CN111586300B - 颜色校正方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种颜色校正方法、装置及可读存储介质,其中,该方法通过获取当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,根据实际光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源,根据目标校准光源与实际光源之间的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,处理后的图像具有更好的真彩成像效果。
Description
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种颜色校正方法、装置及可读存储介质。
背景技术
拍摄功能是电子设备必不可少的功能之一,因此,具备拍摄功能的电子设备,例如手机、智能手表、专业的相机等均安装有摄像组件。随着人们生活水平的不断提高,人们对拍摄功能的性能要求也越来越高,要求拍摄的图像对真实场景更加逼真的再现,尤其是在图像的颜色方面,人们追求图像能够具备真彩色成像效果。
传统方式中,通常通过颜色校正来实现真彩色成像效果,具体地:首先,在不同的色温的标准光源建立多个不同的颜色校准关系;接着,通过对实际场景中的光源色温的估计,选取与实际光源的色温接近的标准光源对应的颜色校准关系对图像进行校准。
上述方式中,选取标准光源是通过色温这一维度,然而,色温无法全面的描述一个光源,例如,不同的光源可能具有相同的色温,因此,上述方式无法实现较好的颜色校正效果。
发明内容
本申请实施例提供一种颜色校正方法、装置及可读存储介质,以提高图像的颜色校正效果。
第一方面,本申请实施例提供一种颜色校正方法,包括:
获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源;
根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,其中,n为大于1的整数,m为大于0的整数,且n大于或等于m;
根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在一些可能的设计中,所述根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,包括:
根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源。
在一些可能的设计中,所述根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源,包括:
针对所述n个校准光源中的每个校准光源,若所述第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与所述校准光源的光谱辐射分布在所述色度坐标系中的位置之间的距离小于或等于预设阈值,则确定所述校准光源为目标校准光源。
在一些可能的设计中,所述根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像,包括:
针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子;
根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系;
根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在一些可能的设计中,所述根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像,包括:
根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,以及每个第一颜色校正关系对应的权重系数,对所述摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在一些可能的设计中,所述方法还包括:
针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述摄像模组在所述目标校准光源下输出的像素的RGB值以及参考RGB值,获取所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系。
在一些可能的设计中,所述获取第一光源的光谱分布信息,包括:
获取所述第一光源在N个颜色通道下的光谱辐射分布,其中,N为大于或等于5的整数。
第二方面,本申请实施例还提供一种颜色校正装置,包括:
获取模块,用于获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源;
处理模块,用于根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,其中,n为大于1的整数,m为大于0的整数,且n大于或等于m;
以及,根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
第三方面,本申请实施例还提供一种电子设备,包括:存储器、处理器以及计算机程序指令;
所述存储器存储所述计算机程序指令;
所述处理器执行所述计算机程序指令,以执行如第一方面任一项所述的颜色校正方法。
第四方面,本申请实施例还提供一种可读存储介质,包括:程序;
所述程序在被处理器执行时,以执行如第一方面任一项所述的颜色校正方法。
第五方面,本申请实施例还提供一种程序产品,所述程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在可读存储介质中,所述颜色校正装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质中读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得所述颜色校正装置执行上述任一方法实施例的操作。
本申请实施例提供一种颜色校正方法、装置及可读存储介质,其中,该方法通过获取当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,根据实际光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源,根据确定的目标校准光源与实际光源之间的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请实施例中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,处理后的图像具有更好的真彩成像效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的颜色校正方法的流程图;
图2为本申请另一实施例提供的颜色校正方法的流程图;
图3为本申请另一实施例提供的颜色校正方法的流程图;
图4为本申请一实施例提供的颜色校正装置的结构示意图;
图5为本申请另一实施例提供的颜色校正装置的结构示意图
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
随着人们生活水平的不断提高,人们对拍摄功能的性能要求也越来越高,要求拍摄的图像对真实场景更加逼真的再现,尤其是在图像的颜色方面,人们追求图像能够具备真彩色成像效果。
为了获得真彩成像效果,可以通过硬件的方式实现,例如增加彩色滤光片,或者可以通过软件的方式实现,例如对图像进行彩色阴影校正(color shading correction)、白平衡处理、颜色校正(color correction)等。
具体地,在真彩色摄像模组中,为了获得符合人眼视觉的真彩成像效果,通常通过RGB三通道来进行图像数据采集。其中,所有的真彩色成像均满足公式(1):
IC=∫ωI(λ)S(λ)ρC(λ)dλ 公式(1)
在公式(1)中,C表示红(red,R)、绿(green,G)、蓝(blue,B)中的任一颜色通道;ω表示可见光谱,ω的取值范围例如可以为380nm-780nm;I(λ)表示光源的光谱辐射分布;S(λ)表示拍摄反射物体的光谱反射率或者透射物体的光谱透射率;ρC(λ)表示拍摄模组个颜色通道的光谱响应。
由于实际摄像模组各颜色通道的光谱响应难以做到与人眼色彩响应细胞的LMS光谱响应曲线等价,因此,摄像模组获取的物体的颜色与人眼获取的物体的颜色具备差异,因此,需要对摄像模组获取的图像颜色进行校正。
传统的方式中,首先,在不同的色温的标准光源建立多个不同的颜色校准关系;接着,通过对实际场景中的光源色温的估计,选取与实际光源的色温接近的标准光源对应的颜色校准关系对图像进行校准。上述方式中,选取标准光源是通过色温这一维度,然而,色温是对光源的光谱辐射率进行积分后的属性,色温无法全面、准确地描述一个光源,例如,不同的光源可能具有相同的色温,但是,这些具有相同色温的不同光源对物体的显色性是具备差异的,因此,上述方式无法实现较好的颜色校正效果。
基于上述现有技术中存在的问题,本申请实施例提供一种颜色校正方法,该方法通过当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,从多个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源,根据确定的目标校准光源与实际光源之间的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请实施例中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,效果更佳。
应理解,本申请实施例提供的颜色校正方法可以是在对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行了阴影校正处理以及白平衡处理之后执行,也可以是在进行了其他图像处理之后执行,本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是,本申请实施例提供的颜色校正方法可以适用于各种具备拍摄功能的电子设备,例如具备拍摄功能的智能手机、智能可穿戴设备、数码相机、IPAD等等。
下面通过几个具体的实施例对本申请提供的颜色校正方法进行详细介绍:
图1为本申请一实施例提供的颜色校正方法的流程图。如图1所示,本实施例的方法包括:
S101、获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源。
一种可能的实现方式,摄像模组在当前拍摄环境中进行拍摄时,通过可见光多光谱传感器获取第一光源在N个颜色通道下的光谱辐射分布,其中,N为大于或等于5的整数。
需要说明的是,本申请实施例中可见光多光谱传感器获取的光谱辐射分布,并非严格意义上的光谱。严格意义上的光谱是指光在各个波长下的数据,本申请实施例中的可见光多光谱传感器,由于颜色通道数量大于或等于5个,当颜色通道数量越多时,可见光多光谱传感器测量的数据越接近光谱数据,因此,本申请实施例中描述的光谱辐射分布实质上是将可见光划分为大于或等于5个颜色通道数的可见光多光谱传感器获得的测量数据。
现有技术中,通常获取光源的光谱辐射分布的传感器具有3个或4个颜色通道,本申请实施例通过采用具有更多的颜色通道数,获取的光谱辐射分布与严格意义上的光谱数据更为接近,从而更能够全面、准确地描述实际拍摄环境中的第一光源。
S102、根据第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源。
其中,n为大于1的整数,m为大于或等于1的证书,且n大于或等于m。
本步骤的目的在于,根据第一光源的光谱辐射分布在n个校准光源中确定m个与第一光源具备的差异满足预设条件的目标校准光源,其中,确定的m个目标校准光源用于对拍摄模组在第一光源下拍摄的图像进行颜色校正。
一种可能的实现方式,可根据第一光源的光谱辐射分布与上述n个校准光源分别对应的光谱辐射分布之间的相似度,确定m个目标校准光源。
可选地,上述校准光源可以采用CIE定义的多个标准光源,其中,CIE定义的多个标准光源可以包括D65(6500K)、D50(5000K)、TL84(4200K)、A(2800K)、H(2300K)光源。
S103、根据第一光源与m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在实际应用中,每个目标校准光源与第一光源之间存在第一颜色校正关系,且不同的目标校准光源对应的颜色校正关系可能不同。
第一颜色关系可以是矩阵的形式,也可以是颜色查找表的形式,或者还可以是其他形式,例如文本的形式,本申请实施例中对于第一颜色关系的数据格式不作限制。
若m等于1时,则采用该唯一的校准光源与第一光源之间的颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像中的像素点的RGB值进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的像素点的RGB值,从而获得颜色校正处理后的图像。
若m大于1时,则可根据第一光源与m个校准光源分别对应的第一颜色校正关系进行拟合,并根据拟合处理获取的颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像中的像素点的RGB值进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的像素点的RGB值,从而获得颜色校正处理后的图像。
需要说明的是,在对m个第一颜色校正关系进行拟合处理时,m个第一颜色校正关系可以具备相同的权重,或者,m个第一颜色校正关系也可以根据目标校准光源与第一光源的相似程度而具备不同的权重,本申请实施例对此不作限制。
本实施例,通过获取当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,根据实际光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源,根据确定的目标校准光源与实际光源之间的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请实施例中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,效果更佳。
应理解,本申请实施例中涉及的可见光多光谱传感器不仅可用于可见光的检测,还可以用于其他波段的检测,其中,其他波段示例如为红外、紫外波段等,本申请实施例对此不作限制。
图2为本申请另一实施例提供的颜色校正方法的流程图。如图2所示,本实施例的方法包括:
S201、获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源。
本实施例中S201与图1所示实施例中的S101类似,可参照图1所示实施例中的详细描述,此处不再赘述。
其中,图1所示实施例中的S102可通过本实施例中S202实现:
S202、根据第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,确定目标校准光源。
其中,本申请实施例中,色度坐标系例如可以为LAB坐标系、YUV坐标系等,或者,还可以采用CIE规定的其他色度坐标系。色度坐标系也可以成为色坐标,表色系等其他名称。
具体地,针对上述n个校准光源中的每个校准光源,若第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与该校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的距离小于或等于预设阈值,则确定校准光源为目标校准光源。
当第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的欧式距离大于预设阈值时,则校准光源与第一光源之间的相似度无法满足预设要求,也就是说,可确定该校准光源不为目标校准光源,由于该校准光源与第一光源的相似度无法预设要求,采用该校准光源对应的第一颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,可能导致颜色校正处理效果较差。
当第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的欧式距离小于或等于预设阈值时,则校准光源与第一光源之间的相似度满足预设要求,也就是说,可确定该校准光源为目标校准光源,由于该校准光源与第一光源的相似度满足预设要求,采用该校准光源对应的第一颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,能够保证颜色校正处理的正确性。
通过上述方式,从光谱辐射分布这一维度出发,根据第一光源的光谱辐射分布以及n个校准光源分别对应的光谱辐射分布,选择相似度满足要求的校准光源,用于图像的颜色校正,保证了颜色校正效果。
图1所示实施例中的S103可通过本实施例中S203至S205实现:
S203、针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子。
S204、根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系。
其中,步骤S203以及S204的目的在于分别建立m个目标校准光源与第一光源之间的第一颜色校正关系。
针对每个目标校准光源来说,其对应的第一颜色校正关系是根据第一光源的光谱辐射分布与该目标校准光源的光谱辐射分布之间的光谱校正因子,以及摄像模组在目标校准光源下进行标定获得的第二颜色校正关系获得的。
举例来说,假设可见光多光谱传感器输出的第一光源的光谱辐射分布表示为:
在公式(2)中,Specill-actual表示第一光源的光谱辐射分布;channel表示可见光多光谱传感器的颜色通道,N表示可见光多光谱传感器的颜色通道数。例如,N可以大于或等于5,N的取值越大,精确度越高。
可见光多光谱传感器输出的第1个目标校准光源的光谱辐射分布表示为:
在公式(2)中,Specill(1)表示第1个目标校准光源的光谱辐射分布。
对于第1个目标校准光源来说,光谱校正因子可以通过公式(3)表示为:
Specill-actual=MSpec1Specill(1) 公式(3)
在公式(3)中,MSpec1表示第一光源与第1个目标校准光源之间的光谱校正因子。
根据以上,将第一光源与第1个目标校准光源之间的光谱校正因子MSpec1应用于摄像模组在第1个目标校准光源进行标定获得的第二颜色校正关系中可得公式(4):
Mill-actual1=MSpec1Mill(1) 公式(4)
在公式(4)中,Mill(1)表示摄像模组在第1个目标校准光源下进行标定获得的第二颜色校正关系;Mill-actual1表示第一光源与第1个目标校准光源之间的第一颜色校正关系。
采用上述公式(2)至公式(4),针对每个目标校准光源进行计算,从而获得m个第一颜色校正关系。
S205、根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
一种可能的实现方式,根据第一光源与m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,以及每个第一颜色校正关系对应的权重系数,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
这里以两个目标校准光源为例进行说明,其中,第1个目标校准光源与第一光源之间的第一颜色校正关系为Mill-actual1,第2个目标校准光源与第一光源之间的第一颜色校正关系为Mill-actual2。
一种情况下,每个目标校准光源与第一光源之间的第一颜色校正关系对应相同的权重系数,示例性地,可通过公式(5)对Mli-actual1以及Mill-actual2进行拟合处理,获得拟合处理后的颜色校正关系:
另一种情况下,每个目标校准光源与第一光源之间的第一颜色校正关系对应不完全相同的权重系数,该权重系数可以是预设的,也可以是根据目标校准光源与第一光源之间的相似度获得的。
示例性地,可通过公式(6)对Mill-actual1以及Mill-actual2进行拟合处理,获得拟合处理后的颜色校正关系:
在公式(6)中,Mill-actual1′表示拟合处理获得的颜色校正关系;d1表示第1个目标校准光源的光谱辐射分布在色度坐系中的位置与第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的欧式距离;d2表示第2个目标校准光源的光谱辐射分布在色度坐系中的位置与第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的欧式距离。
即在公式(6)所示的情况下,每个第一颜色校正关系对应的权重系数是根据该目标校准光源的光谱辐射分布在色度坐系中的位置与第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置之间的欧式距离获得的。
当然,每个第一颜色校正关系的权重系数还可以通过其他方式确定,并不限于上述描述的方式。
进一步地,可根据拟合处理获得的颜色校正关系Mill-actual1′,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像中每个像素的RGB值进行颜色校正处理。示例性地,可通过公式(7)表示:
本实施例中,通过获取当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,根据实际光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,从n个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源;接着,分别建立m个目标校准光源与实际光源之间的第一颜色校正关系,并采用m个第一颜色校正关系进行拟合处理,并根据拟合处理获得的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。
由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请实施例中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,效果更佳。且在本方案中,通过实际光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置关系判断实际光源与校准光源之间的相似度,该方式简单快速,能够有效提高处理效率。
图3为本申请另一实施例提供的颜色校正方法的流程图。如图3所示,本实施例的方法在图2所示实施例的基础上,S201之前,还包括:
S200、针对m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据摄像模组在目标校准光源下输出的像素的RGB值以及参考RGB值,获取摄像模组在目标校准光源下的第二颜色校正关系。
其中,该步骤的目的在于针对摄像模组建立基本标定关系,即前述的第二颜色校正关系。
一种可能的实现方式,可通过摄像模组和可见光多光谱传感器,针对n个校准光源中的每个校准光源,获取摄像模组在每个校准光源下输出的RGB值,并根据摄像模组输出的RGB值以及参考RGB值,对摄像模组进行标定,建立摄像模组在该校准光源下的基本标定关系,即建立摄像模组在该校准光源下的第二颜色校正关系。
示例性地,可在标准灯箱中,采用摄像模组以及可见光多光谱传感器,采集摄像模组在校准光源下输出的24色卡中每个色块的RGB值,具体地,可以每个色块中预设面积像素的平均值作为该色块的RGB值;接着,可根据摄像模组输出的RGB值与24色卡中每个色块的标准RGB值,建立该第二颜色校正关系。
当然,在实际应用中,并不限于上述描述的24色卡,例如,参考RGB值也可以采用36色卡、国际色卡等色卡中每个色块的RGB值。参考RGB值也可以由用户设置,以实现颜色校正的高度灵活性。
示例性地,该第二颜色校正关系可满足公式(8)表示:
S201、获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源。
S202、根据第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,确定目标校准光源。
S203、针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子。
S204、根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系。
S205、根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
S201至S205可参照图2所示实施例中的描述,此处不再赘述。
本实施例中,通过获取当前拍摄环境中的实际光源的光谱辐射分布,根据实际光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置,从n个校准光源中确定与实际光源的相似度满足要求的目标校准光源;接着,分别建立m个目标校准光源与实际光源之间的第一颜色校正关系,并采用m个第一颜色校正关系进行拟合处理,并根据拟合处理获得的颜色校正关系,对拍摄模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正。由于光谱辐射分布能够更加全面、准确地描述光源的显色性,因此,本申请实施例中,通过光谱辐射分布这一维度确定的目标校准光源与当前拍摄环境中的实际光源相似度较高;根据光谱辐射分布确定的目标校准光源对应的颜色校正关系对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,效果更佳。且在本方案中,通过实际光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置以及n个校准光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置关系判断实际光源与校准光源之间的相似度,该方式简单快速,能够有效提高处理效率。
图4为本申请一实施例提供的颜色校正装置的结构示意图。如图4所示,本实施例提供的颜色校正装置400包括:获取模块401和处理模块402。
其中,获取模块401,用于获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源。
处理模块402,用于根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,其中,n为大于1的整数,m为大于0的整数,且n大于或等于m;以及,根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
本申请实施例提供的颜色校正装置可以用于执行图1所示实施例中的技术方案,其实现原理以及技术效果类似,可参照图1所示实施例中的详细描述,此处不再赘述。
在一些可能的设计中,处理模块402,具体用于根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源。
在一些可能的设计中,处理模块402,具体用于针对所述n个校准光源中的每个校准光源,若所述第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与所述校准光源的光谱辐射分布在所述色度坐标系中的位置之间的距离小于或等于预设阈值,则确定所述校准光源为目标校准光源。
在一些可能的设计中,处理模块402,具体用于针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子;根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系;以及根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在一些可能的设计中,处理模块402,具体用于根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,以及每个第一颜色校正关系对应的权重系数,对所述摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
在一些可能的设计中,处理模块402,还用于针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述摄像模组在所述目标校准光源下输出的像素的RGB值以及参考RGB值,获取所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系。
本申请实施例提供的颜色校正装置还能够用于执行图2以及图3所示实施例中的技术方案,其实现原理以及技术效果类似,可参照图2以及图3所示实施例中的详细描述,此处不再赘述。
图5为本申请另一实施例提供的颜色校正装置的结构示意图。如图5所示,本实施例提供的颜色校正装置500包括:存储器501和处理器502;
存储器501可以是独立的物理单元,与处理器502可以通过总线503连接。存储器501、处理器502也可以集成在一起,通过硬件实现等。
存储器501用于存储程序指令,处理器502调用该程序指令,执行以上图1至图3任一方法实施例的操作。
可选地,当上述实施例的方法中的部分或全部通过软件实现时,上述装置500也可以只包括处理器502。用于存储程序的存储器501位于装置500之外,处理器502通过电路/电线与存储器连接,用于读取并执行存储器中存储的程序。
处理器502可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU),网络处理器(Network Processor,NP)或者CPU和NP的组合,或者还可以为专门用于进行图像处理的处理器。
处理器502还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(Application-Specific Integrated Circuit,ASIC),可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device,PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(ComplexProgrammable Logic Device,CPLD),现场可编程逻辑门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA),通用阵列逻辑(Generic Array Logic,GAL)或其任意组合。
存储器501可以包括易失性存储器(Volatile Memory),例如随机存取存储器(Random-Access Memory,RAM);存储器也可以包括非易失性存储器(Non-volatileMemory),例如快闪存储器(Flash Memory),硬盘(Hard Disk Drive,HDD)或固态硬盘(Solid-state Drive,SSD);存储器还可以包括上述种类的存储器的组合。
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。本实施例提供的电子设备1200例如可以是具备拍摄功能的计算机,平板设备,智能手机、智能可穿戴设备、个人数字助理等。
参照图6所示,电子设备1200可以包括以下一个或多个组件:处理组件102,存储器104,电源组件106,多媒体组件108,音频组件1010,输入/输出(I/O)接口1012,传感器组件1014,以及通信组件1016、可见光多光谱传感器1018。
处理组件102通常控制电子设备1200的整体操作,诸如与显示,电话呼叫,数据通信,相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件102可以包括一个或多个处理器1020来执行指令,以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外,处理组件102可以包括一个或多个模块,便于处理组件102和其他组件之间的交互。例如,处理组件102可以包括多媒体模块,以方便多媒体组件108和处理组件102之间的交互。
存储器104被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备1200上操作的任何应用程序或方法的指令,联系人数据,电话簿数据,消息,图片,视频等。存储器104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现,如静态随机存取存储器(SRAM),电可擦除可编程只读存储器(EEPROM),可擦除可编程只读存储器(EPROM),可编程只读存储器(PROM),只读存储器(ROM),磁存储器,快闪存储器,磁盘或光盘。
电源组件106为电子设备1200的各种组件提供电力。电源组件106可以包括电源管理系统,一个或多个电源,及其他与为电子设备1200生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件108包括在所述电子设备1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中,屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板,屏幕可以被实现为触摸屏,以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界,而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中,多媒体组件108包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备1200处于操作模式,如拍摄模式或视频模式时,前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如,音频组件1010包括一个麦克风(MIC),当电子设备1200处于操作模式,如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时,麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器104或经由通信组件1016发送。在一些实施例中,音频组件1010还包括一个扬声器,用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件102和外围接口模块之间提供接口,上述外围接口模块可以是键盘,点击轮,按钮等。这些按钮可包括但不限于:主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括一个或多个传感器,用于为电子设备1200提供各个方面的状态评估。例如,传感器组件1014可以检测到电子设备1200的打开/关闭状态,组件的相对定位,例如所述组件为电子设备1200的显示器和小键盘,传感器组件1014还可以检测电子设备1200或电子设备1200一个组件的位置改变,用户与电子设备1200接触的存在或不存在,电子设备1200方位或加速/减速和电子设备1200的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器,被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器,如CMOS或CCD图像传感器,用于在成像应用中使用。在一些实施例中,该传感器组件1014还可以包括加速度传感器,陀螺仪传感器,磁传感器,压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于电子设备1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备1200可以接入基于通信标准的无线网络,如WiFi,2G或3G或4G,或它们的组合。在一个示例性实施例中,通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中,所述通信组件1016还可以包括近场通信(NFC)模块,以促进短程通信。例如,在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术,红外数据协会(IrDA)技术,超宽带(UWB)技术,蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
可见光多光谱传感器1018,该可见光多光谱传感器1018能够用于检测当前拍摄环境中的光源的光谱辐射分布,以及能够用于在对多媒体组件108(具体为摄像头)进行标定过程中,分别获取n个校准光源的光谱辐射分布。
在示例性实施例中,电子设备1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,其中,计算机可读存储介质中包括程序,程序在被处理器执行时,以执行以上方法。
本发明实施例还提供一种程序产品,所述程序产品包括计算机程序,所述计算机程序存储在可读存储介质中,所述颜色校正装置的至少一个处理器可以从所述可读存储介质中读取所述计算机程序,所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得所述颜色校正装置执行上述任一方法实施例的操作。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时,执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种颜色校正方法,其特征在于,包括:
获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源;
根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,其中, n为大于1的整数,m为大于0的整数,且n大于或等于m;
针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子;
根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系;
根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像;
所述根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,包括:
根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源,包括:
针对所述n个校准光源中的每个校准光源,若所述第一光源的光谱辐射分布在色度坐标系中的位置与所述校准光源的光谱辐射分布在所述色度坐标系中的位置之间的距离小于或等于预设阈值,则确定所述校准光源为目标校准光源。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像,包括:
根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,以及每个第一颜色校正关系对应的权重系数,对所述摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述摄像模组在所述目标校准光源下输出的像素的RGB值以及参考RGB值,获取所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述获取第一光源的光谱分布信息,包括:
获取所述第一光源在N个颜色通道下的光谱辐射分布,其中,N为大于或等于5的整数。
6.一种颜色校正装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取第一光源的光谱辐射分布,所述第一光源为当前拍摄环境中的光源;
处理模块,用于根据所述第一光源的光谱辐射分布,从n个校准光源中确定m个目标校准光源,其中, n为大于1的整数,m为大于0的整数,且n大于或等于m;以及,根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像;
所述处理模块,具体用于根据所述第一光源的光谱辐射分布与n个校准光源分别对应的光谱辐射分布的相似度,确定所述m个目标校准光源;
所述处理模块,具体用于针对所述m个目标校准光源中的每个目标校准光源,根据所述第一光源的光谱辐射分布,以及所述目标校准光源对应的光谱辐射分布,获取所述目标校准光源对应的光谱校正因子;根据所述目标校准光源对应的光谱校正因子,以及所述摄像模组在所述目标校准光源下的第二颜色校正关系,获取所述第一光源与所述目标校准光源的第一颜色校正关系;以及根据所述第一光源与所述m个目标校准光源分别对应的第一颜色校正关系,对摄像模组在当前拍摄环境中拍摄的图像进行颜色校正处理,获取颜色校正处理后的图像。
7.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器以及计算机程序指令;
所述存储器存储所述计算机程序指令;
所述处理器执行所述计算机程序指令,以执行如权利要求1至5任一项所述的颜色校正方法。
8.一种可读存储介质,其特征在于,包括:程序;
所述程序在被处理器执行时,以执行如权利要求1至5任一项所述的颜色校正方法。
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