CN112910727B - Tsn网络丢包率计算装置、系统及方法 - Google Patents

Tsn网络丢包率计算装置、系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种TSN网络丢包率计算装置、系统及方法，涉及通信技术领域，该装置包括：数据发出模块、网络抓包模块、负载生成模块、数据接收处理模块和时钟同步模块；数据发出模块用于获取时钟同步信息，根据时钟同步信息将初始数据包发送至所述网络抓包模块；网络抓包模块用于生成初始数据包的复制文件，将初始数据包发送至TSN网络，并将复制文件发送至数据接收处理模块；负载生成模块用于生成目标数据包，将目标数据包发送至TSN网络；数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。本发明可以准确高效地计算大负载环境下时间敏感网络的丢包率。

Description

TSN网络丢包率计算装置、系统及方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其是涉及一种TSN网络丢包率计算装置、系统及方法。
背景技术
时间敏感网络(TSN)是基于标准以太网(IEEE 802)建立的一系列新的标准。TSN网络使通过网络的数据包具有确定的延迟及抖动大小，是工业网络发展的趋势。网络丢包率是数据包丢失部分与所传数据包总数的比值。正常传输时网络丢包率应该控制在一定范围内。数据在网络中是被分成一个个数据包传输的，每个数据包中有表示数据信息和提供数据路由的帧。而数据包在一般介质中传播是总有一小部分由于两个终端的距离过大会丢失，而大部分数据包会到达目的终端。目前，尚未提出大负载环境下计算时间敏感网络丢包率的方案。
发明内容
本发明提供了一种TSN网络丢包率计算装置、系统及方法，可以准确高效地计算大负载环境下时间敏感网络的丢包率。
第一方面，本发明实施例提供了一种TSN网络丢包率计算装置，该装置包括：数据发出模块、网络抓包模块、负载生成模块、数据接收处理模块和时钟同步模块；所述数据发出模块与所述网络抓包模块通信连接；所述网络抓包模块与所述数据接收处理模块通信连接；所述时钟同步模块分别与所述数据发出模块和所述数据接收处理模块通信连接；所述时钟同步模块用于根据所述TSN网络的时钟信息同步所述数据发出模块和所述数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；所述数据发出模块用于获取所述时钟同步信息，根据所述时钟同步信息将初始数据包发送至所述网络抓包模块；所述网络抓包模块用于生成所述初始数据包的复制文件，将所述初始数据包发送至所述TSN网络，并将所述复制文件发送至所述数据接收处理模块；所述负载生成模块用于生成目标数据包，将所述目标数据包发送至所述TSN网络；所述数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息；所述网络抓包模块包括数据包接收复制单元、数据包转发单元和数据包发送单元；所述数据包接收复制单元用于接收所述初始数据包，根据所述初始数据包生成复制文件，将所述初始数据包发送至数据包转发单元，将所述复制文件发送至数据包发送单元；所述数据包转发单元用于将所述初始数据包发送至TSN网络；所述数据包发送单元用于将所述复制文件发送至数据接收处理模块。
第二方面，本发明实施例还提供一种TSN网络丢包率计算系统，该系统包括上述TSN网络丢包率计算装置。
第三方面，本发明实施例还提供一种TSN网络丢包率计算方法，该方法应用于上述TSN网络丢包率计算装置，该方法包括：时钟同步模块根据所述TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；数据发出模块获取所述时钟同步信息，根据所述时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块；网络抓包模块生成所述初始数据包的复制文件，将所述初始数据包发送至所述TSN网络，并将所述复制文件发送至数据接收处理模块；负载生成模块生成目标数据包，将所述目标数据包发送至所述TSN网络；数据接收处理模块根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述TSN网络丢包率计算方法。
第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述TSN网络丢包率计算方法的计算机程序。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种TSN网络丢包率计算方案，该方案包括数据发出模块、网络抓包模块、负载生成模块、数据接收处理模块和时钟同步模块；数据发出模块与网络抓包模块通信连接；网络抓包模块与数据接收处理模块通信连接；时钟同步模块分别与数据发出模块和数据接收处理模块通信连接；时钟同步模块用于根据TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；数据发出模块用于获取时钟同步信息，根据时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块；网络抓包模块用于生成初始数据包的复制文件，将初始数据包发送至TSN网络，并将复制文件发送至数据接收处理模块；负载生成模块用于生成目标数据包，将目标数据包发送至TSN网络；数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。本发明实施例可以准确高效地计算大负载环境下时间敏感网络的丢包率。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种TSN网络丢包率计算装置结构框图；
图2为本发明实施例提供的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图；
图3为本发明实施例提供的数据包传输计算过程流程示意图；
图4为本发明实施例提供的TSN网络丢包率计算方法流程图；
图5为本发明实施例提供的计算机设备结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前，TSN网络有很多的应用领域，例如工业中实时控制与信息交流网络融合，即IT和OT网络的融合、汽车网络的控制等。5G和TSN集成在一起也是工业网络发展的趋势。TSN网络在大流量负载情况下，数据包在传输过程中的丢包率计算准确度和效率有待提升。
基于此，本发明实施例提供的一种TSN网络丢包率计算装置、系统及方法，通过对比数据发出模块发出的数据包和数据接收模块接收到的数据包来确定出接收到的数据包为数据发出模块发出的数据包，并对符合的数据包进行计数。并且，该方案支持设定负载流量的大小，可以灵活设定。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种TSN网络丢包率计算装置进行详细介绍。
本发明实施例提供了一种TSN网络丢包率计算装置，参见图1所示的一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，该装置包括：
数据发出模块11、网络抓包模块12、负载生成模块13、数据接收处理模块14和时钟同步模块15；数据发出模块与网络抓包模块通信连接；网络抓包模块与数据接收处理模块通信连接；时钟同步模块分别与数据发出模块和数据接收处理模块通信连接。
时钟同步模块用于根据TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；数据发出模块用于获取时钟同步信息，根据时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块；网络抓包模块用于生成初始数据包的复制文件，将初始数据包发送至TSN网络，并将复制文件发送至数据接收处理模块；负载生成模块用于生成目标数据包，将目标数据包发送至TSN网络；数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。
在本发明实施例中，时钟同步模块使数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息与TSN网络的时钟信息保持同步，得到时钟同步信息。数据发出模块基于时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块，网络抓包模块将初始数据包发送至TSN网络，基于初始数据包得到复制文件，并将复制文件发送至数据接收处理模块。负载生成模块生成目标数据包，目标数据包中的信息可以根据实际需求进行设置，以使数据接收处理模块接收TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包后，可以对该两者进行区分。数据接收处理模块利用TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件进行对比分析，进而计算TSN网络的丢包率信息。
本发明实施例提供了一种TSN网络丢包率计算方案，该方案包括数据发出模块、网络抓包模块、负载生成模块、数据接收处理模块和时钟同步模块；数据发出模块与网络抓包模块通信连接；网络抓包模块与数据接收处理模块通信连接；时钟同步模块分别与数据发出模块和数据接收处理模块通信连接；时钟同步模块用于根据TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；数据发出模块用于获取时钟同步信息，根据时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块；网络抓包模块用于生成初始数据包的复制文件，将初始数据包发送至TSN网络，并将复制文件发送至数据接收处理模块；负载生成模块用于生成目标数据包，将目标数据包发送至TSN网络；数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。本发明实施例可以准确高效地计算大负载环境下时间敏感网络的丢包率。
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，数据发出模块包括数据生成单元111和定时发出单元112；数据生成单元用于获取时钟同步信息，根据时钟同步信息生成待发数据包的发出时刻信息；数据生成单元还用于根据发出时刻信息和待发数据包生成初始数据包；定时发出单元用于根据发出时刻信息将初始数据包发送至网络抓包模块。
在本发明实施例中，数据生成单元获取TSN网络时钟同步后的硬件时间，即时钟同步信息，通过对当前设备的时间处理计算，得出待发数据包将要发出的时刻，并生以数据包发出时刻为有效内容的初始数据包，随后将初始数据包发送至定时发出单元，之后，定时发出单元通过将数据包发出时刻信息和设备的硬件时钟对比，当数据包发出时刻与当前硬件时钟的差在一个范围(Δt)内后，定时发出单元将当前初始数据包通过网口发送。
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，网络抓包模块包括数据包接收复制单元121、数据包转发单元122和数据包发送单元123；数据包接收复制单元用于接收初始数据包，根据初始数据包生成复制文件，将初始数据包发送至数据包转发单元，将复制文件发送至数据包发送单元；数据包转发单元用于将初始数据包发送至TSN网络；数据包发送单元用于将复制文件发送至数据接收处理模块。
在本发明实施例中，当通过网络抓包模块的网络中有数据包传输时，数据包接收复制单元会将到达的网络中的初始数据包复制出一份与原数据包相同的数据包，得到复制文件，随后将原数据包发送到数据包转发单元，将新复制的数据包发送到数据包发送单元。数据包转发单元接收到由数据包接收复制单元发送来的数据包后，立即将数据包转发到TSN网络中。数据包发送单元接收到由数据包接收复制单元发送来的数据包后，立即将数据包转发到数据接收处理模块。
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，负载生成模块包括负载生成单元131和负载发出单元132；负载生成单元用于根据预设数据包参数，生成目标数据包，将目标数据包发送至负载发出单元；负载发出单元用于根据预设数据包参数，将目标数据包发送至TSN网络。
在本发明实施例中，预设数据包参数用于确定目标数据包中各项参数的信息，也可以用于确定流量的大小。负载生成单元按照所设定的参数，生成大量带有目的信息但没有搭载有效信息并且可以通过TSN网络的大数据包，作为目标数据包，并将这些生成的目标数据包发送至负载发出单元。负载发出单元，接收到大量的大数据包后，按照参数设定的流量大小，将数据包发送至TSN网络，使TSN网络中涌入大量的数据。
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，数据接收处理模块包括数据接收单元141、数据处理单元142和数据对比输出单元143；数据接收单元用于接收TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件；数据接收单元还用于将网络抓包模块发出的复制文件保存至第一文件，将TSN网络发出的目标数据包和TSN网络发出的初始数据包保存至第二文件；数据处理单元用于提取第一文件中数据包的第一发出时刻信息和第二文件中数据包的第二发出时刻信息；数据对比输出单元用于根据第一发出时刻信息和第二发出时刻信息生成丢包率信息。
在本发明实施例中，数据接收处理单元同时接收由网络抓包模块发来的数据包和通过TSN网络传输到达的数据包，并将得到的数据包分别保存为两个文件(Date1、Date2)。数据处理单元处理由数据接收保存单元所保存的数据包文件(Date、Date2)，将数据包中的有效信息，即数据包发出的时刻(T1、T2)提取出来，作为该数据包的特征表征，将数据保存为(Time1、Time2)。数据对比输出单元读取数据处理单元生成的文件(Time1、Time2)，生成丢包率信息。
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，数据对比输出单元，用于：根据第一发出时刻信息确定第一文件中数据包的个数；对比第二发出时刻信息和第一发出时刻信息，以确定第二文件中数据包的个数；根据第一文件中数据包的个数和第二文件中数据包的个数生成丢包率信息。
在本发明实施例中，参见图3所示的数据包传输计算过程流程示意图，数据对比输出单元，首先计算文件(Time1)中的数据包的数量(N0)，随后，将文件(Time2)中的时间信息和文件(Time1)中的时间信息进行比对，如文件(Time2)中的时间信息与文件(Time2)中的时间信息有相同的，则证明通过TSN网络到达数据接收处理模块的数据包为从数据发出模块发出的数据包。当两文件(Time1、Time2)中的时间信息相同时，有效数据包的个数加一(N1+1)。两文件中的数据对比完成后，便计算数据包通过TSN网络的丢包率
Figure GDA0003658580230000071
在一个实施例中，参见图2所示的另一种TSN网络丢包率计算装置结构框图，时钟同步模块包括第一时钟同步单元151、第二时钟同步单元152和第三时钟同步单元153；第一时钟同步单元与TSN网络通信连接；第二时钟同步单元与数据发出模块通信连接；第三时钟同步单元与数据接收处理模块通信连接。
在本发明实施例中，第一时钟同步单元的时钟作为整个测试系统的最佳主时钟，并将最佳主时钟的时刻不断的发给第二时钟同步单元和第三时钟同步单元。第二时钟同步单元将最佳主时钟发出的时钟信息发送给数据发出模块，使数据发出模块的硬件时钟与系统的最佳主时钟保持纳秒级的时钟同步精度。第三时钟同步单元将最佳主时钟发出的时钟信息发送给数据接收处理模块，使数据接收处理模块的硬件时钟与系统的最佳主时钟保持纳秒级的时钟同步精度。
本发明实施例提供了一种TSN网络丢包率计算装置、系统及方法，该装置运行在工业控制器上，通过网络抓包模块抓取数据发出模块发出将要到达TSN网络的数据包，与接收端收到通过TSN网络后的数据包进行比对，计算出数据包通过TSN网络的过程中数据包的丢失率。该装置支持设定负载流量的大小，可以灵活设定。
本发明实施例中还提供了一种TSN网络丢包率计算系统，该系统包括上述任一种TSN网络丢包率计算装置。
本发明实施例中还提供了一种TSN网络丢包率计算方法，如下面的实施例所述。由于该方法解决问题的原理与TSN网络丢包率计算装置相似，因此该方法的实施可以参见TSN网络丢包率计算装置的实施，重复之处不再赘述。参见图4所示的TSN网络丢包率计算方法流程图，该方法包括以下步骤：
步骤S102，时钟同步模块根据TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息。
步骤S104，数据发出模块获取时钟同步信息，根据时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块。
步骤S106，网络抓包模块生成初始数据包的复制文件，将初始数据包发送至TSN网络，并将复制文件发送至数据接收处理模块。
步骤S108，负载生成模块生成目标数据包，将目标数据包发送至TSN网络。
步骤S110，数据接收处理模块根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。
本发明实施例还提供一种计算机设备，参见图5所示的计算机设备结构示意框图，该计算机设备包括存储器81、处理器82及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述任一种TSN网络丢包率计算方法的步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的计算机设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述任一种TSN网络丢包率计算方法的计算机程序。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种TSN网络丢包率计算装置，其特征在于，包括：数据发出模块、网络抓包模块、负载生成模块、数据接收处理模块和时钟同步模块；所述数据发出模块与所述网络抓包模块通信连接；所述网络抓包模块与所述数据接收处理模块通信连接；所述时钟同步模块分别与所述数据发出模块和所述数据接收处理模块通信连接；
所述时钟同步模块用于根据所述TSN网络的时钟信息同步所述数据发出模块和所述数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；
所述数据发出模块用于获取所述时钟同步信息，根据所述时钟同步信息将初始数据包发送至所述网络抓包模块；
所述网络抓包模块用于生成所述初始数据包的复制文件，将所述初始数据包发送至所述TSN网络，并将所述复制文件发送至所述数据接收处理模块；
所述负载生成模块用于生成目标数据包，将所述目标数据包发送至所述TSN网络；
所述数据接收处理模块用于根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息；
所述网络抓包模块包括数据包接收复制单元、数据包转发单元和数据包发送单元；
所述数据包接收复制单元用于接收所述初始数据包，根据所述初始数据包生成复制文件，将所述初始数据包发送至数据包转发单元，将所述复制文件发送至数据包发送单元；
所述数据包转发单元用于将所述初始数据包发送至TSN网络；
所述数据包发送单元用于将所述复制文件发送至数据接收处理模块。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据发出模块包括数据生成单元和定时发出单元；
所述数据生成单元用于获取时钟同步信息，根据所述时钟同步信息生成待发数据包的发出时刻信息；
所述数据生成单元还用于根据所述发出时刻信息和所述待发数据包生成初始数据包；
所述定时发出单元用于根据所述发出时刻信息将所述初始数据包发送至所述网络抓包模块。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述负载生成模块包括负载生成单元和负载发出单元；
所述负载生成单元用于根据预设数据包参数，生成目标数据包，将所述目标数据包发送至所述负载发出单元；
所述负载发出单元用于根据所述预设数据包参数，将所述目标数据包发送至TSN网络。
4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述数据接收处理模块包括数据接收单元、数据处理单元和数据对比输出单元；
所述数据接收单元用于接收TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件；
所述数据接收单元还用于将所述网络抓包模块发出的复制文件保存至第一文件，将所述TSN网络发出的目标数据包和所述TSN网络发出的初始数据包保存至第二文件；
所述数据处理单元用于提取所述第一文件中数据包的第一发出时刻信息和所述第二文件中数据包的第二发出时刻信息；
所述数据对比输出单元用于根据所述第一发出时刻信息和所述第二发出时刻信息生成丢包率信息。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述数据对比输出单元，用于：
根据所述第一发出时刻信息确定第一文件中数据包的个数；
对比所述第二发出时刻信息和所述第一发出时刻信息，以确定第二文件中数据包的个数；
根据所述第一文件中数据包的个数和所述第二文件中数据包的个数生成丢包率信息。
6.一种TSN网络丢包率计算系统，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的TSN网络丢包率计算装置。
7.一种TSN网络丢包率计算方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的TSN网络丢包率计算装置，包括：
时钟同步模块根据所述TSN网络的时钟信息同步数据发出模块和数据接收处理模块的时钟信息，得到时钟同步信息；
数据发出模块获取所述时钟同步信息，根据所述时钟同步信息将初始数据包发送至网络抓包模块；
网络抓包模块生成所述初始数据包的复制文件，将所述初始数据包发送至所述TSN网络，并将所述复制文件发送至数据接收处理模块；
负载生成模块生成目标数据包，将所述目标数据包发送至所述TSN网络；
数据接收处理模块根据TSN网络发出的目标数据包、TSN网络发出的初始数据包和网络抓包模块发出的复制文件生成丢包率信息。
8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7所述TSN网络丢包率计算方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时以实现权利要求7所述TSN网络丢包率计算方法。
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