CN111585414A - 一种散热稳定的高速电机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机技术领域。目的在于提供一种能够提高综合散热性能的散热稳定的高速电机,转轴的两端均伸出外壳外,并与外壳构成气密连接;所述转轴为一端开口、一端封闭的空心轴,转轴内部设置有螺旋状的泵送桨叶;转轴封闭端的端面上同轴固定设置有动力输出轴,所述动力输出轴周侧的转轴端面上呈环形均匀设置有若干通孔。本发明能够提高电机转子的散热速度和散热稳定性,从而改善电机的综合性能。

Description

一种散热稳定的高速电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种散热稳定的高速电机。
背景技术
直流电机是日常生产和生活中广泛采用的一个电机种类,通常包括外壳、定子、转子、换向器、电刷等部件,定子通常采用永磁体或定向的电磁线圈组,其固定安装在外壳内,为转子提供磁动力。转子通常由绕设在其上的若干组电磁线圈和磁芯构成,励磁时与定子相互作用,形成转动力。换向器安装在转子上,其通常由多段圆弧状的导电片构成环形,其与转子上的电磁线圈导通,并通过电刷与电源连接。直流电机具有启动和调速性能好,调速范围广且平滑,过载能力强,受电磁干扰影响小等特点。然而在实际生产和生活中我们也发现,现有的直流电机还存以下问题。
1、传统的电刷设置在安装架上,并利用弹簧对电刷产生压力,使其与换向器接触。然而,由于换向器随着转子进行高速转动,电刷与换向器之间存在一个磨损。当弹簧产生的压力过大时,电刷与换向器的磨损增大,造成电刷过度磨损,影响其使用寿命。而当压力过小时,又不能确保电刷与换向器的稳定接触,造成拉弧打火的现象,容易烧坏电机,不利于电机稳定工况的保持。因此,如何确保电刷与换向器之间始终处于一个适宜的恒定压力,一直是本领域无法解决的一大难题。
2、传统的换向器是一个由多段构成的环形结构,相邻两段之间的间隙位置形成了换向器的换向区域,但也是由于该间隙的存在,使得换向器在不断旋转并与电刷接触的过程中,间隙边沿对电刷存在一个较大的磨损,导致电刷磨耗过快,也造成了电刷与换向器接触的不稳定。
3、为了适应水下工况,现有电机必须要对其外壳的密封性进行保证,以防止水渗入电机内部,对电气部件造成损伤。现有技术中的常规做法是在电机的转子部分增加各种密封圈,对于通常的水下作业而言,密封圈的性能足以保证电机动密封和静密封的可靠性,不影响其正常工作。但对于深水、超深水作业而言,由于外界水压增大,常规的密封圈已无法保证其密封的可靠性,尤其是转子部分动密封的可靠性,对于小型电机而言,考虑到各部件的可加工性,机械密封也无法适配,为此,需要一种专门的电机转子防水结构来提升电机整体的水下作业性能。
4、现有电机的扇热主要通过安装在内部的散热风扇吹拂来对转子进行风冷散热,对于水下作业而言,传统的风冷无法配套,其只能通过做好电机的外壳密封性,通过对外壳自然水冷来对电机进行降温。但这种降温方式热交换主要集中在外壳的外表面,其冷却速度较慢,并不适合一些高转速的电机,为此如何优化电机散热结构也是本领域的一大难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够提高综合散热性能的散热稳定的高速电机。
为实现上述发明目的,本发明所采用的技术方案是:一种散热稳定的高速电机,包括外壳、固定设置在外壳内壁上的一对定子、以及安装在一对定子之间的转轴;所述转轴一端对应的外壳内壁上设置有安装架,所述安装架上设置有电刷;所述转轴位于定子之间的一段上设置有由磁芯和电磁线圈构成的转子,所述电磁线圈绕设在磁芯上;所述转轴上与电刷相对的位置设置有换向器,所述换向器与电磁线圈电性连接,所述电刷与换向器相接触;
所述转轴的两端均伸出外壳外,并与外壳构成气密连接;所述转轴为一端开口、一端封闭的空心轴,转轴内部设置有螺旋状的泵送桨叶;转轴封闭端的端面上同轴固定设置有动力输出轴,所述动力输出轴周侧的转轴端面上呈环形均匀设置有若干通孔。
优选的,所述转轴上还设置有充液式自平衡装置。
优选的,所述通孔内端小、外端大。
优选的,所述动力输出轴与转轴为一体结构。
优选的,所述动力输出轴的侧面与转轴的端面之间设置有若干三角加强板,所述三角加强板绕动力输出轴呈环形均匀分布。
优选的,所述外壳的表面均匀设置有若干散热翅板,所述散热翅板呈波浪形。
优选的,所述外壳上还设置有若干贯穿外壳上下表面的散热管,所述散热管的上端与外壳无缝焊接,下端伸出外壳并与外壳构成气密配合;所述散热管位于转子的左右两侧,散热管的外侧壁上均匀设置有若干散热翅片。
优选的,所述外壳的底部还设置有倒U形的支撑架。
优选的,所述电刷包括固定设置在安装架上的座体,所述座体朝向换向器一端的端面上设置有沿座体长度方向延伸的滑动孔,所述滑动孔的外端内设置有与滑动孔相适配的碳刷;所述滑动孔内还设置有与滑动孔相配合的驱动块,所述驱动块与碳刷相对的表面分别设置有电磁铁和永磁体,所述电磁铁与永磁体相对,且电磁铁在通电状态下与永磁体相互排斥;所述滑动孔的孔底由内至外还依次设置有压力传感器、滑动板和支撑弹簧,所述压力传感器的压力信号采集端朝向滑动板并与滑动板相接触,所述支撑弹簧的两端分别与滑动板和驱动块固接。
优选的,所述座体朝向换向器的一端还设置有限位帽,所述限位帽与座体螺纹连接,限位帽的中心设置有导向孔;所述碳刷呈T字形,碳刷的外端与导向孔相配合,并穿设在导向孔内。
本发明的有益效果集中体现在:能够提高电机转子的散热速度和散热稳定性,从而改善电机的综合性能。具体来看,本发明在将传统电机的实心轴优化为空心轴结构,在转轴不断转动的过程中,其内部的泵送桨叶能够使得气流或水体快速的通过,从而使得转轴上的热量被快速带走,而转子是直接安装绕设在转轴上的,转轴散热的提高实质上也就提高了转子的散热速度。与传统的采用风扇进行风冷散热的方式相比,本发明结构新颖,直接针对电机转子进行散热,使得散热效果更好,尤其适合应用在发热较为严重的高速电机中。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为电刷的安装示意图;
图3为图2中B部放大图;
图4为图3中所示结构一种优选实施方式的结构示意图;
图5为换向器的结构示意图;
图6为图1中C部放大图;
图7为图1中所示结构的A-A向视图;
图8为转轴的横截面示意图;
图9为转轴端面的结构示意图;
图10为散热翅板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-10所示的电机,与传统直流电机相同之处在于,其也包括外壳1、固定设置在外壳1内壁上的一对定子2、以及安装在一对定子2之间的转轴3。所述转轴3一端对应的外壳1内壁上设置有安装架4,如图1中所示,也就是转轴3左端的外壳1内壁上设置安装架4,所述安装架4上设置有电刷5。所述转轴3位于定子2之间的一段上设置有由磁芯和电磁线圈构成的转子6,所述电磁线圈绕设在磁芯上。在转子6通电后,转子6收到定子2磁力的影响,持续在外壳1内形成转动。所述转轴3上与电刷5相对的位置设置有换向器7,所述换向器7与电磁线圈电性连接,所述电刷5与换向器7相接触。
与传统的直流电机相比,本发明所述的电机无论是从使用寿命、稳定性、防水性、散热性等方面均具有较大的优化改良,下面将结合图纸对本发明在各方面的优化改进进行系统化阐述。
从电刷方面来看,传统电机由于电刷自身结构的缺陷,导致其在与换向器7接触的过程中,压力不稳定,无法与其自身材料和换向器7的材料形成最佳匹配,进而导致其磨损较为严重,且稳定性不足。为此,结合图2-4所示,本发明所述电刷5包括固定设置在安装架4上的座体8,所述座体8朝向换向器7一端的端面上设置有沿座体8长度方向延伸的,也就是图3中上下方向延伸的滑动孔9,所述滑动孔9的外端内设置有与滑动孔9相适配的碳刷10,碳刷10的尺寸和形状与滑动孔9相配合,以确保碳刷10的稳定顺畅滑动。另外,为了进一步提高碳刷10滑动的稳定性,还可以是,所述滑动孔9的侧壁上设置有一组相对的、竖向的滑动槽20,所述碳刷10的侧壁上设置有与滑动槽20相配合的滑块21,所述滑块21位于滑动槽20内。通过滑动槽20对滑块21的定位导向,实现碳刷10的稳定滑动。
所述滑动孔9内还设置有与滑动孔9相配合的驱动块11,驱动块11的作用在于驱动碳刷10移动并对其施加压力。与传统的直接通过弹簧进行连接的方式相比,本发明所述驱动块11与碳刷10相对的表面分别设置有电磁铁12和永磁体13,所述电磁铁12与永磁体13相对,且电磁铁12在通电状态下与永磁体13相互排斥。也就是说,在正常通电状态下电磁铁12与永磁体13的极性状态是相反的,在启动后能够对永磁体13施加一个推力,可以预见的是,在改变电磁铁12通电电流的情况下,其施加的推力是可控的。所述滑动孔9的孔底由内至外还依次设置有压力传感器14、滑动板15和支撑弹簧16,所述压力传感器14的压力信号采集端朝向滑动板15并与滑动板15相接触,所述支撑弹簧16的两端分别与滑动板15和驱动块11固接。压力传感器14用于采集驱动块11通过支撑弹簧16和滑动板15施加在压力传感器14上的作用力,
本发明的电刷在使用过程中,碳刷10能够在滑动孔9内上下滑动,并通过驱动块11上的电磁铁12带动其按恒定压力压靠在换向器7上。传统方式通过弹簧将碳刷10直接压靠在换向器7上,但随着碳刷10的磨损,以及弹簧自身的弹性疲劳,弹簧对碳刷10的压力会出现变动,而这种压力的变动会导致碳刷10与换向器7的接触压力出现过大或过小,进而使二者无法达到最佳的接触压力。而本发明通过电磁铁12对永磁体13产生斥力,再通过永磁体13带动碳刷10运动。由于作用力和反作用力相等的关系,电磁铁12和永磁体13之间的斥力(压力传感器14检测到的压力)实质上也就是碳刷10与换向器7之间的接触压力。本发明通过电磁铁12对接触压力进行控制,通过改变电磁铁12斥力的大小,就能够快速准确的改变接触压力,使得碳刷10与换向器7达到最佳接触工况,不仅操作简单,且经通过改变电磁铁12通电电流即可实现,响应速度极快,便于控制。
为了提高支撑弹簧16安装的稳定性,以及提高驱动块11移动的稳定性,所述驱动块11呈帽状,所述支撑弹簧16的一端位于驱动块11内,且具体的固定连接方式可采用粘接、卡接等。
本发明关于碳刷10与接线端子17的连接方式主要包括以下两种,一、所述碳刷10位于滑动孔9内一端的端面上设置有导电柱,所述导电柱通过导电铜线与设置在外壳1上的接线端子17连接。这种方式结构更加的简单直观、且成本相对较低,但在进行导电铜线布线时,应当以不影响驱动块11以及碳刷10的正常运动为准。二、所述安装架4和座体8均由导电材料制成,所述安装架4上设置导电柱,所述导电柱通过导电铜线与设置在外壳1上的接线端子17连接。也就是说,在这种方式下,其电路导通关系依次为碳刷10、座体8、安装架4、导线、接线端子17,这种方案由于无需在碳刷10上设置导电柱,碳刷10的整体更换更加的快捷方便,但重点在于要保证好碳刷10与座体8之间的电连接接触,以确保导通,为此,所述滑动孔9的内壁上还可以设置有银镀层,以增加导电性。同时,由于座体8、碳刷10均为导电材料,为了降低电磁干扰,所述电磁铁12和永磁体13除相对的表面外,其余表面均设置有防干扰涂层。如图3中所示,也就是电磁铁12除下表面外,永磁体13除上表面外,其余表面都涂覆有防干扰涂层。
同时,为了防止碳刷10过度伸出,如图4所示,本发明还在所述座体8朝向换向器7的一端还设置有限位帽18,所述限位帽18与座体8螺纹连接,限位帽18的中心设置有导向孔19。所述碳刷10呈T字形,碳刷10的外端与导向孔19相配合,并穿设在导向孔19内。通过限位帽18的设计,可对碳刷10在下方的极限位置进行限制,防止其脱出。
从换向器7方面来看,传统换向器7由一块铜环经过切割形成间隙,从而实现在转动的过程中交换电流方向,但这种铜环由于需要进行切割,其在切割的过程中应力较大,容易出现微变形,而这对于高速转动的换向器7而言,是致命的,不仅增大了电刷5的磨损,且影响到了电刷5与换向器7接触的稳定性。为此,本发明通过改良换向器7的整体结构已解决上述问题,如图5中所示,本发明提出的所述换向器7包括套设在转轴3外的绝缘安装环22,绝缘安装环22采用绝缘材料制成,通常可选用高强度树脂,其作为换向器7的安装基础。
换向器7还包括呈环形均匀设置在绝缘安装环22上的多对扇形状的导电架23,所述导电架23优选采用铜架,在保证导电性能的同时,也可以选择具有更好机械性能的铜合金架。所述导电架23的内端通过绝缘螺栓24与绝缘安装环22和转轴3固接,形成对导电架23的固定。为了提高导电架23的安装准确性,所述绝缘安装环22与导电架23内端相对的位置设置有定位槽,所述导电架23的内端设置在定位槽内。定位槽的结构较为简单,只需要确保其形状与导电架23的内端一致,保证导电架23的准确安装即可。所述导电架23之间的区域填充有绝缘树脂25,各所述导电架23的外端面以及绝缘树脂25的外表面共同构成与电刷5相接触的圆环形接触面。
本发明的换向器7由绝缘安装环22、导电架23和填充在导电架23间隙内的绝缘树脂25构成,导电架23可统一开模、独立加工,无需传统的针对间隙的切割工序,使得导电架23的精度更好,配合定位安装即可保证整个换向器7的圆度。同时,填充在各导电架23间隙内的绝缘树脂25也能够保证各导电架23相互的稳定性,防止换向器7变形,进一步确保了其圆度,故本发明所述的换向器7在与导电架23接触的过程中,始终具有较好的接触面,降低了由于表面圆度不足导致的磨损。
至于导电架23与转子6上的电磁线圈的连接,本发明采用的方式是所述导电架23外端的内表面设置有接线柱26,各导电架23通过各接线柱26与电磁线圈连接。当然,所述接线柱26也可以选择安装在导电架23的其他位置,只要确保其结构合理即可。另外,为了进一步提高导电架23自身的结构强度,所述导电架23外端两侧的拐角部位呈弧形,弧形结构使得拐角部位的过渡更加的平滑,便于绝缘树脂25附着,且结构强度更高。在此基础上,所述导电架23中部的两侧之间设置有横板27可进一步提高导电架23的稳定性。
在实际的生产生活中,很多时候电机需要在水下,甚至是深水中工作,传统方式通过改善设备整机机壳的密封性来保证电机的防水,但这种方式并不是直接正对电机本身的优化改良,不能从根本上解决电机的防水问题,何况在有些情况下,考虑到设备整机的布局合理性,电机不得不直接处于水体当中,为适应这种特种场合的使用需求。
结合图1和6所示,本发明的所述外壳1的端面上成形有供转轴3穿出的阶梯状的安装腔,所述安装腔由大尺寸段28和小尺寸段29构成,所述大尺寸段28内设置有轴承30,所述转轴3位于轴承30内,实现对转轴3的支撑和限位,所述小尺寸段29与转轴3之间构成间隙配合,其间隙在不影响转轴3转动的情况下,越小越好。
如图6所示,所述轴承30外侧的转轴3上还设置有密封盘31,所述密封盘31朝外的盘面为坡面,所述密封盘31位于大尺寸段28内。所述大尺寸段28内还设置有一层密封圈32,所述密封圈32的外沿固定在大尺寸段28的内壁上,并形成气密配合,密封圈32的一面贴附在密封盘31的坡面上,向密封圈32施加压力后,其能够贴附在密封盘31的坡面上形成密封,当然所述密封圈32优选采用具有高耐磨特性的材料制成,例如:所述密封圈32为耐磨硅胶密封圈。所述密封盘31、密封圈32、大尺寸段28的侧壁、大尺寸段28的外端面共同围成高压密封腔,所述大尺寸段28上还设置有与高压密封腔内部连通的充气口33,所述充气口33通过气管与外接气源连接。所述外接气源可采用空压机、高压气罐等。
本发明通过外接气源朝高压密封腔内持续充入高压气体,使高压密封腔形成相对于外界和外壳1内部的相对高压,因此在正常使用状态下,密封圈32会紧紧的贴附在密封盘31的坡面上,形成一次密封。同时,高压密封腔内高压气体对外的唯一通道既是安装腔小尺寸段29与转轴3之间的微缝隙,在这个微缝隙内,始终存在一个高压气体外排的趋势,从而能够有效的防止外界的水体进入电机内部。另外,本发明通过改变外接气源的打气压力,本发明还能够适应不同深度的水下作业,通用性也极强。为了实时对高压密封腔内的压力进行监控,所述大尺寸段28外端的内壁上还设置有用于检测高压密封腔内气压的气压传感器34。
普通情况下,所述转轴3的一端位于外壳1内,此时所述外壳1只有一端设计安装腔,但当转轴3的两端都要伸出外壳1外,以满足双向传动或其他需求时,也可以是所述外壳1的两端均设置有安装腔,所述转轴3的两端分别通过两安装腔穿出外壳1,两个安装腔处的密封结构一致。此时,为了实现高压气体的合理分配,两所述安装腔大尺寸段28上的充气口33分别通过一根支气管0与分配阀35连通,所述分配阀35与主气管36连通。
如上文所述,在满足某些特殊需求的情况下,转轴3可两端均伸出外壳1外,而本发明中,为了提高电机整体的散热性能,结合图1、7-10所示,所述转轴3的两端均伸出外壳1外,并与外壳1构成气密连接,气密连接的方式可参照上文所述。所述转轴3为一端开口、一端封闭的空心轴,转轴3内部设置有螺旋状的泵送桨叶37。转轴3封闭端的端面上同轴固定设置有动力输出轴38,所述动力输出轴38与转轴3可以为一体结构,以提高连接强度,在此基础上,还可以是所述动力输出轴38的侧面与转轴3的端面之间设置有若干三角加强板41,所述三角加强板41绕动力输出轴38呈环形均匀分布。所述动力输出轴38周侧的转轴3端面上呈环形均匀设置有若干通孔39,所述通孔39可采用圆孔或椭圆孔,但为了更加便于转轴3内部的空气或水体从通孔39排出,所述通孔39内端小、外端大。
本发明在将传统电机的实心轴优化为空心轴结构,在转轴3不断转动的过程中,其内部的泵送桨叶37能够使得气流或水体快速的通过,从而使得转轴3上的热量被快速带走,而转子6是直接安装绕设在转轴3上的,转轴3散热的提高实质上也就提高了转子6的散热速度。与传统的采用风扇进行风冷散热的方式相比,本发明结构新颖,直接针对电机转子6进行散热,使得散热效果更好,尤其适合应用在发热较为严重的高速电机中。由于转轴3采用空心轴设计,且内部设计有泵送桨叶37,其在转动的过程中相较实心轴而言,转轴3重量降低,动力转化率更高,但稳定性稍差,为此,本发明所述转轴3上还设置有充液式自平衡装置40。充液式自动平衡装置40是由内装部分液体的回转盘构成,由于惯性离心力作用,液体被抛向回转盘外沿,中部附近出现空洞,在过临界转速下运行时,偏心质量与转轴3轴线弯曲方向相反,从而使液体起到衰减振幅的作用。这已广泛的应用在较多的转轴3中,在本发明中不再对此进行阐述。
另外,本发明还可以增加散热翅板42,如图7和10中所示,所述外壳1的表面均匀设置有若干散热翅板42,所述散热翅板42呈波浪形。甚至,还可以在所述外壳1上还设置有若干贯穿外壳1上下表面的散热管43,所述散热管43的上端与外壳1无缝焊接,下端伸出外壳1并与外壳1构成气密配合。外界的空气或水体可直接从散热管43中流过,从而直接对电机的内部进行散热,热交换后空气或水体形成上升对流,进一步提高了散热速度。所述散热管43位于转子6的左右两侧,为了进一步提高散热管43的散热速度,散热管43的外侧壁上均匀设置有若干散热翅片44。通过散热翅板42、散热翅片44、散热管43相互结合,实现了电机立体散热性能的提升,使得电机运行更加的稳定高效。考虑到电机的安装放置,所述外壳1的底部还设置有倒U形的支撑架45,支撑架45还可以起到架空的作用,以便于气流或水体进入散热管43。

Claims (10)

1.一种散热稳定的高速电机,包括外壳(1)、固定设置在外壳(1)内壁上的一对定子(2)、以及安装在一对定子(2)之间的转轴(3);所述转轴(3)一端对应的外壳(1)内壁上设置有安装架(4),所述安装架(4)上设置有电刷(5);所述转轴(3)位于定子(2)之间的一段上设置有由磁芯和电磁线圈构成的转子(6),所述电磁线圈绕设在磁芯上;所述转轴(3)上与电刷(5)相对的位置设置有换向器(7),所述换向器(7)与电磁线圈电性连接,所述电刷(5)与换向器(7)相接触;
其特征在于:所述转轴(3)的两端均伸出外壳(1)外,并与外壳(1)构成气密连接;所述转轴(3)为一端开口、一端封闭的空心轴,转轴(3)内部设置有螺旋状的泵送桨叶(37);转轴(3)封闭端的端面上同轴固定设置有动力输出轴(38),所述动力输出轴(38)周侧的转轴(3)端面上呈环形均匀设置有若干通孔(39)。
2.根据权利要求1所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述转轴(3)上还设置有充液式自平衡装置(40)。
3.根据权利要求2所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述通孔(39)内端小、外端大。
4.根据权利要求3所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述动力输出轴(38)与转轴(3)为一体结构。
5.根据权利要求4所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述动力输出轴(38)的侧面与转轴(3)的端面之间设置有若干三角加强板(41),所述三角加强板(41)绕动力输出轴(38)呈环形均匀分布。
6.根据权利要求5所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述外壳(1)的表面均匀设置有若干散热翅板(42),所述散热翅板(42)呈波浪形。
7.根据权利要求6所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述外壳(1)上还设置有若干贯穿外壳(1)上下表面的散热管(43),所述散热管(43)的上端与外壳(1)无缝焊接,下端伸出外壳(1)并与外壳(1)构成气密配合;所述散热管(43)位于转子(6)的左右两侧,散热管(43)的外侧壁上均匀设置有若干散热翅片(44)。
8.根据权利要求7所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述外壳(1)的底部还设置有倒U形的支撑架(45)。
9.根据权利要求8所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述电刷(5)包括固定设置在安装架(4)上的座体(8),所述座体(8)朝向换向器(7)一端的端面上设置有沿座体(8)长度方向延伸的滑动孔(9),所述滑动孔(9)的外端内设置有与滑动孔(9)相适配的碳刷(10);所述滑动孔(9)内还设置有与滑动孔(9)相配合的驱动块(11),所述驱动块(11)与碳刷(10)相对的表面分别设置有电磁铁(12)和永磁体(13),所述电磁铁(12)与永磁体(13)相对,且电磁铁(12)在通电状态下与永磁体(13)相互排斥;所述滑动孔(9)的孔底由内至外还依次设置有压力传感器(14)、滑动板(15)和支撑弹簧(16),所述压力传感器(14)的压力信号采集端朝向滑动板(15)并与滑动板(15)相接触,所述支撑弹簧(16)的两端分别与滑动板(15)和驱动块(11)固接。
10.根据权利要求9所述的散热稳定的高速电机,其特征在于:所述座体(8)朝向换向器(7)的一端还设置有限位帽(18),所述限位帽(18)与座体(8)螺纹连接,限位帽(18)的中心设置有导向孔(19);所述碳刷(10)呈T字形,碳刷(10)的外端与导向孔(19)相配合,并穿设在导向孔(19)内。
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