CN111585836B - 时间敏感网络的自动测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信领域，公开了一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。本发明中，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。

Description

时间敏感网络的自动测试方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，特别涉及一种时间敏感网络的自动测试方法和装置。

背景技术

时间敏感网络(TSN)是以以太网为基础的新一代网络标准，具有时间同步、延时保证等确保实时性的功能，以确保以太网能够为关键数据的传输提供稳定的传输环境。为保证时间敏感网络的可靠性，就需要对时间敏感网络下的数据传输进行测试，例如，对时间敏感网络下流量的调度进行测试，对时间敏感网络下传输流量的带宽进行测试或者对时间敏感网络中的时钟的精确同步进行测试等等。在现技术中通常基于以太网协议进行时间同步，并在时间同步的基础上获取数据包对应的发送时戳和接收时戳，进而计算出数据包传输的时间延时，根据计算出的时间延时即可获取时间敏感网络下数据传输的测试结果。

发明人发现在先技术中至少存在如下问题：利用以太网协议进行时间同步的时间精度为毫秒级别，在进行时间同步之后，发送端和接收端对应的时钟之间会存在一定微秒级别的误差，从而使最终计算出的时间延时具有一定的误差，所产生的误差在时间敏感网络下也是不可接受的，无法满足时间敏感网络所需的精确同步，使最终针对时间敏感网络的测试结果不够准确。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种时间敏感网络的自动测试方法和装置，使获取的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络测试结果更加准确。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种时间敏感网络的自动测试方法，应用于接收端，方法包括：响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。

本发明的实施例还提供了一种时间敏感网络的自动测试方法，应用于发送端，方法包括：发送测试数据包，同时向接收端发送电信号，以供接收端响应于电信号控制时钟开始计时，且在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时，根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。

本发明的实施例还提供了一种时间敏感网络的自动测试装置，包括：发送端和接收端；发送端用于发送测试数据包，同时向接收端发送电信号；接收端用于响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。

本发明实施例相对于现有技术而言，发送端在向接收端发送测试数据包的同时向接收端发送电信号，接收端响应于该电信号，控制接收端的时钟开始计时，在接收端收到测试数据包时控制时钟停止计时，由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。

另外，测试数据包为包含不同的特征信息的数据包；其中，特征信息包括通道信息和优先级信息；在根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时之后，还包括：根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对不同特征的数据流的传输特性。这样做可以综合考虑多类型的数据包对时间敏感网络进行传输特性测试。

另外，根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算接收预设数据流量的各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时；通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性。这样做通过比较相同数据流量的不同类型测试数据包传输所需的总耗时大小，对时间敏感网络的带宽控制进行测试。

另外，根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算单个数据包的时间延时的标准差；通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性。这样做通过比较不同类型的测试数据包对应的时间延时的标准差，测试时间敏感网络的流调度能力。

另外，在接收到测试数据包之后，还包括：若在预设时间内未收到其他的测试数据包，则统计所接收的所有测试数据包的接收数量；根据接收数量与发送端发送的所有测试数据包的总数量，计算网络丢包率。这样做通过比对数据包的接收量和发送总量计算丢包率，从而验证交换设备的可靠性。

另外，若在预设时间内未收到其他的测试数据包，还包括：获取接收各个测试数据包的时间间隔；根据时间间隔计算时间敏感网络的时间同步误差。时间敏感网络下各个数据包发送间隔一致，通过获取测试数据包的接收间隔，可以计算出接收端的时钟的时间同步是否存在误差以及误差的大小，从而判断时钟的可靠性。

另外，发送测试数据包，同时向接收端发送电信号，包括：在发送测试数据包时对测试数据包进行缓存；在接收到时间同步报文时，同时向接收端发送缓存的测试数据包和电信号。在时间敏感网络下，发送端在发送数据包时，先将数据包缓存，在接收到时间同步报文之后再进行发送，因此在接收到同步时间报文时再发出电信号，可以使获取的延时进一步精确。

另外，在发送测试数据包时，还包括：发送预设流量的背景数据包，其中，在发送背景数据包时不会触发电信号的发送。利用背景数据包模拟时间敏感网络下数据包传输的大环境，从而使测试的结果更加符合实际情况。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据第一实施例的时间敏感网络的自动测试方法的流程图；

图2是根据第二实施例的时间敏感网络的自动测试方法的流程图；

图3是根据第三实施例的时间敏感网络的自动测试装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施例进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施例中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施例的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施例涉及一种时间敏感网络的自动测试方法，应用于接收端，方法包括：响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时，使获取的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络测试结果更加准确。下面对本实施例的网络测试方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

在第一实施例中的时间敏感网络的自动测试方法，如图1所示，包括：

步骤101，响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时。

具体地说，通过发送端向时间敏感网络中注入测试数据包，发送端在发送测试数据包的同时向接收端发出电信号，通知接收端测试数据包已发送。接收端接收到发送端发出的电信号时，控制接收端的时钟开始计时，时钟开始计时的时间即为测试数据包的发送时间。

另外，发送端发送的电信号可以为电位信号，也可以为电脉冲信号，或者中断信号。由于所发送的电信号如中断信号在线上的延时非常小，所以在时间敏感网络中的发送端和接收端之间电信号的传输时间可以忽略不计，接收端接收到电信号后即刻控制时钟开始计时，时钟开始计时的时间无限趋近于发送端发送电信号的时间，而发送端在发送测试数据包的同时发送电信号，也就是说时钟开始计时的时间无限趋近于发送端发送测试数据包的时间，通过电信号控制时钟计时，可以使记录的发送测试数据包的时间更加准确。

发送端所发送的测试数据包的方式为，以相同的时间间隔依次进行发送，例如，在发送第一个测试数据包100纳秒之后，发送第二个测试数据包，同样，每间隔100纳秒发送一个测试数据包，直至将规定数量的测试数据包全部发送完成，停止测试数据包的发送。发送端在发送每一个测试数据包时均向接收端发送一个电信号，告知接收端测试数据包的发送时间以供接收端控制时钟开始计时，例如，发送端在发送第一个测试数据包时，向接收端发送第一个电信号，在发送第二个测试数据包时，向接收端发送第二个电信号，以此类推，接收端在接收到第一个电信号时，控制时钟计时，时钟开始计时的时间记为T0，在接收到第二个电信号时，控制时钟再次针对第二个电信号进行计时，同时记录第二个电信号的接收时间为T1，以此类推，接收端每接收一个电信号之后，控制时钟针对这一电信号进行计时，记录开始计时的时间，T0，T1，T2……

在实际应用中，发送端所发送的测试数据包可以为包含不同特征信息的数据包，所包含的特征信息包括通道信息和优先级信息等，例如，不同特征信息的测试数据包可以是普通以太网数据包和时间敏感网络数据包；可以是通过通道1传输的数据包和通过通道2传输的数据包；还可以是优先级高的数据包和优先级低的数据包，等等，用作测试时间敏感网络的测试数据包的特征信息可以根据所需测试的传输特性进行调整，在此不做限制。

步骤102，在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时。

具体地说，接收端在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时，时钟停止计时的时间即为接收端接收测试数据包的时间。由步骤101可知，在不同的测试数据包发送时均对应发送一个电信号，接收端在接收每一个电信号之后，均会控制时钟进行一次计时，同理，在接收端接收到每一个测试数据包之后，也同样会记录一次时钟停止的时间，例如，在接收第一个测试数据包之后，控制时钟停止计时，并记录停止时间为T0′，在接收第二个测试数据包之后，记录停止时间为T1′，以此类推。

步骤103，根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。

具体地说，在接收端接收测试数据包得到时钟停止时间，从而得到测试数据包的接收时间之后，根据先前获取的测试数据包的发送时间，可以计算得到这一测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时，以测试数据包的发送时间为T0，接收时间为T0′为例，所计算的这一测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时为(T0′-T0)。同理，对于任一个测试数据包的时间延时，均可以通过测试数据包的接收时间与发送时间计算得到。

在计算得到测试数据包的时间延时之后，可以对数据流的响应时延进行分析，并对时间敏感网络的传输特性进行验证，例如，可以对在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性进行验证，或者对在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性进行验证。

在对包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性进行验证时，根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算接收预设数据流量的各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时，通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性。以测试数据包为一组普通以太网协议数据包，一组优先级为高的时间敏感网络数据包和一组优先级为低的时间敏感网络数据包为例，普通以太网协议数据包的发送时间依次记为T0，T1，T2……接收时间依次记为T0′，T1′，T2′……普通以太网协议数据包通讯的时间延时为(T0′-T0)，(T1′-T1)等等，根据时间延时，计算接收预设数据流量的普通以太网协议数据包的总耗时

同理，优先级为低的时间敏感网络数据包的发送时间依次记为T_t0，T_t1，T_t2……接收时间依次记为T_t0′，T_t1′，T_t2′……优先级为低的时间敏感网络数据包通讯的时间延时为(T_t0′-T_t0)，(T_t1′-T_t1)，(T_t2′-T_t2)等等，计算得到的接收预设数据流量的优先级为低的时间敏感网络数据包的总耗时/>

优先级为高的时间敏感网络数据包的发送时间依次记为T_s0，T_s1，T_s2……接收时间依次记为T_s0′，T_s1′，T_s2′……优先级为高的时间敏感网络数据包通讯的时间延时为(T_s0′-T_s0)，(T_s1′-T_s1)，(T_s2′-T_s2)等等，计算得到的接收预设数据流量的优先级为高的时间敏感网络数据包的总耗时/>

比较S，S_n0，S_n1的大小，可以知晓时间敏感网络对普通以太网协议数据包，优先级为高的时间敏感网络数据包和优先级为低的时间敏感网络数据包的带宽控制能力，假如比较后的结果为S_n1＜S_n0＜S，则说明时间敏感网络分发给优先级为高的时间敏感网络数据包的带宽大于发给优先级为低的时间敏感网络数据包的带宽大于分发给普通以太网协议数据包的带宽，满足时间敏感网络的带宽控制特性。

对在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性进行验证时，根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算单个数据包的时间延时的标准差；通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性。同样以上述测试数据包为一组普通以太网协议数据包，一组优先级为高的时间敏感网络数据包和一组优先级为低的时间敏感网络数据包为例，根据时间延时计算得到普通以太网协议数据包的时间延时的标准偏差为

优先级为低的时间敏感网络数据包的时间延时的标准偏差为/>

优先级为高的时间敏感网络数据包的时间延时的标准偏差为/>

比较Q，Q_n0，Q_n1的大小，可以知晓时间敏感网络对普通以太网协议数据包，优先级为高的时间敏感网络数据包和优先级为低的时间敏感网络数据包的流调度能力，假如比较后的结果为Q_n1＜Q_n0＜Q，则说明时间敏感网络分发给优先级为高的时间敏感网络数据包的调度能力大于发给优先级为低的时间敏感网络数据包的调度能力大于分发给普通以太网协议数据包的调度，满足时间敏感网络的流调度特性。

另外，在实际应用中，还可以针对时间敏感网络的丢包率进行计算，计算过程如下，接收端若在预设时间内未收到测试数据包，则说明发送端发送的测试数据包已经全部被接收端所接收，例如，发送端每间隔100纳秒发送一个测试数据包，若接收端在1毫秒内未接收到测试数据包，则说明发送端发送的测试数据包已经全部被接收端所接收。在接收权不测试数据包之后，接收端统计所接收的测试数据包的接收数量，根据接收数量与发送端发送的所有测试数据包的总数量，计算网络丢包率，例如，发送端发送的数据包的总数量为C，接收端接收的测试数据包的接收数量为G，则丢包率

同理，若测试数据包为包含不同特征信息的数据包，则分别计算各个特征信息的数据包的丢包率，从而对交换设备的可靠性进行判断，若丢包率较大，则说明交换设备的可靠性较低，若丢包率较小，则说明交换设备的可靠性较高。

另外，在实际应用中，还可以针对时间敏感网络的时间同步的同步误差进行计算，计算过程如下，在接收端接收全部测试数据包之后，获取接收各个所述测试数据包的时间间隔，例如，第一个测试数据包与第二个测试数据包接收的时间间隔为T_P0，第二个测试数据包与第三个测试数据包接收的时间间隔T_P1，第三个测试数据包与第四个测试数据包接收的时间间隔T_P2，以此类推。根据获取的时间间隔计算时间间隔的平均值

标准偏差/>

若计算得到的标准偏差较大，则说明时间同步的同步误差较大，时间源的可靠性较低；若计算得到的标准偏差较小，则说明时间同步的同步误差较小，时间源的可靠性较高。

本发明实施例相对于现有技术而言，发送端在向接收端发送测试数据包的同时向接收端发送电信号，接收端响应于该电信号，控制接收端的时钟开始计时，在接收端收到测试数据包时控制时钟停止计时，由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。

本发明的第二实施例涉及一种网络测试方法，应用于发送端，方法包括：发送测试数据包，同时向接收端发送电信号，以供接收端响应于电信号控制时钟开始计时，且在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时，根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。使获取的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络测试结果更加准确。下面对本实施例的网络测试方法的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，并非实施本方案的必须。

在第一实施例中的时间敏感网络的自动测试方法，如图2所示，包括：

步骤201，发送测试数据包。

具体地说，发送端以相同的时间间隔依次发送测试数据包，所发送的测试数据包可以为若干组包含不同特征信息的数据包。另外，在发送测试数据包的同时，发送端还会发送大量的背景数据包，背景数据包不会触发电信号的发送，发送大量的背景数据包可以模拟实际的时间敏感网络中的数据包传输情况，从而使测试的结果更加符合实际情况。

另外，在发送测试数据包之前，还需要设置时间敏感网络的协议特性，将时间敏感网络的802.1qbv协议与802.11As协议特性接入时间敏感网络，设置时间敏感网络设备的时间闸门，以及测试数据包对应的数据优先级通道等等，从而可以正确的对时间敏感网络特性进行测试。

步骤202，在发送测试数据包的同时向接收端发送电信号。

具体地说，在发送测试数据包的同时向接收端发送电信号，以供接收端响应于电信号控制时钟开始计时，且在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时，根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。另外，为使时钟记录的时间更为准确，发送端可以在发送测试数据包之后，检测到接收到时间同步报文时向接收端发送电信号，由于在时间敏感网络下，发送端在发送数据包时，先将数据包缓存，在接收到时间同步报文之后再进行发送，因此在接收到同步时间报文时再发出电信号，可以保证系统发送测试数据包和发出电信号的相差时间进一步减少，从而使获取的延时进一步精确。

在本实施例中，发送端在向接收端发送测试数据包的同时向接收端发送电信号，接收端响应于该电信号，控制接收端的时钟开始计时，在接收端收到测试数据包时控制时钟停止计时，由于电信号在发送端和接收端之间传输时间非常短，即使在时间精度为微妙级别的时间敏感网络下，电信号传输的时间延时也可以忽略不计，所以通过电信号控制时钟进行计时，可以避免由于发送端和接收端各自的时钟时间不同步而产生误差，使获取的测试数据包在发送端和接收端传输的时间延时更为精确，从而使根据时间延时计算的时间敏感网络的测试结果更加准确。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施例涉及一种时间敏感网络的自动测试装置，如图3所示，包括：发送端31和接收端32；发送端31用于发送测试数据包，同时向接收端发送电信号；接收端32用于响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到测试数据包时，控制时钟停止计时；根据时钟记录的时间确定测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时。发送端和接收端可以实现上述第一实施例和第二实施例中的网络测试方法，在第一实施例和第二实施例中所能达到的技术效果在本实施例中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施例是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (7)

1.一种时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，应用于接收端，方法包括：

响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；

在接收到所述测试数据包时，控制所述时钟停止计时；

根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时；

所述测试数据包为多组包含相同特征信息的数据包，且各组数据包所包含的特征信息不同，所述特征信息包括通道信息和优先级信息；

在所述根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时之后，还包括：

根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对不同特征的数据流的传输特性；

所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算接收预设数据流量的各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性；

或者；所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性。

2.根据权利要求1所述的时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，在所述接收到所述测试数据包之后，还包括：

若在预设时间内未收到其他的测试数据包，则统计所接收的所有测试数据包的接收数量；

根据所述接收数量与发送端发送的所有测试数据包的总数量，计算网络丢包率。

3.根据权利要求2所述的时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，所述若在预设时间内未收到其他的测试数据包，还包括：

获取接收各个所述测试数据包的时间间隔；

根据所述时间间隔计算时间敏感网络的时间同步误差。

4.一种时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，应用于发送端，所述方法包括：

发送测试数据包，同时向接收端发送电信号，以供接收端响应于所述电信号控制时钟开始计时，且在接收到所述测试数据包时，控制所述时钟停止计时，根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时，所述测试数据包为多组包含相同特征信息的数据包，且各组数据包所包含的特征信息不同，所述特征信息包括通道信息和优先级信息；在所述根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时之后，还包括：根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对不同特征的数据流的传输特性；

所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算接收预设数据流量的各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性；

或者；所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性。

5.根据权利要求4所述的时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，所述发送测试数据包，同时向接收端发送电信号，包括：

在发送测试数据包时对所述测试数据包进行缓存；

在接收到时间同步报文时，同时向接收端发送缓存的所述测试数据包和电信号。

6.根据权利要求4所述的时间敏感网络的自动测试方法，其特征在于，在所述发送测试数据包时，还包括：发送预设流量的背景数据包，其中，在发送所述背景数据包时不会触发电信号的发送。

7.一种时间敏感网络的自动测试装置，其特征在于，包括：发送端和接收端；

所述发送端用于发送测试数据包，同时向接收端发送电信号；

所述接收端用于响应于发送端发送测试数据包时发出的电信号，控制时钟开始计时；在接收到所述测试数据包时，控制所述时钟停止计时；根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时；所述测试数据包为多组包含相同特征信息的数据包，且各组数据包所包含的特征信息不同，所述特征信息包括通道信息和优先级信息；在所述根据所述时钟记录的时间确定所述测试数据包在时间敏感网络下传输的时间延时之后，还包括：根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对不同特征的数据流的传输特性；

所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算接收预设数据流量的各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的总耗时的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的带宽控制特性；

或者；所述根据每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应的时间延时，验证时间敏感网络对于不同特征的数据流的传输特性，包括：

根据所述每组包含相同特征信息的数据包中单个数据包对应时间延时，计算各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差；

通过比较各组包含相同特征信息的数据包分别对应的单个数据包的时间延时的标准差的大小，验证在时间敏感网络中对于包含不同特征信息的数据包的流调度特性。

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