CN114572926A - 用于处理至少一个容器的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理至少一个容器(7)的装置(1)，所述装置优选用于灌装和/或封闭容器(7)，所述装置包括能够围绕转动轴线(20)转动的转盘(2)，所述转盘具有至少一个设置在转盘(2)的环周区域中的用于处理待处理的容器(7)的处理单元(3)和设置在转盘(2)上的与处理单元(3)相关联的用于保持容器(7)的容器保持装置(4)，其中所述容器保持装置(4)构成为能径向地相对于转动轴线(20)运动，其中容器保持装置(4)构成为能够围绕与转动轴线(20)间隔开的、平行于转动轴线(20)取向的枢转轴线(40)相对于转盘(2)枢转；以及本发明涉及一种包括所述装置的饮料灌装设施。

Description

用于处理至少一个容器的装置

技术领域

本发明涉及一种用于处理至少一个容器的装置以及一种饮料灌装设施，所述装置优选用于灌装和/或封闭容器，例如饮料容器。

背景技术

在具有常规次序的依次连接的用于处理容器的转盘的饮料灌装设施中，待处理的容器通常借助于转运星形件在转盘之间运输，容器在所述转盘中经受处理。例如，待灌装的容器在回转灌装机中在灌装机转盘中用待灌装的灌装产品来灌装，并且然后被灌装的容器在下游的回转封盖机中在封盖机转盘中被封闭。被灌装的容器在灌装机转盘和封盖机转盘之间的转运借助于一个或多个运输星形件进行，因此提高了材料和资源投入以及所需的基面，并且增加了投资成本。在具有高功率的设施中，在容器从灌装机转盘转送到灌装机输出星形件时和/或在从运输星形件转送到封盖机转盘上时，由于容器和容纳在其中的灌装产品的出现的负载变换或者由于作用到灌装产品上的离心力的突然变化，引起灌装产品泼出。这种不期望的行为尤其在运输星形件的直径出于设施所期望的紧凑性的原因小于灌装机转盘和封盖机转盘的直径的情况下发生。此外，通过中间接入运输星形件还产生容器在容器路径中不同的回转件之间的进一步转向和转送，这相应地在每次转向和在每次转送时引起作用到灌装产品上的力的方向变化，进而引起漫出趋势升高。此外，转向和转送还会引起容器的材料应力提高，这会表现出在被灌装和封闭的容器上的不期望的划痕或不光泽的部。此外，在机器功率高的情况下，在灌装机和封盖机之间转送时，经常引起灌装在未封闭的容器中的灌装料漫出。此外，将附加的物质，例如氮气，引入被灌装的容器的头部空间中以在高功率的情况下在非碳酸饮料中后续地稳定容器是要求苛刻的，因为容器仅在非常短的时间窗口中停留在灌装机和封盖机之间的配量单元下方，并且此外氮气稍后也由于晃动至少部分地再次从容器中被挤出。

相应地，已知用于封闭容器的装置，其中用于在运输转盘上接收或转送容器的容器保持装置设置为能够关于转盘的中心转动轴线径向运动。这种装置例如能够在DE 102016 106 378 A1或EP 3 199490 B1中得出。在这些设施中，灌装机具有比封盖机更大的节距，因为在容器保持装置的径向伸出状态中，灌装机的节距必须与封盖机的容器保持装置的节距相对应，以便能够确保容器从灌装机转送到封盖机上。相应地，在灌装机上的节距通常大于由于灌装装置的尺寸和容器的尺寸所要求的节距。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的一个目的是，提供一种用于处理至少一个容器的改进的装置，其优选用于灌装和/或封闭容器，以及一种改进的饮料灌装设施。

所述目的通过根据本发明的用于处理至少一个容器的装置来实现，其优选用于灌装和/或封闭容器。在本文中得出有利的改进方案。

相应地，提出一种用于处理至少一个容器的装置，其优选用于灌装和/或封闭容器，所述装置包括能够围绕转动轴线转动的转盘，所述转盘具有至少一个设置在转盘的环周区域中的用于处理待处理的容器的处理单元和设置在转盘上的与处理单元相关联的用于保持容器的容器保持装置，其中容器保持装置构成为能够径向地相对于转动轴线运动。根据本发明，容器保持装置构成为能够围绕与转动轴线间隔开的、平行于转动轴线取向的枢转轴线相对于转盘枢转。

由于容器保持装置构成为能够围绕与转动轴线间隔开的、平行于转动轴线取向的枢转轴线相对于转盘枢转，容器保持装置能够关于纯径向伸出的位置枢转。换言之，至少在径向伸出的位置中容器保持装置的位置通过围绕枢转轴线的枢转可变地构成。通过枢转运动，在径向伸出的位置中容器保持装置的位置因此能够适配于位于装置上游的运输装置例如灌装机转盘上的容器保持装置，和/或适配于位于装置下游的装置上的容器保持装置。相应地例如不需要的是：位于上游的灌装机转盘具有与容器保持装置在径向伸出的位置中在纯径向运动中所具有的节距相同的节距。因此，灌装机的节距能够基本上独立于在此提出的装置的节距构成。换言之，装置的节距与灌装机转盘的节距之间的差异能够通过容器保持装置的枢转运动来补偿。在此已证实为有利的是，所述装置的转盘的节距对应于灌装机转盘的节距。

优选的是，处理单元呈用于灌装容器的灌装装置的形式构成或者呈用于借助容器封盖封闭容器的封盖装置的形式构成。所述装置于是对应于灌装机转盘或封盖机转盘或者以这种形式构成。

优选的是，容器保持装置关于转动轴线径向向外取向。

根据另一优选的实施形式，容器保持装置能够关于转动轴线在用于容纳和/或转送容器的径向伸出位置和径向缩回位置之间运动，其中优选地，径向缩回位置关于转动轴线定位在节圆直径上，容器处理单元设置在所述节圆直径上。

被证实为有利的是，容器保持装置在径向伸出位置中相对于径向靠内的位置沿转盘的转动方向围绕枢转轴线枢转预设的枢转角

。

优选的是，容器保持装置在径向缩回位置中关于转动轴线沿径向方向向外取向。相应地，容器保持装置于是在径向伸出位置中以关于转动轴线从径向方向沿转盘的转动方向围绕枢转轴线枢转预设的枢转角度的方式取向。

根据另一优选的实施形式，设有用于引导容器保持装置径向地相对于转动轴线运动的、固定的引导件。优选的是，在此，与容器保持装置连接的引导元件与引导件接合。

替选地或附加地，能够提供设置在转盘上的用于引导容器保持装置围绕枢转轴线枢转运动的枢转引导件，其中优选地，与容器保持装置连接的枢转引导元件与枢转引导件接合。

优选的是，枢转引导件与特定的容器保持装置相关联和/或枢转引导件以随之转动的方式设置在转盘上。

替选地，容器保持装置径向地相对于转动轴线的运动和/或容器保持装置围绕枢转轴线的枢转运动能够经由相应的驱动单元提供。因此，转盘能够具有驱动单元，优选为线性单元，以将容器保持装置径向地相对于转动轴线运动，和/或具有驱动单元，优选为旋转驱动器，特别优选为伺服马达，用于将容器保持装置围绕枢转轴线枢转。

被证实为有利的是，容器保持装置安置在设置在转盘上的保持臂的关于转动轴线径向远离的一侧上。在此优选的是，枢转轴线与容器保持装置间隔开地、优选以固定的间距间隔开地设置。

在此能够有利的是，可选地，保持臂围绕枢转轴线可枢转地设置在可在转盘上径向移动的滑块上，其中优选地，保持臂在滑块上的可枢转的联接设置在保持臂的关于转动轴线径向靠内的一侧上，其中优选地，滑块包括引导元件，而保持臂包括枢转引导元件。

根据另一优选的实施形式，保持臂围绕枢转轴线可枢转地设置在转盘上，并且优选与可在转盘上径向移动的滑块连接，其中在保持臂和滑块之间的连接优选设置在保持臂的关于转动轴线径向靠内的一侧上，其中优选地，保持臂包括引导元件和枢转引导元件。

根据另一优选的实施形式，多个处理单元以均匀的节距沿着预设的节圆直径相对于转动轴线设置在转盘上，其中节距优选对应于沿环周方向在两个相邻的处理单元之间的间距，特别优选地对应于因处理单元和/或待处理的容器引起的沿环周方向的可行的最小间距。在此优选的是，处理单元中的每个处理单元与容器保持装置相关联。

根据另一优选的实施形式，沿着一个或所述预设的节圆直径的节距对应于位于转盘上游或位于转盘下游的具有多个另外的处理单元的另外的转盘的沿着处理节圆直径的节距。

根据另一优选的实施形式，容器保持装置被引导为，使得所述容器保持装置在预设的滴管区域(Dropplerbereich)中与转盘的转动方向相反地枢转，使得容器保持装置以预设的停留时间定位在滴管区域中，所述预设的滴管区域用于将物质计量加入到被灌装的容器中，例如用于将液态氮滴入被灌装的容器的头部空间中。因此能够实现将要计量加入的物质，例如氮气，引入容器的顶部空间中。

根据另一优选的实施形式，所述装置包括用于将待处理的容器沿预设的取向关于其纵向方向定向的瓶取向装置，其中瓶取向装置优选包括设置在转盘旁的摩擦星形件，所述摩擦星形件具有用于经由摩擦接触将保持在容器保持装置中的容器围绕其纵向方向转动的接触单元，和/或瓶取向装置包括用于转动容器保持装置的转台或用于转动处理单元的处理头的转动控制装置。因此能够预设容器在装置中和/或在转送到输出运输装置上时的取向，所述输出运输装置接管在所述装置之前的经处理的容器。尤其在成型容器，例如成型瓶的情况下，因此能够精确预设容器的定向。

上文提出的目的还通过根据本发明的饮料灌装设施来实现。有利的改进方案在本文中得出。

相应地提出一种饮料灌装设施，包括：具有多个用于灌装容器的灌装装置的灌装机转盘；和具有多个用于借助容器封盖封闭容器的封盖装置的封盖机转盘，所述灌装装置以均匀的节距沿着灌装机节圆直径设置，所述封盖装置以均匀的节距沿着封盖机节圆直径设置。根据本发明，封盖机转盘和/或灌装机转盘包括根据上述实施形式之一所述的装置。

由于封盖机转盘和/或灌装机转盘包括根据上述实施形式之一所述的装置，上文关于所述装置描述的优点和效果也能够通过饮料灌装设施类似地实现。

优选的是，封盖机转盘沿容器的传送方向直接位于灌装机转盘的下游。换言之，在灌装机转盘和封盖机转盘之间不设有转运星形件。

根据一个优选的实施形式，灌装机转盘的节距和封盖机转盘的节距是相同大小的，其中转盘的节距分别与相应的转盘的相应的处理单元所在的节圆直径相关。

附图说明

通过对附图的以下描述详细阐述本发明的优选的其它实施形式。在此示出：

图1示意性地示出根据本发明的一个优选的实施方案的饮料灌装设施的俯视图；和

图2示意性地示出根据另一优选的实施方案的饮料灌装设施。

具体实施方式

下面根据附图描述优选的实施例。在此，相同的、相似的或起相同作用的元件在附图中设有相同的附图标记，并且部分地放弃对这些元件的重复描述，以便能够避免冗余。

在图1中示意性地示出根据本发明的一个优选的实施方案的饮料灌装设施100的俯视图。饮料灌装设施100包括极其示意性地示出的灌装机转盘120以及封盖机转盘110，所述灌装机转盘具有用于灌装容器7的多个灌装装置(未示出)，所述灌装装置以均匀的节距122沿着灌装机节圆直径121设置。

封盖机转盘110包括用于处理至少一个容器的装置1，所述装置在此构成为用于封闭容器7。所述装置1包括能够围绕转动轴线20转动的转盘2，所述转盘具有多个以均匀的节距31沿着节圆直径30设置的、呈用于借助容器封盖封闭容器7的封盖装置形式的处理单元3，所述处理单元设置在转盘2的环周区域中。此外，所述装置1包括多个设置在转盘2上、分别与处理单元3相关联的容器保持装置4，所述容器保持装置用于保持容器7，其中容器保持装置4构成为能够径向地相对于转动轴线20运动。

此外，每个容器保持装置4构成为能够相对于转盘2围绕与转动轴线20间隔开、平行于转动轴线20取向的枢转轴线40枢转。

当前，转盘2构成为封盖机转盘并且沿容器7的传送方向直接位于灌装机转盘120的下游。换言之，不设有用于在灌装机转盘120和封盖机转盘2之间转送容器的转运星形件。

容器保持装置4关于转动轴线20基本上径向向外取向。

节距31对应于沿转盘2的环周方向在两个相邻的处理单元3之间的间距。当前，节距31对应于因处理单元3和待处理的容器7引起的在转盘2的环周方向上的可行的最小间距。

关于转动轴线20，每个容器保持装置4能够在用于从灌装机转盘120接收容器7的径向伸出位置42和径向缩回位置41之间运动，其中径向缩回位置41关于转动轴线20定位在节圆直径30上，容器处理单元3设置在所述节圆直径上。

容器保持装置4在其径向伸出位置42中相对于其径向靠内的位置41沿转盘2的转动方向21围绕枢转轴线40枢转预设的枢转角度

，所述转动方向21对应于通过饮料灌装设施100容器7的运输方向。

在此，容器保持装置4在径向缩回位置41中关于转动轴线20沿径向方向向外取向。相应地，容器保持装置4在径向伸出位置42中以关于转动轴线20从径向方向沿转盘的转动方向21围绕枢转轴线40枢转预设的枢转角度

的方式取向。

为了引导容器保持装置4径向地相对于转动轴线20的运动，设有固定的引导件5，转盘2相对于所述引导件转动。在此，分别与容器保持装置4连接的引导元件50与引导件5接合。

此外，每个容器保持装置4与设置在转盘2上的用于引导相应的容器保持装置4围绕枢转轴线40枢转运动的枢转引导件6相关联，其中与容器保持装置4连接的枢转引导元件60与枢轴引导件6接合。

当前，每个容器保持装置4安置在设置在转盘2上的保持臂43的关于转动轴线20径向远离的一侧上，其中保持臂43围绕枢转轴线40可枢转地设置在可在转盘2上径向移动的滑块44上。在此，保持臂43在滑块44上的可枢转的联接设置在保持臂43的关于转动轴线20径向靠内的一侧上。此外，当前滑块44包括引导元件50，而保持臂43包括枢转引导元件60。

替选地，保持臂43也能够围绕枢转轴线40可枢转地设置在转盘2上并且与在转盘2上可径向移动的滑块44连接，其中在保持臂43和滑块44之间的连接优选设置在保持臂43的关于转动轴线20径向靠内的一侧上，其中优选地，保持臂43包括引导元件50和枢转引导元件60。

根据图1中的实施形式，灌装机转盘120的节距122和转盘2的节距31是相同大小的。

通过沿转动方向21枢转容器容纳部4，在两个相邻的容器保持装置4之间的间距A能够适配于节距122。

当前，容器保持装置4可选地被引导为，使得所述容器保持装置在预设的滴管区域(未示出)中与转盘2的转动方向21相反地枢转，使得容器保持装置4以预设的停留时间定位在滴管区域中，其中所述滴管区域设置在容器7从灌装机转盘120的接管点和缩回位置41之间。

图2示意性地示出根据另一优选的实施方案的饮料灌装设施100。饮料灌装设施100基本上对应于图1中的饮料灌装设施，其中在此灌装机转盘120的节圆直径121缩小地示出，使得完整地描绘出节圆直径121以及描绘出灌装机转盘120的转动轴线123和转动方向124。

通过使容器保持装置4枢转，如上文所述，与容器保持装置4的假设的纯径向可运动性相比，间距A能够减小差值D，使得间距A能够适配于灌装机转盘120的节距122。换个角度考虑，不需要的是，节距122适配于节距31加上差值D，如在传统设施中是这种情况。相应地，节距122能够构成为与传统设施相比小了差值125，所述差值在容器保持装置4的纯径向的可运动性的情况下与节距122相加。

当前，节距31和节距122的量值构成为相同大小。此外，节距31和间距A是相同大小的。

装置1在此还包括可选的瓶取向装置8，用于将待处理的容器7沿预设的取向关于容器7的纵向方向定向，所述纵向方向当前平行于转动轴线20延伸。当前，瓶取向装置8包括设置在转盘2旁的摩擦星形件，所述摩擦星形件具有接触单元，用于经由与容器7的侧面的摩擦接触将保持在容器保持装置4中的容器7围绕其纵向方向转动。替选地或附加地，瓶取向装置8还包括转动控制装置，用于转动容器保持装置的转台或用于转动处理单元3的处理头。

只要适用，在实施例中示出的所有单个特征就能够相互组合和/或交换，而不会脱离本发明的范围。

附图标记列表：

1 装置

2 转盘

20 转动轴线

21 转动方向

3 处理单元

30 节圆直径

31 节距

4 容器保持装置

40 枢转轴线

41 径向缩回位置

42 径向伸出位置

43 保持臂

44 滑块

5 引导件

50 引导元件

6 枢转引导件

60 枢转引导元件

7 容器

8 瓶取向装置

枢转角度

A 间距

D 差值

100 装置

110 封盖机转盘

120 灌装机转盘

121 节圆直径

122 节距

123 转动轴线

124 转动方向

125 差值

Claims (13)

1.一种用于处理至少一个容器(7)的装置(1)，所述装置优选用于灌装和/或封闭容器(7)，所述装置包括能够围绕转动轴线(20)转动的转盘(2)，所述转盘具有至少一个设置在所述转盘(2)的环周区域中的用于处理待处理的容器(7)的处理单元(3)和设置在所述转盘(2)上的、与所述处理单元(3)相关联的用于保持所述容器(7)的容器保持装置(4)，其中所述容器保持装置(4)构成为能够径向地相对于所述转动轴线(20)运动，

其特征在于，

所述容器保持装置(4)能够围绕与所述转动轴线(20)间隔开的、平行于所述转动轴线(20)取向的枢转轴线(40)相对于所述转盘(2)枢转。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述容器保持装置(4)能够关于所述转动轴线(20)在用于容纳和/或转送容器(7)的径向伸出位置(42)和径向缩回位置(41)之间运动，其中优选地，所述径向缩回位置(41)关于所述转动轴线(20)定位在节圆直径(30)上，所述容器处理单元(3)设置在所述节圆直径上。

3.根据上一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述容器保持装置(4)在所述径向伸出位置(42)中相对于所述径向缩回位置(41)沿所述转盘(2)的转动方向(21)围绕所述枢转轴线(40)枢转预设的枢转角

4.根据上一项权利要求所述的装置(1)，其特征在于，所述容器保持装置(4)在所述径向缩回位置(41)中关于所述转动轴线(20)沿径向方向向外取向。

5.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，设有用于引导所述容器保持装置(4)径向地相对于所述转动轴线(20)运动的、固定的引导件(5)，其中优选地，与所述容器保持装置(4)连接的引导元件(50)与所述引导件(5)接合，和/或设有设置在所述转盘(2)上的用于引导所述容器保持装置(4)围绕所述枢转轴线(40)枢转运动的枢转引导件(6)，其中优选地，与所述容器保持装置(4)连接的枢转引导元件(60)与所述枢转引导件(6)接合。

6.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述容器保持装置(4)安置在设置在所述转盘(2)上的保持臂(43)的关于所述转动轴线(20)径向远离的一侧上。

7.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述保持臂(43)围绕所述枢转轴线(40)可枢转地设置在能在所述转盘(2)上径向移动的滑块(44)上，其中优选地，所述保持臂(43)在所述滑块(44)上的可枢转的联接设置在所述保持臂(43)的关于所述转动轴线(20)径向靠内的一侧上，其中优选地，所述滑块(44)包括所述引导元件(50)，而所述保持臂(43)包括所述枢转引导元件(60)。

8.根据权利要求6所述的装置(1)，其特征在于，所述保持臂(43)围绕所述枢转轴线(40)可枢转地设置在所述转盘(2)上，并且优选与在所述转盘(2)上可径向移动的滑块(44)连接，其中在所述保持臂(43)和所述滑块(44)之间的连接优选设置在所述保持臂(43)的关于所述转动轴线(20)径向靠内的一侧上，其中优选地，所述保持臂(43)包括所述引导元件(50)和所述枢转引导元件(60)。

9.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，多个处理单元(3)以均匀的节距(31)沿着预设的节圆直径(30)相对于所述转动轴线(20)设置在所述转盘(2)上，其中所述节距(31)优选对应于沿环周方向在两个相邻的处理单元(3)之间的间距，特别优选地对应于因所述处理单元(3)和/或待处理的容器(7)引起的沿环周方向的可行的最小间距，和/或沿着所述预设的节圆直径(30)的节距(31)对应于位于所述转盘(2)上游或位于所述转盘(2)下游的具有多个另外的处理单元的另外的转盘(120)的沿着处理节圆直径(121)的节距(122)。

10.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述容器保持装置(4)被引导为，使得所述容器保持装置在预设的滴管区域中与所述转盘(2)的转动方向(21)相反地枢转，使得所述容器保持装置(4)以预设的停留时间定位在所述滴管区域中。

11.根据上述权利要求中任一项所述的装置(1)，其特征在于，所述装置包括用于将待处理的容器(7)沿预设的取向关于其纵向方向定向的瓶取向装置(8)，其中所述瓶取向装置(8)优选包括设置在所述转盘(2)旁的摩擦星形件，所述摩擦星形件具有用于经由摩擦接触将保持在所述容器保持装置中的容器(7)围绕其纵向方向转动的接触单元，和/或所述瓶取向装置(8)包括用于转动所述容器保持装置(4)的转台或用于转动所述处理单元(3)的处理头的转动控制装置。

12.一种饮料灌装设施(100)，包括：具有多个用于灌装容器的灌装装置的灌装机转盘(120)；和具有多个用于借助容器封盖封闭容器(7)的封盖装置(3)的封盖机转盘(110)，所述灌装装置以均匀的节距(122)沿着灌装机节圆直径(121)设置，所述封盖装置以均匀的节距沿着封盖机节圆直径(30)设置，

其特征在于，

所述封盖机转盘(110)和/或所述灌装机转盘(120)包括根据上述权利要求之一所述的装置(1)。

13.根据上一项权利要求所述的饮料灌装设施，其特征在于，所述灌装机转盘(120)的节距(122)和所述封盖机转盘(110)的节距(31)是相同大小的。

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