CN111585681A - 一种家电设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及家电技术领域,公开了一种家电设备,包括第一控制单元和第二控制单元,第二控制单元与第一控制单元连接,且第二控制单元被配置为:在第二控制单元与第一控制单元建立通信连接后,第二控制单元以预设的时间间隔,检测第一控制单元的波特率周期;第二控制单元根据检测到的第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与第一控制单元的波特率周期相一致;其中,第一控制单元和第二控制单元中的至少一个,设有内部振荡器。本发明的家电设备确保了控制单元之间的通讯时钟始终保持一致,因此保证了家电设备中的控制单元之间的正常通讯,进而保证了在低温环境下,家电设备的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域,特别是涉及一种家电设备。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们生活水平的不断提高,越来越多家电设备进入人们的家庭中,并逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
目前,在很多家电设备中,其控制系统一般由两种或多种控制单元组成,各控制单元之间的通信普遍是通过UART串口通信完成;例如,冰箱的控制系统一般由主控板和显示板构成;其中,显示板是用于接收用户指令,反馈冰箱运行状态的;而主控板是执行单元,用于控制各个电器件有序运行,主控板和显示板根据振荡器产生的时钟基准有序地工作。而为了降低家电设备的成本,在设计家电设备时,会采用内部振荡器。本发明人在实施本发明的过程中,发现现有技术至少存在以下技术问题:在低温环境下,家电设备开机无规律,甚至不启动,家电设备无法正常工作。发明人通过进一步研究发现,这种现象产生的主要原因是:由于控制单元中使用了内部振荡器,而内部振荡器的频率容易受到环境温度的影响而产生漂移,这使得在低温环境下,容易出现由于该控制单元的振动器频率发生漂移而导致通信波特率频率不准确的现象,从而引起控制单元之间的通讯时钟不一致,造成收发数据混乱,因此导致在低温环境下,家电设备无法正常工作。
发明内容
本发明的目的是提供一种家电设备,能够确保家电设备中的控制单元之间的通讯时钟始终保持一致,以保证在低温环境下,家电设备的正常工作。
为了解决上述技术问题,本发明提供一种家电设备,包括:
第一控制单元,以及,
第二控制单元,所述第二控制单元与所述第一控制单元连接,且所述第二控制单元被配置为:
在所述第二控制单元与所述第一控制单元建立通信连接后,所述第二控制单元以预设的时间间隔,检测所述第一控制单元的波特率周期;
所述第二控制单元根据检测到的所述第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元的波特率周期相一致;其中,所述第一控制单元和所述第二控制单元中的至少一个,设有内部振荡器。
本申请一些实施例中,所述第二控制单元,还被配置为:
所述第二控制单元计算自身的波特率周期;
所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元的当前波特率周期的范围;
所述第二控制单元根据检测到的所述第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元的波特率周期相一致,具体包括:
当检测到的所述第一控制单元的波特率周期位于所述第二控制单元的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元的波特率周期相一致。
本申请一些实施例中,所述第二控制单元,还被配置为:
当检测到的所述第一控制单元的波特率周期未位于所述第二控制单元的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元重新检测所述第一控制单元的波特率周期。
本申请一些实施例中,所述第二控制单元计算自身的波特率周期,具体包括:
所述第二控制单元获取自身的波特率;
所述第二控制单元根据自身的波特率,通过以下公式计算自身的波特率周期:
其中,T为所述第二控制单元自身的波特率周期;B为所述第二控制单元自身的波特率。
本申请一些实施例中,所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元的当前波特率周期的范围,具体包括:
所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,分别确定所述第二控制单元的波特率周期的最大值和最小值,从而获得所述第二控制单元的当前波特率周期的范围。
本申请一些实施例中,在所述第一控制单元上设有所述内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元上的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第二控制单元上设有所述内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第二控制单元上的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第一控制单元和所述第二控制单元上均设有内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元上的内部振荡器的当前误差范围与所述第二控制单元上的内部振荡器的当前误差范围之和。
本申请一些实施例中,所述第二控制单元,还被配置为:
在所述家电设备上电后,检测所述第一控制单元的波特率周期;
计算检测到的所述第一控制单元的波特率周期的平均值;
将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元的波特率周期的平均值相一致,从而与所述第一控制单元建立通信连接。
本申请一些实施例中,所述检测所述第一控制单元的波特率周期,具体包括:
检测所述第一控制单元发送的数据帧中的特征位的周期;
以所述数据帧中的特征位的周期,作为所述第一控制单元的波特率周期。
本申请一些实施例中,所述家电设备为冰箱,所述第一控制单元为主控板,所述第二控制单元为显示板。
本申请一些实施例中,所述家电设备为冰箱,所述第一控制单元为显示板,所述第二控制单元为主控板
与现有技术相比,本发明提供一种家电设备,通过将所述第二控制单元配置为:在第二控制单元与所述第一控制单元建立通信连接后,以预设的时间间隔检测所述第一控制单元的波特率周期,并根据所述第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使所述第二控制单元自身的波特率周期与所述第一控制单元的波特率周期相一致,从而有效地避免了由于环境温度改变,控制单元的内部振荡器频率发生漂移而导致控制单元之间的通讯波特周期偏差较大的问题,确保了控制单元之间的通讯时钟始终保持一致,因此保证了家电设备中的控制单元之间的正常通讯,进而保证了在低温环境下,家电设备的正常工作。此外,相对于使用外部振荡器的传统家电设备而言,本发明实施例的所述家电设备使用成本较低的内部振荡器,在保证家电设备正常工作的同时,降低了家电设备的成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的家电设备的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的第二控制单元校正自身波特率周期的流程示意图;
图3是本发明实施例提供的某一控制单元的内部振荡器频率的精确度与供电电压和环境温度之间的关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图1和图2所示,在本发明实施例中,所述家电设备100,包括:
第一控制单元1,以及,
第二控制单元2,所述第二控制单元2与所述第一控制单元1连接,且所述第二控制单元2被配置为:
在所述第二控制单元2与所述第一控制单元1建立通信连接后,所述第二控制单元2以预设的时间间隔,检测所述第一控制单元1的波特率周期;
所述第二控制单元2根据检测到的所述第一控制单元1的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元11的波特率周期相一致;其中,所述第一控制单元1和所述第二控制单元2中的至少一个,设有内部振荡器。
在本发明实施例中,所述第一控制单元1和所述第二控制单元2中的至少一个设有内部振荡器,所述内部振荡器用于产生系统运行时钟,所述第一控制单元1和所述第二控制单元2根据这个时钟基准有序的工作;而且,所述第一控制单元1和所述第二控制单元2按照预先配置的数据格式进行通讯。在现有技术中,当使用内部振荡器的控制单元在正常工作条件(正常工作温度)下工作时,其振荡器频率精度较高,两个相互通讯的控制单元可以按照预先配配置的数据格式进行正常通讯。但是,当使用内部振荡器的控制单元的工作温度超过正常工作温度范围时,该内部振荡器频率产生较大偏移,导致精度降低,具体如图3所示,这将引起外设UART通讯波特率频率发生偏移,此时两个控制单元通讯波特率频率偏差较大,造成收发数据混乱。
在本发明实施例中,通过将所述第二控制单元2配置为:在第二控制单元2与所述第一控制单元1建立通信连接后,以预设的时间间隔检测所述第一控制单元1的波特率周期,并根据所述第一控制单元1的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使所述第二控制单元2自身的波特率周期与所述第一控制单元1的波特率周期相一致,从而有效地避免了由于环境温度改变,控制单元的内部振荡器频率发生漂移而导致控制单元之间的通讯波特周期偏差较大的问题,确保了控制单元之间的通讯时钟始终保持一致,因此保证了家电设备中的控制单元之间的正常通讯,进而保证了在低温环境下,家电设备正常工作。此外,相对于使用外部振荡器的传统家电设备而言,本发明实施例的所述家电设备100使用成本较低的内部振荡器,在保证家电设备正常工作的同时,降低了家电设备的成本。
此外,需要说明的是,本实施例的所述预设的时间间隔可以根据实际使用情况设置,本发明对此不作限制;例如,可以依据当前的环境温度来确定。
在本发明一些实施方式中,所述第二控制单元2,还被配置为:
所述第二控制单元2计算自身的波特率周期;
所述第二控制单元2根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围。则,
所述第二控制单元2根据检测到的所述第一控制单元1的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元1的波特率周期相一致,具体包括:
当检测到的所述第一控制单元1的波特率周期位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元2将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元1的波特率周期相一致。
需要说明的是,所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围为所述第二控制单元2的波特率周期的最小值至所述第二控制单元2的波特率周期的最大值之间的范围;其中,所述第二控制单元2可求出自身的特率周期在所述内部振荡器的当前总误差范围下出现的波特率周期的最大值X以及波特率周期的最小值Y,从而获得所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围;当然,所述第二控制单元2的波特率周期的最小值和所述第二控制单元2的波特率周期的最大值也可以根据实际使用情况放宽取值范围。这仅仅是确定所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围的一种具体实现方式,本发明实施例对确定第二控制单元2的当前波特率周期的范围的具体方式不做限定,本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的具体情况采用其他方式确定第二控制单元2的当前波特率周期的范围。
可以理解的,本发明实施例以所述第二控制单元2作为校正方,并以所述第一控制单眼1作为基准方;当所述第二控制单元2检测到的所述第一控制单元1的波特率周期位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内时,说明其检测到的所述第一控制单元1的波特率周期的数据是正常的,因此,所述第二控制单元2按照所述第一控制单元1的波特率周期设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元1的波特率周期相一致,与所述第一控制单元1进行通讯。
进一步地,为了提高精度,以确保了所述第一控制单元1和第二控制单元2之间的通讯时钟始终保持一致,本实施例的所述第二控制单元2,还可以配置为:
当检测到的所述第一控制单元1的波特率周期位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元2基于检测到的多个所述第一控制单元1的波特率周期,计算所述第一控制单元1的波特率周期的平均值,并将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元1的波特率周期的平均值相一致。
进一步地,在本发明实施例中,所述第二控制单元2,还被配置为:
当检测到的所述第一控制单元1的波特率周期未位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元2重新检测所述第一控制单元1的波特率周期。
可以理解的,当所述第二控制单元2检测到的所述第一控制单元1的波特率周期未位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内时,说明其检测到的所述第一控制单元1的波特率周期具有问题,因此,重新检测所述第一控制单元1的波特率周期,以重新确认检测到的所述第一控制单元1的波特率周期是否位于所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围内。
在本发明一些实施方式中,所述第二控制单元2计算自身的波特率周期,具体包括以下步骤:
所述第二控制单元2获取自身的波特率;
所述第二控制单元2根据自身的波特率,通过以下公式计算自身的波特率周期:
其中,T为所述第二控制单元2自身的波特率周期;B为所述第二控制单元2自身的波特率。
需要说明的是,这里仅仅是第二控制单元2计算自身的波特率周期的一种具体实现方式,本发明实施例对第二控制单元2计算自身的波特率周期的具体方式不做限定,本领域内的技术人员还可以根据实际应用中的具体情况采用其他方式获得第二控制单元2自身的波特率周期。
在本发明一些实施方式中,所述第二控制单元2根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围,具体包括:
所述第二控制单元2根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,分别确定所述第二控制单元2的波特率周期的最大值和最小值,从而获得所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围。
具体地,当所述第二控制单元2自身的特率周期为B,所述内部振荡器的当前总误差范围为±P%时,可以确定所述第二控制单元2的波特率周期的最大值为B*(1+P%),所述第二控制单元2的波特率周期的最小值为B*(1-P%)从而获得所述第二控制单元2的当前波特率周期的范围为B*(1-P%)~B*(1+P%)。
进一步地,在所述第一控制单元1内设有内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元1内的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第二控制单元2内设有内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第二控制单元2内的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第一控制单元1和所述第二控制单元2上均设有内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元1上的内部振荡器的当前误差范围与所述第二控制单元2内的内部振荡器的当前误差范围之和。
可以理解的,内部振荡器的当前误差范围可由所述家电设备100的当前供电电压和当前环境温度确定,如图3所示。具体地,本发明实施例中的所述家电设备100预先配置有第一映射关系和第二映射关系,所述第一映射关系用于指示与家电设备100的供电电压及环境温度相对应的第一控制单元1上的内部振荡器的误差范围,所述第二映射关系用于指示与家电设备的供电电压及环境温度相对应的第二控制单元2上的内部振荡器的误差范围;因此,在实际应用中,可根据家电设备的当前供电电压及当前环境温度,通过第一映射关系和所述第二映射关系,确定内部振荡器的当前总误差范围。
结合图1和图2所示,在本发明一些实施方式中,所述第二控制单元2,还被配置为:
在所述家电设备100上电后,检测所述第一控制单元1的波特率周期;
计算检测到的所述第一控制单元1的波特率周期的平均值;
将自身的波特率周期,设置为与所述第一控制单元1的波特率周期的平均值相一致,从而与所述第一控制单元1建立通信连接。
可以理解的,在所述家电设备100上电后,为了确保所述第一控制单元1和所述第二控制单元2之间的通讯时钟始终保持一致,以保证了所述第一控制单元1和所述第二控制单元2之间能够正常通讯,所述第二控制单元2检测所述第一控制单元1的波特率周期,并计算多次检测到的所述第一控制单元1的波特率周期的平均值,以提高精度,并将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元1的波特率周期的平均值相一致,从而保证了所述第一控制单元1和所述第二控制单元2之间之间能够建立正常通讯。当然,本发明实施例的所述第二控制单元2还可以在检测所述第一控制单元1的波特率周期时,将自身的波特率周期,设置为与所述第一控制单元1的波特率周期相一致,从而与所述第一控制单元1建立通信连接。
在本发明一些实施方式中,所述检测所述第一控制单元1的波特率周期,具体包括:
检测所述第一控制单元1发送的数据帧中的特征位的周期;
以所述数据帧中的特征位的周期,作为所述第一控制单元1的波特率周期。
在本发明实施例中,预先配置所述第一控制单元1和所述第二控制单元2之间的通讯数据格式;然后,基于配置的所述通讯数据格式的特点,选择所述第一控制单元1发送的数据帧中的特征位,并基于检测到的所述特征位的周期来确定所述第一控制单元1的波特率周期。在实际应用中,还可以使所述第二控制单元2采用定时器来检测所述数据帧中的特征位的周期;具体地,通过所述定时器检测所述第一控制单元1发送的一位特征位或某几位特征位所占用的定时器计时周期数,并以其作为所述第一控制单元1的波特率周期。
另外,需要说明的是,所述特征位的类型可以根据实际使用情况选择;可选地,本实施例中所述特征位为起始位。
在本发明实施例中,所述家电设备100的类型可以根据实际使用情况设置;所述第一控制单元1和所述第二控制单元2的类型也可以根据实际使用情况设置。可选地,本实施例的所述家电设备100为冰箱,所述第一控制单元1为主控板,所述第二控制单元2为显示板。或,所述家电设备100为冰箱,所述第一控制单元1为显示板,所述第二控制单元2为主控板。
下面为方便说明,仅以所述家电设备100为冰箱,所述第一控制单元1为主控板,所述第二控制单元2为显示板为例对本发明实施例的技术方案进行描述;当然,本发明并不限于此。
在本发明实施例中,在所述第一控制单元1为主控板,所述第二控制单元2为显示板的情况下,所述主控板使用外部振荡器;为了降成本,所述显示板使用内部振荡器,振荡器频率16Mhz;其中,该内部振荡器频率的精度与冰箱的供电电压及环境温度之间的关系,如图3所示,在冰箱的供电电压为3.5V时,该内部振荡器频率的精度在环境温度小于0℃或大于85℃时,有5%的误差。
所述主控板与所述显示板规定的通讯数据格式为:波特率1200,1个起始位,8个数据位,1个停止位,无检验位,帧头FE,1秒钟通讯一次。其中,所述主控板作为基准方,所述显示板作为校正方。
所述显示板根据自身的波特率,计算出自身的波特率周期为根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述显示板的当前波特率周期的范围。所述显示板在与所述控制板建立通信连接后,以预设的时间间隔,检测所述控制板的波特率周期。具体而言,由于所述主控板与所述显示板每1s通讯一次,即在这1s内所述主控板发送一帧数据过后,会有一段时间的空闲,而空闲时所述显示板的接收口为高电平,直到下一个1s再发送数据时,从1个起始位开始,所述起始位为低电平。又因帧数据的帧头是FE,即这帧数据从1个起始位低电平之后,紧接着会有7个高电平和1个低电平。根据这个数据特点,可以通过检测这个起始位低电平的波特率周期,作为所述控制板的波特率周期。具体地,所述显示板接收端从空闲高电平开始监控低电平开始时刻,当低电平一开始就启动定时器开始计时,当再次检测到高电平时就停止定时器计时,该定时器计时时间即为计算的所述主控板通讯波特率周期。
在确定所述控制板的波特率周期后,判断所述控制板的波特率周期是否处于所述显示板的当前波特率周期的范围内;若是,则所述显示板设置自身的波特率周期与所述控制板的波特率周期相一致;若否,则重新检测到所述控制板的波特率周期。
综上,本发明提供一种家电设备100,通过将所述第二控制单元2配置为:在第二控制单元2与所述第一控制单元1建立通信连接后,以预设的时间间隔检测所述第一控制单元1的波特率周期,并根据所述第一控制单元1的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使所述第二控制单元2自身的波特率周期与所述第一控制单元1的波特率周期相一致,从而有效地避免了由于环境温度改变,控制单元的内部振荡器频率发生漂移而导致控制单元之间的通讯波特周期偏差较大的问题,确保了控制单元之间的通讯时钟始终保持一致,因此保证了家电设备中的控制单元之间的正常通讯,进而保证了在低温环境下,家电设备的正常工作。此外,相对于使用外部振荡器的传统家电设备而言,本发明实施例的所述家电设备100使用成本较低的内部振荡器,在保证家电设备正常工作的同时,降低了家电设备的成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种家电设备,其特征在于,包括:
第一控制单元,以及,
第二控制单元,所述第二控制单元与所述第一控制单元连接,且所述第二控制单元被配置为:
在所述第二控制单元与所述第一控制单元建立通信连接后,所述第二控制单元以预设的时间间隔,检测所述第一控制单元的波特率周期;
所述第二控制单元根据检测到的所述第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元的波特率周期相一致;其中,所述第一控制单元和所述第二控制单元中的至少一个,设有内部振荡器。
2.如权利要求1所述的家电设备,其特征在于,所述第二控制单元,还被配置为:
所述第二控制单元计算自身的波特率周期;
所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元的当前波特率周期的范围;
所述第二控制单元根据检测到的所述第一控制单元的波特率周期,设置自身的波特率周期,以使自身的波特率周期与所述第一控制单元的波特率周期相一致,具体包括:
当检测到的所述第一控制单元的波特率周期位于所述第二控制单元的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元的波特率周期相一致。
3.如权利要求2所述的家电设备,其特征在于,所述第二控制单元,还被配置为:
当检测到的所述第一控制单元的波特率周期未位于所述第二控制单元的当前波特率周期的范围内时,所述第二控制单元重新检测所述第一控制单元的波特率周期。
5.如权利要求2所述的家电设备,其特征在于,所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,确定所述第二控制单元的当前波特率周期的范围,具体包括:
所述第二控制单元根据自身的特率周期以及内部振荡器的当前总误差范围,分别确定所述第二控制单元的波特率周期的最大值和最小值,从而获得所述第二控制单元的当前波特率周期的范围。
6.如权利要求5所述的家电设备,其特征在于,在所述第一控制单元上设有所述内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元上的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第二控制单元上设有所述内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第二控制单元上的内部振荡器的当前误差范围;
在所述第一控制单元和所述第二控制单元上均设有内部振荡器时,所述内部振荡器的当前总误差范围为所述第一控制单元上的内部振荡器的当前误差范围与所述第二控制单元上的内部振荡器的当前误差范围之和。
7.如权利要求1所述的家电设备,其特征在于,所述第二控制单元,还被配置为:
在所述家电设备上电后,检测所述第一控制单元的波特率周期;
计算检测到的所述第一控制单元的波特率周期的平均值;
将自身的波特率周期设置为与所述第一控制单元的波特率周期的平均值相一致,从而与所述第一控制单元建立通信连接。
8.如权利要求1-7任一项所述的家电设备,其特征在于,所述检测所述第一控制单元的波特率周期,具体包括:
检测所述第一控制单元发送的数据帧中的特征位的周期;
以所述数据帧中的特征位的周期,作为所述第一控制单元的波特率周期。
9.如权利要求1-7任一项所述的家电设备,其特征在于,所述家电设备为冰箱,所述第一控制单元为主控板,所述第二控制单元为显示板。
10.如权利要求1-7任一项所述的家电设备,其特征在于,所述家电设备为冰箱,所述第一控制单元为显示板,所述第二控制单元为主控板。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112039635A (zh) * | 2020-08-28 | 2020-12-04 | 杭州万高科技股份有限公司 | 一种基于rc振荡器的uart波特率自适应方法、装置 |
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