14）内均安装有滚珠（15），活动管（11）内圈和第一固定管（7）的外圈的间距为两毫米，活动管（11）内圈对应滚珠（15）位置开设有环状的第一圆槽（16），滚珠（15）局部伸入第一圆槽（16）内，第一转轴（10）从第一固定管（7）远离第一管道（8）的一端伸出，第一固定管（7）上第一转轴（10）伸出一端固定有第一电机（18），第一固定管（7）外侧第一转轴（10）上安装有第一齿轮（19），第一电机（18）的输出轴上安装有主动轮（20），活动管（11）内圈对应主动轮（20）位置固定有环形齿圈（21），主动轮（20）与第一齿轮（19）、环形齿圈（21）相互啮合，活动管（11）外壁上圆形阵列有多个第一矩形孔（22），第一固定管（7）外壁顶部竖直开设有第二矩形孔（23），活动管（11）的外圈上对应每个第一矩形孔（22）位置均圆形阵列有多个弧形挖斗（17），弧形挖斗（17）由两块第一挡板、一块弧形板和多个斗齿（24）组成，两块所述第一挡板分别固定在弧形板的两端且第一挡板和弧形板相互垂直，多个所述斗齿（24）均固定在弧形板远离活动管（11）一端，斗齿（24）与弧形板的外弧面相切，弧形挖斗（17）的内弧面与活动管（11）连接线位于第一矩形孔（22）的侧面上，第一管道（8）的断面外圈为方形，第一管道（8）的断面内圈为圆形，第一管道（8）和第一固定管（7）的内圈直径相等且相互连通，第一管道（8）内安装有第二转轴（26），第二转轴（26）和第一管道（8）的两端采用轴承连接，第二转轴（26）上固定安装有第二绞龙叶片（27），第一管道（8）上远离第一固定管（7）一侧固定有循环搅拌机构，循环搅拌机构上固定有第二电机（28），第二电机（28）通过锥齿轮机构驱动第二转轴（26）转动，循环搅拌机构上端安装有基肥输送机构，基肥输送机构可将基肥输送至循环搅拌机构内，循环搅拌机构可将泥土和基肥进行循环搅拌，循环搅拌机构可向两端滑动使得泥土和基肥混合物掉落在地面上，控制器可对第一电动伸缩杆（6）、第一电机（18）、第二电机（28）、基肥输送机构和循环搅拌机构进行控制，第一固定管（7）、第一管道（8）和循环搅拌机构均通过多根连接杆（39）固定在底盘（2）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的循环搅拌机构包括第三固定管（25）、第三转轴（30）、第三绞龙叶片（38）、第四电机（40）、第五电机（53）、皮带输送组件（41）、第二挡板（42）、搅拌杆（43）、第一支撑板（44）、第二支撑板（45）、第三支撑板（46）、第三挡块（47）、第二滑轨、电动滑块（49）和第三绞龙叶片（50），第三固定管（25）固定在第一管道（8）的外壁上，第三固定管（25）顶面中部开设有第四矩形孔（35），第三固定管（25）和第一管道（8）垂直，第一固定管（7）、第一管道（8）和第三固定管（25）呈n型连通固定在一起，第二电机（28）固定在第三固定管（25）外圈上靠近第一管道（8）一端，第三固定管（25）为方形管，第三固定管（25）底部设置为开口，第一管道（8）和第三固定管（25）内部连通，第三固定管（25）断面内圈的宽度和高度均大于第一管道（8）的内圈直径，第三固定管（25）远离第一管道（8）一端封闭，第三固定管（25）靠近第一管道（8）一端竖直固定有第三支撑杆（31），第三固定管（25）内安装有第三转轴（30），第三转轴（30）和第三支撑杆（31）采用轴承连接，第三转轴（30）和第一管道（25）采用轴承连接，第三转轴（30）从第三固定管（25）远离第一管道（8）的一端穿出，第三固定管（25）上固定有第四电机（40），第四电机（40）通过齿轮机构驱动第三转轴（30）转动，第三固定管（25）内第三转轴（30）上固定有第三绞龙叶片（50），第三绞龙叶片（50）的螺旋面上等距固定有多个搅拌杆（43），第三固定管（25）底部两侧壁上对称开设有第一矩形槽（51），第一矩形槽（51）内第三转轴（30）下方横向安装有皮带输送组件（41），皮带输送组件（41）沿第三固定管（25）长度方向设置，第一矩形槽（51）顶部等距设置有刷毛（52），刷毛（52）底部贴合在皮带输送组件（41）的顶面上，皮带输送组件（41）的皮带外圈上等距安装有多块第二挡板（42），第二挡板（42）垂直安装在皮带输送组件（41）的皮带外圈上，皮带输送组件（41）顶部的所述第二挡板（42）伸入第三绞龙叶片（50）的间隔之中，第三绞龙叶片（50）、搅拌杆（43）与第二挡板（42）在运动过程中始终相互错开，皮带输送组件（41）的转动方向和第三绞龙叶片（50）输送泥土的方向相同，第三绞龙叶片（50）的旋向朝向第四电机（40），皮带输送组件（41）上的动力轴一端从第三固定管（25）内伸出，第三固定管（25）外壁上安装有第五电机（53），第五电机（53）通过齿轮结构带动皮带输送组件（41）上的动力轴旋转，基肥输送机构安装在第三固定管（25）上端，第三固定管（25）底部两侧以第三固定管的竖直中线为对称线对称设置有第一支撑板（44），第一支撑板（44）横向固定在第三固定管（25）的外壁上，第一支撑板（44）下方固定有第二支撑板（45），第二支撑板（45）呈L型，第二支撑板（45）上安装有第二滑轨，第二滑轨上安装有电动滑块（49），第二支撑板（45）上第二滑轨的两端均固定有第三挡块（47），电动滑块（49）上横向安装有第三支撑板（46），第三支撑板（46）顶面和第三固定管（25）的底面紧贴，两块所述第三支撑板（46）合拢后可防止第三固定管（25）内的泥土和基肥混合物掉落在地面上，初始时两块所述第三支撑板（46）为合拢状态，控制器可对第四电机（40）、第五电机（53）和电动滑块（49）进行控制。

3.根据权利要求2所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的基肥输送机构包括外壳（32）、第四转轴（33）、旋转叶片（34）、第三电机和第一挡块（36），外壳（32）安装在第三固定管（25）上端，外壳（32）上设置有可打开的门，可通过门向外壳（32）内添加基肥，外壳（32）底部对应第四矩形孔（35）位置开设有第三矩形孔（37），第三矩形孔（37）中部横向穿插有第四转轴（33），第四转轴（33）和外壳（32）的两端采用轴承连接，第四转轴（33）和第三转轴（30）相互平行，第四转轴（33）的外圈上圆形等距阵列有多块旋转叶片（34），旋转叶片（34）的数量为六块，旋转叶片（34）远离第四转轴（33）一端固定有第一挡块（36），第一挡块（36）采用硅胶材料制造，初始时两个所述第一挡块（36）的侧面分别贴合在第三矩形孔（37）的两侧内壁上，外壳（32）上安装有第三电机，第三电机可通过齿轮机构驱动第四转轴（33）旋转，外壳（32）内底面两侧设置为向第三矩形孔（37）倾斜的斜角，控制器可对第三电机进行控制。

4.根据权利要求1所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的活动板（5）下端活动管（11）旁安装有辅助进料机构，辅助进料机构可将弧形挖斗（17）内的泥土更好的捣入第一固定管（7）内，辅助进料机构包括第四支撑板（55）、第一滑轨（56）、第一滑块（57）、套筒（58）、活塞（59）、第四挡块（60）、拉簧（61）、第二连杆（62）、推板（63）、滚轴（64）、第五挡块（65）、过滤网（66）和弹簧（67），活动板（5）下端活动管（11）旁安装有第四支撑板（55），第四支撑板（55）位于活动管（5）的前方，第四支撑板（55）和活动板（5）采用铰链和扭簧连接，在扭簧的作用下第四支撑板（55）初始时竖直垂直于活动板（5），第四支撑板（55）靠近活动板（5）一侧安装有第一滑轨（56），第一滑轨（56）的安装方向与第一转轴（10）垂直，第一滑轨（56）安装在第四支撑板（55）中部，第一滑轨（56）上安装有第一滑块（57），第四支撑板（55）上第一滑轨（56）的两端固定有第四挡块（60），距离活动板（5）近的所述第四挡块（60）和第一滑块（57）上连接有拉簧（61），第一滑块（57）上安装有套筒（58），套筒（25）内安装有活塞（59），第二连杆（62）一端固定在活塞（59）上，第二连杆（62）另一端伸出套筒（58）并固定在推板（63）上，推板（63）初始时朝向活动管（11）顶部的所述弧形挖斗（17）的内弧面，推板（63）朝向弧形挖斗（17）一端安装有滚轴（64），滚轴（64）朝向弧形挖斗（17）的内弧面，滚轴（64）和推板（63）采用轴承连接，第五挡块（65）固定在第一矩形孔（22）远离弧形挖斗（17）一侧的沿线上，第五挡块（65）固定在活动管（11）外圈上，过滤网（66）固定在第一矩形孔（22）内，套筒（58）内活塞（59）和第一滑块（57）之间安装有弹簧（67）。

5.根据权利要求1所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的第二矩形孔（23）的内壁上均固定有第一挡片（54），第一挡片（54）采用硅胶材料制造，第一挡片（54）远离第一固定管（7）一端紧贴在活动管（11）的内圈上。

6.根据权利要求1所述的一种党参种植用智能化种植设备，其特征在于：所述的行驶车（1）上安装有载货框（68）。

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