CN111586639A - 基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 - Google Patents
基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111586639A CN111586639A CN202010369485.7A CN202010369485A CN111586639A CN 111586639 A CN111586639 A CN 111586639A CN 202010369485 A CN202010369485 A CN 202010369485A CN 111586639 A CN111586639 A CN 111586639A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- node
- test
- module
- scene
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 88
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims abstract description 55
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 17
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 8
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
- H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/06—Testing, supervising or monitoring using simulated traffic
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点；场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块并执行仿真测试操作，将生成的目标数据发送至主控制器；主控制器对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至综测仪，指使综测仪配置各个节点；还将目标数据转换为V2X消息发送给综测仪；接收采集数据和综测仪保存并回传的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，构成测试闭环；GNSS模块将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；测试评价模块对测试结果进行分析与评价。应用模拟的背景节点实现V2X节点室内规模自动化测评，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及智能网联汽车领域，具体涉及一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统。
背景技术
智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、主控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
V2X的全称为Vehicle to Everything，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle ToVehicle，车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure，车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian，车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network，车与网络连接)。专用通信终端主要对通信时延要求较高，通常小于10ms，且支持设备之间直接连接。目前主流技术是DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯)和LTE-V2X(LongTerm Evolution-V2X，基于蜂窝移动通信的V2X)。
目前对V2X测试主要停留在单独的应用或单独的通信测试层面，无法深入模拟大规模测试背景下通信受阻与失效情况，也无法模拟真实环境中V2X的通信环境与业务背景，更无法精准复现测试流程。例如，相关技术中，通信领域的测试方法为按照传统的蜂窝节点或者WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)节点的测试方法，以测试节点的通信性能为主。而且，各个节点中还需要通过对设置的通讯模块进行配置来模拟不同的背景节点。因此，现有技术中V2X测试场景片面、面对大规模测试时效果差、无法模拟真实环境中的V2X业务、无法精准复现测试流程，以及，操作复杂。
发明内容
有鉴于此，提供一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，以解决现有技术中V2X测试场景片面、面对大规模测试时效果差、无法模拟真实环境中的V2X业务、无法精准复现测试流程以及操作复杂的问题。
本发明采用如下技术方案：
本申请实施例提供了一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，测评系统包括场景仿真模块、场景控制模块、综测仪、GNSS模拟模块、数据采集模块和测试评价模块，其中：
所述综测仪用于根据多种射频信号模拟原理来模拟节点，并对各个节点进行配置，其中，所述节点为背景节点；
所述数据采集模块用于采集被测车辆的运行数据，其中，所述被测车辆的运行数据包括位置、速度、方向和加速度；
所述场景仿真模块用于对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将所述场景配置信息发送至所述场景控制模块；还执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至所述主控制器；
所述场景控制模块的主控制器用于根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置，并将所述配置信息发送至所述综测仪，以指使所述综测仪配置各个节点；还将所述目标数据转换为V2X消息发送给所述综测仪；还接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述综测仪保存并回传的业务交互数据，并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至所述场景仿真模块，以构成测试闭环；
所述GNSS模块用于将所述目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；
测试评价模块用于对测试完成后的测试结果进行分析与评价。
本发明采用以上技术方案，通过综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点，无需应用实际的通信模块通过配置来形成背景节点，也无需节点控制器，操作简便；将被测节点和模拟出来的背景节点置于同一个实验室内，每个节点的位置和工作方式均可配置，并且背景节点的规模可以根据需要灵活扩展。被测节点可以单个或者并行进行通信性能、可靠性以及应用功能的测试。节点适配中间件可以对上层的场景模拟和底层节点进行关联。另外，可以对测试结果进行在线分析和评价。测试过程中可以根据需要模拟不同的背景车辆，也即背景节点的密度、功率、节点所表征的车辆位姿以及业务内容，从而实现全面的V2X自动化测试和评价。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统的结构示意图；
图2是本申请实施例中适用的一种测评系统的结构示意图；
图3示出了一种测评系统部署方案的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
首先对本申请实施例的可应用场景以及相关技术术语进行说明。智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS)，是指路侧设施与智能汽车的有机联合，通过智能路侧传感器、车用无线通信、边缘计算等技术，实现人、车、路、后台之间动态实时信息交互，并在此基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同。车路协同技术是一个基于网络实现的复杂综合应用技术，包括车车通信或车路通信、环境检测与融合、场景建模与构建、业务测试与复现等多个方面。其中，车路协同技术测试是车路协同技术发展遇到的难点与重点。
因此，本申请实施例将针对V2X通信能力和真实道路测试业务，研究实验室内V2X系统测试方法，并建立一套完整的基于综测仪的实验室内V2X测试技术，应用综测仪即可模拟背景节点，其中，综测仪又称为无线电综合测试仪，是一种可以模拟WLAN、LTE、LTE-V、5G等多种射频信号的综合测试仪表，具体可通过硬件模块化组装以及软件配置发送通道，实现多路无线电信号的模拟，从而在有效保证车路协同技术的安全应用的同时，无需应用实际的通信模块通过配置来形成背景节点，也无需节点控制器，操作简便。
实施例
图1为本发明实施例提供的一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，该系统具体可以包括场景仿真模块11、场景控制模块12、综测仪13、GNSS模拟模块14、数据采集模块15和测试评价模块16。
其中，综测仪13用于根据多种射频信号模拟原理来模拟节点，并对各个节点进行配置，其中，节点为背景节点；数据采集模块15用于采集被测车辆的运行数据，其中，被测车辆的运行数据包括位置、速度、方向和加速度；场景仿真模块11用于对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将场景配置信息发送至场景控制模块12；还用于执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；场景控制模块12的主控制器用于根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至综测仪13，以指使综测仪13配置各个节点；还将目标数据转换为V2X消息发送给综测仪13；还接收来自数据采集模块15的采集数据和综测仪13保存并回传的业务交互数据，并对采集数据和业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至场景仿真模块11，以构成测试闭环；GNSS(Global NavigationSatellite System，全球导航卫星系统)模块用于将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；测试评价模块16用于对测试完成后的测试结果进行分析与评价。
具体的，综测仪可以用来根据多种射频信号模拟原来模拟背景节点，比如，综测仪负责模拟V2X干扰节点、环境节点或关联节点，并向外广播相应的内容。数据采集模块用于采集待测设备或被测车辆的位置、速度、方向和加速度等信息并发送至主控制器。
可选的，主控制器根据业务逻辑要求和/或业务数据向综测仪13发送指定背景节点为关联节点的指令，这样综测仪设置关联节点，其中，业务数据包括初始位置关系和相对运动关系，业务数据根据被测车辆的运动数据实时调整；综测仪设置通信参数，业务数据由主控制器根据被测车辆运动数据实时调整，其中，通信参数包括通信模组发射功率和数据发送频率；根据通信密度和干扰级别要求向综测仪13发送指定背景节点为干扰节点的指令，综测仪设置干扰节点，并通过设置通信模组发射功率和/或数据发送频率抢占通信信道资源，制造干扰背景。这样，通过综测仪，实现了各个背景节点的模拟。
场景仿真模块负责定义测试场景、配置测试车辆参数、配置测试背景车辆与V2X通信测试床节点的映射关系，并根据被测车辆数据动态调整被测车辆背景数据。也即，场景仿真模块对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器。场景仿真模块执行仿真测试操作会生产目标数据，该目标数据会被发送至主控制器，由主控制器将其转换为V2X消息发送给综测仪，例如可以是V2X标准消息。
主控制器负责将场景仿真模块配置的测试节点需求转为节点通信与业务控制指令，并分发到综测仪。其中，主控制器首先需要对各节点属性进行配置，配置信息将传送至综测仪，这样，综测仪收到相应的配置信息后，可以对自身节点进行配置。
另外，主控制器启动后，开始接收数据采集模块采集的数据和综测仪保存并回传的业务数据，可选的，数据采集模块所传输的数据包括测试场景中被测车辆的速度、姿态和位置信息，目标车辆的速度、姿态和位置信息，电磁环境数据，以及，测试过程的3D点云数据和视频数据。另外，对这些数据进行保存，用于测试评价分析。主控制器还将对采集数据和业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至场景仿真模块，以构成测试闭环。同时，综测仪的业务交互数据的数据记录也将回传至主控制器进行备份，用于测试评价分析。如果没有接收到数据，则继续等待接收数据。可选的，综测仪保存并回传的业务交互数据包括被测车辆发送的V2X数据、关联节点发送的V2X数据和干扰节点发送的V2X数据，其中，各个V2X数据均含有统一时间基准的时间戳。
可选的，综测仪13还用于：根据通信密度、干扰级别，模拟干扰节点的发射功率和数据发送频率；根据业务指令要求的通信距离模拟关联节点发射功率，并将业务指令内容按照指定频率发送。这样实现了应用综测仪对各个背景节点的模拟。在实际的应用过程中，综测仪启动后等待接收控制器发送指令，判断是否已接收到配置相应节点的信息，如需要配置下属节点则进入下一步，否则综测仪继续等待控制器下发指令。
可选的，主控制器还用于：将目标数据发送给GNSS模块。示例性的，主控制器将目标数据发送给GNSS模拟模块。GNSS模拟模块将目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播。另外，GNSS模拟模块负责根据测试场景的需求模拟卫星数据和模拟关联节点的位置信息。
可选的，综测仪13保存并回传的业务交互数据包括被测车辆发送的V2X数据、关联节点发送的V2X数据和干扰节点发送的V2X数据，其中，各个V2X数据均含有统一时间基准的时间戳。
可选的，场景配置信息包括应用类型，被测节点、关联节点和干扰节点的初始位置关系，以及，关联节点与被测节点之间的位置关系，以及，应用所需的干扰环境类型；其中，干扰环境类型包括高干扰环境、中干扰环境和低干扰环境，其中，各个干扰环境等级通过被测车辆周边干扰节点的密度进行设置。其中，选择应用类型，并设置被测节点、关联节点和干扰节点的初始位置关系，例如初始距离、速度、加速度等，以及，关联节点和被测节点之间的相对运动关系，比如，相对距离、相对速度和相对加速度等。另外，设置V2X应用所需干扰环境类型，包括高干扰环境、中干扰环境与低干扰环境，干扰等级通过被测车辆周边干扰节点的密度进行设置。可选的，数据采集模块采集被测车辆的动态数据反馈到主控制器和场景仿真模块，例如位置、速度、方向、加速度等。
可选的，测试评价模块16还将测试数据按照设定测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。具体的，评估系统负责将测试数据按照各种测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。
可选的，还包括：各个模块网络连接方式包括有线连接和/或无线连接，其中，有线连接包括光线或网线连接，无线连接包括V2X或5G连接。场景仿真模块11和场景控制模块12中的主控制器通过光线或网线连接，场景控制模块12中的主控制器和综测仪13通过光线、网线或5G连接，综测仪13和被测车辆节点通过V2X或5G连接，数据采集模块15和主控制器之间通过V2X或5G连接。
本发明采用以上技术方案，通过综测仪根据多种射频信号模拟原理来模拟背景节点，无需应用实际的通信模块通过配置来形成背景节点，也无需节点控制器，操作简便；将被测节点和模拟出来的背景节点置于同一个实验室内，每个节点的位置和工作方式均可配置，并且背景节点的规模可以根据需要灵活扩展。被测节点可以单个或者并行进行通信性能、可靠性以及应用功能的测试。节点适配中间件可以对上层的场景模拟和底层节点进行关联。另外，可以对测试结果进行在线分析和评价。测试过程中可以根据需要模拟不同的背景车辆，也即背景节点的密度、功率、节点所表征的车辆位姿以及业务内容，从而实现全面的V2X自动化测试和评价。
在一个具体的例子中，图2是本申请实施例中适用的一种测评系统的结构示意图；图3示出了一种测评系统部署方案的示意图。参考图2和图3，综测仪用来模拟背景节点，模拟出来的背景节点也可以称为虚拟背景节点。在本申请实施例中，场景仿真系统111集成在场景仿真模块11中、主控制器121集成在场景控制模块12中、评估系统151集成在测试评价模块15中、GNSS模拟器161集成在GNSS模拟模块16中，还包括通信天线17。具体的，场景仿真系统、GNSS模拟器、主控制器、评估系统、综测仪和背景节点被部署在控制中心，节点天线和卫星信号天线被部署在微波暗室内，数据采集模块部署在被测车辆上。本发明中测试系统各模块网络连接方式包括有线连接和/或无线连接，其中，有线连接可以是光纤或网线等，无线连接可以是V2X或5G(5th generation wireless systems，第五代移动通信技术)等。其中，场景仿真模块、主控制器之间通过光纤、网线等有线方式连接，主控制器与综测仪之间通过光纤、网线、5G等方式连接，综测仪与背景节点之间通过网线方式连接，背景节点与被测节点通过V2X、5G方式连接，数采模块与主控制器之间通过V2X、5G方式连接。
在上述技术方案的基础上，为了使本申请的技术方案更容易理解，在进行了各个功能模块的功能描述之外，下面用一些局部流程对本申请的技术方案进行说明。
第一、场景仿真模块处理流程。具体的，场景仿真系统启动后，配置测试场景，如果检测到配置完成，则将场景配置信息其发送至主控制器并运行仿真测试场景，生成场景目标数据，并将场景目标数据也发送至主控制器。
第二、主控制器接收流程。具体的，主控制器启动，接收测试场景过程数据，并判断是否接收到数据采集模块或综测仪传输的数据，若是，则转换为场景仿真系统所需反馈的数据，然后将数据传送至场景仿真系统中进行仿真测试。
第三、主控制器发送流程。主控制器对节点属性进行配置，并且，接收测试场景目标数据，将其转换成V2X标准信息进行传送。
第四、综测仪处理流程。综测仪接收主控制器信息，在判断已经接收到个节点的配置信息后，根据通信密度、干扰级别等信息来分配背景节点，然后将场景数据和背景节点相关数据传送至相关的背景节点。
第五、数据采集流程。数据采集模块采集待测设备或被测车辆的位置、速度、方向和加速度等信息并发送至主控制器。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种基于综测仪的V2X节点室内规模测评系统，其特征在于，包括场景仿真模块、场景控制模块、综测仪、GNSS模拟模块、数据采集模块和测试评价模块，其中：
所述综测仪用于根据多种射频信号模拟原理来模拟节点，并对各个所述节点进行配置，其中，所述节点为背景节点；
所述数据采集模块用于采集被测车辆的运行数据，其中，所述被测车辆的运行数据包括位置、速度、方向和加速度；
所述场景仿真模块用于对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将所述场景配置信息发送至所述场景控制模块；还执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至所述主控制器；
所述场景控制模块的主控制器用于根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置，并将所述配置信息发送至所述综测仪，以指使所述综测仪配置各个节点；还将所述目标数据转换为V2X消息发送给所述综测仪；还接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述综测仪保存并回传的业务交互数据，并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至所述场景仿真模块，以构成测试闭环；
所述GNSS模块用于将所述目标数据转换为模拟卫星数据并向待测车辆广播；
测试评价模块用于对测试完成后的测试结果进行分析与评价。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于：
根据业务逻辑要求和/或业务数据向综测仪发送指定背景节点为关联节点的指令，以指示综测仪设置关联节点，其中，所述业务数据包括初始位置关系和相对运动关系；
指示综测仪设置通信参数，业务数据由主控制器根据被测车辆运动数据实时调整，其中，所述通信参数包括通信模组发射功率和数据发送频率；
根据通信密度和干扰级别要求向综测仪发送指定背景节点为干扰节点的指令，以指示综测仪设置干扰节点，通过设置通信模组发射功率和/或数据发送频率抢占通信信道资源，制造干扰背景。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综测仪还用于：
根据通信密度、干扰级别，模拟干扰节点的发射功率和数据发送频率；
根据业务指令要求的通信距离模拟关联节点发射功率，并将业务指令内容按照指定频率发送。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主控制器还用于：
将所述目标数据发送给GNSS模块。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综测仪保存并回传的业务交互数据包括被测车辆发送的V2X数据、关联节点发送的V2X数据和干扰节点发送的V2X数据，其中，各个V2X数据均含有统一时间基准的时间戳。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块还用于：
采集被测车辆的速度、姿态和位置信息；
采集目标车辆的速度、姿态和位置信息；
采集电磁环境数据；
采集测试过程的3D点云数据和视频数据。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述场景配置信息包括应用类型，被测节点、关联节点和干扰节点的初始位置关系，以及，所述关联节点与所述被测节点之间的位置关系，以及，所述应用所需的干扰环境类型；
其中，所述干扰环境类型包括高干扰环境、中干扰环境和低干扰环境，其中，各个干扰环境等级通过被测车辆周边干扰节点的密度进行设置。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测试评价模块还用于将测试数据按照设定测试标准进行分析和评估，并生成测试结果和报告。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
各个模块网络连接方式包括有线连接和/或无线连接，其中，有线连接包括光线或网线连接，所述无线连接包括V2X或5G连接。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述场景仿真模块和所述场景控制模块中的主控制器通过光线或网线连接，所述场景控制模块中的主控制器和所述综测仪通过光线、网线或5G连接，所述综测仪和被测车辆节点通过V2X或5G连接，所述数据采集模块和所述主控制器之间通过V2X或5G连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010369485.7A CN111586639B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010369485.7A CN111586639B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111586639A true CN111586639A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111586639B CN111586639B (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=72111921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010369485.7A Active CN111586639B (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111586639B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112781887A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-11 | 苏州挚途科技有限公司 | 测试车辆性能的方法、装置和系统 |
| CN113176594A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-27 | 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) | 基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质 |
| CN114268982A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载移动通信终端测试系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2925025A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-09-30 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Computerimplementiertes Verfahren zur Implementierung einer Car2x-Anwendung |
| US20170214747A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-07-27 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Computer-implemented method for implementing a v2x application and corresponding v2x blocks for a graphical modeling environment |
| CN107809288A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-16 | 深圳无线电检测技术研究院 | 一种无线干扰测试方法和系统 |
| CN107911833A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 深圳无线电检测技术研究院 | 一种无线干扰测试方法和系统 |
| CN109218075A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-15 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种基于硬件在环的v2x场景测试方法及系统 |
| CN109714421A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 | 基于车路协同的智能网联汽车运行系统 |
| CN110909460A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车联网v2x仿真测试方法、装置、设备和存储介质 |
| CN110907739A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种用于智能网联汽车的电磁抗扰性能测试系统及方法 |
| CN110988555A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 长春汽车检测中心有限责任公司 | 基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202010369485.7A patent/CN111586639B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2925025A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-09-30 | dSPACE digital signal processing and control engineering GmbH | Computerimplementiertes Verfahren zur Implementierung einer Car2x-Anwendung |
| US20170214747A1 (en) * | 2016-01-26 | 2017-07-27 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Computer-implemented method for implementing a v2x application and corresponding v2x blocks for a graphical modeling environment |
| CN107809288A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-03-16 | 深圳无线电检测技术研究院 | 一种无线干扰测试方法和系统 |
| CN107911833A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-04-13 | 深圳无线电检测技术研究院 | 一种无线干扰测试方法和系统 |
| CN109218075A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-01-15 | 公安部交通管理科学研究所 | 一种基于硬件在环的v2x场景测试方法及系统 |
| CN109714421A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-05-03 | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 | 基于车路协同的智能网联汽车运行系统 |
| CN110909460A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-03-24 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车联网v2x仿真测试方法、装置、设备和存储介质 |
| CN110907739A (zh) * | 2019-12-12 | 2020-03-24 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 一种用于智能网联汽车的电磁抗扰性能测试系统及方法 |
| CN110988555A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-10 | 长春汽车检测中心有限责任公司 | 基于硬件在环的自动驾驶智能汽车电磁兼容性测试平台 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 魏贵明等: "无线信道建模技术在5G场景下的分析与应用", 《移动通信》 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112781887A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-11 | 苏州挚途科技有限公司 | 测试车辆性能的方法、装置和系统 |
| CN112781887B (zh) * | 2020-12-21 | 2024-02-20 | 苏州挚途科技有限公司 | 测试车辆性能的方法、装置和系统 |
| CN113176594A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-07-27 | 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) | 基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质 |
| CN113176594B (zh) * | 2021-03-12 | 2024-06-11 | 中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心) | 基于沙盘的车载预警测试方法、装置、计算机和存储介质 |
| CN114268982A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-04-01 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载移动通信终端测试系统 |
| CN114268982B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-06-27 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种车载移动通信终端测试系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111586639B (zh) | 2022-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111586639B (zh) | 基于综测仪的v2x节点室内规模测评系统 | |
| KR102145723B1 (ko) | Ｖ2ｘ 적용 자율협력도로와 커넥티드카 시험 시스템 및 방법 | |
| CN111741446B (zh) | V2x通信与应用联合测试方法及系统 | |
| CN111596644B (zh) | 基于综测仪的车路协同应用的车载式测评系统及方法 | |
| CN108391250B (zh) | 车间通信网络性能外场测试方法及测试系统 | |
| CN111625939B (zh) | 车路协同应用的规模测评系统及方法 | |
| CN111443620A (zh) | 智能车路协同系统的测试设备和测试车 | |
| CN111586631B (zh) | V2x节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质 | |
| CN110189517B (zh) | 一种面向车联网隐私保护研究的仿真实验平台 | |
| KR102437486B1 (ko) | V2x 통신 시스템의 통신 성능 분석 방법 및 그를 수행하는 분석 시스템 | |
| CN112235754B (zh) | 一种基于定向天线的v2x定位系统及定位、搭建方法 | |
| Wang et al. | Enabling bidirectional traffic mobility for ITS simulation in smart city environments | |
| Dion et al. | Virtual testbed for assessing probe vehicle data in intellidrive systems | |
| CN111417093B (zh) | V2x效率类应用的车基规范性能测试方法和装置 | |
| CN115843059A (zh) | 一种v2x硬件在环数字物理融合测试系统 | |
| Brummer et al. | On the necessity of three-dimensional considerations in vehicular network simulation | |
| CN111586638B (zh) | 基于v2x节点类型的室内测评方法、设备和存储介质 | |
| CN111405529B (zh) | V2x效率类应用的测试系统和方法 | |
| CN105024772A (zh) | 一种面向微功率无线通信的信道模型仿真方法及其系统 | |
| CN103391562A (zh) | 一种基于上行干扰信号实现网络测试的方法以及装置 | |
| CN113099473A (zh) | 基于实时交通路况的车载短距离通信网的模拟测试方法 | |
| CN111627206B (zh) | 一种应用于车路协同路侧系统的规模测试评估方法 | |
| KR102437485B1 (ko) | 차량 대 사물 통신 시스템 분석 방법 및 그를 이용한 분석 시스템 | |
| CN111586634B (zh) | V2x外场测试场景映射方法、测试方法和测试系统 | |
| CN111625942B (zh) | 基于综测仪的车路协同应用测评系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 400000 9 Xinjin Avenue, high tech Zone, Jiulongpo District, Chongqing Applicant after: China Merchants Testing Vehicle Technology Research Institute Co.,Ltd. Address before: 400000 plot ad02-4 / 01, ad sub district, Xiyong group, Jiulongpo District, Chongqing Applicant before: CHONGQING VEHICLE TEST & Research Institute |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231218 Address after: 400041 Building 1, No. 9 Xinjin Avenue, Jinfeng Town, High tech Zone, Jiulongpo District, Chongqing Patentee after: China Merchants Zhixing (Chongqing) Technology Co.,Ltd. Address before: 400000 9 Xinjin Avenue, high tech Zone, Jiulongpo District, Chongqing Patentee before: China Merchants Testing Vehicle Technology Research Institute Co.,Ltd. |