CN111585794A - 基于采集板卡的通信方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于采集板卡的通信方法、装置、系统及存储介质。其中，该通信方法包括：获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。本发明实施例中，若采集板卡的采集信号的数量发生变化，主监控设备可以及时根据采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，从而可以根据更新后的通信模型对存在采集信号的数量变化的采集板卡的板卡数据进行解码，可以减少通信过程中通信配置的维护工作量，提高了通信的效率及运行可靠性。

Description

基于采集板卡的通信方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及工业监控领域，尤其涉及一种基于采集板卡的通信方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

工业监控领域，往往存在需要对工业设备(又称为工业系统)内的多个构成单元的运行状态进行监控，以有效监测工业设备运行过程中的故障等异常情形。

以一体化电源系统为例，一体化电源系统一般由直流进线柜、交流充电柜、通信电源柜、UPS(Uninterruptible Power System，不间断电源)柜等组成，每个柜均包括：监控设备及用于采集相应柜的运行状态的子采集板卡。监控设备和子采集板卡之间通过RS485、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)等接口通讯。交流充电柜中的监控设备称为主监控设备，其它柜上的监控设备称为分监控设备。主监控设备与分监控设备之间通过以太网、串口线或者CAN总线进行通信，使得主监控设备除了采集本柜内所连接的子采集板卡的数据外，还可以获取各分监控设备从相应的子采集板卡上采集到的数据。

相关技术中，各分监控设备通过配置通信组态，并将需要发送给主监控设备的数据配置到通信组态(又称为通信模型)中。比如，分监控设备侧存在子采集板卡R1、R2，子采集板卡R1对应的采集信号为r₁₁、r₁₂、r₁₃，采集板卡R2对应的采集信号为r₂₁、r₂₂、r₂₃，则该分监控设备对应的通信组态为{r₁₁，r₁₂，r₁₃，r₂₁，r₂₂，r₂₃}，主监控设备侧亦配置对应的通信组态以接收各分监控设备发送的数据。该通信方式存在通信配置繁琐的缺陷，若分监控设备上的子采集板卡的数量或者采集的信号数量发生变化，主监控设备上的通信组态也需要对应改动，由于信号变化带来了通信组态中转发表的信号顺序发生改变，需要对通信组态内所有信号点进行对点确认。比如，前述分监控设备侧的子采集板卡R1的采集信号数量从3个减少到2个，则该分监控设备对应的通信组态更改为{r₁₁，r₁₂，r₂₁，r₂₂，r₂₃}，主监控设备接收到该分监控设备发送的数据后，需要对通信组态中各信号点进行对点确认，导致通信配置的维护工作量大、操作繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于采集板卡的监控方法、监控系统及存储介质，旨在减少通信配置的维护工作量。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种基于采集板卡的通信方法，应用于主监控设备，该方法包括：

获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；

基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；

基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

本发明实施例还提供了一种基于采集板卡的通信方法，应用于分监控设备，所述方法包括：

发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

本发明实施例又提供了一种基于采集板卡的通信装置，应用于主监控设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；

模型更新模块，用于基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

接收模块，用于接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；

解码模块，用于基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

本发明实施例还提供了一种基于采集板卡的通信装置，应用于分监控设备，所述装置包括：

发送模块，用于发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

本发明实施例还提供了一种主监控设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例主监控设备侧所述方法的步骤。

本发明实施例又提供了一种分监控设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例分监控设备侧所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种基于采集板卡的通信系统，包括：前述实施例所述的主监控设备及与所述主监控设备通信连接的至少一个前述实施例所述的分监控设备。

本发明实施例又提供了一种电源系统，包括：直流进线柜、交流充电柜、通信电源柜、不间断电源柜，该电源系统还包括前述实施例所述的通信系统，所述主监控设备设置于所述直流进线柜、所述交流充电柜、所述通信电源柜及所述不间断电源柜中的任一个柜上，其余的柜分别设置所述分监控设备。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例主监控设备侧或者分监控设备侧所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，主监控设备获取各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息，基于采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，这样，若采集板卡的采集信号的数量发生变化，主监控设备可以及时根据采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，从而可以根据更新后的通信模型对存在采集信号的数量变化的采集板卡的板卡数据进行解码，可以减少通信过程中通信配置的维护工作量，提高了通信的效率及运行可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例监控系统的结构示意图；

图2为本发明实施例主监控设备侧基于采集板卡的通信方法的流程示意图；

图3为本发明实施例分监控设备侧基于采集板卡的通信方法的流程示意图；

图4为本发明实施例主监控设备侧基于采集板卡的通信装置的结构示意图；

图5为本发明实施例分监控设备侧基于采集板卡的通信装置的结构示意图；

图6为本发明实施例主监控设备的结构示意图；

图7为本发明实施例分监控设备的结构示意图；

图8为本发明应用实施例监控系统的结构示意图；

图9为本发明实施例电源系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明实施例基于采集板卡的通信方法，应用于包括主监控设备及至少一个分监控设备的监控系统，如图1所示，主监控设备101与至少一个分监控设备102通信连接，比如，通过以太网、串口线或者CAN总线进行通信连接。各分监控设备102通过RS485或者CAN接口连接一个或者多个采集板卡103，主监控设备101也可以通过RS485或者CAN接口连接一个或者多个采集板卡103。采集板卡103用于对被监控对象进行信号采集，比如，可以采集开关输入量、工作电流、工作电压等参数。各分监控设备102将对应的采集板卡103采集的数据传递给主监控设备101，从而在主监控设备101侧对采集信号进行汇总。

本发明实施例提供了一种基于采集板卡的通信方法，应用于主监控设备，如图2所示，该方法包括：

步骤201，获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；

步骤202，基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

步骤203，接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；

步骤204，基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

这里，采集板卡用于对被监控对象进行信号采集，并将采集数据编码成板卡数据，分监控设备将相应的采集板卡的板卡数据发送给主监控设备，主监控设备基于配置的各采集板卡的通信模型对板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

实际应用中，各采集板卡的初始通信模型均在主监控设备侧进行配置，以便于对分监控设备上报的板卡数据进行解码。但由于在使用过程中，各采集板卡的采集信号数量可能会发生变化，比如，采集的开关输入量的数量发生变化，采集板卡将信号采集得到的采集数据编码成板卡数据，则需要更新该采集板卡的通信模型。

本发明实施例中，主监控设备获取各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息，基于采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，这样，若采集板卡的采集信号的数量发生变化，主监控设备可以及时根据采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，从而可以根据更新后的通信模型对存在采集信号的数量变化的采集板卡的板卡数据进行解码，可以减少通信过程中通信配置的维护工作量，提高了通信的效率及运行可靠性。

在一些实施例中，所述标识信息包括：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，所述基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，包括：

基于采集板卡的版本标识确定采集板卡的通信模型存在更新，更新相应采集板卡的通信模型。

实际应用中，当采集板卡的采集信号数量发生变化时，会生成新的通信模型，该采集板卡对应的分监控设备会更新该采集板卡的通信模型对应的版本标识，如此，主监控设备可以基于采集板卡的版本标识确定采集板卡是否存在更新，确定采集板卡的通信模型存在更新，则更新相应采集板卡的通信模型。

在一些实施例中，主监控设备周期性获取各分监控设备侧的采集板卡的标识信息，比如，主监控设备按照设定的频率发送请求信息给分监控设备，分控设备将对应的采集板卡的标识信息上报给主监控设备，标识信息包括：采集板卡的身份标识(比如序列号)和版本标识，主监控设备可以根据采集板卡的身份标识和版本标识，从本地或者远程端获取并更新最新的通信模型。这里，主监控设备存储有各采集板卡最近的版本标识，基于获取的版本标识与存储的版本标识进行比较，即可确定采集板卡的通信模型是否存在更新，若存在更新，则从分监控设备侧或者从云端获取最新的通信模型。

实际应用中，分监控设备侧的采集板卡往往可能会因为出现故障或者监测需求的变更，导致采集板卡的数量发生变化，即出现采集板卡的投入和/或退出，主监控设备往往难以准确地获取有效工作状态的采集板卡的采集数据。基于此，在一些实施例中，所述方法还包括：

获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的通讯状态；

基于获取的采集板卡的通讯状态，生成并发送第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据；

所述接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据，包括：

接收各个分监控设备基于所述第一信息发送的采集板卡的板卡数据。

这里，分监控设备可以与分监控设备连接的采集板卡进行通信测试，基于测试结果确定相应采集板卡的通讯状态，通讯状态可以为正常通讯状态或者异常通讯状态。主监控设备获取各分监控设备侧的采集板卡的通讯状态，基于正常通讯状态的采集板卡生成第一信息，并发送给各分监控设备，各分监控设备根据第一信息将对应的采集板卡的板卡数据发送给主监控设备，如此，可以跳过通信异常的采集板卡，读取各分监控设备侧实际连接的采集板卡的板卡数据。

在一些实施例中，主监控设备基于获取的采集板卡的标识信息和通讯状态生成第一信息，比如，确定采集板卡存在相应的通信模型且通信模型为最新的通信模型，及采集板卡的通讯状态为正常通信状态，则基于相应的采集板卡生成获取板卡数据的第一信息。这里，第一信息可以包括相应采集板卡(主监控设备侧存在最新的通信模型且处于正常通信状态)的序列号，各分监控设备根据第一信息中的序列号映射到本地对应的采集板卡。

举例来说，主监控设备连接四个分监控设备，各分监控设备分别对应四个采集板卡，其中，第一个分监控设备的四个采集板卡的序列号为1～4，5～8作为预留的供采集板卡扩展的序列号；第二个分监控设备的四个采集板卡的序列号为9～12,13～16作为预留的序列号；依次类推，第四个分监控设备的四个采集板卡的序列号为25～28，29～32作为预留的序列号。主监控设备确定采集板卡3缺失最新的通信模型，采集板卡28存在通信故障，则生成的第一信息对应的序列号为{1,2,4,9,10,11,12,17,18,19,20,25,26,27}，基于该第一信息，第一分监控设备发送采集板卡1、2、4的板卡数据给主监控设备，第二分监控设备发送采集板卡9、10、11、12的板卡数据给主监控设备，第三分监控设备发送采集板卡17、18、19、20的板卡数据给主监控设备，第四分监控设备发送采集板卡25、26、27的板卡数据给主监控设备，主监控设备根据各采集板卡的通信模型对板卡数据进行解码，从而得到实际连接的有效采集板卡的采集数据。

本发明实施例基于采集板卡的通信方法，主监控设备基于采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，可以及时根据采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，从而可以根据更新后的通信模型对存在采集信号的数量变化的采集板卡的板卡数据进行解码，可以减少通信过程中通信配置的维护工作量，提高了通信的效率及运行可靠性。此外，主监控设备还基于采集板卡的通讯状态生成并发送第一信息，可以获取实际连接的有效的采集板卡的板卡数据，并基于相应的通信模型对板卡数据进行解码，解决了分监控设备侧的采集板卡投入或者退出、及采集板卡的采集信号数量发生变化导致的配置工作量大的问题，降低了通信配置维护的工作量，提高了监控系统的运行效率及运行可靠性。

在一些实施例中，主监控设备还连接一个或者多个采集板卡，所述方法还包括：

获取所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息；

基于所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

基于采集板卡的通信模型对所述主监控设备侧的采集板卡的板卡数据进行解码，得到所述主监控设备侧的采集板卡的采集数据。

如此，在主监控设备侧的采集板卡因采集信号数量发生变化导致相应的通信模型改变时，主监控设备可以基于采集板卡的标识信息更新相应采集板卡的通信模型。

实际应用中，主监控设备侧的至少一个采集板卡的采集信号的数量发生变化，主监控设备会更新相应采集板卡的通信模型的版本标识，并从本地或者远程端获取并更新最新的通信模型。

本发明实施例提供了一种基于采集板卡的通信方法，应用于分监控设备，如图3所示，该方法包括：

步骤301，发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

这里，分监控设备可以周期性发送该分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备，或者根据主监控设备下发的请求信息发送该分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备，使得主监控设备可以基于标识信息更新采集板卡的通信模型。

在一些实施例中，所述标识信息：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，所述方法还包括：确定所述分监控设备侧的至少一个采集板卡的采集信号的数量发生变化，更新相应采集板卡的通信模型的版本标识。

实际应用中，采集板卡可能会因为监测需求的变化调整采集信号的数量，若采集信号的数量发生变化，则相应的通信模型发生变化，分监控设备会更新通信模型的版本标识，并通过上报版本标识，告知主监控设备该采集板卡的通信模型需要更新。

在一些实施例中，所述方法还包括：

发送所述分监控设备侧的采集板卡的通讯状态给主监控设备。

这里，分监控设备可以周期性发送该分监控设备侧的采集板卡的通讯状态给主监控设备，或者根据主监控设备下发的请求信息发送该分监控设备侧的采集板卡的通讯状态给主监控设备，使得主监控设备可以获知各分监控设备侧有效通信的采集板卡的信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：

接收来自主监控设备的第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的采集数据；

基于所述第一信息将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备。

这里，第一信息为主监控设备基于获取的各分监控设备侧的采集板卡的通信状态生成的，用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据。如此，可以跳过通信异常的采集板卡，读取各分监控设备侧实际连接的采集板卡的板卡数据。

在一些实施例中，所述方法还包括：

周期性获取并存储所述分监控设备侧的采集板卡的板卡数据；

基于所述第一信息将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备，包括：

基于所述第一信息从存储的采集板卡的板卡数据中提取匹配的板卡数据；

将提取的板卡数据发送给所述主监控设备。

这里，分监控设备按照设定的频率获取所述分监控设备的采集板卡的板卡数据，并存储相应的板卡数据，分监控设备接收到主监控设备下发的第一信息后，基于第一信息中的序列号确定对应的采集板卡，并将相应采集板卡的板卡数据提取出来，发送给主监控设备。

本发明实施例分监控设备侧基于采集板卡的通信方法，通过发送分监控设备侧的采集板卡的标识信息，可以供主监控设备基于标识信息及时更新采集板卡的通信模型，减少了通信模型配置维护的工作量。此外，通过接收主监控设备下发的用于读取正常通讯状态的采集板卡的板卡数据的第一信息，可以跳过通信异常的采集板卡的板卡数据的上报，提高了监控系统运行的可靠性及运行效率。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种基于采集板卡的通信装置，该基于采集板卡的通信装置与上述主监控设备侧基于采集板卡的通信方法对应。如图4所示，该基于采集板卡的通信装置包括：获取模块401、模型更新模块402、接收模块403及解码模块404。

获取模块401用于获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；模型更新模块402用于基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；接收模块403用于接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；解码模块404用于基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

在一些实施例中，所述标识信息包括：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，模型更新模块402具体用于：

基于采集板卡的版本标识确定采集板卡的通信模型存在更新，更新相应采集板卡的通信模型。

在一些实施例中，获取模块401还用于：获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的通讯状态；基于采集板卡的通信装置还包括：发送模块405，用于基于获取的采集板卡的通讯状态，生成并发送第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据；接收模块403用于接收各个分监控设备基于所述第一信息发送的采集板卡的板卡数据。

在一些实施例中，获取模块401还用于：获取所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息；模型更新模块402还用于：基于所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；解码模块404还用于：基于采集板卡的通信模型对所述主监控设备侧的采集板卡的板卡数据进行解码，得到所述主监控设备侧的采集板卡的采集数据。

实际应用时，获取模块401、模型更新模块402、接收模块403、解码模块404及发送模块405，可以由基于采集板卡的通信装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种基于采集板卡的通信装置，该基于采集板卡的通信装置与上述分监控设备侧基于采集板卡的通信方法对应。如图5所示，该基于采集板卡的通信装置包括：发送模块501，发送模块501用于发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

在一些实施例中，所述标识信息：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，基于采集板卡的通信装置还包括：标识更新模块502，用于确定所述分监控设备侧的至少一个采集板卡的采集信号的数量发生变化，更新相应采集板卡的通信模型的版本标识。

在一些实施例中，发送模块501还用于：发送所述分监控设备侧的采集板卡的通讯状态给主监控设备。

在一些实施例中，基于采集板卡的通信装置还包括：接收模块503，用于接收来自主监控设备的第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据；

发送模块501还用于：基于所述第一信息将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备。

在一些实施例中，基于采集板卡的通信装置还包括：板卡数据处理模块504，用于周期性获取并存储所述分监控设备侧的采集板卡的板卡数据；

所述发送模块501具体用于：

基于所述第一信息从存储的采集板卡的板卡数据中提取匹配的板卡数据；

将提取的板卡数据发送给所述主监控设备。

实际应用时，发送模块501、标识更新模块502及接收模块503，可以由基于采集板卡的通信装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的基于采集板卡的通信装置在进行基于采集板卡的通信时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的基于采集板卡的通信装置与基于采集板卡的通信方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种主监控设备。图6仅仅示出了该主监控设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图6示出的部分结构或全部结构。

如图6所示，本发明实施例提供的主监控设备600包括：至少一个处理器601、存储器602、用户接口603和至少一个网络接口604。主监控设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可以理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。网络接口604包括与采集板卡通信连接的第一接口，与分监控设备通信连接的第二接口。

本发明实施例中的存储器602用于存储各种类型的数据以支持主监控设备的操作。这些数据的示例包括：用于在主监控设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的基于采集板卡的通信方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，基于采集板卡的通信方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器601可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的基于采集板卡的通信方法的步骤。

在示例性实施例中，主监控设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种分监控设备。图7仅仅示出了该分监控设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图7示出的部分结构或全部结构。

如图7所示，本发明实施例提供的分监控设备700包括：至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。分监控设备700中的各个组件通过总线系统705耦合在一起。可以理解，总线系统705用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统705除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统705。

其中，用户接口703可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。网络接口704包括与采集板卡通信连接的第一接口，与主监控设备通信连接的第二接口。

本发明实施例中的存储器702用于存储各种类型的数据以支持分监控设备的操作。这些数据的示例包括：用于在分监控设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的基于采集板卡的通信方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，基于采集板卡的通信方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器701可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的基于采集板卡的通信方法的步骤。

在示例性实施例中，分监控设备700可以被一个或多个ASIC、DSP、PLD、CPLD、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、Microprocessor、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器602、702可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read OnlyMemory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例还提供了一种基于采集板卡的通信系统，包括：前述实施例所述的主监控设备及与所述主监控设备通信连接的至少一个前述实施例所述的分监控设备。

下面结合应用实施例对本发明再作进一步详细的描述。

本应用实施例中，如图8所示，基于采集板卡的通信系统包括：主监控设备801及至少一个分监控设备802，主监控设备801包括：子板卡通信模块8011、存储模块8012及通信主模块8013，分监控设备802包括：虚拟装置模块8021、存储模块8022及子板卡通信模块8023。主监控设备801通过RS485、CAN等接口通讯连接至少一个采集板卡，分监控设备802通过RS485、CAN等接口通讯至少一个采集板卡。主监控设备801与分监控设备之间通过RS48总线或者以太网、或者CAN总线进行通信。

其中，子板卡通信模块8011具体用于：

获取主监控设备801所连接的采集板卡的数量及配置，比如，获取连接的采集板卡的序列号及版本标识，并基于序列号及版本标识更新采集板卡的通信模型，子板卡通信模块8011还用于周期召唤连接的采集板卡的板卡数据，即周期性获取采集板卡的板卡数据。获取的板卡数据可以存储于存储模块8012中。主监控设备801可以基于通信模型对本地获取的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

通信主模块8013具体用于：

发送第一报文给分监控设备802，该第一报文用于获取分监控设备802侧采集板卡的通讯状态及标识信息。

虚拟装置模块8021具体用于：

接收第一报文，基于第一报文将采集板卡的通讯状态、标识信息上报给主监控设备801，其中，标识信息可以为包括：采集板卡的序列号及通信模型的版本标识。

通信主模块8013还用于：

基于虚拟装置模块8021上报的采集板卡的序列号及通信模型的版本标识，确定版本标识存在更新时，对相应采集板卡的通信模型进行更新，比如，从本地的预配置信息中或者远程端(云端或者服务器端)获取最新的通信模型。

通信主模块8013还用于：

基于采集板卡的通信状态及是否存在对应的通信模块下发第二报文(即前述的第一信息)，用于跳过未配置或者通信异常的采集板卡，获取有效连接的采集板卡的板卡数据。

虚拟装置模块8021还用于：

基于第二报文将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备801。

通信主模块8013还用于：

接收分监控设备发送的采集板卡的板卡数据，基于采集板卡的通信模型，对板卡数据进行解码，并将解码后的采集数据存储至存储模块8012。

这里，存储模块8012存储的各采集板卡的采集数据，可以供主监控设备801经显示单元进行显示，还可以供主监控设备上传至远程端或者基于采集数据进行预警等应用。

子板卡通信模块8023具体用于：

获取分监控设备802所连接的采集板卡的数量及配置，比如，获取连接的采集板卡的序列号及版本标识，子板卡通信模块8023还用于周期召唤连接的采集板卡的板卡数据，即周期性获取采集板卡的板卡数据，并将获取的板卡数据存储至存储模块8022。

虚拟装置模块8021基于第二报文将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备801，具体包括：

虚拟装置模块8021基于第二报文中的序列号，基于序列号与采集板卡的映射关系，确定是否存在本地的采集板卡，若存在，则从存储模块8022中提取相应采集板卡的板卡数据，并将提取的板卡数据发送给主监控设备801。

如此，当分监控设备所连接的采集板卡需要退出运行后，主监控设备的通信主模块8013识别到该采集板卡不存在，不再召唤该采集板卡的数据。当该采集板卡投入运行后，主监控设备的通信主模块8013通过该采集板卡的序列号获取该采集板卡的通信模型后，即可再次召唤该采集板卡的板卡数据。当某采集板卡的通信模型发生变化时，可以只需要在云端或者分监控单元中更新该采集板卡的通信模型，不影响主监控设备和分监控设备之间的通信配置。

本发明实施例还提供了一种电源系统，如图9所示，包括：交流充电柜901、直流进线柜902、通信电源柜903及不间断电源柜904，其中，交流充电柜901上设置主监控设备及至少一个采集板卡，直流进线柜902、通信电源柜903及不间断电源柜904中均分别设置分监控设备及至少一个采集板卡。主监控设备与各分监控设备之间通过以太网、串口线或者CAN总线进行通信连接，各监控设备与相应的采集板卡之间通过RS485或者CAN接口通信连接，采集板卡用于对所处的柜中的开关输入量、工作电流、工作电压等电气参数进行采集。主监控设备与分监控设备之间的通信方法，可以参照前述实施例，在此不再赘述。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器602，上述计算机程序可由主监控设备的处理器601执行，以完成本发明实施例主监控设备侧基于采集板卡的通信方法所述的步骤。又如，包括存储计算机程序的存储器702，上述计算机程序可由分监控设备的处理器701执行，以完成本发明实施例分监控设备侧基于采集板卡的通信方法所述的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种基于采集板卡的通信方法，其特征在于，应用于主监控设备，所述方法包括：

获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；

基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；

基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，所述基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型，包括：

基于采集板卡的版本标识确定采集板卡的通信模型存在更新，更新相应采集板卡的通信模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的通讯状态；

基于获取的采集板卡的通讯状态，生成并发送第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据；

所述接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据，包括：

接收各个分监控设备基于所述第一信息发送的采集板卡的板卡数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息；

基于所述主监控设备侧的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

基于采集板卡的通信模型对所述主监控设备侧的采集板卡的板卡数据进行解码，得到所述主监控设备侧的采集板卡的采集数据。

5.一种基于采集板卡的通信方法，其特征在于，应用于分监控设备，所述方法包括：

发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标识信息：用于标识采集板卡的通信模型的版本标识，所述方法还包括：

确定所述分监控设备侧的至少一个采集板卡的采集信号的数量发生变化，更新相应采集板卡的通信模型的版本标识。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送所述分监控设备侧的采集板卡的通讯状态给主监控设备。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收来自主监控设备的第一信息，所述第一信息用于读取处于正常通讯状态的采集板卡的板卡数据；

基于所述第一信息将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

周期性获取并存储所述分监控设备侧的采集板卡的板卡数据；

基于所述第一信息将相应的采集板卡的板卡数据发送给所述主监控设备，包括：

基于所述第一信息从存储的采集板卡的板卡数据中提取匹配的板卡数据；

将提取的板卡数据发送给所述主监控设备。

10.一种基于采集板卡的通信装置，其特征在于，应用于主监控设备，所述装置包括：

获取模块，用于获取与所述主监控设备通信连接的各个分监控设备侧的采集板卡的标识信息；

模型更新模块，用于基于获取的采集板卡的标识信息更新采集板卡的通信模型；

接收模块，用于接收各个分监控设备发送的采集板卡的板卡数据；

解码模块，用于基于采集板卡的通信模型对采集板卡的板卡数据进行解码，得到采集板卡的采集数据。

11.一种基于采集板卡的通信装置，其特征在于，应用于分监控设备，所述装置包括：

发送模块，用于发送所述分监控设备侧的采集板卡的标识信息给主监控设备；所述标识信息用于主监控设备更新相应采集板卡的通信模型。

12.一种主监控设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

13.一种分监控设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求5至9任一项所述方法的步骤。

14.一种基于采集板卡的通信系统，包括：如权利要求12所述的主监控设备及与所述主监控设备通信连接的至少一个如权利要求13所述的分监控设备。

15.一种电源系统，包括：直流进线柜、交流充电柜、通信电源柜、不间断电源柜，其特征在于，还包括如权利要求14所述的通信系统，所述主监控设备设置于所述直流进线柜、所述交流充电柜、所述通信电源柜及所述不间断电源柜中的任一个柜上，其余的柜分别设置所述分监控设备。

16.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4任一项或者权利要求5至9任一项所述方法的步骤。

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