CN111585639B - 星载ads-b报文的监测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种星载ADS‑B报文的监测方法、装置及存储介质，针对现有的ADS‑B报文通过数传通道传回地面，仅有少量载荷遥测数据可以通过遥测的方式实时下传，使卫星缺少对ADS‑B星载载荷处理能力的实时监测的问题，通过卫星遥测通道每秒随机传输多条解算完成的ADS‑B报文数据，并且确保在预定时间内不会输出同一个ICAO号的报文，可以在不过多占用卫星遥测资源的同时，实时直观的监测ADS‑B载荷整体的报文解算能力和准确性，实现对星载ADS‑B载荷功能的实时监测。

Description

星载ADS-B报文的监测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明属于星载ADS-B载荷的设计领域，尤其涉及一种星载ADS-B报文的监测方法、装置及存储介质。

背景技术

ADS-B是基于GPS卫星定位和空-地、空-空数据通信的航空器运行监视系统。ADS-B系统能提供实时和准确的航空器身份信息和四维位置信息，是适用于民航、通航的，全新一代的航管监视技术。国际民航组织(ICAO)确定其作为未来场面和空中监视系统的主流技术，并在2014年马航坠机事件发生后，强制全球民航客机安装ADS-B系统。

在此基础上研制的星载ADS-B载荷，可以从卫星轨道接收广域ADS-B信号，以较低的成本即可覆盖极地、荒漠、海洋等偏远地区，提高航路监视的可靠性和有效性。

星载ADS-B载荷具备在轨处理能力，但是根据传统的星上数据协议，其处理后的数据将通过数传通道传回地面，仅有少量载荷遥测数据可以通过遥测的方式实时下传。卫星缺少对ADS-B星载载荷处理能力的实时监测，对ADS-B射频信号接收——报头捕获——报文解调——报文解算的单机内部处理链路缺乏完整且实时的遥测信息监测。

申请号为201711294742.X，名称为《一种便携式ADS-B的数据传输系统、方法及介质》的专利申请文件公开了公开了一种便携式ADS-B的数据传输系统，应用于飞行器，包括：便携式ADS-B，用于获取和发送飞行器的数据信息；N个信号发射设备，与便携式ADS-B通信连接，设置在飞行器的不同位置，用于接收便携式ADS-B发送的数据信息，并将数据信息发送至地面站，以使地面站接收到数据信息；其中，N≥2。可见，通过将便携式ADS-B设备中的单一天线更改为N个信号发射设备，并且将N个信号发射设备放置在飞行器的不同位置上，能够使得地面站从不同的方向上接收到ADS-B的数据信息，从而使得地面站能够接收到持续稳定的数据信息。

申请号为201911075303.9，名称为《基于BLE的ADS-B数据传输方法》的专利申请文件公开了一种基于BLE的ADS-B数据传输方法，包括以下步骤：步骤1：报文接收模块设置缓存池，按照接收顺序拼接从ADS-B信息模块中接收的每帧不大于20字节的透传数据到尾部；步骤2：报文同步检测模块初始状态为statu0，接收单帧数据后根据不同的状态进行相应操作；步骤3：校验步骤2中获取到的报文数据，若校验成功，提交报文译码模块进行译码，否则反馈将校验失败的报文编号反馈回转发装置，重发报文。本发明提供的基于BLE的ADS-B数据传输方法，实现了ADS-B数据信息通过BLE传输，由于BLE在包含iOS或者Android系统的手机终端中广泛普及，使得此方法可广泛应用于手机App中展示飞行器信息，ADS-B数据信息的分布式收集等典型场景

上述两篇专利申请文件中的ADS-B数据均未实现遥测的方式传输。

发明内容

本发明的目的是提供一种星载ADS-B报文的监测方法、装置及存储介质，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测。

为解决上述问题，本发明的技术方案为：

一种星载ADS-B报文的监测方法，包括：

S1：根据ADS-B报文格式，在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块内预先建立第一报文表、第二报文表，并建立所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段的索引文件，所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

S2：将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入所述第一报文表中；

S3：根据所述索引文件的ICAO号，随机读取所述第一报文表中的数条报文，并对每条所述报文打上时间标签后写入所述第二报文表；

S4：所述第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的所述报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测。

根据本发明一实施例，所述步骤S4之后还包括：

S5：在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块中建立第三报文表，根据所述索引文件的ICAO号，将所述第二报文表输出的所述报文的ICAO号写入所述第三报文表中；

S6：在下一个时间周期前，筛选出所述第二报文表中与所述第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将所述报文按时间顺序排序，取前预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

根据本发明一实施例，所述步骤S4进一步包括：所述第一报文表及所述第二报文表每秒刷新一次；相应的，所述步骤S5中的第三报文表的归零刷新周期为：第三报文表可存储的报文总量÷所述预设数量。

根据本发明一实施例，所述步骤S3进一步包括：

接收控制模块发送的对所述第一报文表的读取操作和/或刷新操作的请求信息前，所述请求信息预先通过缓存模块，所述缓存模块判断所述请求信息为读取操作请求或刷新操作请求或读取操作及刷新操作的共同请求，根据判断结果，采用不同的数据通道进行数据传递；

通过可锁定的数据读取通道传递待读取数据至所述控制模块，所述数据读取通道设置于所述缓存模块与所述控制模块之间，用于流通待读取数据；所述待读取数据为存储于所述缓存模块中且与所述读取操作请求信息中相对应的第一报文表中的报文；

通过可锁定的数据更新通道接收所述控制模块发送的新增数据，所述数据更新通道设置于所述缓存模块与所述控制模块之间，用于流通更新的数据；所述更新的数据为存储于所述控制模块中且与所述刷新操作请求相对应的新获取的ADS-B报文；

通过可锁定的数据交互通道发送所述新获取的ADS-B报文至所述第一报文表，所述数据交互通道设置于所述缓存模块与所述数据存储模块之间，用于流通所述待读取数据与所述新获取的ADS-B报文；

所述数据读取通道与所述数据更新通道之间、所述数据更新通道与所述数据交互通道之间至少一个呈锁定状态。

根据本发明一实施例，判断所述请求信息中是否包含刷新操作的请求；

若包含，则开启更新解锁单元，并关闭更新锁定单元；且开启读取锁定单元及交互锁定单元，并关闭读取解锁单元及交互解锁单元；

其中，所述更新解锁单元设置于所述数据更新通道上，且当触发刷新操作时，允许所述更新的数据流通；所述更新锁定单元设置于所述数据更新通道上，且当进行读取操作时，关闭所述数据更新通道，防止数据流通；

所述读取解锁单元设置于所述数据读取通道上，且当触发读取操作时，允许所述待读取数据流通；所述读取锁定单元设置于所述数据读取通道上，且当进行刷新操作时，关闭所述数据读取通道，防止数据流通；

所述交互解锁单元设置于所述数据交互通道上，且当触发读取操作或刷新操作时，允许所述待读取数据或所述更新的数据流通；

所述交互锁定单元设置于所述数据交互通道上，且当无需数据交互时，关闭所述数据交互通道，防止数据流通。

根据本发明一实施例，所述步骤S3进一步包括：

当所述第一报文表正在进行读取操作时，发生刷新操作，则将读取操作的进程挂起，待刷新操作完成后，再进行读取操作的进程。

一种星载ADS-B报文的监测装置，包括：

报文表建立模块，根据ADS-B报文格式，建立第一报文表、第二报文表，并建立所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段的索引文件，所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

报文获取模块，将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入所述第一报文表中；

报文传输模块，根据所述索引文件的ICAO号，随机读取所述第一报文表中的数条报文，并对每条所述报文打上时间标签后写入所述第二报文表；所述第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的所述报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测。

根据本发明一实施例，还包括报文传输处理模块，所述报文传输处理模块建立第三报文表，根据所述索引文件的ICAO号，将所述第二报文表输出的所述报文的ICAO号写入所述第三报文表中；

在下一个时间周期前，筛选出所述第二报文表中与所述第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将所述报文按时间顺序排序，取前预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

一种星载ADS-B报文的监测装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行本发明一实施例中的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

一种存储有计算机可读指令的存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行本发明一实施例中的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本发明一实施例中的星载ADS-B报文的监测方法，针对现有的ADS-B报文通过数传通道传回地面，仅有少量载荷遥测数据可以通过遥测的方式实时下传，使卫星缺少对ADS-B星载载荷处理能力的实时监测的问题，通过卫星遥测通道每秒随机传输多条解算完成的ADS-B报文数据，并且确保在预定时间内不会输出同一个ICAO号的报文，可以在不过多占用卫星遥测资源的同时，实时直观的监测ADS-B载荷整体的报文解算能力和准确性，实现对星载ADS-B载荷功能的实时监测。

附图说明

图1为本发明一实施例中的星载ADS-B报文的监测方法的示意图；

图2为本发明一实施例中的速度报文的示意图；

图3为本发明一实施例中的星载ADS-B报文的数据读写方法示意图；

图4为本发明一实施例中的星载ADS-B报文的监测装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种星载ADS-B报文的监测方法、装置及存储介质作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。

实施例一

本实施例，针对现有的ADS-B报文通过数传通道传回地面，仅有少量载荷遥测数据可以通过遥测的方式实时下传，使卫星缺少对ADS-B星载载荷处理能力的实时监测的问题，提供了一种星载ADS-B报文的监测方法，通过卫星遥测通道实时直观的监测ADS-B载荷整体的报文解算能力和准确性，实现对星载ADS-B载荷功能的实时监测。该方法如图1所示，包括：

S1：根据ADS-B报文格式，在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块内预先建立第一报文表、第二报文表，并建立所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段的索引文件，所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

S2：将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入所述第一报文表中；

S3：根据所述索引文件的ICAO号，随机读取所述第一报文表中的数条报文，并对每条所述报文打上时间标签后写入所述第二报文表；

S4：所述第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的所述报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测；

S5：在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块中建立第三报文表，根据所述索引文件的ICAO号，将所述第二报文表输出的所述报文的ICAO号写入所述第三报文表中；

S6：在下一个时间周期前，筛选出所述第二报文表中与所述第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将所述报文按时间顺序排序，取前预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

具体的，ADS-B系统是一个集通信与监视于一体的信息系统，由信息源、信息传输通道和信息处理与显示三部分组成。ADS-B的主要信息是航空器的4维位置信息(经度、纬度、高度和时间)及其它可能附加信息(冲突告警信息、飞行员输入信息、航迹角、航线拐点、航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等信息)以及航空器的识别信息和类别信息。

ADS-B的信息传输通道以ADS-B报文形式，通过空-空、空-地数据链广播式传播。ADS-B的信息处理与显示主要包括位置信息及速度信息的提取、处理及有效算法，并且形成清晰、直观的背景地图和航迹、交通态势分布、参数窗口以及报文窗口等，最后以伪雷达画面实时地提供给用户。

根据ADS-B报文的格式，在星载ADS-B载荷系统的FPGA中的数据存储模块内建立第一报文表及第二报文表，为了减少星上资源的消耗，第三报文表未按照ADS-B报文的格式建立，该第三报文表只用于存储长度为24bit的ICAO号(每架航空器独有的身份标识码)。

第一报文表用于实时存储星载ADS-B载荷中的数据存储模块根据ADS-B报文解算算法解算出来的报文，该报文包括位置报文及速度报文。其中，位置报文的格式如下表所示：

速度报文如图2所示，图中未显示第33位之前的数据，实际上，与位置报文一样，速度报文的第9-32位为ICAO号。

以ICAO号为索引，按报文解算时间的先后顺序，将报文实时存储在第一报文表中。可以设置该第一报文表的容量，如最多存储200条报文。也可以设置第一报文表的刷新频率，如每秒刷新一次，显示新解算出来的报文。

第二报文表的格式与第一报文表的格式一致。FPGA中的控制模块可从第一报文表中随机读取多条报文存储在第二报文表中。如每次读取50条报文，每秒输出5条不同ICAO号的报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测。控制模块每次从第一报文表中读取的50条报文，都会打上时间标记，该时间标记可从星时广播获得。如果第一报文表中当前时刻的报文不满50条，则以0代替，在第二报文表中剩余的位置填0。

为了使第二报文表在一定时间内输出的报文不重复，在FPGA中的数据存储模块中建立第三报文表。将第二报文表每次输出至卫星遥测总线的报文复制一份存储在第三报文表中。由于ICAO号代表了每架航空器独有的身份，因此为了减少星上资源的消耗，在第三报文表中只存储长度为24bit的ICAO号，且设置其存储容量，如共可存储30条ICAO号。

提取第二报文表每次输出的报文中的ICAO号，写入第三报文表中。在下一个输出的时间周期前，需筛选出第二报文表中与第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，若这些报文的数量大于5，则将这些报文按时间顺序排序，取前5条报文输出至卫星遥测总线。

由于第二表文表每次读取第一报文表中50条报文，可将第二报文表的存储容量设为共可存储50条报文的大小。第二报文表每秒输出5条报文，也就是第三报文表每次存储5条报文的ICAO号，且其容量为30条ICAO号，因此，第三报文表可存储6秒内第二表文表输出的报文的ICAO号。基于此，可将第三报文表设置成每6秒归零刷新一次，保证第二报文表每6秒输出的报文不重复。

上述，对第一报文表、第二表文表及第三报文表都涉及读取操作及刷新操作，为了避免发生数据混乱的现象，可以设置对第一报文表、第二表文表及第三报文表的读取操作与刷新操作互斥或将第一报文表、第二表文表及第三报文表的读取操作与刷新操作以不同的数据通道实现。

下面以对第一报文表的读取操作与刷新操作为例，进行具体说明。

读取操作与刷新操作互斥是指在进行读取操作时，不进行刷新操作；如在进行读取操作时，触发了刷新操作，那么，将读取操作的进程挂起，先进行刷新操作，待刷新操作完成后，再进行读取操作。

以不同的数据通道实现对第一报文表的读取操作及刷新操作，通过在FPGA的数据存储模块及控制模块之间设置缓存模块，将交互的信息及数据经缓存模块分开处理。具体的如图3所示，包括如下步骤：

接收控制模块发送的对第一报文表的读取操作和/或刷新操作的请求信息前，该请求信息预先通过缓存模块，缓存模块判断请求信息为读取操作请求或刷新操作请求或读取操作及刷新操作的共同请求，根据判断结果，采用不同的数据通道进行数据传递；

通过可锁定的数据读取通道传递待读取数据至控制模块，该数据读取通道设置于缓存模块与控制模块之间，用于流通待读取数据；该待读取数据为存储于缓存模块中且与读取操作请求信息中相对应的第一报文表中的报文；

通过可锁定的数据更新通道接收控制模块发送的新增数据，该数据更新通道设置于缓存模块与控制模块之间，用于流通更新的数据；更新的数据为存储于控制模块中且与刷新操作请求相对应的新获取的ADS-B报文；

通过可锁定的数据交互通道发送新获取的ADS-B报文至第一报文表，所述数据交互通道设置于缓存模块与数据存储模块之间，用于流通待读取数据与新获取的ADS-B报文；

其中，数据读取通道与数据更新通道之间、数据更新通道与数据交互通道之间至少一个呈锁定状态。

缓存模块位于控制模块与数据存储模块之间，当控制模块与数据存储模块发生数据读取和刷新操作时，缓存模块会在数据传递的过程中，作为一个中间层级，辅助数据完成读取和刷新的相关传递。

数据在各个层级上传递的操作是通过各个数据通道实现的，数据通道为设置在各个对应层级之间的，且具有传递数据功能的通道，还可称作接口等，在数据通道上添加锁定功能，通常采用在数据通道中添加具有锁定和解锁功能的代码，控制数据通道中数据的阻断和流通，得到可锁定的数据通道，从而能够简单有效地控制数据传递的时间、方向等。

缓存模块接收到控制模块发送的请求信息之后，根据具体的请求信息类型，采用不同的数据通道进行数据传递。

当请求信息中包含数据读取请求时，需要启用数据读取通道来完成待读取数据的传递；当请求信息中包含数据更新请求时，需要启用数据更新通道来完成新增数据的传递。其中，待读取数据与新增数据由数据交互通道进行传递。

判断该请求信息中是否包含刷新操作的请求；若包含，则开启更新解锁单元，并关闭更新锁定单元；且开启读取锁定单元及交互锁定单元，并关闭读取解锁单元及交互解锁单元。

其中，更新解锁单元设置于数据更新通道上，且当触发刷新操作时，允许更新的数据流通；更新锁定单元设置于数据更新通道上，且当进行读取操作时，关闭数据更新通道，防止数据流通；

读取解锁单元设置于数据读取通道上，且当触发读取操作时，允许待读取数据流通；读取锁定单元设置于数据读取通道上，且当进行刷新操作时，关闭数据读取通道，防止数据流通；

交互解锁单元设置于数据交互通道上，且当触发读取操作或刷新操作时，允许待读取数据或更新的数据流通；

交互锁定单元设置于数据交互通道上，且当无需数据交互时，关闭数据交互通道，防止数据流通。

实施例二

本实施例提供了一种星载ADS-B报文的监测装置，如图4所示，该装置包括：

报文表建立模块1，根据ADS-B报文格式，建立第一报文表、第二报文表，并建立第一报文表及第二报文表的关键字段的索引文件，第一报文表及第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

报文获取模块2，将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入第一报文表中；

报文传输模块3，根据索引文件的ICAO号，随机读取第一报文表中的数条报文，并对每条报文打上时间标签后写入第二报文表；第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测；

报文传输处理模块4，建立第三报文表，根据索引文件的ICAO号，将第二报文表输出的报文的ICAO号写入第三报文表中；在下一个时间周期前，筛选出第二报文表中与第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将这些报文按时间顺序排序，取前预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

根据上述的描述可知，本实施例的星载ADS-B报文的监测装置是与实施例一中的星载ADS-B报文的监测方法相对应的虚拟装置。上述报文表建立模块1、报文获取模块2、报文传输模块3及报文传输处理模块4均为虚拟模块，采用计算机程序编辑而成。

该星载ADS-B报文的监测装置可实现实施例一中的星载ADS-B报文的监测方法，也即可实现上述实施例一中涉及的步骤方法及数据读写的方法，在此不再赘述。

该星载ADS-B报文的监测装置可编写成计算机可读指令，存储于电子设备中，该电子设备包括存储器和处理器，如服务器、单片机等。存储器中存储该计算机可读指令，该计算机可读指令被处理器执行时，使得处理器执行上述实施例一中的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

该计算机可读指令也可存储在存储介质中，如ROM、RAM。该计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述实施例一中的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

综上，本发明提供了一种星载ADS-B报文的监测方法、装置及存储介质，针对现有的ADS-B报文通过数传通道传回地面，仅有少量载荷遥测数据可以通过遥测的方式实时下传，使卫星缺少对ADS-B星载载荷处理能力的实时监测的问题，通过卫星遥测通道每秒随机传输多条解算完成的ADS-B报文数据，并且确保在预定时间内不会输出同一个ICAO号的报文，可以在不过多占用卫星遥测资源的同时，实时直观的监测ADS-B载荷整体的报文解算能力和准确性，实现对星载ADS-B载荷功能的实时监测。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种星载ADS-B报文的监测方法，其特征在于，包括：

S1：根据ADS-B报文格式，在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块内预先建立第一报文表、第二报文表，并建立所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段的索引文件，所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

S2：将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入所述第一报文表中；

S3：根据所述索引文件的ICAO号，随机读取所述第一报文表中的数条报文，并对每条所述报文打上时间标签后写入所述第二报文表；

S4：所述第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的所述报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测；

S5：在星载ADS-B载荷系统的数据存储模块中建立第三报文表，根据所述索引文件的ICAO号，将所述第二报文表输出的所述报文的ICAO号写入所述第三报文表中；

S6：在下一个时间周期前，筛选出所述第二报文表中与所述第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将所述报文按时间顺序排序，取顺序靠前的预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

2.如权利要求1所述的星载ADS-B报文的监测方法，其特征在于，所述步骤S4进一步包括：所述第一报文表及所述第二报文表每秒刷新一次；相应的，所述步骤S5中的第三报文表的归零刷新周期为：第三报文表可存储的报文总量÷所述预设数量。

3.如权利要求2所述的星载ADS-B报文的监测方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

接收控制模块发送的对所述第一报文表的读取操作和/或刷新操作的请求信息前，所述请求信息预先通过缓存模块，所述缓存模块判断所述请求信息为读取操作请求或刷新操作请求或读取操作及刷新操作的共同请求，根据判断结果，采用不同的数据通道进行数据传递；

通过可锁定的数据读取通道传递待读取数据至所述控制模块，所述数据读取通道设置于所述缓存模块与所述控制模块之间，用于流通待读取数据；所述待读取数据为存储于所述缓存模块中且与所述读取操作请求信息中相对应的第一报文表中的报文；

通过可锁定的数据更新通道接收所述控制模块发送的新增数据，所述数据更新通道设置于所述缓存模块与所述控制模块之间，用于流通更新的数据；所述更新的数据为存储于所述控制模块中且与所述刷新操作请求相对应的新获取的ADS-B报文；

通过可锁定的数据交互通道发送所述新获取的ADS-B报文至所述第一报文表，所述数据交互通道设置于所述缓存模块与所述数据存储模块之间，用于流通所述待读取数据与所述新获取的ADS-B报文；

所述数据读取通道与所述数据更新通道之间、所述数据更新通道与所述数据交互通道之间至少一个呈锁定状态。

4.如权利要求3所述的星载ADS-B报文的监测方法，其特征在于，判断所述请求信息中是否包含刷新操作的请求；

若包含，则开启更新解锁单元，并关闭更新锁定单元；且开启读取锁定单元及交互锁定单元，并关闭读取解锁单元及交互解锁单元；

其中，所述更新解锁单元设置于所述数据更新通道上，且当触发刷新操作时，允许所述更新的数据流通；所述更新锁定单元设置于所述数据更新通道上，且当进行读取操作时，关闭所述数据更新通道，防止数据流通；

所述读取解锁单元设置于所述数据读取通道上，且当触发读取操作时，允许所述待读取数据流通；所述读取锁定单元设置于所述数据读取通道上，且当进行刷新操作时，关闭所述数据读取通道，防止数据流通；

所述交互解锁单元设置于所述数据交互通道上，且当触发读取操作或刷新操作时，允许所述待读取数据或所述更新的数据流通；

所述交互锁定单元设置于所述数据交互通道上，且当无需数据交互时，关闭所述数据交互通道，防止数据流通。

5.如权利要求2所述的星载ADS-B报文的监测方法，其特征在于，所述步骤S3进一步包括：

当所述第一报文表正在进行读取操作时，发生刷新操作，则将读取操作的进程挂起，待刷新操作完成后，再进行读取操作的进程。

6.一种星载ADS-B报文的监测装置，其特征在于，包括：

报文表建立模块，根据ADS-B报文格式，建立第一报文表、第二报文表，并建立所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段的索引文件，所述第一报文表及所述第二报文表的关键字段至少包括ICAO号；

报文获取模块，将通过ADS-B报文解算算法得到的报文，按完成解算的时间顺序实时写入所述第一报文表中；

报文传输模块，根据所述索引文件的ICAO号，随机读取所述第一报文表中的数条报文，并对每条所述报文打上时间标签后写入所述第二报文表；所述第二报文表按预设的时间周期，循环输出预设数量的不同ICAO号的所述报文至卫星遥测总线，实现以遥测的方式对星载ADS-B载荷系统产生的数据进行监测；

报文传输处理模块，建立第三报文表，根据所述索引文件的ICAO号，将所述第二报文表输出的所述报文的ICAO号写入所述第三报文表中；

在下一个时间周期前，筛选出所述第二报文表中与所述第三报文表相比不同的ICAO号对应的报文，将所述报文按时间顺序排序，取顺序靠前的预设数量的报文输出至卫星遥测总线。

7.一种星载ADS-B报文的监测设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可以在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任意一项所述的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

8.一种计算机可读介质，存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1至5中任意一项所述的星载ADS-B报文的监测方法中的步骤。

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