CN111586621A

CN111586621A - 侧行链路管理方法及装置

Info

Publication number: CN111586621A
Application number: CN201910117847.0A
Authority: CN
Inventors: 刘俊; 常俊仁
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2020-08-25
Also published as: WO2020164337A1

Abstract

本申请公开了一种侧行链路管理方法及装置。在本申请中，进行单播或组播侧行链路管理的主体测量单播或组播侧行链路管理参考信号，得到单播侧行链路的测量结果或组播侧行链路中的多个侧行链路的监测结果，网络设备或终端根据上述测量结果或监测结果，可以得到单播或组播侧行链路的监测结果，从而实现对单播或组播侧行链路的管理，提高了侧行链路通信的可靠性。

Description

侧行链路管理方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路管理方法及装置。

背景技术

目前，车辆可以通过车辆与车辆(vehicle to vehicle，V2V)、车辆与路边基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)、车辆与行人之间的通信(vehicle to pedestrian，V2P)或者车辆与网络(vehicle to network，V2N)等通信方式来及时获取路况信息或接收信息服务，这些通信方式可以统称为车联网(vehicle to everything，V2X)通信。以最常见的V2V通信和V2I通信为例，图1是V2V通信和V2I通信的示意图。如图1所示，车辆之间通过V2V通信，可以将自身的车速、行驶方向、具体位置、是否踩了紧急刹车等信息广播给周围车辆，周围车辆的驾驶员通过获取该类信息，可以更好的感知视距外的交通状况，从而对危险状况作出提前预判进而作出避让。而对于V2I通信，除了上述安全信息的交互外，路边基础设施，例如，路侧单元(road side unit，RSU)可以为车辆提供各类服务信息和数据网络的接入，极大的提高了交通智能化。

新无线(new radio，NR)技术是目前主流的无线通信技术，其针对V2X业务特性及新的业务传输需求，需要支持更低延迟、更高可靠性的V2X通信。V2X是一种侧行链路(sidelink)。长期演进(long term evolution，LTE)仅包括广播这一种侧行链路通信方式，而NR侧行链路通信方式除了广播这一种侧行链路通信方式，还有单播和组播两种侧行链路通信方式，对于单播侧行链路发生失败时，上报网络，由网络重新配置传输参数，但目前对如何上报网络及网络如何配置资源没有细节的实施方案，且尚未提出对组播侧行链路进行管理的方案。

发明内容

本申请提供一种侧行链路管理方法，以实现对单播或组播侧行链路的管理，提高侧行链路通信的可靠性。

第一方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端接收来自第二终端的侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果；以及所述第一终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结果；示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。在该方面中，第一终端接收侧行链路的另一终端发送的侧行链路管理参考信号，得到侧行链路管理监测结果，可以根据该侧行链路管理监测结果对侧行链路进行有效的管理，从而提高了侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。

在另一个实现中，所述侧行链路管理参考信号包括：一个或多个载波上的参考信号，或一个或多个带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个波束上的参考信号。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备上报侧行链路管理能力信息。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的侧行链路管理配置参数；和/或所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路管理配置参数；示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。可选的，假设由第二终端测量侧行链路管理参考信号，则所述侧行链路管理主体的配置信息也可以用于指示所述第二终端为侧行链路管理主体。

作为第一方面的一种替换的方案，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端接收来自第二终端的侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果；以及所述第一终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结果；示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。

在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述侧行链路。在该实现中，第一终端也可以自行恢复侧行链路，节省了信令开销，链路恢复快速。

第二方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第二终端向第一终端发送侧行链路管理参考信号；以及当所述侧行链路的监测结果为所述侧行链路发生失败时，所述第二终端恢复所述侧行链路，所述侧行链路的监测结果是根据所述侧行链路管理参考信号测量得到的。在该方面中，第二终端通过向第一终端发送侧行链路管理参考信号，使得第一终端可以根据侧行链路管理参考信号，得到侧行链路管理监测结果，可以根据该侧行链路管理监测结果对侧行链路进行有效的管理，从而提高了侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的侧行链路管理配置参数；所述第二终端向第一终端发送侧行链路管理参考信号，包括：所述第二终端根据所述侧行链路管理配置参数，发送所述侧行链路管理参考信号；示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

在另一个实现中，所述第二终端恢复所述侧行链路，包括以下任一种操作：所述第二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路；或所述第二终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。在该实现中，第二终端可以根据网络设备的传输参数配置信息恢复侧行链路，也可以通过盲检侧行链路上的恢复相关信息来恢复侧行链路。

第三方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自第一终端的侧行链路的监测结果，示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一种或多种测量结果，所述一种或多种测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果；以及所述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信息。在该方面中，网络设备在获得第一终端发送的侧行链路的监测结果时，给侧行链路重新配置传输参数，使得侧行链路根据该传输参数配置信息进行恢复，从而提高了侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自所述第一终端的侧行链路管理能力信息。

在另一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备向所述第一终端和/或第二终端发送侧行链路管理配置参数，示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

第四方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端接收来自一个或多个第二终端的一个或多个第一侧行链路管理参考信号；所述第一终端对所述一个或多个第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第一监测结果；以及所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的一个或多个所述侧行链路的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；示例性的，所述一个或多个第二测量结果为所述一个或多个第二终端对一个或多个第二侧行链路管理参考信号测量得到的。在该方面中，第一终端可以根据自身测量侧行链路管理参考信号得到的第一监测结果，和/或第二终端测量得到的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果，可以根据该组播侧行链路的监测结果对组播侧行链路进行有效的管理，从而提高了组播侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述一个或多个第二终端发送一个或多个第二侧行链路管理参考信号。

在另一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述一个或多个第二终端、或所述网络设备的所述一个或多个所述侧行链路的第二监测结果。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败；或当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生失败时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。在该实现中，可以根据发生失败的侧行链路数是否大于或等于阈值，或者只要任一侧行链路发生失败，都可确定组播侧行链路发生失败，判断的方式多样灵活。

在又一个实现中，所述第一侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第一载波上的参考信号，或一个或多个第一带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个第一波束上的参考信号；所述第二侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第二载波上的参考信号，或一个或多个第二BWP上的参考信号，或一个或多个第二波束上的参考信号。

在又一个实现中，所述组播侧行链路的监测结果包括组播侧行链路失败通知、和/或所述一个或多个侧行链路的第一监测结果、和/或所述一个或多个侧行链路的第二监测结果；

示例性的，所述侧行链路的第一监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第一测量结果，所述一个或多个第一测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第一载波上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一带宽部分BWP上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一波束上的参考信号的第一测量结果；

所述侧行链路的第二监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第二测量结果，所述一个或多个第二测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第二载波上的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二BWP上的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二波束上的参考信号的第二测量结果。

在该实现中，第一终端得到的第一监测结果，或第二终端得到的第二监测结果中均可包括多个载波或多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，一个侧行链路对应上述多个载波或多个BWP或多个波束，从而，网络设备在获取上述测量结果后，可以配置第一终端选择测量结果较好的载波或BWP或波束用于侧行链路恢复。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述第一终端恢复所述组播侧行链路，包括：所述第一终端通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路；或所述第一终端通过接入层链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管理能力，和/或所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

第五方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第二终端向第一终端发送第一侧行链路管理参考信号；和/或所述第二终端接收来自所述第一终端的第二侧行链路管理参考信号，测量所述第二侧行链路管理参考信号，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的第二监测结果，示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。在该方面中，第二终端可以仅向第一终端发送侧行链路管理参考信号，也可以作为组播侧行链路管理主体，测量得到侧行链路的第二监测结果，根据两个监测结果得到组播侧行链路，可以使得组播链路管理更加准确。

在一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结果。

在另一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路；或所述第二终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

第六方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自第一终端的组播侧行链路的监测结果；以及所述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。在该方面中，网络设备在接收到组播侧行链路的监测结果后，可以重新给组播侧行链路配置传输参数，让其恢复组播侧行链路，也可以指示将发生失败的侧行链路转为单播。

在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管理能力，和/或所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

在另一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备发送组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收来自所述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果；以及所述网络设备向所述第一终端发送所述一个或多个第二监测结果。

第七方面，提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；以及所述第一终端获取组播侧行链路的监测结果，所述组播侧行链路包括所述第一终端与所述一个或多个第二终端之间的一条或多个侧行链路，所述组播侧行链路的监测结果为根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测量结果得到的。在该方面中，第二终端作为组播侧行链路管理主体，第一终端获取组播侧行链路的监测结果，可以根据该监测结果对组播监测链路进行合理、有效地管理，提高了组播侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述第一终端获取组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：所述第一终端接收所述一个或多个侧行链路的监测结果；所述第一终端根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，确定组播侧行链路的监测结果；或所述第一终端接收来自所述网络设备的所述组播侧行链路的监测结果。示例性的，所述第一终端接收来自网络设备的所述一个或多个侧行链路的监测结果，或者接收来自一个或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果。

在另一个实现中，所述第一终端根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测量结果，确定组播侧行链路的监测结果之后，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自网络设备的传输参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端向所述网络设备发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

可选的，作为第七方面的一种替换的方案，还提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；以及所述第一终端接收来自网络设备的传输参数配置信息；以及所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

对应的，还提供了一种侧行链路管理方法，所述方法包括：网络设备接收来自一个或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；所述网络设备根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；所述网络设备向第一终端发送传输参数配置信息。

第八方面，提供了一种侧行链路管理方法，包括：第二终端接收来自第一终端的侧行链路管理参考信号；所述第二终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的监测结果；以及所述第二终端向网络设备或所述第一终端发送所述侧行链路的监测结果；示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。在该方面中，第二终端作为组播侧行链路管理主体，向第一终端或网络设备发送上述监测结果，第一终端获取组播侧行链路的监测结果，可以根据该监测结果对组播监测链路进行合理、有效地管理，提高了组播侧行链路通信的可靠性。

在一个实现中，所述侧行链路管理参考信号包括：一个或多个载波上的参考信号，或一个或多个带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个波束上的参考信号。

在另一个实现中，所述侧行链路的监测结果包括以下一种或多种：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路；或所述第二终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端发送组播侧行链路监测能力信息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示一个或多个所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

第九方面，提供了一种侧行链路管理方法，包括：网络设备接收来自一个或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；所述网络设备根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；或所述网络设备接收来自第一终端的所述组播侧行链路的监测结果。

在一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备根据所述组播侧行链路的监测结果，向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

在另一个实现中，所述网络设备根据所述一个或多个测量结果，得到组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：确定所述组播侧行链路中发生的侧行链路数；当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败；或当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备接收组播侧行链路监测能力信息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。

在又一个实现中，所述方法还包括：所述网络设备发送组播侧行链路管理配置参数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路管理参数信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

第十方面，提供了一种侧行链路管理装置，可以实现上述第一方面、第二方面、第四方面、第五方面、第七方面或第八方面中的通信方法。例如所述侧行链路管理装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者终端设备。可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

在一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和/或数据。可选的，所述侧行链路管理装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。

在另一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置，可以包括执行上述方法中相应功能或动作的单元模块。

在又一种可能的实现方式中，包括处理器和收发装置，所述处理器与所述收发装置耦合，所述处理器用于执行计算机程序或指令，以控制所述收发装置进行信息的接收和发送；当所述处理器执行所述计算机程序或指令时，所述处理器还用于实现上述方法。示例性的，所述收发装置可以为收发器、收发电路或输入输出接口。当所述侧行链路管理装置为芯片时，所述收发装置为收发电路或输入输出接口。

当所述侧行链路管理装置为芯片时，发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口；接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口。当所述侧行链路管理装置为网络设备时，发送单元可以是发射器或发射机；接收单元可以是接收器或接收机。

第十一方面，提供了一种侧行链路管理装置，可以实现上述第三方面、第六方面或第九方面中的通信方法。例如所述侧行链路管理装置可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者网络设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

在一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置的结构中包括处理器、存储器；所述处理器被配置为支持所述装置执行上述通信方法中相应的功能。存储器用于与处理器耦合，其保存所述装置必要的程序(指令)和数据。可选的，所述侧行链路管理装置还可以包括通信接口用于支持所述装置与其他网元之间的通信。

在另一种可能的实现方式中，所述侧行链路管理装置，可以包括执行上述方法中的相应动作的单元模块。

当所述侧行链路管理装置为芯片时，接收单元可以是输入单元，比如输入电路或者通信接口；发送单元可以是输出单元，比如输出电路或者通信接口。当所述侧行链路管理装置为终端设备时，接收单元可以是接收器(也可以称为接收机)；发送单元可以是发射器(也可以称为发射机)。

第十二方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面或任意实现所述的方法。

第十三方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面或任意实现所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1为V2V通信和V2I通信的示意图；

图2为本申请涉及的一种通信系统的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种单播侧行链路管理方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种组播侧行链路管理方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种组播侧行链路管理方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种组播侧行链路管理方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图12为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种侧行链路管理装置的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的一种简化的终端设备的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的一种简化的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。

图2给出了本申请涉及的一种通信系统的示意图。该通信系统可以包括至少一个网络设备100(图2中仅示出1个)以及一个或多个终端设备(图2中示例了第一终端201和第二终端202)。示例性的，第一终端201和第二终端202可以分别通过Uu口与网络设备100进行Uulink通信；第一终端201和第二终端202之间可以通过PC5口进行侧行链路(sidelink)通信。

示例性的，网络设备100可以是能和上述终端设备通信的设备。网络设备100可以是任意一种具有无线收发功能的设备。包括但不限于：基站NodeB、演进型基站eNodeB、第五代(the fifth generation，5G)通信系统中的基站、未来通信系统中的基站或网络设备、WiFi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。网络设备100还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是小站，传输节点(transmission reference point，TRP)，路侧单元(road side unit，RSU)等。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。

示例性的，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上，如轮船上等；还可以部署在空中，如飞机、气球和卫星上等。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self-driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、UE单元、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、终端(terminal)、无线通信设备、UE代理或UE装置等。

需要说明的是，本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请提供了一种侧行链路管理方法及装置，进行单播或组播侧行链路管理的主体测量单播或组播侧行链路管理参考信号，得到单播侧行链路的测量结果或组播侧行链路中的多个侧行链路的监测结果，网络设备或终端根据上述测量结果或监测结果，可以得到单播或组播侧行链路的监测结果，从而实现了对单播或组播侧行链路的管理，提高了侧行链路通信的可靠性。

单播侧行链路管理

请参阅图3，为本申请实施例提供的一种单播侧行链路管理方法的流程示意图，这里考虑第一终端与第二终端之间进行单播侧行链路通信的场景，可以由第一终端或第二终端进行该单播侧行链路管理。对于单播来说，第一终端可以是发送终端，第二终端可以是接收终端；或者第一终端可以是接收终端，第二终端可以是发送终端。本实施例假设由第一终端作为侧行链路管理主体，侧行链路管理主体表示对侧行链路管理参考信号进行管理的主体。则该方法包括如下步骤：

S301、第一终端向网络设备上报侧行链路管理能力信息。

相应的，网络设备接收该侧行链路管理能力信息。

该步骤为可选的步骤。例如，网络设备预先获取了或者通过其它流程获取了该侧行链路管理能力信息。

该侧行链路管理能力信息包括：第一终端支持一个时隙(slot)内至多有多少个侧行链路管理参考信号(侧行链路管理参考信号的类型包括同步信号块(synchronoussignal block，SSB)、信道状态信息-参考信号(channel state information-referencesignal，CSI-RS)、探测参考信号(sounding reference signal，SRS)等)，是否支持混合的SSB和CSI-RS，以及第一终端建议的侧行链路管理主体等。示例性地，侧行链路监测参考信号的类型可用于指示第二终端发送的侧行链路监测参考信号的类型，该侧行链路管理参考信号可以是上述SSB、CSI-RS或SRS；以及侧行链路监测参考信号的发送周期用于指示第二终端根据该发送周期发送侧行链路管理参考信号。

上述侧行链路管理能力信息可以在一条或多条信令中上报，例如，第一终端建议的侧行链路管理主体可以在其他信令或单独的信令中上报给网络设备。

S302、网络设备向第一终端发送侧行链路管理配置参数。

网络设备接收到上述侧行链路管理能力信息后，可以给第一终端和第二终端设置侧行链路管理配置参数。示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。需要说明的是，这些配置参数不限于通过一条消息发送，也可以分别通过多条消息发送。

当然，假设第二终端为侧行链路管理主体，则该侧行链路管理主体的配置信息也可以用于指示第二终端为侧行链路管理主体。

S303a、第一终端接收该侧行链路管理配置参数，并且第一终端向第二终端发送所述侧行链路管理配置参数。相应的，第二终端接收该侧行链路管理配置参数。

如图3所示，网络设备可以将侧行链路管理配置参数发给第一终端，由第一终端转发该侧行链路管理配置参数给第二终端。例如，第二终端处于网络设备的覆盖范围的边缘，与网络设备的之间的通信质量不好，不能可靠地接收到网络设备发送的上述侧行链路管理配置参数，则可以由第一终端转发上述侧行链路管理配置参数。

作为步骤S303a的一种替换的方式，也可以执行步骤S303b、网络设备向第二终端发送侧行链路管理配置参数。相应的，第二终端接收该侧行链路管理配置参数。

如图3所示，假设第二终端与网络设备的之间的通信质量较好，网络设备也可以分别向第一终端和第二终端发送上述侧行链路管理配置参数。

上述步骤S303、S303a、S303b为可选的步骤。第一终端、第二终端可以预先获取了上述侧行链路管理配置参数，也可以通过其它流程获取了上述侧行链路管理配置参数。

网络设备通过下行链路给第一终端和第二终端发送上述侧行链路管理配置参数，例如，可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)重配消息发送上述侧行链路管理配置参数。

S304、第二终端向第一终端发送侧行链路管理参考信号。

相应的，第一终端接收该侧行链路管理参考信号。

示例性地，所述第二终端可以根据所述侧行链路管理配置参数，发送所述侧行链路管理参考信号。例如，第二终端根据配置的发送周期发送侧行链路管理参考信号，该侧行链路管理参考信号的类型与配置参数配置的参考信号的类型一致。第二终端给同一或不同的第一终端发送的不同的侧行链路管理参考信号可以用时分、码分、频分的方式来区分。例如，采用相同码、不同的时频资源(pattern)，或采用相同时频资源、不同码。

S305、所述第一终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果。

第一终端接收到上述侧行链路管理参考信号后，对该参考信号进行测量。参考信号的测量结果可以为基于SSB、CSI-RS或SRS的测量计算得到的参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)/信号与干扰加噪声比(signal tointerference plus noise ratio，SINR)/参考信号接收质量(reference signalreceiving quality，RSRQ)值等。

如果参考信号的测量结果小于或等于阈值，可以认为该侧行链路发生失败，或者称无线链路失败(radio link failure，RLF)。或者当检测到连续N个“失步”指示时，启动定时器，当该定时器超时后，判断对应的侧行链路失败。

另外，侧行链路管理参考信号也可以是一个或多个载波上的参考信号，即第一终端与第二终端之间的侧行链路对应一个或多个载波，第二终端可以在这一个或多个载波上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个载波上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个载波上发送的参考信号，分别测量各个载波上的参考信号，得到多个载波上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个载波上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个载波上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

同样地，侧行链路管理参考信号也可以是一个载波上的一个或多个带宽部分(bandwidth part，BWP)上的参考信号，即第一终端与第二终端之间的侧行链路对应一个或多个BWP，第二终端可以在这一个或多个BWP上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个BWP上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个BWP上发送的参考信号，分别测量各个BWP上的参考信号，得到多个BWP上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个BWP上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个BWP上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

侧行链路管理参考信号也可以是一个或多个波束上的参考信号，即第一终端与第二终端之间的侧行链路对应一个或多个波束，第二终端可以在这一个或多个波束上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个波束上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个波束上发送的参考信号，分别测量各个波束上的参考信号，得到多个波束上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个波束上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个波束上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

S306、所述第一终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结果。

相应的，网络设备接收该侧行链路的监测结果。

示例性的，该侧行链路的监测结果可以包括侧行链路失败通知。进一步地，侧行链路的监测结果还可以包括一个或多个测量结果。所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。或者第一终端确定侧行链路没有发生失败，该侧行链路的监测结果也可以包括上述一个或多个测量结果。即该侧行链路的监测结果可以包括侧行链路失败通知，或者包括一个或多个测量结果，或者包括侧行链路失败通知和上述一个或多个测量结果。

第一终端通过向网络设备发送上述一个或多个测量结果，网络设备可以根据上述多个载波、多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，配置第一终端选择测量结果较好的载波、BWP或波束用于侧行链路的恢复。对此，网络设备需要配置第一终端检测和维护多个载波、多个BWP或多个波束的信息。

S307、网络设备向第一终端发送传输参数配置信息。

网络设备在接收到上述侧行链路的监测结果后，网络设备可对传输参数进行重新配置。示例性的，传输参数包括以下一种或多种：物理层配置参数、媒体接入控制(mediaaccess control，MAC)层配置参数、无线链路控制(radio link control，RLC)层配置参数、分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层配置参数、RRC层配置参数、服务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)层配置参数，其中包括无线资源配置参数。

网络设备可通过如下两种实现通知侧行链路终端：

一种实现为，网络设备可将上述传输参数配置信息均通知给第一终端和第二终端。示例性地，可以是网络设备向第一终端和第二终端分别发送上述传输参数配置信息；也可以是网络设备向第一终端发送上述传输参数配置信息，由第一终端向第二终端转发上述传输参数配置信息。

另一种实现为，网络设备只向第一终端通知上述传输参数配置信息，第二终端盲检测多个可能的侧行链路载波，获得第一终端发送的侧行链路恢复相关消息。

当侧行链路的监测结果未包括侧行链路失败通知时，网络设备也可以不进行传输参数配置，不向第一终端发送传输参数配置信息，则步骤S307是可选的。

S308、第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。

相应的，当所述侧行链路的监测结果为所述侧行链路发生失败时，所述第二终端恢复所述侧行链路。

恢复侧行链路可以有多种实现：

一种实现是，第一终端根据上述传输参数配置信息，向第二终端发起恢复请求；第二终端接收网络设备或第一终端发送的上述传输参数配置信息，根据该传输参数配置信息，向第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

另一种实现是，第二终端不知道网络设备的传输参数配置信息，例如传输参数为载波，第二终端在多个可能的载波上盲检第一终端的信号，获得第一终端发送的侧行链路恢复请求消息，在收到该侧行链路恢复请求消息后，向第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

作为S306和S307的一种替换的实现，第一终端也可以不向网络设备发送侧行链路的监测结果，以及网络设备不给侧行链路重新配置传输参数，即不向第一终端发送传输参数配置信息，而由第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述侧行链路。该预定的传输参数可以是网络设备预先配置的传输参数，也可以是第一终端自定义的传输参数等，本申请对此不作限制。

示例性地，第一终端根据传输参数配置信息恢复侧行链路，或根据预定的传输参数配置恢复侧行链路，可以是通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复该侧行链路；也可以是通过接入层(access stratum，AS)链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复该侧行链路。示例性的，上层链路建立、恢复、保持、重配或重建可基于PC5-S协议，AS层建立、恢复、重配或重建可基于PC5-RRC协议。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路管理方法，第一终端接收侧行链路的另一终端发送的侧行链路管理参考信号，得到侧行链路管理监测结果，可以根据该侧行链路管理监测结果对侧行链路进行有效的管理，从而提高了侧行链路通信的可靠性。

组播发UE作为组播侧行链路管理主体

请参阅图4，为本申请实施例提供的一种组播侧行链路管理方法的流程示意图。组播侧行链路通信指一个发送终端与多个接收终端之间进行侧行链路通信。在这里，发送终端为第一终端，接收终端为第二终端。在本实施例中，配置发送终端(第一终端)为组播侧行链路管理主体，由第一终端测量多个第二终端发送的组播侧行链路参考信号。则该方法包括以下步骤：

S401、第一终端向网络设备发送组播侧行链路管理能力信息。

相应的，网络设备接收该组播侧行链路管理能力信息。

示例性的，该组播侧行链路管理能力信息包括第一终端的组播侧行链路管理能力。

该步骤为可选的步骤。例如，网络设备预先获取了或者通过其它流程获取了该组播侧行链路管理能力信息。

该组播侧行链路管理能力信息包括：第一终端支持一个时隙内至多有多少个侧行链路管理参考信号(侧行链路管理参考信号的类型包括SSB、CSI-RS、SRS等)，是否支持混合的SSB和CSI-RS，收UE数量、以及第一终端建议的组播侧行链路管理主体等。在本实施例中，建议的组播侧行链路管理主体为第一终端。上述侧行链路管理能力信息可以在一条或多条信令中上报，例如，第一终端建议的组播侧行链路管理主体可以在其他信令或单独的信令中上报给网络设备。

示例性地，组播侧行链路监测参考信号的类型用于指示第二终端发送的侧行链路监测参考信号的类型，该侧行链路管理参考信号可以是上述SSB、CSI-RS或SRS；以及组播侧行链路监测参考信号的发送周期用于指示第二终端根据该发送周期发送侧行链路管理参考信号；以及收UE的数量用于指示第一终端存在多少个UE给第一终端发送上述参考信号。该第一阈值用于判断组播侧行链路是否发生失败。

S402、网络设备向第一终端发送组播侧行链路管理配置参数。

相应的，第一终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

网络设备接收到上述组播侧行链路管理能力信息后，可以给第一终端和第二终端设置组播侧行链路管理配置参数。示例性的，该组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息。示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体。所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体，该判断组播侧行链路发生失败的主体可以是第一终端，也可以是网络设备。本实施例以第一终端判断组播侧行链路是否发生失败为例进行描述。需要说明的是，这些配置参数不限于通过一条消息发送，也可以分别通过多条消息发送。

S403a、第一终端向第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数。相应的，第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

如图4所示，网络设备可以将组播侧行链路管理配置参数发给第一终端，由第一终端转发该组播侧行链路管理配置参数给第二终端。例如，第二终端处于网络设备的覆盖范围的边缘，与网络设备的之间的通信质量不好，不能可靠地接收到网络设备发送的上述组播侧行链路管理配置参数，则可以由第一终端转发上述组播侧行链路管理配置参数。

作为步骤S403a的一种替换的方式，也可以执行步骤S403b、网络设备向第二终端发送组播侧行链路管理配置参数。相应的，第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

如图4所示，假设第二终端与网络设备的之间的通信质量较好，网络设备也可以分别向第一终端和第二终端发送上述组播侧行链路管理配置参数。

上述步骤S403、S403a、S403b为可选的步骤。第一终端、第二终端可以预先获取了上述组播侧行链路管理配置参数，也可以通过其它流程获取了上述组播侧行链路管理配置参数。

网络设备通过下行链路给第一终端和第二终端发送上述组播侧行链路管理配置参数，例如，可以通过RRC重配消息发送上述组播侧行链路管理配置参数。

S404、一个或多个第二终端向第一终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号。

相应的，第一终端接收上述一个或多个侧行链路管理参考信号。

示例性地，每个第二终端根据上述组播侧行链路管理配置参数，发送侧行链路管理参考信号。例如，第二终端根据配置的发送周期发送侧行链路管理参考信号，该侧行链路管理参考信号的类型与配置参数配置的参考信号的类型一致。第二终端给同一或不同的第一终端发送的不同的侧行链路管理参考信号可以用时分、码分、频分的方式来区分。例如，采用相同码、不同的时频资源(pattern)，或采用相同时频资源、不同码。

另外，由于同一第一终端同时可能接收多个组播业务，因此需要区分不同组播的上述参考信号。对此，可采用两种方式来区分不同组的参考信号：

一种方式为，针对不同组的不同收UE采用不同的参考信号；

另一种方式为，针对不同收UE采用不同的参考信号，同时配置组ID来区分不同的组。

S405、第一终端对上述一个或多个侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的监测结果，并根据上述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

第一终端对接收到的每个侧行链路上的侧行链路管理参考信号进行测量，得到每个侧行链路的监测结果，或对接收到的多个侧行链路上的侧行链路管理参考信号进行测量，得到多个侧行链路的监测结果，再根据上述每个或多个链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

示例性地，第一终端得到组播侧行链路的监测结果，可以包括以下两种实现方式，当然，本申请对此不作限制：

一种实现为，第一终端确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；

当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，第一终端确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

一种具体实现过程中，第一终端在获得上述每个侧行链路的监测结果后，可以计算发生失败的侧行链路数。当累计发生失败的侧行链路数大于或等于上述第一阈值时，则确定该组播侧行链路发生失败。

另一种实现为，当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生失败时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

一种具体实现过程中，第一终端在获得上述每个侧行链路的监测结果后，如果其中任一侧行链路发生失败，则可确定组播侧行链路发生失败。

判断每个侧行链路是否发生失败，可以参考图3所示实施例的步骤S305，在此不再赘述。

另外，侧行链路管理参考信号也可以是一个或多个载波上的参考信号，即第一终端与每个第二终端之间的侧行链路对应一个或多个载波，第二终端可以在这一个或多个载波上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个载波上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个载波上发送的参考信号，分别测量各个载波上的参考信号，得到多个载波上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个载波上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个载波上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

同样地，侧行链路管理参考信号也可以是一个载波上的一个或多个带宽部分(bandwidth part，BWP)上的参考信号，即第一终端与每个第二终端之间的侧行链路对应一个或多个BWP，第二终端可以在这一个或多个BWP上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个BWP上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个BWP上发送的参考信号，分别测量各个BWP上的参考信号，得到多个BWP上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个BWP上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个BWP上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

侧行链路管理参考信号也可以是一个或多个波束上的参考信号，即第一终端与每个第二终端之间的侧行链路对应一个或多个波束，第二终端可以在这一个或多个波束上发送上述参考信号。第二终端在一个或多个波束上发送的参考信号可以相同，也可以不同。第一终端接收上述一个或多个波束上发送的参考信号，分别测量各个波束上的参考信号，得到多个波束上的参考信号的测量结果。第一终端可以根据预设的某个波束上的参考信号的测量结果，得到侧行链路的监测结果；也可以根据多个波束上的参考信号的测量结果的平均值，得到侧行链路的监测结果。本申请对此不作限制。

S406、第一终端向网络设备发送上述组播侧行链路的监测结果。

相应的，网络设备接收上述组播侧行链路的监测结果。

示例性的，该组播侧行链路的监测结果可以包括组播侧行链路失败通知，或者一个或多个侧行链路的监测结果，或者组播侧行链路失败通知以及一个或多个侧行链路的监测结果。该组播侧行链路失败通知用于指示组播侧行链路发生失败。

示例性的，该侧行链路的监测结果又可以包括侧行链路的失败通知，或者包括侧行链路的失败通知和一个或多个测量结果。上述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。或者第一终端确定侧行链路没有发生失败，该侧行链路的监测结果也可以包括上述一个或多个测量结果。即每个侧行链路的监测结果可以包括侧行链路失败通知，或者包括一个或多个测量结果，或者包括侧行链路失败通知和上述一个或多个测量结果。

第一终端通过向网络设备发送上述侧行链路的测量结果，网络设备可以根据上述多个载波、多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，配置第一终端选择测量结果较好的载波、BWP或波束用于侧行链路的恢复。对此，网络设备需要配置第一终端检测和维护多个载波、多个BWP或多个波束的信息。

S407、网络设备向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

在第一个方案中，网络设备在接收到上述组播侧行链路的监测结果后，如果组播侧行链路发生失败，网络设备可对传输参数进行重新配置。

网络设备发送传输参数配置信息的方式可参考图3所示实施例的步骤S307，在此不再赘述。

在第二个方案中，网络设备接收到了一个或多个侧行链路的监测结果，了解到了是哪些侧行链路发生失败，则可以不重新配置传输参数，而向第一终端发送组播侧行链路管理指示，指示第一终端将组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路，这样可以剔除掉组播链路中发生失败的链路，保证组播链路的正常通信。

S408、第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

相应的，当所述侧行链路的监测结果为所述侧行链路发生失败时，所述第二终端恢复所述组播侧行链路。

恢复组播侧行链路的方式可参考图3所示实施例的步骤S308，在此不再赘述。

作为S406和S407的一种替换的实现，第一终端也可以不向网络设备发送组播侧行链路的监测结果，以及网络设备不给组播侧行链路重新配置传输参数，即不向第一终端发送传输参数配置信息，而由第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。该预定的传输参数可以是网络设备预先配置的传输参数，也可以是第一终端自定义的传输参数等，本申请对此不作限制。

示例性地，第一终端根据传输参数配置信息恢复组播侧行链路，或根据预定的传输参数配置恢复组播侧行链路，可以是通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复该侧行链路；也可以是通过AS链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复该侧行链路。示例性的，上层链路建立、恢复、保持、重配或重建可基于PC5-S协议，AS层建立、恢复、重配或重建可基于PC5-RRC协议。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路管理方法，第一终端可以通过测量一个或多个第二终端发送的一个或多个侧行链路管理参考信号，得到组播侧行链路的监测结果，可以根据该组播侧行链路的监测结果对组播侧行链路进行有效的管理，从而提高了组播侧行链路通信的可靠性。

组播发UE与收UE都作为组播侧行链路管理主体

请参阅图5，为本申请实施例提供的另一种组播侧行链路管理方法的流程示意图。组播侧行链路通信指一个发送终端与多个接收终端之间进行侧行链路通信。在这里，发送终端为第一终端，接收终端为第二终端。在本实施例中，配置第一终端和第二终端均为组播侧行链路管理主体。则该方法包括以下步骤：

S501a、一个或多个第二终端向第一终端发送上述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

相应的，第一终端接收该一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

示例性的，该组播侧行链路管理能力信息包括一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

S502、第一终端向网络设备发送第一终端以及一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

相应的，网络设备接收上述第一终端以及一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

作为S501a的一种替换的方式，则也可以执行S501b、一个或多个第二终端向网络设备发送上述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

该步骤S501a、S501b和S502为可选的步骤。例如，网络设备预先获取了或者通过其它流程获取了上述第一终端和一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力信息。

该组播侧行链路管理能力信息包括：第一终端、一个或多个第二终端支持一个时隙内至多有多少个侧行链路管理参考信号(侧行链路管理参考信号的类型包括SSB、CSI-RS、SRS等)，是否支持混合的SSB和CSI-RS，收UE数量、以及第一终端、一个或多个第二终端建议的组播侧行链路管理主体等。在本实施例中，建议的组播侧行链路管理主体为第一终端以及一个或多个第二终端。上述侧行链路管理能力信息可以在一条或多条信令中上报，例如，建议的组播侧行链路管理主体可以在其他信令或单独的信令中上报给网络设备。

示例性地，组播侧行链路监测参考信号的类型用于指示第一终端以及一个或多个第二终端发送的侧行链路监测参考信号的类型，该侧行链路管理参考信号可以是上述SSB、CSI-RS或SRS；以及组播侧行链路监测参考信号的发送周期用于指示第一终端以及一个或多个第二终端根据该发送周期发送侧行链路管理参考信号；以及收UE的数量用于指示第一终端存在多少个UE给第一终端发送上述参考信号，以及第一终端发送多少数量的上述参考信号。该第一阈值用于判断组播侧行链路是否发生失败。

S503、网络设备向第一终端发送组播侧行链路管理配置参数。

相应的，第一终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

网络设备接收到上述组播侧行链路管理能力信息后，可以给第一终端、以及一个或多个第二终端设置组播侧行链路管理配置参数。示例性的，该组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述第二组播侧行链路监测参考信号的数量、类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息。示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端以及一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体。所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体，该判断组播侧行链路发生失败的主体可以是第一终端，也可以是网络设备。本实施例以第一终端判断组播侧行链路是否发生失败为例进行描述。需要说明的是，这些配置参数不限于通过一条消息发送，也可以分别通过多条消息发送。

S504a、第一终端向一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数。相应的，上述一个或多个第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

作为步骤S504a的一种替换的方式，也可以执行步骤S504b、网络设备向一个或多个第二终端发送组播侧行链路管理配置参数。相应的，上述一个或多个第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

如图5所示，假设第二终端与网络设备的之间的通信质量较好，网络设备也可以分别向第一终端和第二终端发送上述组播侧行链路管理配置参数。

上述步骤S503、S504a、S504b为可选的步骤。第一终端、第二终端可以预先获取了上述组播侧行链路管理配置参数，也可以通过其它流程获取了上述组播侧行链路管理配置参数。

S505、一个或多个第二终端向第一终端发送一个或多个第一侧行链路管理参考信号，以及第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个第二侧行链路管理参考信号。

相应的，第一终端接收上述一个或多个第一侧行链路管理参考信号，以及上述一个或多个第二终端接收上述一个或多个第二侧行链路管理参考信号。

示例性地，每个第二终端根据上述组播侧行链路管理配置参数，发送侧行链路管理参考信号。例如，第二终端根据配置的发送周期发送侧行链路管理参考信号，该侧行链路管理参考信号的类型与配置参数配置的参考信号的类型一致。第二终端给同一或不同的第一终端发送的不同的侧行链路管理参考信号可以用时分、码分、频分的方式来区分。例如，采用相同码、不同的时频资源(pattern)，或采用相同时频资源、不同码。第一终端也可以根据上述组播侧行链路管理配置参数，向一个或多个第二终端发送第二侧行链路管理参考信号。

一种方式为，针对不同组的不同收UE采用不同的参考信号；

S506、第一终端对上述一个或多个第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第一监测结果。

第一终端对接收到的每个侧行链路上的第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到每个侧行链路的第一监测结果。

示例性的，侧行链路的第一监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第一测量结果。其中，上述一个或多个第一测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第一载波上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一带宽部分BWP的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一波束上的参考信号的第一测量结果。

S507、一个或多个第二终端对上述一个或多个第二侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第二监测结果。

第二终端对接收到的每个侧行链路上的第二侧行链路管理参考信号进行测量，得到每个侧行链路的第二监测结果。

示例性的，侧行链路的第二监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第二测量结果。其中，上述一个或多个第二测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第一载波上的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一带宽部分BWP的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一波束上的参考信号的第二测量结果。

S508、一个或多个第二终端向网络设备发送上述一个或多个侧行链路的第二监测结果。

示例性的，该侧行链路的第二监测结果又可以包括侧行链路的失败通知，或者包括侧行链路的失败通知和上述一个或多个第二测量结果。或者当侧行链路没有发生失败，该侧行链路的第二监测结果也可以包括上述一个或多个第二测量结果。即每个侧行链路的第二监测结果可以包括侧行链路失败通知，或者包括一个或多个第二测量结果，或者包括侧行链路失败通知和上述一个或多个第二测量结果。

S509、网络设备接收到上述一个或多个侧行链路的第二监测结果后，向第一终端发送上述一个或多个侧行链路的第二监测结果。

作为S508和S509的一种可替换的方式，一个或多个第二终端也可以向第一终端发送上述一个或多个侧行链路的第二监测结果。

S510、第一终端根据上述一个或多个侧行链路的第一监测结果，以及上述一个或多个侧行链路的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

第一终端在获取到上述一个或多个侧行链路的第一监测结果和第二监测结果后，再根据上述一个或多个侧行链路的第一监测结果和第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

一种具体实现过程中，第一终端在获得上述每个侧行链路的第一监测结果和第二监测结果后，当第一监测结果或第二监测结果显示该个侧行链路发生失败，则可以认为该个侧行链路发生失败；或者当第一监测结果和第二监测结果均显示该个侧行链路发生失败，则可以认为该个侧行链路发生失败。这样可以提高监测结果的准确性。第一终端计算发生失败的侧行链路数。当累计发生失败的侧行链路数大于或等于上述第一阈值时，则确定该组播侧行链路发生失败。

一种具体实现过程中，第一终端在获得上述每个侧行链路的第一监测结果和第二监测结果后，如果其中任一侧行链路发生失败，则可确定组播侧行链路发生失败。

S511、第一终端向网络设备发送上述组播侧行链路的监测结果。

相应的，网络设备接收上述组播侧行链路的监测结果。

示例性的，该组播侧行链路的监测结果可以包括组播侧行链路失败通知，和/或一个或多个侧行链路的第一监测结果，和/或一个或多个侧行链路的第二监测结果。该组播侧行链路失败通知用于指示组播侧行链路发生失败。

第一终端通过向网络设备发送上述一个或多个侧行链路的第一测量结果和/或第二测量结果，网络设备可以根据上述多个载波、多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，配置第一终端选择测量结果较好的载波、BWP或波束用于侧行链路的恢复。对此，网络设备需要配置第一终端检测和维护多个载波、多个BWP或多个波束的信息。

S512、网络设备向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

S513、第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

作为S512和S513的一种替换的实现，第一终端也可以不向网络设备发送组播侧行链路的监测结果，以及网络设备不给组播侧行链路重新配置传输参数，即不向第一终端发送传输参数配置信息，而由第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。该预定的传输参数可以是网络设备预先配置的传输参数，也可以是第一终端自定义的传输参数等，本申请对此不作限制。

示例性的，第一终端根据传输参数配置信息恢复组播侧行链路，或根据预定的传输参数配置恢复组播侧行链路，可以是通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复该侧行链路；也可以是通过AS链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复该侧行链路。其中，上层链路建立、恢复、保持、重配或重建可基于PC5-S协议，AS层建立、恢复、重配或重建可基于PC5-RRC协议。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路管理方法，第一终端可以根据自身测量侧行链路管理参考信号得到的第一监测结果，和/或第二终端测量得到的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果，可以根据该组播侧行链路的监测结果对组播侧行链路进行有效的管理，从而提高了组播侧行链路通信的可靠性。

组播收UE作为组播侧行链路管理主体

请参阅图6，为本申请实施例提供的又一种组播侧行链路管理方法的流程示意图。组播侧行链路通信指一个发送终端与多个接收终端之间进行侧行链路通信。在这里，发送终端为第一终端，接收终端为第二终端。在本实施例中，配置组播接收终端(一个或多个第二终端)为组播侧行链路管理主体，由一个或多个第二终端测量第一终端发送的组播侧行链路参考信号。则该方法包括以下步骤：

S601a、第二终端向第一终端发送组播侧行链路管理能力信息。

S602、第一终端在接收到上述组播侧行链路管理能力信息后，向网络设备发送上述组播侧行链路管理能力信息。

相应的，网络设备接收该组播侧行链路管理能力信息。

作为S601a和S602的一种替换的方式，也可以执行S601b、第二终端向网络设备发送组播侧行链路管理能力信息。

示例性的，该组播侧行链路管理能力信息包括组播接收终端的组播侧行链路管理能力。

该组播侧行链路管理能力信息包括：组播接收终端支持一个时隙内至多有多少个侧行链路管理参考信号(侧行链路管理参考信号的类型包括SSB、CSI-RS、SRS等)，是否支持混合的SSB和CSI-RS，收UE数量、以及组播接收终端建议的组播侧行链路管理主体等。在本实施例中，建议的组播侧行链路管理主体为组播接收终端。上述侧行链路管理能力信息可以在一条或多条信令中上报，例如，建议的组播侧行链路管理主体可以在其他信令或单独的信令中上报给网络设备。

示例性的，组播侧行链路监测参考信号的类型用于指示第一终端发送的侧行链路监测参考信号的类型，该侧行链路管理参考信号可以是上述SSB、CSI-RS或SRS；以及组播侧行链路监测参考信号的发送周期用于指示第一终端根据该发送周期发送侧行链路管理参考信号；以及收UE的数量用于指示第一终端需要发送多少数量的上述参考信号。该第一阈值用于判断组播侧行链路是否发生失败。

S603、网络设备向第一终端发送组播侧行链路管理配置参数。

相应的，第一终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

网络设备接收到上述组播侧行链路管理能力信息后，可以给第一终端和第二终端设置组播侧行链路管理配置参数。示例性的，该组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息。其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述组播接收终端为组播侧行链路管理主体。所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体，该判断组播侧行链路发生失败的主体可以是第一终端，也可以是网络设备。本实施例以网络设备判断组播侧行链路是否发生失败为例进行描述。需要说明的是，这些配置参数不限于通过一条消息发送，也可以分别通过多条消息发送。

S604a、第一终端向第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数。相应的，第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

如图6所示，网络设备可以将组播侧行链路管理配置参数发给第一终端，由第一终端转发该组播侧行链路管理配置参数给第二终端。例如，第二终端处于网络设备的覆盖范围的边缘，与网络设备的之间的通信质量不好，不能可靠地接收到网络设备发送的上述组播侧行链路管理配置参数，则可以由第一终端转发上述组播侧行链路管理配置参数。

作为步骤S604a的一种替换的方式，也可以执行步骤S604b、网络设备向一个或多个第二终端发送组播侧行链路管理配置参数。相应的，上述一个或多个第二终端接收该组播侧行链路管理配置参数。

如图6所示，假设第二终端与网络设备的之间的通信质量较好，网络设备也可以分别向第一终端和第二终端发送上述组播侧行链路管理配置参数。

上述步骤S603、S604a、S604b为可选的步骤。第一终端、第二终端可以预先获取了上述组播侧行链路管理配置参数，也可以通过其它流程获取了上述组播侧行链路管理配置参数。

示例性的，网络设备通过下行链路给第一终端和第二终端发送上述组播侧行链路管理配置参数，例如，可以通过RRC重配消息发送上述组播侧行链路管理配置参数。

S605、第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号。

相应的，上述一个或多个第二终端接收上述一个或多个侧行链路管理参考信号。

示例性的，第一终端根据上述组播侧行链路管理配置参数，向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号。例如，第一终端根据配置的发送周期发送侧行链路管理参考信号，该侧行链路管理参考信号的类型与配置参数配置的参考信号的类型一致。第一终端给一个或多个第二终端发送的不同的侧行链路管理参考信号可以用时分、码分、频分的方式来区分。例如，采用相同码、不同的时频资源(pattern)，或采用相同时频资源、不同码。

S606、一个或多个第二终端对上述一个或多个侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的监测结果。

S607、一个或多个第二终端向网络设备发送上述一个或多个侧行链路的监测结果。

示例性的，每个侧行链路的监测结果可以包括侧行链路的失败通知，或者包括侧行链路的失败通知以及一个或多个测量结果。上述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。或者当第二终端确定侧行链路没有发生失败，该侧行链路的监测结果也可以仅包括上述一个或多个测量结果。即每个侧行链路的监测结果可以包括侧行链路失败通知，或者包括一个或多个测量结果，或者包括侧行链路失败通知和上述一个或多个测量结果。

第二终端通过向网络设备发送上述侧行链路的测量结果，网络设备可以根据上述多个载波、多个BWP或多个波束上的参考信号的测量结果，配置第一终端选择测量结果较好的载波、BWP或波束用于侧行链路的恢复。对此，网络设备需要配置第一终端检测和维护多个载波、多个BWP或多个波束的信息。

S608、网络设备接收上述一个或多个侧行链路的监测结果，根据上述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

网络设备根据每个链路或多个链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果。

示例性的，网络设备得到组播侧行链路的监测结果，可以包括以下两种实现方式，当然，本申请对此不作限制：

一种实现为，网络确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；

当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，网络设备确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

一种具体实现过程中，网络设备在获得上述每个侧行链路的监测结果后，可以计算发生失败的侧行链路数。当累计发生失败的侧行链路数大于或等于上述第一阈值时，则确定该组播侧行链路发生失败。

一种具体实现过程中，网络设备在获得上述每个侧行链路的监测结果后，如果其中任一侧行链路发生失败，则可确定组播侧行链路发生失败。

S609、网络设备向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

S610、第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

作为S607～S610的一种替换方式，一个或多个第二终端也可以向第一终端发送上述一个或多个侧行链路的监测结果，第一终端根据上述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播链路的监测结果，或者第一终端接收网络设备发送的上述组播链路的监测结果。然后第一终端根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。该预定的传输参数可以是网络设备预先配置的传输参数，也可以是第一终端自定义的传输参数等，本申请对此不作限制。

另一种实现为，一个或多个第二终端可以向第一终端或网络设备发送一个或多个侧行链路的测量结果，然而，对于侧行链路的失败通知，则只发送给网络设备。

根据本申请实施例提供的一种侧行链路管理方法，组播接收终端可以通过测量组播发送终端发送的一个或多个侧行链路管理参考信号，得到一个或多个侧行链路的监测结果并发送给网络设备或第一终端，从而网络设备或第一终端得到组播侧行链路的监测结果，可以根据该组播侧行链路的监测结果对组播侧行链路进行有效的管理，从而提高了组播侧行链路通信的可靠性。

上述详细阐述了本申请实施例的方法，下面提供了本申请实施例的装置。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图7所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置700，该侧行链路管理装置可应用于上述图3所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置700可以是如图2所示的第一终端201，也可以是应用于该第一终端201的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置700包括：收发单元71和处理单元72；示例性的：

收发单元71，用于接收来自第二终端的侧行链路管理参考信号；

处理单元72，用于对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果；

所述收发单元71，还用于向网络设备发送所述侧行链路的监测结果；

示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。

在一个实现中，所述收发单元71，还用于接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；

所述收发单元71，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。

在另一个实现中，所述收发单元71，还用于根据预定的传输参数配置恢复所述侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元71，还用于向所述网络设备上报侧行链路管理能力信息。

在又一个实现中，所述收发单元71，还用于接收来自所述网络设备的侧行链路管理配置参数；和/或所述收发单元71，还用于向所述第二终端发送所述侧行链路管理配置参数；

示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

有关上述收发单元71和处理单元72更详细的描述可以直接参考上述图3所示的方法实施例中第一终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图8所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置800，该侧行链路管理装置可应用于上述图3所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置800可以是如图2所示的第二终端202，也可以是应用于该第二终端202的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置800包括：发送单元81和接收单元82；示例性的：

发送单元81，用于向第一终端发送侧行链路管理参考信号；

所述发送单元81，还用于当所述侧行链路的监测结果为所述侧行链路发生失败时，恢复所述侧行链路，所述侧行链路的监测结果是根据所述侧行链路管理参考信号测量得到的。

在一个实现中，接收单元82，用于接收所述网络设备的侧行链路管理配置参数；

所述发送单元81，还用于根据所述侧行链路管理配置参数，发送所述侧行链路管理参考信号；

在另一个实现中，所述接收单元82，还用于接收所述网络设备的传输参数配置信息；

所述发送单元81，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。

在又一个实现中，所述接收单元82，还用于在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；

所述发送单元81，还用于向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

有关上述发送单元81和接收单元82更详细的描述可以直接参考上述图3所示的方法实施例中第二终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述发送单元和接收单元可以独立的器件或模块，也可以是集成的、具有收发功能的收发单元。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图9所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置900，该侧行链路管理装置可应用于上述图3所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置900可以是如图2所示的网络设备100，也可以是应用于该网络设备100的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置900包括：接收单元91和发送单元92；示例性的：

接收单元91，用于接收来自第一终端的侧行链路的监测结果，示例性的，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一种或多种测量结果，所述一种或多种测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果；

发送单元92，还用于向所述第一终端发送传输参数配置信息。

在一个实现中，所述接收单元91，还用于接收来自所述第一终端的侧行链路管理能力信息。

在另一个实现中，所述发送单元92，还用于向所述第一终端和/或第二终端发送侧行链路管理配置参数，示例性的，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

有关上述接收单元91和发送单元92更详细的描述可以直接参考上述图3所示的方法实施例中网络设备的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述发送单元和接收单元可以独立的器件或模块，也可以是集成的、具有收发功能的收发单元。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图10所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1000，该侧行链路管理装置可应用于上述图4、图5所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1000可以是如图2所示的第一终端201，也可以是应用于该第一终端201的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1000包括：收发单元101和处理单元102；示例性的：

收发单元101，用于接收来自一个或多个第二终端的一个或多个第一侧行链路管理参考信号；

处理单元102，用于对所述一个或多个第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第一监测结果；

所述处理单元102，还用于根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的一个或多个所述侧行链路的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；

示例性的，所述一个或多个第二测量结果为所述一个或多个第二终端对一个或多个第二侧行链路管理参考信号测量得到的。

在一个实现中，所述收发单元101，还用于向网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

在另一个实现中，所述收发单元101，还用于接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；

所述收发单元101，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述处理单元102，具体用于执行以下任一种操作：

确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；

当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败；或

当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生失败时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

在又一个实现中，所述收发单元101，还用于根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元101，还用于通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路；或通过接入层链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元101，还用于向所述网络设备发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管理能力，和/或所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述收发单元101，还用于接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体。

有关上述收发单元101和处理单元102更详细的描述可以直接参考上述图4和图5所示的方法实施例中第一终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图11所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1100，该侧行链路管理装置可应用于上述图4、图5所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1100可以是如图2所示的第二终端202，也可以是应用于该第二终端202的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1100包括：发送单元110和接收单元111；示例性的：

发送单元110，用于向第一终端发送第一侧行链路管理参考信号；和/或

接收单元111，还用于接收来自所述第一终端的第二侧行链路管理参考信号，测量所述第二侧行链路管理参考信号，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的第二监测结果，示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。

在一个实现中，所述发送单元110，还用于根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。

在另一个实现中，所述接收单元111，还用于接收所述网络设备的传输参数配置信息；

所述发送单元110，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路；或

所述接收单元111，还用于在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；

所述发送单元110，还用于向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

在又一个实现中，所述发送单元110，还用于发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述接收单元111，还可以用于接收组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体。

有关上述发送单元110和接收单元111更详细的描述可以直接参考上述图4和图5所示的方法实施例中第二终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述发送单元和接收单元可以独立的器件或模块，也可以是集成的、具有收发功能的收发单元。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图12所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1200，该侧行链路管理装置可应用于上述图4、图5所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1200可以是如图2所示的网络设备100，也可以是应用于该网络设备100的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1200包括：接收单元120和发送单元121；示例性的：

接收单元120，用于接收来自第一终端的组播侧行链路的监测结果；

发送单元121，还用于向所述第一终端发送资源配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

在一个实现中，所述接收单元120，还用于接收组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述第一终端的组播侧行链路管理能力，和/或所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力；

所述发送单元121，还用于发送组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体。

在另一个实现中，所述接收单元120，还用于接收来自所述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果；

所述发送单元121，还用于向所述第一终端发送所述一个或多个第二监测结果。

有关上述接收单元120和发送单元121更详细的描述可以直接参考上述图4和图5所示的方法实施例中网络设备的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述发送单元和接收单元可以独立的器件或模块，也可以是集成的、具有收发功能的收发单元。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图13所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1300，该侧行链路管理装置可应用于上述图6所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1300可以是如图2所示的第一终端201，也可以是应用于该第一终端201的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1300包括：收发单元131和处理单元132；示例性的：

收发单元131，用于向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；

处理单元132，用于获取组播侧行链路的监测结果，所述组播侧行链路包括所述第一终端与所述一个或多个第二终端之间的一条或多个侧行链路，所述组播侧行链路的监测结果为根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测量结果得到的。

在一个实现中，所述收发单元131，还用于接收所述一个或多个侧行链路的监测结果；

所述处理单元132，用于根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，确定组播侧行链路的监测结果。

在另一个实现中，所述收发单元131，还用于接收来自所述网络设备的所述组播侧行链路的监测结果。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于向所述网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于接收来自网络设备的传输参数配置信息；

所述收发单元131，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于根据预定的传输参数配置恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于通过上层链路建立、恢复、保持、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路；或通过接入层链路建立、恢复、重配或重建流程，恢复所述组播侧行链路。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于向所述网络设备发送组播侧行链路管理能力信息，所述组播侧行链路管理能力信息包括所述一个或多个第二终端的组播侧行链路管理能力。

在又一个实现中，所述收发单元131，还用于接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，示例性的，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体。

有关上述收发单元131和处理单元132更详细的描述可以直接参考上述图6所示的方法实施例中第一终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图14所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1400，该侧行链路管理装置可应用于上述图6所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1400可以是如图2所示的第二终端202，也可以是应用于该第二终端202的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1400包括：收发单元141和处理单元142；示例性的：

收发单元141，用于接收来自第一终端的侧行链路管理参考信号；

处理单元142，用于对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的监测结果；

所述收发单元141，还用于向网络设备或所述第一终端发送所述侧行链路的监测结果；

示例性的，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。

在一个实现中，所述收发单元141，还用于接收所述网络设备的传输参数配置信息；

所述收发单元141，还用于根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路；或

所述收发单元141，还用于在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；

所述收发单元141，还用于向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

在另一个实现中，所述收发单元141，还用于发送组播侧行链路监测能力信息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。

在又一个实现中，所述收发单元141，还用于接收组播侧行链路管理配置参数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示一个或多个所述第二终端为组播侧行链路管理主体。

有关上述收发单元141和处理单元142更详细的描述可以直接参考上述图6所示的方法实施例中第二终端的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

基于上述实施例中的侧行链路管理方法的同一构思，如图15所示，本申请实施例还提供一种侧行链路管理装置1500，该侧行链路管理装置可应用于上述图6所示的侧行链路管理方法中。该侧行链路管理装置1500可以是如图2所示的网络设备100，也可以是应用于该网络设备100的一个部件(例如芯片)。该侧行链路管理装置1500包括：收发单元151和处理单元152；示例性的：

收发单元151，用于接收来自一个或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；

处理单元152，用于根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；

或所述收发单元151，用于接收来自第一终端的所述组播侧行链路的监测结果。

在一个实现中，所述收发单元151，还用于根据所述组播侧行链路的监测结果，向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

在另一个实现中，所述处理单元152，用于确定所述组播侧行链路中发生的侧行链路数；

所述处理单元152，还用于当所述发生失败的侧行链路数大于或等于第一阈值时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败；或

所述处理单元152，还用于当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

在又一个实现中，所述收发单元151，还用于接收组播侧行链路监测能力信息，所述组播侧行链路监测能力信息包括所述第二终端的组播侧行链路监测能力。

在又一个实现中，所述收发单元151，还用于发送组播侧行链路管理配置参数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路管理参数信号的类型和发送周期，示例性的，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第二终端为组播侧行链路管理主体。

有关上述收发单元151和处理单元152更详细的描述可以直接参考上述图6所示的方法实施例中网络设备的相关描述得到，这里不加赘述。需要说明的是，上述收发单元可以是集成的、具有收发功能的器件，也可以是由独立的、分别具有接收功能的接收单元和具有发送功能的发送单元组成，逻辑上称为“收发单元”。

本申请实施例中还提供一种侧行链路管理装置，该侧行链路管理装置用于执行上述侧行链路管理方法。上述侧行链路管理方法中的部分或全部可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。

可选的，侧行链路管理装置在具体实现时可以是芯片或者集成电路。

可选的，当上述实施例的侧行链路管理方法中的部分或全部通过软件来实现时，侧行链路管理装置包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于执行存储器存储的程序，当程序被执行时，使得侧行链路管理装置可以实现上述实施例提供的侧行链路管理方法。

可选的，上述存储器可以是物理上独立的单元，也可以与处理器集成在一起。

可选的，当上述实施例的侧行链路管理方法中的部分或全部通过软件实现时，侧行链路管理装置也可以只包括处理器。用于存储程序的存储器位于侧行链路管理装置之外，处理器通过电路/电线与存储器连接，用于读取并执行存储器中存储的程序。

处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。

处理器还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmablelogic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gatearray，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic,GAL)或其任意组合。

存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。

图16示出了一种简化的终端设备的结构示意图。便于理解和图示方便，图16中，终端设备以手机作为例子。如图16所示，终端设备包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对侧行链路管理协议以及侧行链路管理数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图16中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的接收单元和发送单元(也可以统称为收发单元)，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图16所示，终端设备包括接收单元161、处理单元162和发送单元163。接收单元161也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元163也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。

例如，在一个实施例中，接收单元161用于执行图3所示实施例中步骤S302、S304、S307中第一终端的功能；以及处理单元162用于执行图3所示实施例中步骤S305；以及发送单元163用于执行图3所示实施例中步骤S301、S303a、S306和S308中第一终端的功能。

在另一个实施例中，接收单元161用于执行图4所示实施例中步骤S402、S404、S407中第一终端的功能；以及处理单元162用于执行图4所示实施例中步骤S405；以及发送单元163用于执行图4所示实施例中步骤S401、S403a、S406和S408中第一终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图5所示实施例中步骤S501a、S503、S505、S509、S512中第一终端的功能；以及处理单元162用于执行图5所示实施例中的步骤S506和S510；以及发送单元163用于执行图5所示实施例中步骤S502、S505、S511和S513中第一终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图6所示实施例中步骤S601a、S603、S609中第一终端的功能；以及发送单元163用于执行图6所示实施例中步骤S602、S604a、S605、S610中第一终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图3所示实施例中步骤S303a、S303b、S308中第二终端的功能；以及发送单元163用于执行图3所示实施例中步骤S304中第二终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图4所示实施例中步骤S403a、S403b、S408中第二终端的功能；以及发送单元163用于执行图4所示实施例中步骤S404中第二终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图5所示实施例中步骤S504a、S504b、S505、S513中第二终端的功能；以及处理单元162用于执行图5所示实施例中的步骤S507；以及发送单元163用于执行图5所示实施例中步骤S501a、S501b、S505、S508、S513中第二终端的功能。

在又一个实施例中，接收单元161用于执行图6所示实施例中步骤S604b、S605、S610中第二终端的功能；以及处理单元162用于执行图6所示实施例中的步骤S606；以及发送单元163用于执行图6所示实施例中步骤S601a、S601b中第二终端的功能。

图17示出了一种简化的网络设备的结构示意图。网络设备包括射频信号收发及转换部分以及172部分，该射频信号收发及转换部分又包括接收单元171部分和发送单元173部分(也可以统称为收发单元)。射频信号收发及转换部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换；172部分主要用于基带处理，对网络设备进行控制等。接收单元171也可以称为接收器、接收机、接收电路等，发送单元173也可以称为发送器、发射器、发射机、发射电路等。172部分通常是网络设备的控制中心，通常可以称为处理单元，用于控制网络设备执行上述图3～图6中关于网络设备所执行的步骤。具体可参见上述相关部分的描述。

172部分可以包括一个或多个单板，每个单板可以包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，处理器用于读取和执行存储器中的程序以实现基带处理功能以及对网络设备的控制。若存在多个单板，各个单板之间可以互联以增加处理能力。作为一中可选的实施方式，也可以是多个单板共用一个或多个处理器，或者是多个单板共用一个或多个存储器，或者是多个单板同时共用一个或多个处理器。

例如，在一个实施例中，接收单元171用于执行图3所示实施例中步骤S301、S306中网络设备的功能；以及发送单元173用于执行图3所示实施例中步骤S302、S303b、S307中网络设备的功能。

在另一个实施例中，接收单元171用于执行图4所示实施例中步骤S401、S406中网络设备的功能；以及发送单元173用于执行图4所示实施例中步骤S402、S403b、S407中网络设备的功能。

在又一个实施例中，接收单元171用于执行图5所示实施例中步骤S502、S501b、S508、S511中网络设备的功能；以及发送单元173用于执行图5所示实施例中步骤S503、S504b、S509、S512中网络设备的功能。

在又一个实施例中，接收单元171用于执行图6所示实施例中步骤S602、S601b、S607中网络设备的功能；以及172部分用于执行图6所示实施例中的步骤S608；以及发送单元173用于执行图6所示实施例中步骤S603、S604b、S609中网络设备的功能。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过该计算机可读存储介质进行传输。该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)，或随机存储存储器(random access memory，RAM)，或磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带、磁碟、或光介质，例如，数字通用光盘(digital versatile disc，DVD)、或者半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

Claims

1.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端接收来自第二终端的侧行链路管理参考信号；

所述第一终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到所述侧行链路的监测结果；

所述第一终端向网络设备发送所述侧行链路的监测结果；

其中，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；

所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述侧行链路管理参考信号包括：一个或多个载波上的参考信号，或一个或多个带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个波束上的参考信号。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络设备的侧行链路管理配置参数；和/或

所述第一终端向所述第二终端发送所述侧行链路管理配置参数；

其中，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

5.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收来自第一终端的侧行链路的监测结果，其中，所述侧行链路的监测结果包括侧行链路失败通知和/或一种或多种测量结果，所述一种或多种测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果；

所述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备向所述第一终端和/或第二终端发送侧行链路管理配置参数，其中，所述侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：侧行链路管理主体的配置信息，所述侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为侧行链路管理主体。

7.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端接收来自一个或多个第二终端的一个或多个第一侧行链路管理参考信号；

所述第一终端对所述一个或多个第一侧行链路管理参考信号进行测量，得到一个或多个侧行链路的第一监测结果；

所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的一个或多个所述侧行链路的第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；

其中，所述一个或多个第二测量结果为所述一个或多个第二终端对一个或多个第二侧行链路管理参考信号测量得到的。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向所述一个或多个第二终端发送一个或多个第二侧行链路管理参考信号。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端向网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

10.根据权利要求7～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络设备的传输参数配置信息；

所述第一终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路。

11.根据权利要求7～10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述一个或多个第一监测结果、和/或来自所述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果，得到组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：

确定所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路数；

12.根据权利要求7～11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第一载波上的参考信号，或一个或多个第一带宽部分BWP上的参考信号，或一个或多个第一波束上的参考信号；

所述第二侧行链路管理参考信号包括：一个或多个第二载波上的参考信号，或一个或多个第二BWP上的参考信号，或一个或多个第二波束上的参考信号。

13.根据权利要求7～12任一项所述的方法，其特征在于，所述组播侧行链路的监测结果包括组播侧行链路失败通知、和/或所述一个或多个侧行链路的第一监测结果、和/或所述一个或多个侧行链路的第二监测结果；

其中，所述侧行链路的第一监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第一测量结果，所述一个或多个第一测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第一载波上的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一带宽部分BWP的参考信号的第一测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第一波束上的参考信号的第一测量结果；

所述侧行链路的第二监测结果包括：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个第二测量结果，所述一个或多个第二测量结果包括：所述侧行链路对应的一个或多个第二载波上的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二BWP的参考信号的第二测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个第二波束上的参考信号的第二测量结果。

14.根据权利要求7～13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，其中，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

15.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端向第一终端发送第一侧行链路管理参考信号；和/或

所述第二终端接收来自所述第一终端的第二侧行链路管理参考信号，测量所述第二侧行链路管理参考信号，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的第二监测结果，其中，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；

所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述组播侧行链路；或

所述第二终端在多个载波上接收所述第一终端发送的侧行链路恢复请求消息；

所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参数，其中，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

18.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

网络设备接收来自第一终端的组播侧行链路的监测结果；

所述网络设备向所述第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备发送组播侧行链路管理配置参数，其中，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，第一组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，第二组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述第一终端为组播侧行链路管理主体，或者用于指示所述第一终端和所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备接收来自所述一个或多个第二终端的一个或多个第二监测结果；

所述网络设备向所述第一终端发送所述一个或多个第二监测结果。

21.一种侧行链路管理方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端向一个或多个第二终端发送一个或多个侧行链路管理参考信号；

所述第一终端获取组播侧行链路的监测结果，所述组播侧行链路包括所述第一终端与所述一个或多个第二终端之间的一条或多个侧行链路，所述组播侧行链路的监测结果为根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测量结果得到的。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：

所述第一终端接收所述一个或多个侧行链路的监测结果；

所述第一终端根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，确定组播侧行链路的监测结果；

或所述第一终端接收来自所述网络设备的所述组播侧行链路的监测结果。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述第一终端根据所述一个或多个侧行链路管理参考信号的测量结果，确定组播侧行链路的监测结果之后，所述方法还包括：

所述第一终端向所述网络设备发送所述组播侧行链路的监测结果。

24.根据权利要求21～23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自网络设备的传输参数配置信息；

25.根据权利要求21～24任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络设备的组播侧行链路管理配置参数，和/或向所述一个或多个第二终端发送所述组播侧行链路管理配置参数，其中，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示所述一个或多个第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

26.一种侧行链路管理方法，其特征在于，包括：

第二终端接收来自第一终端的侧行链路管理参考信号；

所述第二终端对所述侧行链路管理参考信号进行测量，得到组播侧行链路中的一个侧行链路的监测结果；

所述第二终端向网络设备或所述第一终端发送所述侧行链路的监测结果；

其中，所述组播侧行链路包括所述第一终端与一个或多个所述第二终端之间的一条或多个侧行链路。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述侧行链路的监测结果包括以下一种或多种：所述侧行链路的失败通知和/或一个或多个测量结果，所述一个或多个测量结果包括：所述侧行链路对应的多个载波上的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个带宽部分BWP的参考信号的测量结果、所述侧行链路对应的一个或多个波束上的参考信号的测量结果。

28.根据权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收所述网络设备的传输参数配置信息；

所述第二终端根据所述传输参数配置信息，恢复所述侧行链路；或

所述第二终端向所述第一终端发送侧行链路恢复响应消息。

29.根据权利要求26～28任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端接收组播侧行链路管理配置参数，所述组播侧行链路管理配置参数包括以下一个或多个参数：组播侧行链路管理主体的配置信息，第一阈值，所述组播侧行链路监测参考信号的类型和发送周期，组播侧行链路状态判断的主体配置信息，其中，所述组播侧行链路管理主体的配置信息用于指示一个或多个所述第二终端为组播侧行链路管理主体，所述组播侧行链路状态判断的主体配置信息，用于指示判断组播侧行链路发生失败的主体。

30.一种侧行链路管理方法，其特征在于，包括：

网络设备接收来自一个或多个第二终端的一个或多个侧行链路的监测结果；

所述网络设备根据所述一个或多个侧行链路的监测结果，得到组播侧行链路的监测结果；

或所述网络设备接收来自第一终端的所述组播侧行链路的监测结果。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述网络设备根据所述组播侧行链路的监测结果，向第一终端发送传输参数配置信息，或向所述第一终端发送组播侧行链路管理指示，所述组播侧行链路管理指示用于指示将所述组播侧行链路中发生失败的侧行链路转为单播侧行链路。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述网络设备根据所述一个或多个测量结果，得到组播侧行链路的监测结果，包括以下任一种操作：

确定所述组播侧行链路中发生的侧行链路数；

当所述组播侧行链路中的任一侧行链路发生时，确定所述组播侧行链路的监测结果为所述组播侧行链路发生失败。

33.一种侧行链路管理装置，包括处理器，用于实现权利要求1～4、5～6、7～14、15～17、18～20、21～25、26～29、或30～32中任一项所述的侧行链路管理方法。