CN111586361B - 一种图像的处理方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种图像的处理方法及相关装置，该图像的处理方法包括：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构；获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证；根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。通过上述方式，本申请通过设定访问结构对客户智能终端的属性集合进行验证，以向其发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息，从而能够基于客户属性进行细粒度隐私遮挡信息的访问，以兼顾隐私信息的安全和特殊用户的安保需要。

Description

一种图像的处理方法及相关装置

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种图像的处理方法及相关装置。

背景技术

目前，随着互联网的快速发展，特别是基于网络的视频业务的快速发展，给人们的生产生活带来极大的方便。现如今，我们随时随地都能够看到视频监控系统，例如小区、商场、马路上，停车场等等公共区域。但是，人们的隐私数据被频繁泄露的报道却也层出不穷，且随着人们的安全意识增强，人们更加渴望自己的隐私能够得到友善的保护。

而在公共场所中，视频监控系统往往却又必不可少，这对于管理维护者这来说，视频监控系统往往能够带来极大的方便，特别是在安全管理方面往往表现出了低成本和高收益。但是，对于用户来说，他们的个人隐私也被视频监控系统完全记录，从而使用户的个人隐私数据得不到保护，而常常存在侵犯个人隐私的行为，并给用户带来极大的困扰，因此，对于视频的实际控制者来说，需要花费更多时间和精力来保证用户数据的安全性和隐私性。

但是，现有的隐私遮挡方法均未考虑到特权用户的存在，其对视频码流进行的隐私遮挡分为两种处理方式：第一种实现方式是对视频中的敏感信息进行完全遮挡，第二种是不处理隐私数据。现存的这两种方式均存在有一些问题，第一种对敏感信息进行遮挡，属于不可逆恢复，会导致重要信息丢失，第二种对敏感数据未进行任何保护处理，会导致敏感信息泄露。对于正常情况来说，我们需要进行隐私遮挡，以防止敏感信息泄露，但是，对于特殊场景或特殊用户来说，我们需要去除隐私遮挡，并提取出有用信息。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种图像的处理方法及相关装置，该图像的处理方法能够解决现有技术中的隐私遮挡方法根据无法根据不同属性的用户，合理地对已做隐私遮挡处理的原始图像信息进行恢复或保持遮挡的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种图像的处理方法，其中，该图像的处理方法包括：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构；获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证；根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息的步骤包括：通过系统公共参数和访问结构对原始图像信息的敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡图像信息；其中，系统公共参数是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

其中，通过系统公共参数和访问结构对原始图像信息的敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡图像信息的步骤包括：获取到原始图像信息的敏感区域数据，通过系统公共参数和访问结构对敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡数据；将隐私遮挡数据与原始图像信息的非敏感区域数据进行合并，以得到隐私遮挡图像信息。

其中，将隐私遮挡数据与原始图像信息的非敏感区域数据进行合并，以得到隐私遮挡图像信息的步骤包括：将原始图像信息的敏感区域的像素值设置为0，并将隐私遮挡数据嵌入到原始图像信息的敏感区域中，以得到隐私遮挡图像信息。

其中，获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证的步骤包括：获取到客户智能终端发送的身份识别凭证，以对身份识别凭证进行认证；如果本次认证通过，读取客户智能终端发送的属性集合，以通过访问结构对属性集合进行验证。

其中，根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息的步骤包括：如果本次验证通过，将原始图像信息发送给客户智能终端；如果本次验证不通过，将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端。

其中，如果本次验证通过，将原始图像信息发送给客户智能终端的步骤包括：获取到去除隐私遮挡密钥，并通过去除隐私遮挡密钥对隐私遮挡图像信息进行解密，以在将隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息后发送给客户智能终端；其中，去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

其中，如果本次验证通过，将原始图像信息发送给客户智能终端的步骤包括：如果本次验证通过，将属性集合以及接收到的客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到原始图像信息中，以发送给客户智能终端。

其中，如果本次验证不通过，将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端的步骤包括：如果本次验证不通过，将属性集合以及接收到的客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到隐私遮挡图像信息对应的非敏感区中，以发送给客户智能终端。

其中，根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息的步骤包括：根据本次验证结果向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息；其中，去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种图像的处理方法，其中，该图像的处理方法包括：客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使摄像机通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息；其中，访问结构是摄像机根据获取到的设定属性信息设置得到，原始图像信息是摄像机获取得到，隐私遮挡图像信息是摄像机通过设定隐私遮挡规则对其获取到的原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理后得到；接收摄像机发送的原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使摄像机通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息的步骤包括：客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使摄像机通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息；其中，去除隐私遮挡密钥是摄像机通过对其获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到；接收摄像机发送的原始图像信息或隐私遮挡图像信息的步骤包括：接收摄像机发送的隐私遮挡图像信息，并判断隐私遮挡图像信息是否包括有去除隐私遮挡密钥；如果隐私遮挡图像信息包括有去除隐私遮挡密钥，对隐私遮挡图像信息进行解密，并将隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种摄像机，其中，该摄像机包括相互耦接的摄像头、存储器以及处理器；摄像头用于获取原始图像信息；存储器存储有程序数据；处理器用于执行程序数据，以实现如上任一项所述的图像的处理方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种智能终端，其中，该智能终端包括相互耦接的存储器和处理器；存储器存储有程序数据；处理器用于执行程序数据，以实现如上任一项所述的图像的处理方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储有程序数据，程序数据能够被执行以实现如上任一项所述的图像的处理方法。

本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请中的图像的处理方法包括：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构；获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；获取到客户智能终端发送的属性集合，以通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息，从而能够有效实现客户智能终端基于其对应的客户属性进行细粒度隐私遮挡信息的访问，以兼顾视频监控对象的隐私信息的安全防护和特殊用户的安保需要。

附图说明

图1是本申请图像的处理方法第一实施例的流程示意图；

图2是本申请图像的处理方法第二实施例的流程示意图；

图3是本申请图像的处理方法第三实施例的流程示意图；

图4是本申请图像的处理方法第四实施例的流程示意图；

图5是本申请图像的处理方法第五实施例的流程示意图；

图6是本申请图像的处理方法第六实施例的流程示意图；

图7是本申请图像的处理方法第七实施例的流程示意图；

图8是本申请图像的处理方法第八实施例的流程示意图；

图9是本申请图像的处理方法第九实施例的流程示意图；

图10是本申请图像的处理方法第十实施例的流程示意图；

图11是本申请图像的处理方法第十一实施例的流程示意图；

图12是本申请摄像机一实施例的结构示意图；

图13是本申请智能终端一实施例的结构示意图；

图14是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。

请参阅图1，图1是本申请图像的处理方法第一实施例的流程示意图。本实施例包括如下步骤：

S11：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

在本实施例中，首先获取到设定属性信息，其中，该设定属性信息具体可以是一摄像机，如IPC(IP Camera，网络摄像机)的用户或管理者的特征信息全集，用户能够通过向该摄像机输入其对应的特征信息，例如，职业、工作年限、所属部门、特定事项等信息，以使该摄像机在获取到本次输入的设定属性信息后，根据该设定属性信息来设置摄像机对应的访问结构，以对该摄像机的访问权限进行管理。

其中，该设定属性信息可根据具体的应用场景以及用户的实际需要来进行合理设定。

其中，以向摄像机输入的设定属性信息为：交警、五年工龄、十年工龄、滨江区、闯红灯以及后勤部门为例，则相应地，该摄像机能够根据该设定属性信息组成一个访问结构为：滨江区工龄在五年以上十年以下非后勤部门的交警可以查看闯红灯的去除原始视频中隐私遮挡的车辆监控视频信息。而不满足该访问结构的人员则无法去除相应的隐私遮挡，从而能够通过设置访问结构来进行细粒度的控制隐私遮挡部分的访问权限。

S12：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

在本实施例中，在根据设定属性信息设置好摄像机的访问结构后，通过该摄像机对目标区域进行实时监控，以获取到实时拍摄的原始图像信息，并进一步对获取到的该原始图像信息中的敏感区域进行检测。其中，该敏感区域可理解为原始图像信息中需做隐私遮挡处理，以防止隐私信息泄露的区域，其具体可以是通过摄像机上集成的一经过训练的网络检测模型对原始图像信息中的敏感区域进行检测，或是，对特殊图标或图形区域进行捕捉的方式来进行检测，以在检测出原始图像信息中的敏感区域后，对该敏感区域进行标记。其中，该原始图像信息可以是视频码流信息，也可以是图片信息，本申请对此不做限定。

S13：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，在检测出原始图像信息中的敏感区域，并对其进行标记后，进一步通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，例如，在将检测出的原始图像信息的敏感区域中的图像信息数据剪切后，进行加密，并将该敏感区域中对应的图像的像素值调整为0，以将加密后的敏感区域中的图像信息数据合并到已做剪切处理的原始图像信息中；或，生成一背景颜色为白色或蓝色等任一纯色的与该敏感区域的尺寸大小相同的图片覆盖到原始图像信息的敏感区域上，以得到对原始图像信息进行隐私遮挡处理后的隐私遮挡图像信息。

S14：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

在本实施例中，摄像机在获取到客户智能终端发送的用户输入的由其特征信息组成的属性集合后，通过其预先设定的访问结构对当前获取到的属性集合进行验证，以检测该属性集合是否满足访问结构的属性要求。

S15：根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，在通过摄像机中预先设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行验证后，根据本次验证是否通过的结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息，例如，在当前验证通过时，向客户智能终端发送原始图像信息，而在当前验证未通过时，向客户智能终端发送已做隐私遮挡处理后的隐私遮挡图像信息，以使用户通过客户智能终端播放原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，该客户智能终端可以是手机、可穿戴智能设备、平板电脑、个人电脑以及服务器等智能终端中的一种，本申请对此不做限定。

区别于现有技术，本申请中的图像的处理方法包括：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构；获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；获取到客户智能终端发送的属性集合，以通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息，从而能够有效实现客户智能终端基于其对应的客户属性进行细粒度隐私遮挡信息的访问，以兼顾视频监控对象的隐私信息的安全防护和特殊用户的安保需要。

请参阅图2，图2是本申请图像的处理方法第二实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图1中的图像的处理方法的一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S21：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S22：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

其中，S21和S22分别与图1中的S11和S12相同，具体请参阅S11和S12及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S23：通过系统公共参数和访问结构对原始图像信息的敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡图像信息；其中，系统公共参数是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

在本实施例中，在检测出原始图像信息中的敏感区域，并对其进行标记后，通过摄像机的系统公共参数和预先设置的访问结构对标记出的原始图像信息中的敏感区域对应的图像数据进行加密，以得到相应的隐私遮挡图像信息。

其中，系统公共参数是摄像机通过其内层程序对其集成的安全参数和属性信息全集进行运算处理后得到，并同时得到一个能够去除隐私遮挡的主密钥。该安全参数可理解为摄像机内部用于设备识别和安全审核的参数，属性信息全集可理解为拥有最高访问权限的用户对应的所有属性信息的集合，以在对属性信息全集以及安全参数进行运算处理后，能够同时得到一个可去除隐私遮挡的主密钥。

S24：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

S25：根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，S24和S25分别与图1中的S14和S15相同，具体请参阅S14和S15及其相关的文字描述，在此不再赘述。

请参阅图3，图3是本申请图像的处理方法第三实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图2中的图像的处理方法的一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S31：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S32：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

其中，S31和S32分别与图2中的S21和S22相同，具体请参阅S21和S22及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S33：获取到原始图像信息的敏感区域数据，通过系统公共参数和访问结构对敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡数据；其中，系统公共参数是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

在本实施例中，在检测出原始图像信息中的敏感区域，并对其进行标记后，进一步对标记出的该敏感区域中的图像数据进行剪切提取，以得到相应的敏感区域数据，并通过摄像机的系统公共参数和预先设置的访问结构对该敏感区域数据进行加密，以得到相应的隐私遮挡数据。

其中，系统公共参数是相应摄像机通过其内层程序对其集成的安全参数和属性信息全集进行运算处理后得到。

S34：将隐私遮挡数据与原始图像信息的非敏感区域数据进行合并，以得到隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，在获取到相应的隐私遮挡数据后，进一步将该隐私遮挡数据与原始图像信息中的非敏感区域数据进行合并，以得到相应的隐私遮挡图像信息。

可理解的是，在对原始图像信息的敏感区域中的图像信息进行剪切提取后，将原始图像信息划分为敏感区域数据和非敏感区域数据，其中，敏感区域数据对应于原始图像信息的敏感区域中的图像信息数据，而非敏感区域数据对应于原始图像信息中的敏感区域之外的非敏感区域中的图像信息数据。

S35：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

S36：根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，S35和S36分别与图2中的S24和S25相同，具体请参阅S24和S25及其相关的文字描述，在此不再赘述。

请参阅图4，图4是本申请图像的处理方法第四实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图3中的图像的处理方法的一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S41：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S42：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S43：获取到原始图像信息的敏感区域数据，通过系统公共参数和访问结构对敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡数据；其中，系统公共参数是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

其中，S41、S42以及S43分别与图3中的S31、S32以及S33相同，具体请参阅S31、S32以及S33及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S44：将原始图像信息的敏感区域的像素值设置为0，并将隐私遮挡数据嵌入到原始图像信息的敏感区域中，以得到隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，在获取到加密后的原始图像信息中的敏感区域数据，以得到相应的隐私遮挡数据，并将原始图像信息的敏感区域中的图像对应的像素值调整设置为0后，将获取到隐私遮挡数据嵌入到原始图像信息的敏感区域中，从而得到相应的隐私遮挡图像信息。而在其他实施例中，还可以在原始图像信息中的敏感区域上覆盖一背景颜色为纯白色或纯蓝色等颜色的与敏感区域等尺寸大小的图片后，进一步将隐私遮挡数据覆盖到原始图像信息的敏感区域上，以得到隐私遮挡图像信息。

在一个具体的实施例中，IPC摄像机用户首先向摄像机输入一个安全参数r和一个属性全集U作为输入，以使摄像机对应输出一公开参数PK和一个主密钥MK，并根据设定属性信息设置一个访问结构T。

IPC摄像机在采集到目标区域中的原始视频数据后，将其记为Vs，并通过其敏感区域检测算子对原始视频数据中对应的敏感区域进行检测，以进一步对该敏感区域进行标记，从而得到敏感区域的检测视频帧，并将原始视频数据分为两部分：敏感区域数据Vsensitive和非敏感区域数据Vnosensitive，并通过一红色框标记出敏感区域数据Vsensitive。

进一步地，将视频接收者的属性集合和用户名嵌入到原始视频码流中，以用于后续对视频使用者进行追溯，并对敏感区域的数据Vsensitive采用CP-ABE(密文策略的属性加密)算法进行加密，以对该敏感区域中的图像信息进行保护，并用于实现敏感区域中的图像信息的隐私遮挡。

将系统公共参数PK、访问控制策略T和明文Vsensitive作为输入，输入到摄像机中，以使摄像机对应输出为密文CT，并将敏感区域的视频数据进行清理，例如，将敏感区域中的像素值设置为0，并将加密后的密文数据CT作为辅助帧嵌入到原始视频数据中，从而完成相应的隐私遮挡处理。

S45：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

S46：根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，S45和S46分别与图3中的S35和S36相同，具体请参阅S35和S36及其相关的文字描述，在此不再赘述。

请参阅图5，图5是本申请图像的处理方法第五实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图1中的图像的处理方法的又一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S51：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S52：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S53：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

其中，S51、S52以及S53分别与图1中的S11、S12以及S13相同，具体请参阅S11、S12以及S13及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S54：获取到客户智能终端发送的身份识别凭证，以对身份识别凭证进行认证。

在本实施例中，摄像机在获取到客户智能终端发送的身份识别凭证时，通过该身份识别凭证对客户智能终端对应的用户的合法身份进行认证。

可理解的是，摄像机存储有用户通过其身份特征信息，例如，其身份证号、手机号、年龄以及职业等信息中的一种或多种进行的注册所生成的身份凭证，以在用户通过客户智能终端向摄像机发送其对应的身份凭证时，摄像机能够通过对该身份识别凭证进行检测认证的方式来对相应用户的合法身份进行识别认证。

其中，当对身份识别凭证进行的认证通过时，则执行S55，而当对身份识别凭证进行的认证未通过时，则执行S57。

S55：读取客户智能终端发送的属性集合，以通过访问结构对属性集合进行验证。

在本实施例中，当摄像机对接收到的身份识别凭证进行的认证通过时，进一步读取客户智能终端发送的用户的属性集合，以通过摄像机预先设定的访问结构对该属性信息进行验证。

S56：根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

其中，S56与图1中的S15相同，具体请参阅S15及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S57：拒绝本次获取图像信息的请求。

在本实施例中，当摄像机对接收到的身份识别凭证进行的认证不通过时，则拒绝相应用户的登录请求，也即拒绝本次获取图像信息的请求，并向相应的客户智能终端发送本次登录失败的信息。

请参阅图6，图6是本申请图像的处理方法第六实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图1中的图像的处理方法的又一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S61：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S62：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S63：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

S64：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

其中，S61、S62、S63以及S64分别与图1中的S11、S12、S13以及S14相同，具体请参阅S11、S12、S13以及S14及其相关的文字描述，在此不再赘述。

其中，如果本次验证通过，则执行S65，如果本次验证不通过，则执行S66。

S65：将原始图像信息发送给客户智能终端。

在本实施例中，当摄像机通过其设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证通过时，将其对目标区域进行监控拍摄而获取并存储的原始图像信息发送给客户智能终端。

S66：将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端。

在本实施例中，当摄像机通过其设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证，显示未通过时，将已做隐私遮挡处理而获取到的隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端。

请参阅图7，图7是本申请图像的处理方法第七实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图6中的图像的处理方法的一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S71：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S72：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S73：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

S74：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

其中，S71、S72、S73以及S74分别与图6中的S61、S62、S63以及S64相同，具体请参阅S61、S62、S63以及S64及其相关的文字描述，在此不再赘述。

其中，如果本次验证通过，则执行S75，如果本次验证不通过，则执行S76。

S75：获取到去除隐私遮挡密钥，并通过去除隐私遮挡密钥对隐私遮挡图像信息进行解密，以在将隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息后发送给客户智能终端；其中，去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

在本实施例中，当摄像机通过其设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证通过时，获取到预先存储的去除隐私遮挡密钥，以通过该去除隐私遮挡密钥对相应的隐私遮挡图像信息进行解密，从而在将该隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息后，将原始图像信息发送给客户智能终端。

其中，该去除隐私遮挡密钥是摄像机通过其内层程序对其集成的安全参数和属性信息全集进行运算处理后得到。

在一个可选的实施例中，摄像机在对其获取到原始图像信息进行隐私遮挡处理，以获取到相应的隐私遮挡图像信息后，将原始图像信息删除，仅保存该隐私遮挡图像信息，以在摄像机通过其访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证通过时，通过其生成的去除隐私遮挡密钥将该隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息后发送给客户智能终端，而在本次验证不通过时，将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端，以防止原始图像信息从该摄像机中泄露，从而带来相应隐私信息泄露的问题。

S76：将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端。

其中，S76与图6中的S66相同，具体请参阅S66及其相关的文字描述，在此不再赘述。

请参阅图8，图8是本申请图像的处理方法第八实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图6中的图像的处理方法的又一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S81：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S82：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S83：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

S84：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

其中，S81、S82、S83以及S84分别与图6中的S61、S62、S63以及S64相同，具体请参阅S61、S62、S63以及S64及其相关的文字描述，在此不再赘述。

其中，如果本次验证通过，则执行S85，如果本次验证不通过，则执行S86。

S85：将属性集合以及接收到的客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到原始图像信息中，以发送给客户智能终端。

在本实施例中，当摄像机通过其设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证通过时，将接收的由客户智能终端发送的包括有用户特征信息的属性集合以及身份识别凭证作为水印信息通过数字水印算法嵌入到原始图像信息中，以发送给客户智能终端。

其中，嵌入到原始图像信息中的水印信息还可以包括用户调取原始图像信息的时间以及该原始图像信息已被使用的次数等信息，以在后续该原始图像信息发生数据泄露时，收集泄露的该原始图像信息，以通过数字水印提取算法提取出之前嵌入的数字水印数据，也即该水印信息，以确定该原始图像信息被提取并播放的时间以及使用者的身份、属性信息，从而对原始图像信息的泄露者进行追溯。

S86：将属性集合以及接收到的客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到隐私遮挡图像信息对应的非敏感区中，以发送给客户智能终端。

在本实施例中，当摄像机通过其设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行的验证，显示未通过时，将接收的由客户智能终端发送的包括有用户特征信息的属性集合以及身份识别凭证作为水印信息，并通过数字水印算法嵌入到隐私遮挡图像信息对应的非敏感区中，也即未做隐私遮挡处理的区域中，以防止数字水印算法对隐私遮挡处理以及还原的过程产生干扰，从而影响到水印信息以及隐私遮挡图像信息的读取，并将嵌入有该水印信息的隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端。

而在其他实施例中，摄像机还可以首先将相应的水印信息嵌入到检测出的原始图像信息的非敏感区域后，再对原始图像信息的敏感区域数据进行隐私遮挡处理，本申请对此不做限定。

其中，该水印信息包括客户智能终端发送的属性集合、身份识别凭证以及摄像机将隐私遮挡图像信息发送给客户智能终端的时间和次数等信息，以能够在后续该隐私遮挡图像信息发生数据泄露时，收集泄露的隐私遮挡图像信息，以通过数字水印提取算法提取出之前嵌入的数字水印数据，也即该水印信息，从而对隐私遮挡图像信息的泄露进行追溯。

请参阅图9，图9是本申请图像的处理方法第九实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图1中的图像的处理方法的又一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S91：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构。

S92：获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记。

S93：通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息。

S94：获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对属性集合进行验证。

其中，S91、S92、S93以及S94分别与图1中的S11、S12、S13以及S14相同，具体请参阅S11、S12、S13以及S14及其相关的文字描述，在此不再赘述。

S95：根据本次验证结果向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息；其中，去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

在本实施例中，在通过摄像机中的预先设定的访问结构对客户智能终端发送的属性集合进行验证后，根据本次验证是否通过向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息。例如，在当前验证通过时，向客户智能终端发送嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息，而在当前验证未通过时，向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息，以使用户在通过客户智能终端接收到相应的隐私遮挡图像信息后，从该隐私遮挡图像信息中获取相应的去除隐私遮挡密钥，以在获取到该去除隐私遮挡密钥时，通过该去除隐私遮挡密钥对隐私遮挡图像信息进行解密，以将其还原为原始视频信息后，通过客户智能终端的播放器进行播放，而在获取该去除隐私遮挡密钥失败时，则播放隐私遮挡图像信息。

其中，摄像机在对原始视频信息做隐私遮挡处理后，删除摄像机当前存储的所有原始视频信息的备份，以防止由摄像机端泄露出原始视频信息，从而带来隐私信息泄露的风险。

其中，该去除隐私遮挡密钥是摄像机通过其内层程序对其集成的安全参数和属性信息全集进行运算处理后得到。

基于总的发明构思，本申请还提供了一种图像的处理方法，请参阅图10，图10是本申请图像的处理方法第十实施例的流程示意图。本实施例包括如下步骤：

S101：客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使摄像机通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息；其中，访问结构是摄像机根据获取到的设定属性信息设置得到，原始图像信息是摄像机获取得到，隐私遮挡图像信息是摄像机通过设定隐私遮挡规则对其获取到的原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理后得到。

在本实施例中，用户通过一客户智能终端将包括有其特征信息的属性集合发送给摄像机，以使该摄像机通过其预先设定的访问结构对该属性集合进行验证，并根据本次验证的结果向客户智能终端发送其对目标区域进行监控拍摄得到的原始视频图像信息或通过预设隐私遮挡规则对该原始视频图像信息进行处理，而获得的隐私遮挡图像信息。

其中，该访问结构是摄像机根据其获取到的由客户智能终端发送的包括有摄像机用户或管理者的特征信息全集对应的设定属性信息进行设置得到。

S102：接收摄像机发送的原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，客户智能终端接收摄像机通过其设定访问结构对客户智能终端发送的属性集合的验证结果向客户智能终端发送的原始图像信息或隐私遮挡图像信息，以通过其相应的播放器播放接收到的原始图像信息或隐私遮挡图像信息。

请参阅图11，图11是本申请图像的处理方法第十一实施例的流程示意图。本实施例的图像的处理方法是图10中的图像的处理方法的一细化实施例的流程示意图，包括如下步骤：

S111：客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使摄像机通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息；其中，去除隐私遮挡密钥是摄像机通过对其获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

在本实施例中，用户通过一客户智能终端将包括有其特征信息属性集合发送给摄像机，以使该摄像机通过其预先设定的访问结构对该属性集合进行验证，并根据本次验证的结果向客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的隐私遮挡图像信息。

其中，该隐私遮挡图像信息是摄像机通过设定隐私遮挡规则对其获取到的原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理后得到。该去除隐私遮挡密钥是摄像机通过其内层程序对其集成的安全参数和属性信息全集进行运算处理后得到。

S112：接收摄像机发送的隐私遮挡图像信息，并判断隐私遮挡图像信息是否包括有去除隐私遮挡密钥。

在本实施例中，客户智能终端接收摄像机发送的隐私遮挡图像信息，并对该隐私遮挡图像信息中的去除隐私遮挡密钥进行提取，以判断该隐私遮挡图像信息是否包括有相应的去除隐私遮挡密钥。

其中，如果隐私遮挡图像信息包括有去除隐私遮挡密钥时，则执行S113，如果隐私遮挡图像信息不包括去除隐私遮挡密钥时，则执行S114。

S113：对隐私遮挡图像信息进行解密，并将隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息。

在本实施例中，当客户智能终端获取到隐私遮挡图像信息中嵌入的去除隐私遮挡密钥时，则通过该去除隐私遮挡密钥对隐私遮挡图像信息进行解密，以在将该隐私遮挡图像信息还原为原始图像信息后，进行播放。

S114：保存并播放隐私遮挡图像信息。

在本实施例中，当客户智能终端从隐私遮挡图像信息中获取去除隐私遮挡密钥失败时，保存并对隐私遮挡图像信息进行播放。

基于总的发明构思，本申请还提供了一种摄像机，请参阅图12，图12是本申请摄像机一实施例的结构示意图。在本实施例中，摄像机121包括相互耦接的摄像头1211、存储器1212和处理器1213。

其中，摄像头1211用于获取原始图像信息，存储器1212存储有程序数据，处理器1213用于执行该程序数据，以实现如上任一项所述的图像的处理方法。

基于总的发明构思，本申请还提供了一种智能终端，请参阅图13，图13是本申请智能终端一实施例的结构示意图。

其中，智能终端131包括相互耦接的存储器1311和处理器1312，存储器1311存储有程序数据，处理器1312用于执行该程序数据，以实现如上任一项所述的图像的处理方法。

可选地，智能终端131可以是手机、可穿戴智能设备、平板电脑、个人电脑以及服务器等智能终端中的一种，本申请对此不做限定。

基于总的发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，请参阅图14，图14是本申请计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。其中，计算机可读存储介质141中存储有程序数据1411，该程序数据1411能够被执行以实现以上任一所述的图像的处理方法。

在一个实施例中，计算机可读存储介质141可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，处理器或存储器的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个处理器与存储器实现的功能可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

区别于现有技术，本申请中的图像的处理方法包括：获取到设定属性信息，以根据设定属性信息设置访问结构；获取到原始图像信息，对原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；通过设定隐私遮挡规则对原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；获取到客户智能终端发送的属性集合，以通过访问结构对属性集合进行验证，并根据本次验证结果向客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息，从而能够有效实现客户智能终端基于其对应的客户属性进行细粒度隐私遮挡信息的访问，以兼顾视频监控对象的隐私信息的安全防护和特殊用户的安保需要。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种图像的处理方法，其特征在于，所述图像的处理方法包括：

获取到设定属性信息，以根据所述设定属性信息设置访问结构；

获取到原始图像信息，对所述原始图像信息的敏感区域进行检测和标记；

通过设定隐私遮挡规则对所述原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息；

获取到客户智能终端发送的属性集合，通过所述访问结构对所述属性集合进行验证;

根据本次验证结果向所述客户智能终端发送所述原始图像信息或所述隐私遮挡图像信息；其中，如果本次验证不通过，将所述属性集合以及接收到的所述客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到所述隐私遮挡图像信息对应的非敏感区中，以发送给所述客户智能终端。

2.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述通过设定隐私遮挡规则对所述原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理，以得到隐私遮挡图像信息的步骤包括：

通过系统公共参数和所述访问结构对所述原始图像信息的敏感区域数据进行加密，以得到所述隐私遮挡图像信息；其中，所述系统公共参数是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

3.根据权利要求2所述的图像的处理方法，其特征在于，所述通过系统公共参数和所述访问结构对所述原始图像信息的敏感区域数据进行加密，以得到所述隐私遮挡图像信息的步骤包括：

获取到所述原始图像信息的敏感区域数据，通过系统公共参数和所述访问结构对所述敏感区域数据进行加密，以得到隐私遮挡数据；

将所述隐私遮挡数据与所述原始图像信息的非敏感区域数据进行合并，以得到所述隐私遮挡图像信息。

4.根据权利要求3所述的图像的处理方法，其特征在于，所述将所述隐私遮挡数据与所述原始图像信息的非敏感区域数据进行合并，以得到所述隐私遮挡图像信息的步骤包括：

将所述原始图像信息的敏感区域的像素值设置为0，并将所述隐私遮挡数据嵌入到所述原始图像信息的敏感区域中，以得到所述隐私遮挡图像信息。

5.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述获取到客户智能终端发送的属性集合，通过访问结构对所述属性集合进行验证的步骤包括：

获取到所述客户智能终端发送的身份识别凭证，以对所述身份识别凭证进行认证；

如果本次认证通过，读取所述客户智能终端发送的所述属性集合，以通过所述访问结构对所述属性集合进行验证。

6.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述根据本次验证结果向所述客户智能终端发送所述原始图像信息或所述隐私遮挡图像信息的步骤包括：

如果本次验证通过，将所述原始图像信息发送给所述客户智能终端。

7.根据权利要求6所述的图像的处理方法，其特征在于，所述如果本次验证通过，将所述原始图像信息发送给所述客户智能终端的步骤包括：

获取到去除隐私遮挡密钥，并通过所述去除隐私遮挡密钥对所述隐私遮挡图像信息进行解密，以在将所述隐私遮挡图像信息还原为所述原始图像信息后发送给所述客户智能终端；其中，所述去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

8.根据权利要求6所述的图像的处理方法，其特征在于，所述如果本次验证通过，将所述原始图像信息发送给所述客户智能终端的步骤包括：

如果本次验证通过，将所述属性集合以及接收到的所述客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到所述原始图像信息中，以发送给所述客户智能终端。

9.根据权利要求1所述的图像的处理方法，其特征在于，所述根据本次验证结果向所述客户智能终端发送所述原始图像信息或所述隐私遮挡图像信息的步骤包括：

根据本次验证结果向所述客户智能终端发送所述隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的所述隐私遮挡图像信息；其中，所述去除隐私遮挡密钥是通过对获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到。

10.一种图像的处理方法，其特征在于，所述图像的处理方法包括：

客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使所述摄像机通过访问结构对所述属性集合进行验证，并根据本次验证结果向所述客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息；其中，所述访问结构是所述摄像机根据获取到的设定属性信息设置得到，所述原始图像信息是所述摄像机获取得到，所述隐私遮挡图像信息是所述摄像机通过设定隐私遮挡规则对其获取到的所述原始图像信息的敏感区域进行隐私遮挡处理后得到，在所述摄像机对所述属性集合进行的验证不通过时，将所述属性集合以及接收到的所述客户智能终端发送的身份识别凭证嵌入到所述隐私遮挡图像信息对应的非敏感区中，以发送给所述客户智能终端；

接收所述摄像机发送的所述原始图像信息或所述隐私遮挡图像信息。

11.根据权利要求10所述的图像的处理方法，其特征在于，所述客户智能终端将属性集合发送给摄像机，以使所述摄像机通过访问结构对所述属性集合进行验证，并根据本次验证结果向所述客户智能终端发送原始图像信息或隐私遮挡图像信息的步骤包括：

所述客户智能终端将所述属性集合发送给所述摄像机，以使所述摄像机通过所述访问结构对所述属性集合进行验证，并根据本次验证结果向所述客户智能终端发送隐私遮挡图像信息或嵌入有去除隐私遮挡密钥的所述隐私遮挡图像信息；其中，所述去除隐私遮挡密钥是所述摄像机通过对其获取到的安全参数和属性信息全集进行处理得到；

所述接收所述摄像机发送的所述原始图像信息或所述隐私遮挡图像信息的步骤包括：

接收所述摄像机发送的所述隐私遮挡图像信息，并判断所述隐私遮挡图像信息是否包括有所述去除隐私遮挡密钥；

如果所述隐私遮挡图像信息包括有所述去除隐私遮挡密钥，对所述隐私遮挡图像信息进行解密，并将所述隐私遮挡图像信息还原为所述原始图像信息。

12.一种摄像机，其特征在于，所述摄像机包括相互耦接的摄像头、存储器以及处理器；

所述摄像头用于获取原始图像信息；

所述存储器存储有程序数据；

所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求1-9中任一项所述的图像的处理方法。

13.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括相互耦接的存储器和处理器；

所述存储器存储有程序数据；

所述处理器用于执行所述程序数据，以实现如权利要求10或11中所述的图像的处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-9或10-11中任一项所述的图像的处理方法。

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