CN111585379A - 一种电机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机领域，尤其涉及一种电机，它包括现有技术的电机机体、底座环盘、扭簧、电刷机构，其中安装在电机机体转子端盖内的底座环盘上对称安装有两个电刷机构；本发明由于滑塞A的截面积大于滑塞B的截面积，滑塞A与滑塞B之间充斥着液压流体，所以扭簧施压于滑塞A上的压力与滑塞B上受到液压流体的压力的比等于滑塞A与滑塞B的截面积比，从而保证电刷机构在整体受到扭簧较大压力时使得碳刷与换向片进行接触的同时，电刷机构中的碳刷与换向片之间的相互作用力较小，从而减小碳刷与换向片之间的磨损，延长碳刷的使用寿命，进而延长电刷机构的使用更换周期，最大限度地减小电机的维修成本。

Description

一种电机

技术领域

本发明属于电机领域，尤其涉及一种电机。

背景技术

有刷电机是内含电刷装置的将电能转换成机械能(电动机)或将机械能转换成电能(发电机)的旋转电机。区别于无刷电机，电刷装置是用来引入或引出电压和电流的。有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。

电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换向器和电刷来完成的。如果有刷电机中的电刷对换向片的压力过大，会造成电刷的磨损严重，电机会因异常高温而烧蚀。如果有刷电机中的电刷对换向片的压力过小，电机运行过程中的振动会引起电刷与换向片接触面积脉动而产生火花，不利于电机的正常运行。

在一些不便更换电刷的场合，为了提高电机维护效率，会采用无刷电机。而无刷电机的成本过高，增加设备整体成本。同时，有刷电机磨损后，不仅更换电刷，还更换转齿等电机周边的附件，成本要高出很多。最主要的是，整体的功能将会受到影响。

所以设计一种能进一步延长电刷使用寿命的有刷电机很有必要。

本发明设计一种电机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种电机，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种电机，其特征在于：它包括现有技术的电机机体、底座环盘、扭簧、电刷机构，其中安装在电机机体转子端盖内的底座环盘上对称安装有两个电刷机构；与转子上安装的若干换向片配合的两个电刷机构分别被底座环盘上对称安装的两个扭簧施压；电刷机构对换向片的压力小于扭簧对电刷机构的压力，以减小电刷机构与换向片之间的磨损；当电机机体运行振动导致电刷机构中的碳刷产生脱离换向片的运动趋势时，扭簧对电刷机构的压力对碳刷脱离换向片的运动进行阻止，使得碳刷保持对换向片的挤压而不分离，从而避免碳刷与换向片之间产生接触脉动。

上述电刷机构包括液压缸、滑塞A、滑塞B、推杆、碳刷、连接杆A、单向锁死机构，其中两端开口的液压缸安装在底座圆盘上的两个安装座之间，安装座上具有限制液压缸向换向片方向滑动的结构；被相应扭簧一端施压的滑塞A径向密封滑动于液压缸中的柱腔A内；液压缸中与柱腔A相通的柱腔B内径向密封滑动有滑塞B；滑塞B一端安装有推杆，推杆末端安装有与换向片接触配合的碳刷；安装在推杆上的连接杆A通过单向锁死机构与滑塞A连接，单向锁死机构阻止碳刷与换向片之间产生接触脉动；柱腔A的截面积大于柱腔B的截面积；滑塞A与滑塞B之间的空间充满液压流体。

作为本技术的进一步改进，上述安装座上安装有限制液压缸向换向片方向滑动的限位板；安装座侧壁上安装有固定座，固定座上安装有销轴；销轴上嵌套安装有相应的扭簧；扭簧一端与相应销轴连接，另一端与相应电刷机构中的滑塞A配合。每个安装座上均通过螺栓安装有封挡相应液压缸的盖板，使得液压缸更好地被固定于安装座中而不会因电机的运行振动脱离安装座。扭簧一端活动于液压缸上柱腔A一端的活动槽B中；碳刷末端具有与换向片配合的接触弧面，接触弧面使得碳刷一端与换向片保持充分接触。

作为本技术的进一步改进，上述单向锁死机构包括L杆、螺套、滑座、L座、螺杆、锥齿轮A、锥齿轮B、涡卷弹簧、转轴、单向环、直齿轮、齿条，其中L座安装在连接杆A一端，安装在L座上的滑座内径向滑动有方形螺套；螺套中螺纹配合有螺杆，螺杆一端与L座旋转配合；螺套上远离L座的一端与安装在滑塞A上的L杆一端接触配合；螺杆上安装有锥齿轮A；L座上安装有支座，支座上旋转配合有垂直于碳刷运动方向的转轴；转轴一端旋转配合有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B，转轴另一端安装有单向环；单向环上嵌套安装有直齿轮；转轴通过嵌套于其上的涡卷弹簧驱动锥齿轮B旋转；直齿轮与通过连接杆C安装在液压缸外侧的齿条啮合。

作为本技术的进一步改进，上述连接杆C活动于相应安装座上的活动槽A内，L杆活动于相应液压缸上柱腔A端的活动槽B中；锥齿轮B内壁上开设有环槽；涡卷弹簧位于环槽中；涡卷弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与转轴连接。活动槽A为连接杆C提供活动空间。活动槽B为扭簧和L杆提供活动空间，有效减小扭簧一端和L杆一端与滑塞A的实际安装距离，使得设备内部结构更加紧凑。环槽为涡卷弹簧提供容纳空间，减小涡卷弹簧在转轴上所占空间。

作为本技术的进一步改进，上述单向锁死机构包括L杆、接触板、由外套和内杆组成的伸缩杆、复位弹簧、连接杆B，其中位于连接杆B的一端与连接杆A固连，连接杆B的另一端安装有伸缩方向与碳刷运动方向夹角为110度的伸缩杆，保证碳刷在受到电机振动影响时径向向压缩伸缩杆的方向运动时，伸缩杆在其伸缩方向受到的分力不足以克服伸缩杆因其伸缩方向与其受力方向不平行所产生的摩擦力和其内部预压缩的复位弹簧的压力的合力而导致伸缩杆的收缩被动锁定，保证碳刷与换向片的始终良好接触，避免电机振动引起的碳刷与换向片之间的接触脉动。伸缩杆另一端安装有与碳刷运动方向垂直的接触板，接触板与安装在滑塞A上的L杆的一端接触配合；伸缩杆内安装有对其伸缩复位的复位弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述伸缩杆的内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于外套内壁上的两个导向槽内。导向块与导向槽对伸缩杆内杆在外套中的滑动发挥定位导向作用，同时，避免内杆与外套分离并保证内部的复位弹簧处于预压缩状态。

相对于传统的碳刷电机，本发明由于滑塞A的截面积大于滑塞B的截面积，，滑塞A与滑塞B之间充斥着液压流体，所以扭簧施压于滑塞A上的压力与滑塞B上受到液压流体的压力的比等于滑塞A与滑塞B的截面积比，从而保证电刷机构在整体受到扭簧较大压力时使得碳刷与换向片进行接触的同时，电刷机构中的碳刷与换向片之间的相互作用力较小，从而减小碳刷与换向片之间的磨损，延长碳刷的使用寿命，进而延长电刷机构的使用更换周期，最大限度地减小电机的维修成本。

另外，当安装在电机转子上的换向片在电机运行振动作用下与碳刷相互作用导致碳刷产生脱离换向片的运动趋势时，由于单向锁死机构的存在，使得扭簧将全部的作用力通过一系列传动尽数传递给碳刷，使得碳刷以更大的力量组织换向片与碳刷产生接触脉动，避免电机内因碳刷与换向片产生接触脉动而导致产生大量的火花，避免电机因内部产生火花而导致的烧蚀，延长电机使用寿命，降低电机的维修成本。

本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是圆板底座与电刷机构配合示意图。

图2是圆板底座、安装座与扭簧配合示意图。

图3是电刷机构与扭簧配合剖面示意图。

图4是安装座、固定座、销轴与扭簧配合剖面示意图。

图5是电刷机构两个视角的示意图。

图6是L杆、滑塞A、液压缸、滑塞B、推杆、碳刷、连接杆A、L座、滑座、螺套与螺杆配合剖面示意图。

图7是L杆、滑塞A、液压缸、滑塞B、推杆、碳刷、连接杆A、连接杆B、伸缩杆与接触板配合剖面示意图。

图8是液压缸及其剖面示意图。

图9是单向锁死机构及其剖面示意图。

图10是单向锁死机构局部剖面示意图。

图11是单向锁死机构第二方案示意图。

图12是伸缩杆剖面示意图。

图13是锥齿轮B剖面示意图。

图中标号名称：1、底座环盘；3、安装座；4、活动槽A；5、限位板；6、固定座；7、销轴；8、扭簧；9、盖板；10、电刷机构；11、液压缸；12、柱腔A；13、柱腔B；14、活动槽B；15、滑塞A；16、滑塞B；17、推杆；18、碳刷；19、接触弧面；20、连接杆A；21、单向锁死机构；22、L杆；23、螺套；24、滑座；25、L座；26、螺杆；27、锥齿轮A；28、锥齿轮B；29、环槽；30、涡卷弹簧；31、转轴；32、单向环；33、直齿轮；34、支座；35、齿条；36、连接杆C；37、接触板；38、伸缩杆；39、外套；40、导向槽；41、内杆；42、导向块；43、复位弹簧；44、连接杆B。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括现有技术的电机机体、底座环盘1、扭簧8、电刷机构10，其中如图1所示，安装在电机机体转子端盖内的底座环盘1上对称安装有两个电刷机构10；如图1、3所示，与转子上安装的若干换向片配合的两个电刷机构10分别被底座环盘1上对称安装的两个扭簧8施压；电刷机构10对换向片的压力小于扭簧8对电刷机构10的压力，以减小电刷机构10与换向片之间的磨损；当电机机体运行振动导致电刷机构10中的碳刷18产生脱离换向片的运动趋势时，扭簧8对电刷机构10的压力对碳刷18脱离换向片的运动进行阻止，使得碳刷18保持对换向片的挤压而不分离，从而避免碳刷18与换向片之间产生接触脉动。

如图5、6、7所示，上述电刷机构10包括液压缸11、滑塞A15、滑塞B16、推杆17、碳刷18、连接杆A20、单向锁死机构21，其中如图2、3、8所示，两端开口的液压缸11安装在底座圆盘上的两个安装座3之间，安装座3上具有限制液压缸11向换向片方向滑动的结构；如图3、6、7所示，被相应扭簧8一端施压的滑塞A15径向密封滑动于液压缸11中的柱腔A12内；液压缸11中与柱腔A12相通的柱腔B13内径向密封滑动有滑塞B16；滑塞B16一端安装有推杆17，推杆17末端安装有与换向片接触配合的碳刷18；安装在推杆17上的连接杆A20通过单向锁死机构21与滑塞A15连接，单向锁死机构21阻止碳刷18与换向片之间产生接触脉动；柱腔A12的截面积大于柱腔B13的截面积；滑塞A15与滑塞B16之间的空间充满液压流体。

如图2、3所示，上述安装座3上安装有限制液压缸11向换向片方向滑动的限位板5；如图3、4所示，安装座3侧壁上安装有固定座6，固定座6上安装有销轴7；销轴7上嵌套安装有相应的扭簧8；扭簧8一端与相应销轴7连接，另一端与相应电刷机构10中的滑塞A15配合。如图1所示，每个安装座3上均通过螺栓安装有封挡相应液压缸11的盖板9，使得液压缸11更好地被固定于安装座3中而不会因电机的运行振动脱离安装座3。如图3、8所示，扭簧8一端活动于液压缸11上柱腔A12一端的活动槽B14中；碳刷18末端具有与换向片配合的接触弧面19，接触弧面19使得碳刷18一端与换向片保持充分接触。

如图9、10所示，上述单向锁死机构21包括L杆22、螺套23、滑座24、L座25、螺杆26、锥齿轮A27、锥齿轮B28、涡卷弹簧30、转轴31、单向环32、直齿轮33、齿条35，其中如图5、6所示，L座25安装在连接杆A20一端，安装在L座25上的滑座24内径向滑动有方形螺套23；螺套23中螺纹配合有螺杆26，螺杆26一端与L座25旋转配合；螺套23上远离L座25的一端与安装在滑塞A15上的L杆22一端接触配合；如图6、10所示，螺杆26上安装有锥齿轮A27；L座25上安装有支座34，支座34上旋转配合有垂直于碳刷18运动方向的转轴31；转轴31一端旋转配合有与锥齿轮A27啮合的锥齿轮B28，转轴31另一端安装有单向环32；单向环32上嵌套安装有直齿轮33；转轴31通过嵌套于其上的涡卷弹簧30驱动锥齿轮B28旋转；如图5、10所示，直齿轮33与通过连接杆C36安装在液压缸11外侧的齿条35啮合。

如图2、3、8所示，上述连接杆C36活动于相应安装座3上的活动槽A4内，L杆22活动于相应液压缸11上柱腔A12端的活动槽B14中；如图10、13所示，锥齿轮B28内壁上开设有环槽29；涡卷弹簧30位于环槽29中；涡卷弹簧30一端与环槽29内壁连接，另一端与转轴31连接。活动槽A4为连接杆C36提供活动空间。活动槽B14为扭簧8和L杆22提供活动空间，有效减小扭簧8一端和L杆22一端与滑塞A15的实际安装距离，使得设备内部结构更加紧凑。环槽29为涡卷弹簧30提供容纳空间，减小涡卷弹簧30在转轴31上所占空间。

如图11、12所示，上述单向锁死机构21包括L杆22、接触板37、由外套39和内杆41组成的伸缩杆38、复位弹簧43、连接杆B44，其中如图7所示，位于连接杆B44的一端与连接杆A20固连，连接杆B44的另一端安装有伸缩方向与碳刷18运动方向夹角为110度的伸缩杆38，保证碳刷18在受到电机振动影响时径向向压缩伸缩杆38的方向运动时，伸缩杆38在其伸缩方向受到的分力不足以克服伸缩杆38因其伸缩方向与其受力方向不平行所产生的摩擦力和其内部预压缩的复位弹簧43的压力的合力而导致伸缩杆38的收缩被动锁定，保证碳刷18与换向片的始终良好接触，避免电机振动引起的碳刷18与换向片之间的接触脉动。如图7、12所示，伸缩杆38另一端安装有与碳刷18运动方向垂直的接触板37，接触板37与安装在滑塞A15上的L杆22的一端接触配合；伸缩杆38内安装有对其伸缩复位的复位弹簧43。

如图12所示，上述伸缩杆38的内杆41上对称安装有两个导向块42，两个导向块42分别滑动于外套39内壁上的两个导向槽40内。导向块42与导向槽40对伸缩杆38内杆41在外套39中的滑动发挥定位导向作用，同时，避免内杆41与外套39分离并保证内部的复位弹簧43处于预压缩状态。

本发明中位于滑塞A15与滑塞B16之间空间内的液压流体在传递作用力的同时，由于滑塞A15的截面积大于滑塞B16的截面积，从而使得滑塞B16的运动速度大于滑塞A15的运动速度，滑塞B16通过推杆17推动碳刷18挤压换向环的压力小于滑塞A15或整个电刷机构10受到的恒定压力。

本发明的工作流程：在初始状态，两个电刷机构10中滑塞A15分别被相应的扭簧8施压，电刷机构10中的滑塞A15通过液压流体、滑塞B16和推杆17将碳刷18紧压于换向片上，两个电刷机构10中碳刷18的接触弧面19与换向片接触。如果单向锁死机构21由L杆22、接触板37、由外套39和内杆41组成的伸缩杆38、复位弹簧43和连接杆B44组成，那么此时伸缩杆38处于被压缩状态，伸缩杆38内部复位弹簧43处于预压储能状态。

由于滑塞A15截面积较滑塞B16的截面积要大的多，所以滑塞A15或整个电刷机构10上受到扭簧8的恒定压力要远大于滑塞B16通过推杆17带动碳刷18挤压换向片的压力，从而实现电刷机构10受到恒定压力情况下保持与换向片的良好接触的同时，电刷机构10中的碳刷18与换向片之间的相互作用力达到较小程度，在满足碳刷18与换向片良好接触的基础上，保证碳刷18与换向片的相互摩擦较小，碳刷18的磨损得到缓解，延长碳刷18或电刷机构10的更换周期，降低电机维护成本。

当两个电刷机构10中的碳刷18在随转子旋转的换向片的长时间摩擦下产生磨损时，滑塞A15就会在扭簧8的压力下沿径向向换向片方向滑动，滑塞A15通过液压流体、滑塞B16和推杆17带动碳刷18向换向片运动并继续挤压换向片并保持与换向片的持续良好接触。

在此过程中，如果单向锁死机构21是由L杆22、接触板37、由外套39和内杆41组成的伸缩杆38、复位弹簧43和连接杆B44组成，那么此时滑塞B16通过连接杆A20带动连接杆B44逐渐解除对伸缩杆38的限制，伸缩杆38在预压储能的复位弹簧43作用下进行自适应伸长，伸长的伸缩杆38带动接触板37与L杆22保持良好接触，且接触板37随着伸缩杆38的伸长而产生相对于L杆22的侧向相对滑动。如果单向锁死机构21由L杆22、螺套23、滑座24、L座25、螺杆26、锥齿轮A27、锥齿轮B28、涡卷弹簧30、转轴31、单向环32、直齿轮33、支座34和齿条35组成，那么滑塞B16就会通过L杆22带动L座25产生远离滑塞A15的运动。L座25通过支座34和转轴31带动直齿轮33相对于齿条35运动，齿条35带动直齿轮33旋转。由于此时单向环32发挥单向驱动作用，所以直齿轮33通过单向环32、转轴31和涡卷弹簧30带动锥齿轮B28旋转，锥齿轮B28通过锥齿轮A27带动螺杆26高速旋转，高速旋转的螺杆26带动螺套23在滑座24内向靠近L杆22的方向快速滑动，螺套23的滑动在弥补了L座25通过螺杆26带动螺套23远离L杆22的行程的同时保持与L杆22的持续挤压接触。在此过程中，涡卷弹簧30形变将滑塞B16相对于液压缸11的部分运动能量进行储存，以保证螺套23在储能的涡卷弹簧30的带动下保持与L杆22的持续良好接触，为单向锁死机构21在运行电机的振动下阻止碳刷18与换向片产生接触脉动做好准备。

当运行的电机发生振动时，电机中的换向片与碳刷18之间可能出现接触脉动，碳刷18就会产生远离换向片的运动趋势。

在此情况下，如果单向锁死机构21由L杆22、接触板37、由外套39和内杆41组成的伸缩杆38、复位弹簧43和连接杆B44组成，那么碳刷18就会通过推杆17、滑塞B16和液压流体向远离换向片方向推动滑塞A15的趋势。同时，滑塞B16通过推杆17、连接杆A20和连接杆B44向滑塞A15方向快速推动伸缩杆38，伸缩杆38具有收缩趋势，伸缩杆38向L杆22快速推动接触板37。由于伸缩杆38的伸缩方向与碳刷18运动方向夹角为110度，且此时伸缩杆38的收缩受力方向与伸缩杆38的伸缩方向角度较大，所以在伸缩杆38内部复位弹簧43和内杆41与外套39之间的摩擦共同作用下，伸缩杆38的收缩很难并形成摩擦锁定。此时的伸缩杆38相当于一个直杆儿，不发生收缩的伸缩杆38通过接触板37和L杆22带动滑塞A15向克服扭簧8压力的方向运动。由于扭簧8的压力较大，所以碳刷18的运动趋势不会通过一系列传动带动滑塞A15或整个电刷机构10克服扭簧8压力而向远离换向片方向运动，从而保证碳刷18不会在电机的运行振动影响下与换向片之间产生接触脉动。

如果单向锁死机构21由L杆22、螺套23、滑座24、L座25、螺杆26、锥齿轮A27、锥齿轮B28、涡卷弹簧30、转轴31、单向环32、直齿轮33、支座34和齿条35组成，那么碳刷18就会具有通过推杆17、滑塞B16和液压流体向远离换向片方向推动滑塞A15向克服扭簧8压力的方向运动的趋势。同时，滑塞B16通过推杆17和连接杆A20带动L座25向滑塞A15方向快速推动螺杆26。由于螺杆26与螺套23之间存在螺纹自锁功能，所以螺杆26与螺套23不会产生相对运动，螺杆26通过螺套23和与螺套23保持接触的L杆22带动滑塞A15向克服扭簧8压力的方向运动。由于扭簧8的压力较大，所以碳刷18的运动趋势不会通过一系列传动带动滑塞A15或整个电刷机构10克服扭簧8压力而向远离换向片方向运动，从而保证碳刷18不会在电机的运行振动影响下与换向片之间产生接触脉动。与此同时，单向环32发挥超越作用，所以此时储能的涡卷弹簧30通过转轴31带动单向环32跟随支撑轮同步旋转而不发生运动干涉。

在经过长时间的使用后，当碳刷18严重磨损时，拆下电机后端盖，使得两个电刷机构10脱离换向片。打开盖板9，用手将扭簧8一端掰离滑塞A15再将电刷机构10从安装座3上拆卸。在更换安装时，先用手将扭簧8一端掰开，再将新的电刷机构10放入安装座3中，然后将扭簧8一端压在滑塞A15上，将盖板9安装好对电刷机构10进行固定。如果单向锁死机构21由L杆22、接触板37、由外套39和内杆41组成的伸缩杆38、复位弹簧43和连接杆B44组成，那么用手向液压缸11内方向缓缓按压碳刷18，使得伸缩杆38在外力作用下缓慢收缩，同时碳刷18通过一系列传动带动滑塞A15克服扭簧8部分压力产生一定幅度运动。当碳刷18上的接触弧面19与换向片接触时放手，最终碳刷18在扭簧8的复位作用下通过一系列传动带动碳刷18与换向片挤压接触。

如果单向锁死机构21由L杆22、螺套23、滑座24、L座25、螺杆26、锥齿轮A27、锥齿轮B28、涡卷弹簧30、转轴31、单向环32、直齿轮33、支座34和齿条35组成，那么用手向液压缸11内方向缓缓按压碳刷18，使得碳刷18通过一系列传动推动滑塞A15克服扭簧8部分压力产生一定幅度运动，当碳刷18上的接触弧面19与换向片接触时放手，最终碳刷18在扭簧8的复位作用下通过一系列传动带动碳刷18与换向片挤压接触。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明由于滑塞A15的截面积大于滑塞B16的截面积，，滑塞A15与滑塞B16之间充斥着液压流体，所以扭簧8施压于滑塞A15上的压力与滑塞B16上受到液压流体的压力的比等于滑塞A15与滑塞B16的截面积比，从而保证电刷机构10在整体受到扭簧8较大压力时使得碳刷18与换向片进行接触的同时，电刷机构10中的碳刷18与换向片之间的相互作用力较小，从而减小碳刷18与换向片之间的磨损，延长碳刷18的使用寿命，进而延长电刷机构10的使用更换周期，最大限度地减小电机的维修成本。

另外，当安装在电机转子上的换向片在电机运行振动作用下与碳刷18相互作用导致碳刷18产生脱离换向片的运动趋势时，由于单向锁死机构21的存在，使得扭簧8将全部的作用力通过一系列传动尽数传递给碳刷18，使得碳刷18以更大的力量阻止换向片与碳刷18产生接触脉动，避免电机内因碳刷18与换向片产生接触脉动而导致产生大量的火花，避免电机因内部产生火花而导致的烧蚀，延长电机使用寿命，降低电机的维修成本。

Claims (6)

1.一种电机，其特征在于：它包括现有技术的电机机体、底座环盘、扭簧、电刷机构，其中安装在电机机体转子端盖内的底座环盘上对称安装有两个电刷机构；与转子上安装的若干换向片配合的两个电刷机构分别被底座环盘上对称安装的两个扭簧施压；电刷机构对换向片的压力小于扭簧对电刷机构的压力，以减小电刷机构与换向片之间的磨损；当电机机体运行振动导致电刷机构中的碳刷产生脱离换向片的运动趋势时，扭簧对电刷机构的压力对碳刷脱离换向片的运动进行阻止，使得碳刷保持对换向片的挤压而不分离，从而避免碳刷与换向片之间产生接触脉动；

上述电刷机构包括液压缸、滑塞A、滑塞B、推杆、碳刷、连接杆A、单向锁死机构，其中两端开口的液压缸安装在底座圆盘上的两个安装座之间，安装座上具有限制液压缸向换向片方向滑动的结构；被相应扭簧一端施压的滑塞A径向密封滑动于液压缸中的柱腔A内；液压缸中与柱腔A相通的柱腔B内径向密封滑动有滑塞B；滑塞B一端安装有推杆，推杆末端安装有与换向片接触配合的碳刷；安装在推杆上的连接杆A通过单向锁死机构与滑塞A连接，单向锁死机构阻止碳刷与换向片之间产生接触脉动；柱腔A的截面积大于柱腔B的截面积；滑塞A与滑塞B之间的空间充满液压流体。

2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：上述安装座上安装有限制液压缸向换向片方向滑动的限位板；安装座侧壁上安装有固定座，固定座上安装有销轴；销轴上嵌套安装有相应的扭簧；扭簧一端与相应销轴连接，另一端与相应电刷机构中的滑塞A配合；每个安装座上均通过螺栓安装有封挡相应液压缸的盖板；扭簧一端活动于液压缸上柱腔A一端的活动槽B中；碳刷末端具有与换向片配合的接触弧面。

3.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：上述单向锁死机构包括L杆、螺套、滑座、L座、螺杆、锥齿轮A、锥齿轮B、涡卷弹簧、转轴、单向环、直齿轮、齿条，其中L座安装在连接杆A一端，安装在L座上的滑座内径向滑动有方形螺套；螺套中螺纹配合有螺杆，螺杆一端与L座旋转配合；螺套上远离L座的一端与安装在滑塞A上的L杆一端接触配合；螺杆上安装有锥齿轮A；L座上安装有支座，支座上旋转配合有垂直于碳刷运动方向的转轴；转轴一端旋转配合有与锥齿轮A啮合的锥齿轮B，转轴另一端安装有单向环；单向环上嵌套安装有直齿轮；转轴通过嵌套于其上的涡卷弹簧驱动锥齿轮B旋转；直齿轮与通过连接杆C安装在液压缸外侧的齿条啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于：上述连接杆C活动于相应安装座上的活动槽A内，L杆活动于相应液压缸上柱腔A端的活动槽B中；锥齿轮B内壁上开设有环槽；涡卷弹簧位于环槽中；涡卷弹簧一端与环槽内壁连接，另一端与转轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于：上述单向锁死机构包括L杆、接触板、由外套和内杆组成的伸缩杆、复位弹簧、连接杆B，其中位于连接杆B的一端与连接杆A固连，连接杆B的另一端安装有伸缩方向与碳刷运动方向夹角为110度的伸缩杆；伸缩杆另一端安装有与碳刷运动方向垂直的接触板，接触板与安装在滑塞A上的L杆的一端接触配合；伸缩杆内安装有对其伸缩复位的复位弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种电机，其特征在于：上述伸缩杆的内杆上对称安装有两个导向块，两个导向块分别滑动于外套内壁上的两个导向槽内。

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