CN111587228B - 用于热成型机的预加载环的定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于热成型机(1)的预加载环(34)的定位装置(36)，包括：第一保持元件(58)，其具有凹部(72、74)；以及第二保持元件(60)，其布置在凹部(72、74)的区域中并面向凹部(72、74)，保持元件(58、60)相对于彼此可移动地布置，使得借助于保持元件(58、60)相对于彼此的移动，能够将玻璃管(2)封闭在凹部(72、74)中以及保持元件(58、60)之间，定位装置(36)设计为保持夹(36)，保持元件(58、60)设计为保持夹(36)的分支(58、60)，分支(58、60)围绕相应的轴线(62、64)进行相应移动，使得以技术上特别简单和快速的方式适应不同的玻璃管直径。为此，每个分支(58、60)包括第二凹部(74、78)，其相对于轴线远离第一凹部(72、76)径向布置并且布置成使得借助于保持元件(58、60)相对于彼此的移动，能够将第二玻璃管(2)封闭在第二凹部(74、78)中以及保持元件(58、60)之间。

Description

用于热成型机的预加载环的定位装置

技术领域

本发明涉及一种用于由玻璃管组成的用于药用容器的热成型机的预加载环的定位装置。该定位装置包括：第一保持元件，其具有凹部；以及第二保持元件，其布置在凹部区域中并且面向凹部，其中保持元件相对于彼此可移动地布置，使得借助于保持元件相对于彼此的移动，可以将玻璃管封闭在凹部中以及保持元件之间。此外，本发明还涉及一种热成型机。

背景技术

开头所述类型的热成型机用于在一般以圆形方式布置的多个加工站中对玻璃进行自动加工。这些热成型机常常用于生产诸如玻璃小瓶、药筒或注射器主体之类的药用容器，并且通常在其上侧设有预加载环，将长度大约为1.5m的相应玻璃管以环形方式放置于该预加载环中的预加载位置。然后，例如，通过保持卡盘，经由相应的开口将玻璃管推出预加载位置，而使玻璃管向下下降在限定点处，并且然后通过保持卡盘的夹爪将玻璃管固定，使得玻璃管在保持卡盘上方向下突出一定长度。在向下突出的开口端处，对玻璃管进行某些加工操作，这些加工操作在不同的加工站上进行。为此目的，将机器与后者(保持卡盘)一起以一定的角度从一个加工位置旋转到下一个加工位置。这以给定的循环速度进行。对应的装置是本领域技术人员已知的，例如，从US 4526270 A和DE 2821735 A1中获知。

根据要生产的最终产品，必须将不同直径的玻璃管输送到热成型机进行加工。然而，对于每种直径的玻璃管，玻璃管的位置必须与预加载环下方的保持卡盘精确对准。因此，必须精确定位每种直径的玻璃管。在现有热成型机的预加载环中，所使用的定位装置是具有两个保持元件的夹，玻璃管封闭在两个保持元件之间。所述保持元件常常具有凹部，玻璃管位于凹部中。为了使不同的玻璃管直径始终相对于保持卡盘同心地定位，现有系统中需要与尺寸相关的嵌件。在当今加工位置的常规数量为20-24个并且因此有20-24个玻璃管位置的情况下，这首先意味着对应高的操作次数，其次转换时间也相对较长。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于热成型机的预加载环的定位装置，该定位装置能够以技术上特别简单和快速的方式适应于不同的玻璃管直径。

根据本发明，该目的通过以下方式实现，首先，定位元件被设计为保持夹，其中，保持元件被设计为保持夹的大致呈直线形的分支，并且其中分支围绕相应的轴线进行相应的移动，其中相应的分支包括第二凹部，该第二凹部相对于所述轴线径向远离第一凹部布置，并且第二凹部布置成使得借助于保持元件的相应的移动，能够将第二玻璃管封闭在第二凹部中以及保持元件之间。

在此，本发明考虑到：如果保持元件和用于引导玻璃管的凹部的尺寸不必手动调整，而是可以以自动且动态的方式变化，则能够实现定位元件特别简单地适应不同的管直径。为此目的，旨在提供高保持元件的合适的几何形状，该几何形状为玻璃管的引导部提供不同的直径。在这一点上，令人惊讶地认识到，这样的几何形状能够通过使夹持玻璃管的保持元件不在一个平面中(例如以钳子的方式)移动而是通过使两个保持元件能够以剪刀的方式在不同但彼此相邻的平面中移动来实现。结果，保持元件不仅能够一起移动直到他们彼此抵接为止，而且可以重叠，由此可以实现用于引导玻璃管的新的几何形状。特别地，定位装置中的保持元件的移动半径的尺寸旨在被选择为使得保持元件在凹部的外部边缘的区域中重叠。借助于与相邻的另一个保持元件的重叠，当保持元件一起移动时，由凹部形成的用于玻璃管的开口的尺寸因此减小，并且由此产生迄今为止无法实现的用于较小管直径的引导部几何形状。结果，无需手动转换，定位装置即能可靠地引导或夹紧甚至更小的管直径。

此外，定位元件以剪刀的方式设计成分支，该分支引入用于引导玻璃管的凹部。通过闭合分支而牢固地保持玻璃管，其中，即使是直径较小的玻璃管也能够通过上述重叠将其牢固地保持。然而，与传统剪刀相反，分支不必固定在公共轴线上，而是也可以围绕两个不同的(但可选地对称布置的)轴线旋转。

最后，各个分支包括第二凹部，该第二凹部相对于轴线径向远离第一凹部，并且该相应的分支布置成使得借助于保持元件的相应的移动，能够将第二玻璃管封闭在第二凹部中以及保持元件之间。

本发明最后提及的该方面涉及以下问题：在现有预加载环的情况下，在先前加工过的玻璃管仍然被保持在上述保持卡盘中且尚未被完全加工时，就已经旨在再次重新加载玻璃管并进行保持。为此目的，已知在下部预加载环上具有推动器，所述推动器将玻璃管从倾斜的预加载位置推出而推入直线加载位置，因此能够在下部预加载环上的加载位置仍被当前正在加工的玻璃管占据的同时，将玻璃管放置在预加载位置。然而，上部预加载环上的夹仅适用于保持单个玻璃管。

在上述任一方式中，将定位元件设计为具有作为保持元件朝向彼此移动的两个分支的保持夹，这现在使得可以通过简单地引入又一个凹部来产生用于第二玻璃管的第二引导或保持位置，因此，在第一玻璃管仍处于加载位置的同时，就已经能够使第二玻璃管进入预加载位置(在径向上进一步向外定位的凹部)，而不必使第一玻璃管已经向下下降到保持卡盘中。

在定位元件的一个有利的改进中，两个保持元件和/或两个保持元件的相应的移动相对于彼此镜像对称。因此，保持元件具有镜像相同的外部尺寸和凹部，并且始终相对于彼此以镜像对称的方式移动，但是如上所述，保持元件不是在一个平面中移动，而是在不同但彼此相邻的平面中移动。通过对称获得的效果是，因为由保持元件及其凹部形成的开口始终位于对称轴线的中心，所以能够特别简单地定位和取向成与开始处提及的保持卡盘对准。因此，对每种管直径而言，管轴线的位置是相同的。

在一个有利的方式中，保持元件的移动以剪切的方式在不同的平面中进行，并且其中移动的程度使得保持元件能够在凹部的外部边缘处重叠。在其中分支围绕对称布置的轴线可旋转地安装的改进中，特别有利的是，分支在轴线的背离凹部的一侧，经由相应的连杆连接到在对称轴线中被引导的活塞。通过这种布置，借助于活塞的线性移动(即，仅在一个接合点处的移动)，能够实现以下效果：因为经由两个(同样是对称的)连杆使分支进行对应的移动，所以实现了两个分支的对称移动。

在特别有利的改进中，相应的凹部均被设计为凹口。此处的凹口应理解为是指呈槽口形式的开口凹部，即，在相应的保持元件的边缘处的V形、U形或半圆形切口。这特别与封闭的凹部(诸如，例如开口或孔)相反。在此，将所述一个或多个凹口分别引入到保持元件的相互面对的侧面中，或者引入到分支的内侧中。

在又一个有利的改进中，分支的内侧设有凹口，所述内侧至少在第一凹口和第二凹口之间形成指向分支的相应轴线的直线。换言之：分支的内部轮廓在径向内部凹部和径向外部凹部之间形成直线，所述直线在相应的分支的旋转轴线上对准。由此实现的效果是，当分支打开时，所述分支在凹口之间形成楔形开口，因此，在给定的张角下，在径向内部凹部区域中的开口宽度小于在径向外部凹部区域中的开口宽度。由此实现的效果是，形成了以下张角(范围)，其中，由于开口宽度小于所述玻璃管的直径，所以玻璃管仍旧被保持在径向内部凹部中而免于掉落；但是同时，由于径向外部凹部处的开口宽度大于所述玻璃管的直径，所以可以沿径向方向将新的玻璃管放置到该径向外部凹部中。

对于具有两个玻璃管引导位置的对称形成的保持夹的有利改进涉及分支中凹口的轮廓：即，有利地，第一凹口和第二凹口以楔形的方式设计，其中，凹口中的相对于轴线在径向上进一步向外定位的凹口的开度角小于在径向上进一步向内定位的凹口的开度角，使得分别呈镜像的凹口的两个重叠部在分支的每个张角下均形成用于具有相同直径的玻璃管的引导部。也就是，增大两个分支之间的张角，致使在更大的径向距离处，分支之间的开口进一步加宽。这将旨在通过凹口轮廓的相应配置得以补偿。如果以楔形方式设计凹部，并且因此通过相对的楔形轮廓以菱形的方式形成引导位置，则能够在径向进一步向外的区域中，通过适当地减小楔形凹口的开度角，对分支之间增大的开口进行补偿。

优选地，一种热成型机包括：上部预加载环，该上部预加载环具有多个n重径向对称布置的定位装置，这些定位装置被设计为上述保持夹；以及下部预加载环，该下部预加载环同心地布置在上部预加载环的下方并且具有设计为引导环的定位装置，其中，引导环同样具有n重径向对称性。在下部预加载环中，无需将玻璃管沿径向方向引入，而是仅需在玻璃管轴向移动通过时(在玻璃加工操作过程中的下降期间)使其居中即可，而可以使用所描述的呈引导环形式的设计。相比之下，在玻璃管被径向放置的上部预加载环中，所述的保持夹旨在用于引导和定位。对于下部预加载环的引导环中的每个开口，提供了布置在其上方的保持夹。

在热成型机的一个有利的改进中，下部预加载环包括多个n重径向对称布置的玻璃管接收部，每个玻璃管接收部均沿径向方向以槽形方式延伸，并且在玻璃管接收部的径向内侧具有轴向开口，所述开口分别与引导环的开口对准。玻璃管接收部的这种设计特别适合与具有两个径向间隔开的引导位置的保持夹相结合，以限定用于玻璃管的预加载位置和加载位置。在预加载位置，将玻璃管的底部放入槽形玻璃管接收部的径向外侧，并将玻璃管的顶部保持在保持夹的径向外部引导位置。然后，能够通过推动器将玻璃管推入加载位置，其中，使玻璃管的顶部移入保持夹的径向内部引导位置，并将其底部径向向内推入槽形玻璃管接收部中，从而将玻璃管引到引导环的开口的上方，因此将玻璃管在此处可靠地定位在位于其下方的保持卡盘上方。因此，预加载位置再次空闲，以用于又一个玻璃管。

本发明获得的优点特别在于，借助于定位装置的两个保持元件在相邻平面中配置的重叠移动，实现了在热成型机中可靠地引导各种直径的玻璃管。这一概念既可以用于上部预加载环中呈剪刀方式的保持夹，也可以用于下部预加载环中的引导环。在这两种情况下，由于无需根据不同的玻璃管直径(在保持夹的情况下)进行手动调整，或者可以使用调节螺钉在所有位置上同时进行设置(特别是在引导环的情况下)，而不是对于每个位置单独进行设置，因此大大节省了转换时间(Umrüstzeit)。此外，就外观缺陷而言，所描述的保持夹特别允许对玻璃管进行更轻柔的处理。

所描述的定位装置还特别适合在循环速率相对较高的热成型机中对玻璃管进行引导。特别地，借助于经由所描述的活塞连杆机构对夹的分支进行移动和固定，所述分支不会在热成型机的循环操作期间发生枢转，这消除了夹和玻璃管之间的摩擦。

附图说明

下面将参考附图对本发明的示例性实施例进行说明，在附图中：

图1以示意性俯视图示出了热成型机的各部分；

图2以立体图示出了热成型机的上部部分，该上部部分具有带保持夹的上部预加载环和带玻璃管接收部的下部预加载环；

图3示出了布置在作为第一定位装置的保持元件的玻璃管接收部下方的引导环；

图4A至图4C示出了处于不同位置的朝向彼此旋转的引导环的局部俯视图；

图5A至图5D示出了在具有不同直径的玻璃管的分支的不同张角下作为第二定位装置的保持夹的局部俯视图；以及

图6A至图6C以侧视图示出了从预加载位置到加载位置的推动过程的时序。

在所有附图中，相同部件采用相同的附图标记。

具体实施方式

图1以示意性俯视图示出了热成型机1的基本设计，该热成型机1用于从以竖直取向的方式从上方供应的玻璃管2生产玻璃容器。待生产的玻璃容器(例如，玻璃小瓶、药筒或注射器主体)用于贮存药用活性物质。在此，热成型机1包括所谓的“母机”10，该母机10特别用于在与玻璃容器的随后的底端或开口端相对的一端上对所供应的玻璃管2进行热成型，特别是用于成型具有颈部开口的颈部。

在图2中也示出了玻璃管2由预加载环在供应位置15处供应。在此，玻璃管通过打开预加载环中的保持装置而向下下降，被管捕获器(未示出)捕获，然后以适当的加工高度被保持在保持卡盘中，保持卡盘布置成分布在转台12的周向上。转台12设计成带保持卡盘的旋转环的形式，并且可旋转地安装在相关联的支柱11上。转台12围绕相关联的支柱11逐步旋转或枢转。在该过程中，逐步引导保持在保持卡盘处的玻璃管2使其经过气体燃烧器17和各个加工站20-22，在各个加工站20-22处，在相应的停顿时间内进行加工和热成型以形成玻璃容器。

在穿过加工站20-22之后，借助检查系统30至少在颈部和颈部开口的区域中以非接触的方式对玻璃容器进行检查，并记录玻璃容器的特性。检查系统30可以是例如具有图像评估软件的摄影机，利用该图像评估软件，可以参考由摄影机记录的图像对玻璃容器的几何尺寸(例如，玻璃小瓶的几何尺寸)进行评估。最后，玻璃容器在位置16处被输送到下游加工机。

图2以立体图示出了具有下部预加载环32和上部预加载环34的热成型机1的上部部分，其中，下部预加载环32的设计还在图3至图4C中进行了更详细的描述，上部预加载环34具有多个保持夹36中的一个保持夹，该保持夹36的设计还参考图5A至图5D进行了更详细的描述。上部预加载环34和下部预加载环32以径向对称的方式构造，其中对称的数量(die

der Anzahl)对应于转台12的旋转位置的数量。

图2以示例的方式示出了处于径向内部加载位置的玻璃管2，其中，通过打开未具体示出的封闭装置，可以使所述玻璃管竖直向下从径向内部加载位置离开保持夹36，然后被保持在下部保持卡盘中。在下部预加载环32中，布置有沿径向方向延伸的槽形玻璃管接收部38，在所述玻璃管接收部的径向内侧，在底部中布置有可以通过所述封闭装置封闭的开口42，因此，玻璃管2在此如所述的可以通过下部预加载环32下降。玻璃管通过推动器40被引入该位置，推动器40将玻璃管2从外部预加载位置引出并引入内部加载位置。这也在图6A至图6C中进行了更详细的说明。

在此，玻璃管接收部38设有下部引导部，玻璃管2可以站立在该下部引导部中并且仅沿径向方向移位，其中，玻璃管接收部38中的径向内部开口42使槽进一步内陷，因此，一旦将玻璃管2推入开口42中，玻璃管2也就沿径向方向固定在开口42处。开口42在下面由所述封闭装置封闭，并且可以根据需要打开。

图3示出了下部预加载环32的定位装置44，所述定位装置布置在玻璃管接收部38下方。所述定位装置包括两个同心的引导环46、48，引导环46、48彼此一致地叠置并且呈圆盘的形式。所述引导环的设计大致相同并且具有径向对称的开口50，径向对称的开口50的对称顺序与玻璃管接收部38的对称顺序相同。两个引导环46、48基本上以使它们的开口50彼此对准的方式布置，因此产生了用于玻璃管2的引导部，但是，所述引导环可以借助于调节螺钉(未具体示出)朝向彼此旋转，使得通过减小开口50的重叠，缩小所形成的引导部的尺寸。

这在图4A至图4C中进行了更详细的说明，其中，仅为了清楚起见，仅在图4B中使用附图标记。图4A至图4C以俯视图示出了两个引导环46、48的各部分。引导环46、48的每个开口的基本形状是具有圆角的方形。在上部引导环46的情况下，沿周向方向按逆时针布置的每个开口50的内侧54以楔形方式凹入。相比之下，在下部引导环48的情况下，出现了镜像倒置的布置：在此，沿周向方向按顺时针布置的开口50的内侧54以楔形方式凹入。如果开口最大程度地重叠，则会产生用于大直径管的最大尺寸的引导部。然而，如果引导环借助于调节螺钉朝向彼此移位，则每个引导部的内侧54、56朝向彼此移动，因此会形成菱形引导部(由于楔形形状)，该菱形引导部随着会聚的加大而变得更小，并且适用于直径较小的管。引导环46、48在此进行对称移动，因此引导部的中心点始终保持在相同的位置，仅缩小了引导部的范围。

图5A至图5D示出了带有不同直径的玻璃管2的在各种打开状态下的保持夹36的一部分。为了清楚起见，仅在图5A中依次提供附图标记。保持夹36包括两个直线形分支58、60，与整体布置一样，两个直线形分支58、60镜面对称地形成，但是布置在两个彼此上下重叠的相邻平面中，因此他们与剪刀类似而在朝向彼此移动期间可以重叠。直线形分支58、60在两个间隔开的轴线62、64中固定在基板66上。

分支的相互面对的内侧68、70分别具有两个径向间隔开的楔形凹口72、74、76、78，这些凹口具有圆形顶端。根据与图4A至图4C中的引导环46、48的开口50相同的原理，所述凹口可以借助于分支58、60朝向彼此的移动，通过不同程度的重叠而形成针对玻璃管2的不同尺寸的引导部。径向外部凹口72、76形成用于预加载位置的第一引导部，并且径向内部凹口74、78形成用于加载位置的第二引导部。

首先还将参照图5A对分支58、60的移动机构进行说明。在轴线62、64的背离凹口72、74、76、78的一侧，每个分支经由相应的连杆80、82连接到活塞84，该活塞84在保持夹36的对称轴线上被线性地引导。通过这种对称布置，仅通过驱动和移动活塞84，就可以打开和关闭分支58、60，特别是可以以对称的方式使分支58、60进入限定的打开位置。这用于限定参考图5A至图5D进行说明的某些打开状态。

参照图5A和图5B对第一配置特征进行说明。在凹口72、74、76、78之间，每个分支58、60均具有直线形轮廓的内侧68、70，内侧68、70与相应的轴线62、64对准。所述轮廓的直线一直延伸到径向外部凹口72、76的径向外部边缘，分别被径向外部凹口72、76中断。然后，分支58、60的内侧68、70的轮廓以漏斗的方式向外扩展，以方便径向引入玻璃管2。

对于不同的玻璃管直径，在玻璃管直径为16-32mm的示例性实施例中，所描述的几何形状使得可以将第一玻璃管2保持在由内部凹口74、78形成的引导部中，同时，可以从外部沿径向引入又一个玻璃管2。在图5A和图5B中，分支58、60的张角分别被设定为使得径向外部凹口72、76的径向外部边缘之间的距离对应于玻璃管2的直径，玻璃管2的直径在图5A中较细并且在图5B中较粗。为了清楚起见，在每个点处都示出了玻璃管2。因此，可以将玻璃管2从外部引入到由径向外部凹口72、76形成的引导部中。然而，通过由所描述的几何形状使分支58、60的内侧68、70之间的距离逐渐变小，因此玻璃管2不能在由径向内部凹口74、78形成的引导部中径向向外下降。尽管存在一定量的游隙，但其仍能松散地保持。如图5A和图5B所示，几何形状使这可以用于不同的管直径。

图5A和图5B示出了在引入新玻璃管2的操作期间保持夹36的位置。图5C和图5D示出了分支58、60的闭合位置，在该闭合位置中，两个引导部中的玻璃管4被相当稳固地包围。图5C示出了即使是特别小直径的玻璃管也可以借助于分支58、60的重叠而被可靠地包围。

通过所示的以下几何形状的又一特征使得直径甚至相对较大的玻璃管也能够被稳定地保持在两个引导部中：径向外部凹口72、76呈楔形，但所述楔形的开度角小于径向内部凹口74、78的楔形的开度角。如图5C和图5D的对比所示，在分支58、60的闭合位置，分支58、60的张角对于直径较大的玻璃管而言当然更大(图5D)。与径向内部凹口74、78之间的距离相比，因为距轴线80、82距离的更大，因此径向外部凹口72、76之间的距离更急剧地增大。然而，这通过径向外部凹口72、76的楔形的较小开度角得以补偿，如图5D所示：在径向外部凹口72、76的外部引导部中，较大直径的玻璃管2在此的引导与图5C中较小直径的玻璃管2的引导一样紧密。

最后，图6A至图6C以侧视图示出了如上所述的将玻璃管2推出预加载位置而推入加载位置的操作。图6A至图6C示出了图2中所示的热成型机1的上部部分的示意性侧视图，其中，上部预加载环34具有保持夹36(此处不再详细示出)，下部预加载环32具有图3和图4A至图4C中的定位装置44。

在图5A中，玻璃管2倾斜地位于径向进一步向外布置的预加载位置。所述玻璃管的顶部由保持夹36的外部凹口72、76支撑，玻璃管的底部支撑在玻璃管接收部38的径向外部位置。在图5B中，预加载环32、34以给定的循环速率到达其中布置有图2中已示出的推动器40的位置。所述推动器具有活塞86，该活塞精确地沿径向向内取向，并且通过气动致动将玻璃管2推入加载位置，如图5C所示。在加载位置，玻璃管2通过保持夹36的内部凹口74、76布置在上部预加载环34中。在下部预加载环中，所述玻璃管经由已提及的打开装置88布置在玻璃管接收部38中开口42的下方。借助于保持夹36的几何形状，现在可以立即将新的玻璃管2再次加载到预加载位置。

附图标记列表

1 热成型机

2 玻璃管或中间半成品

5 小瓶

6 圆柱形侧壁

7 肩部

8 颈部

9 卷边

10 母机

11 带驱动装置的支柱

12 转台

15 供应部

16 输送部

17 气体燃烧器

18 燃烧器火焰

20 第一热成型部

21 第二热成型部

22 第三热成型部

30 非接触检查系统(例如，摄影机)

32 下部预加载环

34 上部预加载环

36 保持夹

38 玻璃管接收部

40 推动器

42 开口

44 定位装置

46、48 引导环

50 开口

54、56 内侧

58、60 分支

62、64 轴线

66 基板

68、70 内侧

72、74、76、78 凹口

80、82 连杆

84 活塞

86 活塞

88 打开装置。

Claims (9)

1.一种用于热成型机(1)的预加载环(34)的定位装置，所述定位装置包括：

第一保持元件(58)，所述第一保持元件(58)具有凹部，以及

第二保持元件(60)，所述第二保持元件(60)布置在所述第一保持元件(58)的凹部的区域中并面向所述第一保持元件(58)的凹部，

其中，所述保持元件(58、60)相对于彼此可移动地布置，使得借助于所述保持元件(58、60)相对于彼此的移动，能够将玻璃管(2)封闭在所述第一保持元件(58)的凹部中以及所述保持元件(58、60)之间，

其中，所述定位装置被设计为保持夹(36)，其中所述保持元件(58、60)被设计为所述保持夹(36)的分支，并且其中所述分支围绕相应的轴线(62、64)进行相应的移动，

其中，相应的分支包括第二凹部，所述第二凹部相对于所述轴线径向远离第一凹部布置，并且所述第二凹部布置成使得借助于所述保持元件(58、60)的相应的移动，能够将第二玻璃管封闭在所述第二凹部中以及所述保持元件(58、60)之间。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，两个保持元件(58、60)和/或两个保持元件(58、60)的相应的移动相对于彼此镜像对称。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，所述保持元件(58、60)的所述移动以剪切的方式在不同的平面中进行，并且其中移动的程度使得所述保持元件(58、60)能够在所述第一保持元件(58)的凹部的外边缘处重叠。

4.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，所述分支在所述轴线(62、64)的背离凹部的一侧，经由相应的连杆(80、82)连接到在对称轴线上被引导的活塞(84)。

5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，每个相应的凹部均被设计为凹口(72、74、76、78)。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其中，所述分支的内侧(68、70)设有凹部，所述内侧(68、70)至少在所述第一凹部和第二凹部之间形成指向所述分支的相应轴线(62、64)的直线。

7.根据权利要求2或6所述的定位装置，其中，所述第一凹部和所述第二凹部以楔形的方式设计，其中凹部中的相对于所述轴线(62、64)在径向上进一步向外定位的所述第一凹部的开度角小于在径向上进一步向内定位的所述第二凹部的开度角，使得分别呈镜像的凹部的两个叠置部在所述分支的每个张角下均形成用于具有相同直径的玻璃管(2)的引导部。

8.一种热成型机(1)，所述热成型机包括：上部预加载环(34)，所述上部预加载环(34)具有多个n重径向对称布置的如前述权利要求中任一项所述的定位装置；以及下部预加载环(32)，所述下部预加载环(32)同心地布置在所述上部预加载环(34)的下方并且具有带圆盘形引导环的定位装置(44)，每个引导环(46、48)在距所述引导环的轴线的相同径向距离处具有多个相同的径向对称地布置的凹部，其中，所述引导环的凹部均被设计为在轴向方向上穿过所述引导环(46、48)的开口(50)，其中所述引导环(46、48)同样具有n重径向对称性。

9.根据权利要求8所述的热成型机(1)，其中，所述下部预加载环(32)包括多个n重径向对称布置的玻璃管接收部(38)；每个所述玻璃管接收部(38)均沿径向方向以槽形方式延伸，并且在所述玻璃管接收部(38)的径向内侧具有轴向开口(42)；所述轴向开口分别与所述引导环(46、48)的开口(50)对准。

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